SZGH B1850-3C-4 — Ρομπότ σφράγισης και παλετοποίησης 4 αξόνων 30 κιλών

Τι είναι το SZGH B1850-3C-4;

Το SZGH B1850-3C-4 είναι ένα αρθρωτό βιομηχανικό ρομπότ 4 αξόνων με ωφέλιμο φορτίο 30 κιλών και εμβέλεια 1.850 mm, σχεδιασμένο για ταυτόχρονη περιτύλιξη πολλαπλών πιέσεων και στοίβαξη παλετών στο τέλος της γραμμής σε ύψη έως 1,6 m. Ο συμπαγής βραχίονας υψηλής ακαμψίας ('3C') τρίτης γενιάς μειώνει την αδράνεια, επιτρέποντας ταχύτητες άρθρωσης 150°/sec διατηρώντας παράλληλα επαναληψιμότητα ±0,2 mm σε συνεχείς κύκλους παραγωγής—παρέχοντας την απόδοση ενός βαρύτερου ρομπότ με σημαντικά χαμηλότερο κόστος απόκτησης και λειτουργίας.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Βασικά Πλεονεκτήματα

Διπλής λειτουργίας σε ένα ρομπότ: Stamping Tending + Palletizing

Η εμβέλεια των 1.850 mm καλύπτει το πλήρες αποτύπωμα μιας διάταξης σε σχήμα L ή γραμμικής πίεσης 3–4 πιεστηρίων. Το ίδιο ρομπότ που αφαιρεί εξαρτήματα από την τελική πρέσα τα μεταφέρει απευθείας στην παλέτα, εξαλείφοντας έναν αποκλειστικό μεταφορέα μεταφοράς και μια ξεχωριστή μονάδα παλετοποίησης. Η τυπική διάταξη εξοικονομεί 80.000-150.000 ¥ σε επενδύσεις μεταφορέων και δευτερευόντων ρομπότ.

4-Axis Simplicity = Χαμηλότερο συνολικό κόστος ιδιοκτησίας

Ο χειρισμός και η παλετοποίηση εργασιών απαιτούν κάθετη κίνηση επιλογής και τοποθέτησης, όχι περίπλοκη εργασία πολλαπλών προσανατολισμών στον καρπό. Καταργώντας τους άξονες 5–6, το B1850-3C-4 έχει 33% λιγότερες αρθρώσεις από ένα ρομπότ 6 αξόνων. Λιγότερες αρθρώσεις σημαίνουν λιγότερους σερβομηχανισμούς, λιγότερα καλώδια, λιγότερα πιθανά σημεία αστοχίας. Η εσωτερική συντήρηση είναι απλή: τα περισσότερα εργοστάσια αναφέρουν αυτοεπισκευή με πρώτη απόκριση εντός 30 λεπτών χωρίς εξωτερική υποστήριξη μηχανικού.

1,6 m Πιστοποιημένο ύψος στοίβας ταιριάζει με τα πρότυπα εξαγωγής παλετών

Το σύμφωνα με το φύλλο δεδομένων μέγιστο ύψος στοίβαξης 1.600 mm ευθυγραμμίζεται με ακρίβεια με τα τυπικά ύψη παλετών εξαγωγής (ISO 6780 και κοινές παλέτες 1.200 × 1.000 mm φορτωμένες στα 1,4–1,6 m). Τα εξαρτήματα φτάνουν στην παλέτα έτοιμα για εξαγωγή με περονοφόρο ανυψωτικό και φόρτωση κοντέινερ—χωρίς χειροκίνητη επαναστοίβαξη, χωρίς δευτερεύον άγγιγμα.

Επαναληψιμότητα ±0,2 mm — Ακρίβεια προσαρμογής για το σκοπό

Για το χειρισμό σφραγισμένων μεταλλικών εξαρτημάτων και την παλετοποίηση χαρτοκιβωτίων/κιβωτίων, το ±0,2 mm είναι το αποδεκτό όριο από τη βιομηχανία. Το B1850-3C-4 προσφέρει αυτήν την ακρίβεια με συνέπεια σε πλήρη ταχύτητα και στους 4 άξονες, επαληθευμένη σε ένα πρωτόκολλο δοκιμής 100.000 κύκλων στο εργοστάσιο SZGH Shenzhen.

Τρίτης γενιάς '3C' Συμπαγής βραχίονας υψηλής ακαμψίας

Η ονομασία 3C υποδεικνύει την τρίτη επανάληψη του σχεδιασμού βραχίονα συμπαγούς ακαμψίας του SZGH: η μειωμένη διατομή βραχίονα μειώνει την περιστροφική αδράνεια, επιτρέποντας ταχύτερη επιτάχυνση/επιβράδυνση χωρίς να θυσιάζεται η δομική ακαμψία. Το αποτέλεσμα είναι μια ταχύτητα άρθρωσης 150°/sec με βάρος ρομπότ 230 kg—μια ανταγωνιστική αναλογία ταχύτητας προς μάζα στην κατηγορία ωφέλιμου φορτίου 30 kg.

Σενάρια εφαρμογής

Οδηγός σύγκρισης και επιλογής μοντέλων της σειράς B

Όλα τα μοντέλα της σειράς B μοιράζονται την αρχιτεκτονική 4 αξόνων, την πιστοποίηση CE και την επαναληψιμότητα ±0,2 mm. Επιλέξτε ανά ωφέλιμο φορτίο και προσέγγιση.

Συμβουλή επιλογής: Επιλέξτε B1850-3C-4 όταν το ωφέλιμο φορτίο σας είναι 10–30 kg, η γραμμή πρέσας ή ο μεταφορέας σας εκτείνεται 1,5–1,8 m και ο στόχος ύψους παλέτας είναι ≤1,6 m. Ανεβείτε στο B2300-E-4 ή στο B2100-F-4 για ωφέλιμα φορτία άνω των 30 kg.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Ένα εργοστάσιο εξαγωγής μεταλλικών προϊόντων στην Αίγυπτο ήρθε σε εμάς με ένα κλασικό εργατικό πρόβλημα πολλαπλών εκτυπώσεων. Είχαν τέσσερα πιεστήρια σφράγισης διατεταγμένα σε διάταξη σχήματος L—δύο πρέσες στον ένα βραχίονα του L και δύο στον άλλο. Μετά από κάθε κύκλο πίεσης, ένας εργάτης έπρεπε να αφαιρέσει με το χέρι το εξάρτημα και να το περάσει στον επόμενο σταθμό. Στο τέλος της γραμμής, δύο ακόμη εργάτες παλετοποίησαν τα τελικά εξαρτήματα σε παλέτες εξαγωγής που έπρεπε να φτάσουν σε ύψος 1,4 m για να πληρούν το πρότυπο φόρτωσης εμπορευματοκιβωτίων. Έξι άτομα, ανά βάρδια, σε μία γραμμή.

Η πρόκληση με τη διάταξή τους σε σχήμα L ήταν η προσέγγιση. Τα περισσότερα ρομπότ που είχε αναφέρει ο υπάρχων ολοκληρωτής τους ήταν είτε πολύ κοντά στο μπράτσο (έλλειπε το γωνιακό πάτημα) είτε μοντέλα 6 αξόνων με τιμή σχεδόν διπλάσια του προϋπολογισμού. Τους περιέγραψα γιατί ένα ρομπότ 6 αξόνων ήταν υπερβολικό: η παλετοποίηση μιας ορθογώνιας μεταλλικής στάμπας σε μια σταθερή θέση παλέτας είναι μια κίνηση 4 αξόνων. Η προσθήκη δύο επιπλέον αξόνων προσθέτει κόστος, προσθέτει πολυπλοκότητα συντήρησης και προσθέτει χρόνο προγραμματισμού—κανένα από τα οποία δεν ωφελεί αυτήν την εφαρμογή.

Η εμβέλεια 1.850 mm του B1850-3C-4 κάλυψε το πλήρες διαγώνιο της διάταξης σε σχήμα L. Ένα μόνο ρομπότ, τοποθετημένο στην κορυφή του L, θα μπορούσε να εξυπηρετεί και τις τέσσερις πρέσες με τη σειρά και να μεταφέρει εξαρτήματα απευθείας στην παλέτα εξόδου. Το ονομαστικό ύψος στοίβαξης 1,6 m σύμφωνα με το φύλλο δεδομένων ταίριαζε με τον στόχο εξαγωγής παλέτας των 1,4 m με περιθώριο 200 mm—καμία δεύτερη ρύθμιση, καμία μη αυτόματη συμπλήρωση. Η παλέτα βγαίνει από το κελί, την σηκώνει το περονοφόρο και μπαίνει κατευθείαν στο δοχείο.

Έξι άτομα έγιναν ένας επόπτης. Ο υπολογισμός της απόσβεσης του πελάτη έφτασε τους 14 μήνες σε λειτουργία σε δύο βάρδιες . Έκτοτε έχουν παραγγείλει ένα δεύτερο B1850-3C-4 για μια παρακείμενη γραμμή πρέσας.

Σημειώσεις συστήματος ελέγχου & ενοποίησης

Το B1850-3C-4 αποστέλλεται στάνταρ με τον ελεγκτή της σειράς SZGH-CNC , συμβατό με:

• Κρεμαστό SZGH CNC5 / CNC6 — έγχρωμη οθόνη αφής, προγραμματισμός γραφικών διδασκαλίας, δεν απαιτείται κωδικός G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — απρόσκοπτη ενσωμάτωση με mainstream PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• Πλακέτα επέκτασης I/O — Πρότυπο ψηφιακής εισόδου/εξόδου 24 σημείων, επεκτάσιμη σε 48 σημεία για σύνθετες παρεμβολές σήματος πίεσης

• Συγχρονισμός σήματος πίεσης — απευθείας σύνδεση με το σήμα διαδρομής της μηχανής σφράγισης για ασφαλή χρονισμό εισόδου/εξόδου

• Vision interface — προαιρετικό στήριγμα κάμερας και μονάδα επεξεργασίας εικόνας για παλετοποίηση διόρθωσης θέσης

• Πρόγραμμα επεξεργασίας μοτίβων παλετών — ενσωματωμένος οδηγός διαμόρφωσης παλετών που υποστηρίζει προγραμματισμό σειρών × στηλών × στρώσεων χωρίς εξωτερικό λογισμικό

Παρέχεται λίστα ελέγχου εγκατάστασης : πρότυπο αγκύρωσης δαπέδου, οδηγός δρομολόγησης αγωγού καλωδίων και διάγραμμα καλωδίωσης με συμπίεση που περιλαμβάνεται σε κάθε αποστολή.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Q1. Γιατί να επιλέξετε ένα ρομπότ 4 αξόνων έναντι ενός ρομπότ 6 αξόνων για σφράγιση και παλετοποίηση;

Α1. Το stamping line tending και η στοίβαξη παλετών είναι βασικά κάθετες εργασίες pick-and-place. Απαιτούν τοποθέτηση σε X, Y, Z και έναν άξονα περιστροφής (προσανατολισμός καρπού)—ακριβώς οι τέσσερις βαθμοί ελευθερίας που παρέχει το B1850-3C-4. Ένα ρομπότ 6 αξόνων προσθέτει δύο επιπλέον άξονες που δεν χρησιμοποιούνται σε αυτές τις εφαρμογές, αυξάνοντας την τιμή αγοράς, την πολυπλοκότητα προγραμματισμού και τον αριθμό των πιθανών σημείων αστοχίας. Για τη σφράγιση και την παλετοποίηση, οι 4 άξονες δεν αποτελούν συμβιβασμό - είναι η σωστή επιλογή μηχανικής.

Ε2. Μπορεί το B1850-3C-4 να εξυπηρετήσει πραγματικά πολλαπλές πρέσες ταυτόχρονα;

Α2. Ναί. Με ακτίνα εργασίας 1.850 mm και ταχύτητα άρθρωσης 150°/sec, το ρομπότ μπορεί να κάνει κύκλο μεταξύ 3-4 πιεστηρίων διατεταγμένων σε γραμμική ή σε σχήμα L διάταξη εντός του χρόνου κύκλου των σύγχρονων μηχανών σφράγισης (συνήθως 4-8 δευτερόλεπτα ανά διαδρομή). Ο ελεγκτής υποστηρίζει αλληλασφάλιση σήματος πολλαπλών πιέσεων, έτσι ώστε το ρομπότ να εισέρχεται σε κάθε πάτημα μόνο όταν η μήτρα είναι ανοιχτή και το εξάρτημα είναι έτοιμο.

Ε3. Πώς συγκρίνεται η επαναληψιμότητα ±0,2 mm με αυτό που απαιτείται για την παλετοποίηση;

Α3. Η πρακτική της βιομηχανίας για την παλετοποίηση χαρτοκιβωτίων και μεταλλικών εξαρτημάτων απαιτεί ±0,5 mm ή καλύτερα για να διασφαλιστεί η συνεπής ευθυγράμμιση του στρώματος και η σταθερότητα της παλέτας. Η επαναληψιμότητα ±0,2 mm του B1850-3C-4 υπερβαίνει αυτή την απαίτηση κατά 2,5×, δίνοντας ένα άνετο περιθώριο ακόμη και όταν λαμβάνεται υπόψη η φθορά της λαβής ή η διακύμανση της θερμοκρασίας.

Q4. Ποιο είναι το μέγιστο ύψος παλέτας στο οποίο μπορεί να στοιβάζεται το B1850-3C-4;

Α4. Το μέγιστο ύψος στοίβαξης πιστοποιημένο από το φύλλο δεδομένων είναι 1.600 mm (1,6 m) . Αυτό ευθυγραμμίζεται με τα τυπικά ύψη παλετών εξαγωγής που χρησιμοποιούνται στις περισσότερες μεταποιητικές βιομηχανίες. Η γεωμετρία του κατακόρυφου άξονα και ο ελεγκτής του ρομπότ είναι βαθμονομημένα ώστε να διατηρούν ακρίβεια τοποθέτησης ±0,2 mm σε όλο το εύρος στοίβας 1,6 m.

Q5. Μπορεί αυτό το ρομπότ να χρησιμοποιηθεί σε σκονισμένο ή ελαφρώς υγρό περιβάλλον σφράγισης;

Α5. Το πρότυπο B1850-3C-4 φέρει βαθμό προστασίας IP54, προστατεύοντας από την είσοδο σκόνης και το πιτσίλισμα νερού. Για περιβάλλοντα με ψεκασμό ψυκτικού υγρού επεξεργασίας μετάλλων ή βαριά σωματίδια, η SZGH μπορεί να παρέχει μια επιλογή αναβάθμισης IP65. Το εύρος θερμοκρασίας περιβάλλοντος λειτουργίας είναι 5°C–45°C.

Ε6. Πόσος χρόνος χρειάζεται για την εγκατάσταση και τον προγραμματισμό του B1850-3C-4;

Α6. Η μηχανική εγκατάσταση (άγκυρα, δρομολόγηση καλωδίων) διαρκεί συνήθως 1 ημέρα. Ο βασικός προγραμματισμός μοτίβων παλετών με χρήση του ενσωματωμένου οδηγού παλετών διαρκεί 2–4 ώρες για μια τυπική παλέτα πλέγματος. Μια πλήρης ενσωμάτωση της γραμμής πίεσης, συμπεριλαμβανομένης της καλωδίωσης διασύνδεσης και της βελτιστοποίησης κύκλου, συνήθως ολοκληρώνεται σε 3-5 ημέρες από έναν πιστοποιημένο ολοκληρωτή ή έναν τοπικό αντιπρόσωπο της SZGH.

Ε7. Παρέχει η SZGH εργαλειομηχανές στο τέλος του βραχίονα (grippers) για το B1850-3C-4;

Α7. Ναί. Η SZGH προσφέρει μια σειρά ταιριασμένων εργαλείων αρπάγης, συμπεριλαμβανομένων μαγνητικών λαβών για σφραγισμένα μεταλλικά μέρη, συστοιχιών κυπέλλων κενού για επίπεδες επιφάνειες και μηχανικές παράλληλες λαβές για προϊόντα σε κουτί. Διατίθεται προσαρμοσμένος σχεδιασμός εργαλείων για μη τυποποιημένες γεωμετρίες εξαρτημάτων. Σχέδια εργαλείων και αρχεία CAD παρέχονται για εσωτερική κατασκευή.

Ε8. Ποια υποστήριξη μετά την πώληση είναι διαθέσιμη εκτός Κίνας;

Α8. Το SZGH παρέχει τεχνική υποστήριξη WhatsApp 24/5 (απόκριση εντός 2 ωρών κατά τις εργάσιμες ημέρες). Τοπικοί πράκτορες υπηρεσιών δραστηριοποιούνται στις ΗΠΑ, την Τουρκία, τη Ρουμανία, τη Ρωσία, την Αίγυπτο, την Ταϊλάνδη και το Μεξικό. Τα ανταλλακτικά (servo drives, κωδικοποιητές, συγκροτήματα καλωδίων) αποστέλλονται από το Shenzhen εντός 3 εργάσιμων ημερών. Η απομακρυσμένη διάγνωση μέσω εξαγωγής καταγραφής ελεγκτή είναι διαθέσιμη για τα περισσότερα σφάλματα.

Ζητήστε προσφορά — SZGH B1850-3C-4

Είστε έτοιμοι να διαμορφώσετε το B1850-3C-4 για τη γραμμή πρέσας ή την εφαρμογή παλετοποίησης; Επικοινωνήστε με την ομάδα εξαγωγών μας για λεπτομερή προσφορά, λήψη μοντέλου CAD και έλεγχο σκοπιμότητας εφαρμογής.

Όταν ζητάτε, κοινοποιήστε: απαίτηση ωφέλιμου φορτίου, σκίτσο διάταξης τύπου (ή περιγραφή), διαστάσεις παλέτας και ύψος στοίβας στόχου, αριθμό βάρδιων ανά ημέρα. Αυτό επιτρέπει στην ομάδα μας να επιβεβαιώσει την εφαρμογή και να παρέχει ακριβείς εκτιμήσεις του χρόνου κύκλου εντός 24 ωρών.

Σχετικά Προϊόντα