パレタイジング ロボット アーム: 工場オーナー向けの率直な購入ガイド

私がロボット工学に興味を持ったのは、5 か年計画があったからではありません。 13 年前、当社は深センにある CNC コントローラー会社でした。そしてある日、工場長が私たちに「機械の手入れはできますか？」と尋ねました。私たちは「はい」と答え、実際に行って考えてみました。これが基本的に、SZGH がロボット アームを構築することになった方法です。私がこれを人々に伝えるのは、次のことが重要だからです。このガイドの内容はすべて、実際のロボットが実際の工場で実際のパレットを積み重ねる様子を観察することから来ており、印象的に聞こえるように書かれた仕様書からではありません。

これを読んでいるあなたは、おそらく「25 kg の袋を手作業で積み上げるために人々にお金を払うのをやめるべきだ」と「机の上に 3 つの見積もりがあるが、どれが正しいのかわからない」との間のどこかにいるでしょう。私は数え切れないほどその人とテーブルを挟んで座ったことがあります。それでは、あなたが私たちの工場に立っている場合と同じように、手順を説明しましょう。

パレタイジングロボットアームの正体

パレタイジング ロボット アームは産業用ロボット (通常は 4 軸、場合によっては 6 軸) で、製品 (カートン、袋、箱、ケース) をコンベアからピックアップし、パレットがいっぱいになるまで、設定されたパターンでパレット上に何層も積み上げます。それが仕事の全体的な説明です。コンセプトがシンプルなのでシンプルに聞こえます。簡単ではないのは、適切なロボットを実際の製品ラインに適合させることですが、ほとんどの購入者がここで行き詰まり、ほとんどの営業会話があっという間に過ぎてしまいます。

ロボットアームだけでは解決策にはなりません。あなたが本当に購入するのは、当社を中心に構築された小さなシステムです。 パレタイジングロボットアームラインナップ：

• ロボット本体（アーム本体）

• 実際に製品に触れるアーム先端ツール (グリッパー、真空吸着プレート、またはクランプ)

• 製品をロボットに運ぶためのコンベアまたはインフィード

• 完成したパレットを取り出すためのパレット位置決めエリアまたはコンベア

• 制御キャビネット、および場合によってはパレタイジング パターン ソフトウェア

• 安全柵、ライトカーテン、連動ゲート

サプライヤーがロボットアームについてのみ話し、製品、コンベア、フロアレイアウトについては質問しない場合、それは彼らがコンポーネントを販売しているだけであり、問​​題を解決していないことを示しています。

本当にロボット、あるいはロボット会社が必要なのでしょうか?

率直に言いますが、市場にはロボット アームを売りつけ、グリッパーの設計について質問した瞬間に消えてしまう人がたくさんいます。 SZGH-B シリーズのロボットを出荷するときは、バッグ、箱、パレット、工場の床など、ライン全体について考えます。なぜなら、統合できないロボットは、仕様書がどれほど優れていても、使用されずに隅に置かれているロボットだからです。それは私たちにとってスローガンではありません。それは設計要件です。

本当の質問は、何を動かしているのかということです。

積載量や価格の前に、私がすべてのお客様に最初に尋ねる質問は、「製品はどのようなもので、重さはどれくらいですか?」というものです。この 1 つの答えにより、間違った選択肢の 80% が即座に排除されます。私たち自身の方法は次のとおりです SZGH-B ハンドリング シリーズは 実際のペイロードごとに分類されています。これは、曖昧なカテゴリよりも具体的な数値の方が役立つと考えているためです。

ほとんどの購入ガイドでは省略されている、ここで指摘しておきたい点がいくつかあります。

ペイロードには製品だけでなくグリッパーも含める必要があります。 バッグの重さが 25kg、真空グリッパーの重さが 8kg の場合、使用可能なペイロードは 25kg ではなく、少なくとも 33kg 必要です。これは私が目にする最も一般的なサイズミスであり、事前にサプライヤーにグリッパーの重量を問い合わせるだけで簡単に回避できます。

速度だけでなく、リーチによってパレットのレイアウトが決まります。 たとえば、当社の B1850-3C-4 は 1,850mm の十分な到達距離を備えており、1 台のロボットで 2 つのパレットを並べて積み重ねることができます。当社は、1.1m × 1.1m のカートンを 1.6m の積み重ね高さで運用しているお客様に対してまさにこれを実行し、2 台ではなく 1 台のロボットを実行できるようにしました。それはスペックシート上の主張ではありません。それは私たちが実際にインストールした仕事です。

ロボットの種類と製品の種類を一致させる

カートンと箱。 カートンの表面は平らで均一であるため、これらは通常、真空グリッパーで処理されます。真空を使用すると、サイクル タイムが必要な場合に一度に複数のカートンをピックアップできます。私たちの B1850-3C-4 および B2300-E-4 は、カートンの重量とスタックの高さに応じて、ここで最もよく推奨される 2 つのモデルです。

袋 - 飼料、セメント、肥料、化学粉末。 バッグはカートンよりも硬く、その理由は、バッグが不規則で、持ち上げの途中でずれたり、グリッパーの設計が悪いと破れたりするためです。まさにこれが私たちの仕事です B2100-F-4 は、 特に化学原料の顧客が 1 台のロボットで袋供給ライン全体を処理し、反復的で肉体的に負担のかかる作業から労働者を解放する必要があったため、100kg の頑丈なパレタイジング ロボットとして構築されました。このインスタレーションは、今でも誰かが「これはパンフレット以外で実際に機能するのか」と尋ねられたときに私が指摘する最も明確な例の 1 つです。

金属インゴット、ビレット、ドラム缶などの超重量物。 ここでは、100kg 以上の重大な積載量が必要になります。 ペイロード 165kg のB3100-G-4 は、 シフトごとに隣に人を危険にさらすことなく、熱くて重いインゴットを降ろす必要があるアルミニウム インゴット鋳造工場からのリクエストから直接生まれました。それは私たちのより広範な背後にあるのと同じ考え方です 金属加工の自動化 作業。材料が危険であったり、手で動かすのが肉体的に疲れるものである場合、それは通常、自動化の ROI が最も高いケースです。完全にやめてください。それが聞こえが良いからではなく、これらのポジションにおける労働リスクと離職コストが現実的かつ継続的であるためです。

4 軸と 6 軸: どちらが必要ですか?

ほとんどのパレタイジング アプリケーション (繰り返しパターンで箱や袋を平らなパレットに積み重ねる) では、4 つの軸のみが必要です。当社のハンドリング シリーズの 6 つのモデルすべてが 4 軸であるのは、まさにこの理由からです。4 軸の方がシンプルで、プログラムがより速く、維持費も安価です。また、パレタイジングでは通常、溶接や研削に必要な複雑な手首の向きが必要ありません。

6 軸ロボットは、奇妙な角度に手を伸ばしたり、不規則な製品の向きに対処したり、パレタイジングと仕分けや検査などの別のタスクを組み合わせたりする必要がある場合に、追加コストを稼ぎます。簡単なフラットパレットの積み上げ作業に 6 軸ロボットを勧めてきた場合は、その理由を尋ねてください。正当な理由がある場合もあれば、単に高額な請求書である場合もあります。ロボットだけでなく、フルラインの自動化をどのようにスコープしているかについては、 自動化ソリューションの概要.

パレタイジングロボットアームの価格を実際に左右するもの

私がここで数字を与えるつもりはありません。なぜなら、私があなたに与える数字はあなたの特定の回線にとっては間違っているでしょうし、私は誤った期待を生み出す数字を与えるのが好きではありません。私がお伝えするのは、実際に価格を動かすのは何かということです。最も重要だと私が考える順序で説明します。

1. ペイロードクラス。 10kg のロボットと 165kg のロボットは、異なるモーター、構造、コスト基準を備えた異なる機械であり、同じ設計の単に数値が大きいだけではありません。

2. 到着。 リーチが長くなると、アーム構造がより大きく、より強化されることになります。

3. アーム端の工具。 シンプルな単一の真空カップは安価です。マルチピック真空アレイや不規則なバッグ用のカスタム クランプは、設計と製造にさらに多くのコストがかかります。

4. コンベヤとパレットの送り込み/送り出しの統合。 既存のラインと統合する場合と、最初から構築する場合では、範囲が大幅に変わります。

5. 安全パッケージ。 フェンス、ライト カーテン、インターロック ゲート、CE 準拠文書はすべて追加コストがかかり、輸出市場では通常、これらはオプションではありません。

6. 設置と試運転。 オンサイトのエンジニアリング サポートが必要か、リモート ガイダンスで試運転できるかによって、ロボットのコストではなくサービス コストが変わります。

見積もりが異常に低いと思われる場合は、他の人の数値と比較する前に、これら 6 つのカテゴリのそれぞれに何が含まれているかを具体的に尋ねてください。ロボットのみの価格とシステム全体の価格を比較し、お買い得品を見つけたと考える購入者が多すぎるのを私は見てきました。私たちの 認証と特許の ページには、単に言及されているだけでなく、実際に含まれている場合の CE 準拠文書がどのようになるかを正確に示しています。

ROIを正直に考える方法

どの顧客も回収期間について尋ねますが、私はそれを尊重します。それは正しい質問です。一般的な「6 ～ 12 か月」という数字を単に引用するのではなく、実際にどのように説明するかは次のとおりです。

• シフトごとに人件費が削減されます。 現在、何人の人が、どのくらいの賃金で、何回のシフトでこの仕事を行っていますか?

• スループットが向上しました。 ロボットは、特に 2 番目または 3 番目のシフトで、現在の手動プロセスでは維持できないペースで実行できますか?

• 負傷と離職コストが回避されました。 反復的な力仕事には実際の従業員の報酬と離職コストがかかり、単純な労働ラインには現れませんが、1 年間の損益には必ず現れます。

• 稼働時間とメンテナンスコストが追加されます。 ロボットは無料で稼働できるわけではありません。メンテナンスやスペアパーツ、まれに発生するサービスコールなども考慮に入れてください。

協調モデルを含むロボットを設計するとき、私たちはマーケティング数値ではなく、現実世界の導入ウィンドウにこだわります。なぜなら、支払いを開始するまでに統合に 6 か月かかるロボットは、実際には売上表に記載されている ROI を達成していないからです。これは設計哲学であり、単に取引を成立させるために言うことではありません。これが他の工場でどのように起こったかを、当社の記事で読むことができます。 ケーススタディ.

見積もりを依頼する前に答えるべき質問

当社だけでなく、サプライヤーからの迅速かつ正確な見積もりが必要な場合は、次の回答を用意してください。

• 製品タイプ: カートン、袋、箱、ドラム、またはその他

• 製品サイズ（長さ×幅×高さ）と1個あたりの重量

• 一致させる必要がある回線速度 (1 分あたりまたは時間あたりの単位)

• パレットサイズ (1200×1000mm、1200×800mm、または現地の標準)

• スタックパターン: レイヤー数、ターゲットスタック高さ

• 工場のレイアウト – 大まかな写真やスケッチでも非常に役立ちます

• 電源: 電圧と周波数

• 安全要件: フェンス、ライト カーテン、CE またはその他の地域認証

それを送信すれば、有能なサプライヤーであれば 1 ～ 2 日以内に実際の数値を提供してくれるはずです。販売プロセス中に 3 回変更されるプレースホルダーの「開始点」の数字ではありません。お問い合わせの前に、より完全なチェックリストが必要な場合は、 購入者ガイドのセクション ではこれについてさらに詳しく説明しており、 よくある質問のページには、 最もよく寄せられる質問が記載されています。

正直な結論

パレタイジング ロボット アームは魔法の解決策ではありませんし、純粋に価格だけで購入すべき汎用部品でもありません。これは生産ラインの一部であり、実際の製品に合わせてサイズを調整し、実際のレイアウトに統合する必要があり、請求書の支払いから 1 年後も電話に出てくれるサプライヤーの支援が必要です。当社は、G1000-B-4 から B3100-G-4 まで、まさにその原則に基づいて構築してきました。つまり、ショールームで印象的に見えるだけで、誰もグリッパー、コンベア、フロアスペースを計画しなかったために放置されているロボットではなく、展開されて稼働し続けるロボットです。

ペイロード テーブルのどちらの端が自社のラインに適合するかを判断したい場合は、製品の重量、サイズ、ライン速度を送信してください。そうすれば、ロボットがまだあなたにとって意味があるかどうかを率直に教えてくれます。もし意味がなければ、プラントの隅に置かれるような製品を販売するよりも、今すぐそのことを伝えたいと思います。全文を閲覧する パレタイジング・ハンドリングロボットアームのラインナップ や 完全なロボット アーム カタログ。 モデルを並べて比較できる

カスタム パレタイジング ロボット アームの見積もりをリクエストします 。製品のサイズ、重量、ライン速度をお知らせください。当社のエンジニアリング チームが 24 時間以内に返答します。

ファニー・チェンは、2013 年に中国の深センに設立された深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) の CEO です。 SZGH のロボットと CNC システムは 126 か国で使用されています。この記事で参照されている製品仕様は、SZGH が公開している SZGH-B Handling Series 技術文書から引用されています。