SZGH S800-B-4 SCARA-robotti — 8 kg hyötykuorma | 800 mm ulottuvuus | ±0,03 mm Toistettavuus

Mikä on SZGH S800-B-4?

SZGH S800-B-4 on 4-akselinen SCARA-teollisuusrobotti, jonka hyötykuormakapasiteetti on 8 kg ja ulottuma vaakasuoraan 800 mm ±0,03 mm:n toistettavuudella ja jonka voimanlähteenä ovat absoluuttiset servokäytöt, jotka eliminoivat kotiutumisen tehohäviön jälkeen – tehden siitä suurimman hyötykuorman ja pisimmän ulottuvuuden mallin SZGH:n korkean S-sarjan S-sarjan moottoreissa. pick-and-place ja raskaiden komponenttien käsittely elektroniikka-, auto- ja kulutustavaroiden valmistuksessa.

Täydelliset tekniset tiedot

Ydinedut

S-sarjan suurin hyötykuorma: 8 kg — Käsittele sitä, mitä muut eivät pysty

8 kg painava S800-B-4 kantaa raskaat kuormat koko S-sarjassa. Yhdistetyt työkalut, kiinnikkeet ja työkappaleet, joiden paino on enintään 8 kg, käsitellään ilman nopeuden kompromisseja. Tämä avaa SCARA-automaation raskaammille komponenteille – moottoriantureille, moniosaisille kokoonpanoille, pakatuille tuotteille – joissa kevyemmät SCARA-robotit (tyypillisesti 1–5 kg) eivät riitä.

S-sarja Suurin ulottuvuus: 800 mm — Peitä leveämmät työasemat

800 mm:n varren jänneväli kattaa suuremmat lavavälit, leveämmät kuljetinvälit ja isommat työkappalekuoret ilman robotin alustan uudelleensijoittamista. Verrattuna S450:een (450 mm) ja S600:een (600 mm), S800:n jalanjälkietu on ratkaiseva kaikissa linjaasetteluissa, joissa työkappaleet ylittävät 500 mm pisimmillään.

Absoluuttisen arvon servo: Nolla-uudelleenasennus tehonmenetyksen jälkeen

Jokainen S-sarjan robotti toimitetaan absoluuttisen arvon antureilla kaikilla akseleilla. Hätäpysäytyksen, sähkökatkon tai vaihteenvaihdon jälkeen robotti jatkaa tuotantoa välittömästi – ei aikaa vieviä kotiutusjaksoja. 24/7-riveillä tämä tarkoittaa suoraan korkeampaa käytettävyyttä ja yksinkertaisempia vaihteiden siirtymiä.

±0,03 mm Toistettavuus – tarkkuus koko työkuoren läpi

±0,03 mm on tiukempi kuin useimmat tämän hyötykuormaluokan massatuotannon SCARA-robotit. S800-B-4 toimii mukavasti prosessiikkunassa liittimien asennuksessa, piirilevykomponenttien sijoittelussa ja anturimoduulikokoonpanossa, jonka toleranssit ovat ±0,05–0,1 mm.

Sisäänrakennettu pneumaattinen liitäntä – nolla ulkoista putkityötä

Integroitu 6 × 2 henkitorviliitäntä ohjaa ilmajohdot sisäisesti käsivarren läpi. Varren päätytyökalut (imukupit, tarttujat, pneumaattiset istukat) yhdistyvät siististi ilman ulkoisia letkunippuja, jotka takertuvat, kuluvat tai vaativat uudelleenreititystä, kun varsi lakaisee alueensa läpi.

Sovellusskenaariot

Mallin vertailu

S-sarjan SCARA sisäinen vertailu

Kaikilla S-sarjan malleilla on yhteinen: absoluuttinen servo, 220 V yleisteho, 6 × 2 sisäänrakennettu pneumatiikka ja sama ±0,03 mm:n toistettavuusstandardi.

SCARA vs. muut robottityypit — Milloin S800-B-4 kannattaa valita

Valitse S800-B-4, kun: tehtäviin kuuluu nopea vaakasuora liike, kiinteäkorkuinen lisäys, poiminta ja asennus tai kokoonpano tasaisella Z-tasolla 5–8 kg:n hyötykuormalla.

Harkitse 6-akselista robottia, kun: sovellus vaatii monimutkaisia ​​3D-polkuja (esim. hitsaus, pintapinnoitus tai monikulmakokoonpano ei ole mahdollista yhdessä Z-tasossa).

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Yksi viitteellisimmistä Kaakkois-Aasian autoelektroniikkasektorin käyttöönotoistamme tuli malesialaiselta valmistajalta, joka tuottaa ABS-anturimoduuleja. Jokainen valmis moduuli – mukaan lukien kotelo, liitinkokoonpano ja testijig-kiinnitys – painoi noin 6,5 kg. Heidän aikaisemmassa kokoonpanossaan käytettiin 6-akselista nivelrobottia: kallis, hidas vaakasuuntaisessa lisäysjaksossa ja korkeat ylläpitokustannukset 6-akselisten käyttölaitteiden ja kalibroinnin monimutkaisuuden vuoksi.

Kun heidän suunnittelutiiminsä otti meihin yhteyttä, heidän ensimmäinen kysymyksensä oli, voisiko SCARA todella tarjota anturiliittimen kiinnittämiseen vaaditun tarkkuuden. Heidän toleranssinsa oli ±0,1 mm – ja he olivat skeptisiä, että SCARA kestäisi sen jatkuvasti 8 kg:ssa.

Suosittelemme S800-B-4:ää kolmesta syystä. Ensinnäkin 8 kg:n hyötykuormalla oli todellinen turvamarginaali 6,5 kg:n työkappaleeseen nähden – dynaamiset kuormat kiihdytyksen aikana imeytyvät mukavasti nimelliskapasiteetin rajoissa. Toiseksi ±0,03 mm:n toistettavuus antoi heille 3-kertaisen marginaalin ±0,1 mm:n prosessitoleranssiikkunan sisällä. Kolmanneksi vaakatasossa oleva SCARA-rakenne on pohjimmiltaan nopeampi lineaarisissa lisäysliikkeissä kuin 6-akselinen robotti, joka seuraa kaarevaa interpolaatioreittiä päästäkseen samaan pisteeseen.

Käyttöönoton ja sisäisen testauksen jälkeen niiden sykliaika per anturimoduuli putosi noin 35 % verrattuna aiempaan 6-akseliseen kokoonpanoon. Ensimmäisen vuoden huoltokutsut olivat nolla. Tämä tapaus kulkee nyt edessämme Malesian autoelektroniikkayhteisössä – kuulemme siitä uusilta potentiaalisilta tahoilta ennen kuin meillä on edes mahdollisuutta esitellä itsemme.

Ohjausjärjestelmä ja kokoonpano

S800-B-4 on yhteensopiva SZGH:n erillisen SCARA-ohjainalustan kanssa, joka tarjoaa:

• G-koodi / omistettu SCARA-liikekieli polun ohjelmointiin

• Opeta riipus graafisella käyttöliittymällä pisteestä pisteeseen ja lineaariseen interpolaatioohjelmointiin

• I/O-liitäntä : 16 digitaalista tuloa / 16 digitaalista lähtöä (laajennettavissa)

• Tiedonsiirto : RS-232, RS-485, Ethernet (valinnainen kenttäväylä: EtherCAT, PROFIBUS)

• Pneumaattinen venttiiliohjaus : suoraan ohjaimen I/O:sta sisäänrakennettuun henkitorviliitäntään

• Hätäpysäytys- ja turvarele : IEC 60204-1 mukainen

Suositeltu varren päätytyökalu:

• Pneumaattinen rinnakkaistarrain (2- tai 3-leuainen, hyötykuorma 8 kg)

• Tyhjiökuppisarja Venturi-generaattorilla

• Pyörivä työkalukara ruuvien kiristämiseen

• Kameran näön teline (2D-näkö osittaisen läsnäolon havaitsemiseen ja poikkeaman korjaukseen)

Ohjelmiston yhteensopivuus:

• Itsenäinen ohjain (ei vaadi PC:tä)

• Valinnainen PC-pohjainen HMI-ohjelmisto ohjelmien hallintaan ja tietojen kirjaamiseen

• Kolmannen osapuolen PLC-integrointi digitaalisen I/O:n tai kenttäväylän kautta

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

K1: Mikä on S800-B-4:n suurin hyötykuorma, ja sisältääkö se varren päätytyökalun painon?

Nimellinen hyötykuorma on 8 kg. Tämä luku viittaa työkalulaipan kokonaismassaan – mukaan lukien tarttujan, tyhjiökupin tai varren päätytyökalun paino. Esimerkiksi, jos tarttujasi painaa 1,5 kg, käytettävissä oleva työkappaleen hyötykuorma on 6,5 kg. Huomioi aina työkalun massa, kun määrität robottia.

Kysymys 2: Pitääkö minun palauttaa S800-B-4 kotiin sähkökatkon tai hätäpysäytyksen jälkeen?

Ei. S800-B-4 käyttää absoluuttisen arvon servoantureita kaikilla akseleilla. Minkä tahansa sähkökatkon jälkeen – mukaan lukien hätäpysäytys, sähkökatkos tai vaihteenvaihto – robotti palaa viimeisestä tunnetusta asennostaan ​​ilman kotiutusrutiinia. Tämä on merkittävä tuottavuuden etu 24/7 tuotantoympäristöissä.

Q3: Mitä eroa on S800-B-4:n ja S600-B-4:n välillä?

S600-B-4 tarjoaa 5 kg:n hyötykuorman ja 600 mm ulottuvuuden. S800-B-4 laajentaa molemmat luvut 8 kg ja 800 mm. Molemmilla malleilla on sama ±0,03 mm:n toistettavuus, absoluuttinen servojärjestelmä ja pneumaattinen käyttöliittymä. S800-B-4 on oikea valinta, kun työkappaleet tai yhdistetyt työkalut + työkappaleen paino ylittävät 5 kg tai kun työkuoren ulottuma on yli 600 mm.

Q4: Voidaanko S800-B-4:ää käyttää piirilevyjen käsittelyyn tai elektroniikan kokoonpanoon?

Kyllä. ±0,03 mm:n toistettavuus ja nopea vaakasuuntainen liikeprofiili sopivat hyvin piirilevyjen lataamiseen/purkamiseen, komponenttilokeroiden käsittelyyn ja osakokoonpanojen asennustehtäviin. Sisäänrakennettu pneumaattinen liitäntä mahdollistaa tyhjiökuppisarjojen suoran liittämisen litteän levyn käsittelyä varten. Hienojakoisten komponenttien sijoittelussa (SMT) suositellaan lisänäönkorjausta.

Q5: Mitä virtalähdettä S800-B-4 vaatii?

S800-B-4 toimii 220 V AC:lla, 50 tai 60 Hz:llä. Tämä yksivaiheinen yleisjännite kattaa useimmat teollisuuslaitokset maailmanlaajuisesti – mukaan lukien Aasia, Eurooppa, Lähi-itä ja Amerikka – ilman nosto- tai alaspäinmuuntajaa.

Kysymys 6: Kuinka tarkka Z-akseli on, ja voidaanko Z-akselin iskua mukauttaa?

Z-akselin isku on vakiona +100 mm / -80 mm, maksiminopeus 800 mm/s. Sama ±0,03 mm toistettavuus koskee Z-akselia. Saatavilla on mukautettuja Z-tahtikokoonpanoja – ota yhteyttä SZGH:hen ja kerro erityisestä korkeusvaatimuksestasi.

Q7: Tuleeko S800-B-4:n mukana ohjain vai myydäänkö ohjain erikseen?

S800-B-4 myydään robottivarsiyksikkönä. Vastaava SZGH SCARA -ohjain on saatavana vakiokokoonpanovaihtoehtona. Ilmoita 'täydellinen järjestelmä', kun pyydät tarjousta, joka sisältää ohjaimen, opetusriipusen ja vakiokaapeleita.

Q8: Mikä on toimitusaika ja takuun kattavuus?

Normaali toimitusaika on 15–30 arkipäivää kokoonpanosta ja tilausmäärästä riippuen. Takuu on voimassa 12 kuukautta toimituksesta. SZGH tarjoaa WhatsApp 24/5 teknistä tukea ja maailmanlaajuisen agenttiverkoston (USA, Turkki, Romania, Venäjä, Egypti, Thaimaa, Meksiko) paikalliseen palveluun.

Pyydä tarjous

Keskustele sovellusinsinöörin kanssa S800-B-4:stä oman tuotantotarpeesi mukaan – hyötykuorma, ulottuvuus, sykliaika ja varren pään työkalut voidaan tarkistaa ennen ostamista.

Liittyvät tuotteet

• SZGH S600-B-4 — 5 kg hyötykuorma, 600 mm ulottuvuus SCARA; S-sarjan vakiokäyttövaihtoehto alle 5 kg painaville työkappaleille

• SZGH S450-B-4 — 3 kg hyötykuorma, ulottuvuus 450 mm; kompakti SCARA ahtaisiin tiloihin tai pöytäasennuksiin

• SZGH T1000-C-6 — 6-akselinen nivelrobotti monimutkaisiin 3D-polku sovelluksiin, joissa SCARAn tasoliike on riittämätön

• SZGH Arm-2442 — 2 kg yhteiskäyttöinen robottikäsi, jossa vetoopetus ja törmäysten havaitseminen ihmisen viereiseen tai laboratoriokäyttöön