SZGH B1850-3C-4 — 4-akselinen 30 kg leimaus- ja lavausrobotti

Mikä on SZGH B1850-3C-4?

SZGH B1850-3C-4 on 4-akselinen nivelletty teollisuusrobotti, jonka hyötykuorma on 30 kg ja ulottuma 1 850 mm ja joka on suunniteltu samanaikaisesti monipuristukseen ja lavojen pinoamiseen jopa 1,6 metrin korkeudella. Sen kolmannen sukupolven kompakti, korkean jäykkyyden ('3C') varsi vähentää inertiaa mahdollistaen 150°/s liitosnopeudet säilyttäen samalla ±0,2 mm:n toistettavuuden jatkuvissa tuotantosykleissä – mikä takaa raskaamman robotin suorituskyvyn huomattavasti pienemmillä hankinta- ja käyttökustannuksilla.

Täydelliset tekniset tiedot

Keskeiset edut

Kaksoistoiminto yhdessä robotissa: leimaushoito + lavaus

1 850 mm:n ulottuvuus kattaa 3–4 painalluksen L-muotoisen tai lineaarisen asettelun koko jalanjäljen. Sama robotti, joka poistaa osia lopullisesta puristimesta, kuljettaa ne suoraan lavalle, jolloin erillinen siirtokuljetin ja erillinen lavausyksikkö poistetaan. Tyypillinen asettelu säästää 80 000–150 000 ¥ kuljettimeen ja toissijaisiin robottiinvestointeihin.

4-akselinen yksinkertaisuus = pienemmät kokonaiskustannukset

Käsittely- ja lavaustehtävät vaativat pystysuoraa poiminta- ja paikka-liikettä, ei monimutkaista monisuuntaista rannetyötä. Poistamalla akselit 5–6, B1850-3C-4:ssä on 33 % vähemmän liitoksia kuin 6-akselisessa robotissa. Vähemmän liitoksia tarkoittaa vähemmän servokäyttöjä, vähemmän kaapeleita ja vähemmän mahdollisia vikakohtia. Talon sisäinen huolto on yksinkertaista: useimmat tehtaat raportoivat omatoimisesta korjauksesta 30 minuutin sisällä ilman ulkoisen insinöörin tukea.

1,6 m:n sertifioitu pinon korkeus vastaa vientilavastandardeja

Tietolomakkeen mukainen 1 600 mm:n maksimi pinoamiskorkeus on täsmälleen linjassa tavallisten vientilavakorkeuksien kanssa (ISO 6780 ja tavalliset 1 200 × 1 000 mm lavat, jotka on ladattu 1,4–1,6 metriin). Osat saapuvat lavalla valmiina haarukkatrukin poistamista ja kontin lastausta varten – ei manuaalista pinoamista, ei toissijaista kosketusta.

±0,2 mm:n toistettavuus – käyttötarkoitukseen sopiva tarkkuus

Leimattujen metalliosien käsittelyssä ja kartonkien/laatikoiden lavauksessa ±0,2 mm on alan hyväksymä kynnys. B1850-3C-4 tarjoaa tämän tarkkuuden jatkuvasti täydellä nopeudella kaikilla 4 akselilla, mikä on todennettu 100 000 jakson testiprotokollalla SZGH Shenzhenin tehtaalla.

Kolmannen sukupolven '3C' kompakti korkean jäykkyyden varsi

3C-merkintä osoittaa kolmatta iteraatiota SZGH:n kompaktin jäykkyyden varrelle: pienempi varren poikkileikkaus alentaa pyörimishitautta, mikä mahdollistaa nopeamman kiihtyvyyden/hidastumisen tinkimättä rakenteellisesta jäykkyydestä. Tuloksena on 150°/s nivelnopeus 230 kg:n robotin painolla – kilpailukykyinen nopeus-massasuhde 30 kg:n hyötykuorman luokassa.

Sovellusskenaariot

B-sarjan mallien vertailu- ja valintaopas

Kaikilla B-sarjan malleilla on 4-akselinen arkkitehtuuri, CE-sertifiointi ja ±0,2 mm:n toistettavuus. Valitse hyötykuorman ja ulottuvuuden mukaan.

Valintavinkki: Valitse B1850-3C-4, kun hyötykuormasi on 10–30 kg, puristinlinjasi tai kuljettimesi jänneväli on 1,5–1,8 m ja lavan korkeustavoitteesi on ≤ 1,6 m. Siirry B2300-E-4:ään tai B2100-F-4:ään yli 30 kg:n hyötykuormille.

Asiakkaan tapaustutkimus

Kirjailija: Fannie Chen, toimitusjohtaja Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Metallituotteiden vientitehdas Egyptissä tuli meille klassisen monipainotyön ongelman kanssa. Niissä oli neljä L-kirjaimen muotoista meistopuristinta – kaksi puristinta L:n toisessa varressa, kaksi toisessa. Jokaisen puristusjakson jälkeen työntekijän oli poistettava osa manuaalisesti ja siirrettävä se seuraavalle asemalle. Linjan lopussa kaksi muuta työntekijää lavasi valmiit osat vientilavoille, joiden piti saavuttaa 1,4 metrin korkeus täyttääkseen kontin lastausstandardin. Kuusi henkilöä vuorossa, yhdellä linjalla.

Haaste niiden L-muotoisen asettelun ansiosta oli saavutettavissa. Suurin osa roboteista, joita heidän nykyinen integraattorinsa oli lainannut, olivat joko liian lyhyitä kädestä (kulmapuristin puuttui) tai 6-akseliset mallit, joiden hinta oli lähes kaksinkertainen. Kävelin heille läpi, miksi 6-akselinen robotti oli ylivoimainen: suorakaiteen muotoisen metallileimauksen lavastaminen kiinteään lava-asentoon on 4-akselinen liike. Kahden ylimääräisen akselin lisääminen lisää kustannuksia, lisää ylläpidon monimutkaisuutta ja lisää ohjelmointiaikaa – joista mikään ei hyödytä tätä sovellusta.

B1850-3C-4:n 1 850 mm:n ulottuvuus peitti L-muotoisen asettelun koko lävistäjäjänteen . Yksi robotti, joka on sijoitettu L:n kärkeen, pystyi palvelemaan kaikkia neljää puristinta peräkkäin ja kuljettamaan osia suoraan poistumislavalle. Tietolomakkeen arvioitu 1,6 m pinoamiskorkeus vastasi 1,4 m:n vientilavatavoitetta 200 mm:n marginaalilla – ei toista säätöä, ei manuaalista täyttöä. Lava tulee ulos kennosta, trukki poimii sen ja menee suoraan konttiin.

Kuudesta henkilöstä tuli yksi valvoja. Asiakkaan takaisinmaksuaika laskettiin 14 kuukaudeksi kaksivuorotyössä . He ovat sittemmin tilaneet toisen B1850-3C-4:n viereiseen puristuslinjaan.

Ohjausjärjestelmä ja integrointihuomautukset

B1850-3C-4 toimitetaan vakiona SZGH-CNC-sarjan ohjaimella , joka on yhteensopiva:

• SZGH CNC5 / CNC6-riipus — värillinen kosketusnäyttö, graafinen ohjelmointi, ei vaadi G-koodia

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus – saumaton integrointi valtavirran logiikoihin (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• I/O-laajennuskortti – 24-pisteinen digitaalinen I/O-standardi, laajennettavissa 48 pisteeseen monimutkaisia ​​painosignaalin lukituksia varten

• Painikesignaalin synkronointi — suora yhteys leimauskoneen iskusignaaliin turvallista sisään- ja poistumisajoitusta varten

• Vision-liitäntä — valinnainen kameran pidike ja kuvankäsittelymoduuli sijainnin korjausta varten

• Palettikuvioiden editori — ohjattu kuormalavojen konfigurointitoiminto, joka tukee rivien × sarakkeiden × kerrosten ohjelmointia ilman ulkoista ohjelmistoa

Mukana asennuksen tarkistuslista : lattiaankkurimalli, kaapeliputken reititysopas ja puristuslukituskytkentäkaavio sisältyvät jokaiseen lähetykseen.

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Q1. Miksi valita leimaamiseen ja lavastukseen 4-akselinen robotti 6-akselisen robotin sijaan?

A1. Leimauslinjan hoito ja kuormalavojen pinoaminen ovat pohjimmiltaan pystysuoraa poiminta-ja-paikkatehtäviä. Ne edellyttävät sijoittelua X-, Y-, Z- ja yhden pyörimisakselin (ranteen suunta) - täsmälleen B1850-3C-4:n neljä vapausastetta. 6-akselinen robotti lisää kaksi ylimääräistä akselia, jotka ovat käyttämättömiä näissä sovelluksissa, mikä lisää ostohintaa, ohjelmoinnin monimutkaisuutta ja mahdollisten vikapisteiden määrää. Leimaamiseen ja lavaukseen 4 akselia ei ole kompromissi – se on oikea suunnitteluvalinta.

Q2. Voiko B1850-3C-4 todella palvella useita puristimia samanaikaisesti?

A2. Kyllä. 1 850 mm:n työsäteellä ja 150°/s liitosnopeudella robotti voi jaksotella 3–4 puristusta lineaariseen tai L-muotoiseen asetteluun nykyaikaisten leimauskoneiden sykliajassa (tyypillisesti 4–8 sekuntia iskua kohden). Ohjain tukee usean painalluksen signaalin lukitusta, joten robotti tulee jokaiseen painallukseen vasta, kun meisti on auki ja osa on valmis.

Q3. Miten ±0,2 mm:n toistettavuus verrattuna siihen, mitä tarvitaan lavaamiseen?

A3. Teollisuuden käytäntö kartonkien ja metalliosien lavaamiseen vaatii ±0,5 mm tai paremman tasaisen kerrosten kohdistuksen ja kuormalavojen vakauden varmistamiseksi. B1850-3C-4:n ±0,2 mm:n toistettavuus ylittää tämän vaatimuksen 2,5-kertaisesti, mikä antaa mukavan marginaalin, vaikka tarttujan kuluminen tai lämpötilan vaihtelu huomioidaan.

Q4. Mikä on suurin kuormalavan korkeus, johon B1850-3C-4 voi pinota?

A4. Teknisen lomakkeen sertifioitu enimmäispinoamiskorkeus on 1 600 mm (1,6 m) . Tämä on linjassa useimmilla valmistusteollisuuden aloilla käytettyjen vakiovientilavakorkeuksien kanssa. Robotin pystyakselin geometria ja ohjain on kalibroitu säilyttämään ±0,2 mm:n sijoitustarkkuus koko 1,6 metrin pinoalueella.

Q5. Voidaanko tätä robottia käyttää pölyisessä tai hieman kosteassa leimausympäristössä?

A5. Standardissa B1850-3C-4 on IP54-suojausluokka, joka suojaa pölyltä ja roiskevedeltä. Ympäristöissä, joissa on metallintyöstön jäähdytysnestettä tai raskaita hiukkasia, SZGH voi toimittaa IP65-päivitysvaihtoehdon. Käyttöympäristön lämpötila-alue on 5°C – 45°C.

Q6. Kuinka kauan B1850-3C-4:n asentaminen ja ohjelmointi kestää?

A6. Mekaaninen asennus (ankkuri, kaapelin reititys) kestää tyypillisesti 1 päivän. Lavakuvioiden perusohjelmointi käyttämällä ohjattua lavansiirtotoimintoa kestää 2–4 tuntia tavalliselle ristikkolavalle. Pätevä integraattori tai SZGH:n alueedustaja suorittaa täyden puristuslinjan integroinnin, mukaan lukien lukitusjohdotuksen ja syklin optimoinnin.

Q7. Tarjoaako SZGH varren päätytyökaluja (tarttujat) B1850-3C-4:lle?

A7. Kyllä. SZGH tarjoaa valikoiman yhteensopivia tarttujatyökaluja, mukaan lukien magneettitarttujat meistetyille metalliosille, tyhjiökuppisarjoja tasaisille pinnoille ja mekaanisia rinnakkaisia ​​tarttujat laatikkotavaroita varten. Mukautettu työkalusuunnittelu on saatavilla ei-standardinmukaisille osien geometrioille. Työkalupiirustukset ja CAD-tiedostot toimitetaan talon sisäistä valmistusta varten.

Q8. Mitä myynnin jälkeistä tukea on saatavilla Kiinan ulkopuolella?

A8. SZGH tarjoaa WhatsApp 24/5 teknistä tukea (vastaus 2 tunnin sisällä arkipäivisin). Alueelliset huoltoedustajat toimivat Yhdysvalloissa, Turkissa, Romaniassa, Venäjällä, Egyptissä, Thaimaassa ja Meksikossa. Varaosat (servokäytöt, kooderit, kaapelikokoonpanot) toimitetaan Shenzhenistä 3 arkipäivän sisällä. Etädiagnoosi ohjainlokin viennin kautta on käytettävissä useimpiin vioihin.

Pyydä tarjous - SZGH B1850-3C-4

Oletko valmis konfiguroimaan B1850-3C-4:n puristinlinjallesi tai lavaussovelluksellesi? Ota yhteyttä vientitiimiimme saadaksesi yksityiskohtaisen tarjouksen, CAD-mallin latauksen ja sovelluksen toteutettavuusarvioinnin.

Kerro tiedustelussa: hyötykuormavaatimus, puristimen layout luonnos (tai kuvaus), lavan mitat ja pinon tavoitekorkeus, vuorojen määrä päivässä. Näin tiimimme voi vahvistaa sopivuuden ja antaa tarkat syklin aika-arviot 24 tunnin sisällä.

Liittyvät tuotteet