SZGH G1000-B-4 — 4-akselinen kompakti käsittelyrobotti

Mikä on SZGH G1000-B-4?

SZGH G1000-B-4 on 4-akselinen teollinen käsittelyrobotti, joka on mitoitettu 6 kg:n hyötykuormalle ja 1 000 mm:n ulottuvuudelle ja jonka Shenzhen Guanhong Automation on suunnitellut nopeisiin poiminta-, puristus- ja pienten osien lavaustehtäviin, joissa täysi 6-akselinen ranne on tarpeeton, nopeampi ja matalampi.

Täydellinen erittelytaulukko

Ydinedut

4-akselinen arkkitehtuuri – nopeampi, yksinkertaisempi, edullisempi

B-sarjasta jätetään pois akselit 5 ja 6 (ranteen pitch and roll), joita 6-akseliset robotit kuljettavat. Käsittely- ja lavaustehtävissä, jotka eivät vaadi monimutkaista ranteen uudelleensuuntaamista, tämä tarkoittaa vähemmän niveliä, vähemmän servokäyttöjä, vähemmän mahdollisia vikakohtia ja huomattavasti alhaisempaa hintaa. Sähkömekaaniset perustaidot omaavat huoltotiimit voivat huoltaa kaikki neljä akselia ilman erikoiskoulutusta.

Akseli 4 nopeudella 400°/s — Yhdistä nopeimmat leimaussyklit

Akseli 4 (päätelaitteen pyörimisakseli) saavuttaa nopeuden 400°/s – kaksinkertainen nopeus akseleihin 1–3 verrattuna. Korkean kadenssin leimaussovelluksissa, joissa puristin pyörii 18–22 lyöntiä minuutissa, robotti voi suorittaa ranteen uudelleenasennon poimintapaikan ja paikan välillä ilman, että siitä tulee syklin ajan pullonkaula. Tämä on suora suorituskyvyn etu verrattuna hitaampiin 4-akselisiin kokoonpanoihin samassa hintapisteessä.

Kolme asennustapaa, mukaan lukien kattoon käänteinen

G1000-B-4 on ainoa B-sarjan malli, joka tukee kattoasennusta (käänteinen) maadoitus- ja kannatinkokoonpanojen lisäksi. Käänteinen asennus kattokiskolle tai kattokehykselle tarkoittaa, että robotti ei vie lattiatilaa, mikä mahdollistaa integroinnin tiloihin, joissa lattiakiinteistöjä on vähän tai joissa puristusalusta ja kuljetin eivät jätä tilaa maahan asennetulle alustalle.

60 kg ruumiinpaino — Siirrä ilman nosturia

Noin 60 kg painava G1000-B-4 on B-sarjan kevyin robotti. Kahden hengen asennustiimi voi sijoittaa, tasoittaa ja pultata robotin tavallisella mekaanisella käsittelyllä – nosturia ei tarvita. Kun tuotantoasetelmat muuttuvat, sama tiimi voi siirtää robotin yhdessä vuorossa, mikä suojaa pääomasijoituksesi linjakokoonpanojen kehittyessä.

±0,2 mm Toistettavuus — Riittävä kaikkiin käsittelytehtäviin

Käsittelyssä, puristushuollossa ja lavauksessa ±0,2 mm:n toistettavuus on oikea spesifikaatio – hitsauksessa tai tarkkuuskokoonpanossa vaadittava ±0,05 mm toleranssi ei tuota prosessietua. SZGH G1000-B-4 toimittaa sovellukseen sovitetun teknisen vaihtoehdon, ei ylisuunniteltua (ja ylihinnoiteltua) vaihtoehtoa.

Sovellusskenaariot

B-sarjan sisäinen vertailu – mikä malli sopii sinulle?

Valintaohje: Jos hyötykuorma ≤6 kg ja tilaa on rajoitetusti tai kattoasennus tarvitaan → G1000-B-4. Jos hyötykuorma 7–10 kg ja päätehtävänä on meistopuristimen hoito → B1500-C-4. Laajenna sarjaa hyötykuorman ja ulottuvuuden kasvaessa.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Yksi tyytyväisimmistä G1000-B-4:n kanssa työskennellyistä sovelluksista oli autoleimauksen alihankkijan kanssa Monterreyssä, Meksikossa. Laitoksella oli joukko pieniä leimauskoneita, jotka tuottivat kiinnikkeitä ja pidikkeitä nopeudella 18–22 lyöntiä minuutissa. Ennen automaatiota työskennettiin automaatiolla ja vammoista kahdelle työntekijälle. Väärin ajoitettu haku oli toistuva ongelma, joka aiheutti työntekijöiden korvausvaatimuksia neljännesvuosittain.

G1000-B-4 asennettiin seinätelineeseen suoraan puristimen viereen – ei lattialle, koska jokaisen puristimen edessä oleva lattia oli poistokuljettimen käytössä. Kiinnike piti robotin poissa käyttäjän kulkutieltä ja kattoväli oli mukava käänteisen käsivarren kuorelle. Akseli 4, joka pyörii nopeudella 400°/s, vastasi nopeinta puristustahdistusta sykliajasta tinkimättä.

Eniten muistan kuinka nopeasti integraatio sujui. G1000-B-4 runko painaa vain 60 kg. Asiakkaan oma kaksihenkinen sähkötiimi suoritti mekaanisen asennuksen ja alkuopetuksen kahdessa päivässä – heidän ei tarvinnut lentää asiantuntijan paikalle tai pysäyttää muita tuotantolinjoja. Ensimmäisen toimintakuukauden aikana kaksi aiemmin lehdistöä hoitanutta työntekijää siirrettiin laadunvalvontatehtäviin. Käsivamman syytteet loppuivat. Jakson johdonmukaisuus parani, ja asiakas ilmoitti takaisinmaksuajan olevan alle 14 kuukautta.'

Ohjausjärjestelmä ja yhteensopivat laitteet

SZGH G1000-B-4 toimitetaan SZGH :n patentoidulla 4-akselisella robottiohjaimella , joka sisältää:

• Opeta riipus värillisellä kosketusnäytöllä ja yhden napsautuksen pisteopetuksella

• I/O-liitäntä : Standardi 16 DI / 16 DO digitaalinen I/O; laajennettavissa

• Tiedonsiirto : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET valinnainen)

• Ohjelmointikieli : SZGH Robot Language (yhteensopiva yleisen tikapuulogiikkatyylisen ohjesarjan kanssa); tukee IF/WHILE/FOR-silmukoita, aliohjelmakutsuja

• Turvallisuus : Laitteellinen E-stop, ohjelmistoliitosrajat, nopeudenrajoitusalueen ohjelmointi

• Virtalähde : 3-vaiheinen 380 V AC, 50/60 Hz

Suositeltavat varren pään työkalut:

• Pneumaattiset rinnakkaiset tarraimet (sormen leveys 20-80 mm)

• Tyhjiökuppikokoonpanot (yksi- tai monikuppi, litteälle metallilevylle / muoville)

• Magneettiset tarraimet (rautametallien meistoille)

• Räätälöityjen työkalujen integrointi tuettu (pulttikuvio ja laippapiirustus toimitetaan pyynnöstä)

Yhteensopiva ylä-/ loppupään laitteet:

• SZGH CNC-puristinohjaimet

• Rulla- / hihna- / sälekuljettimet

• Vision-järjestelmät (kolmannen osapuolen; Ethernet-laukaisimen tuettu)

• Turvavaloverhot ja alueskannerit (johdotettu robottiohjaimen turva-I/O-liitäntään)

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Kysymys 1: Miksi valita 4-akselinen robotti 6-akselisen robotin sijasta puristimen lastauksen leimaamiseen?

Leimauspuristimen hoitoa ja osien siirtoa varten työkappaleen on tyypillisesti siirryttävä pisteestä A pisteeseen B tasaisessa suunnassa – tarttujan ei tarvitse kiertää, kallistaa tai ottaa monimutkaisia ​​rannekulmia. 4-akselinen robotti peittää tämän liikeprofiilin kokonaan. Etu: 4-akseliset robotit ovat mekaanisesti yksinkertaisempia, pyöräilevät nopeammin (vähemmän interpoloitavia akseleita), maksavat vähemmän ostaa ja ovat helpompia huoltaa. Maksaminen akseleista 5 ja 6, joita leimaussovellus ei koskaan käytä, on tarpeetonta yleiskustannuksia.

Q2: Onko ±0,2 mm:n toistettavuus riittävä puristuskäsittelyyn?

Kyllä. Leimauspuristimen hoito edellyttää, että tarttuja poimii osan luotettavasti muotista tai kuljettimesta ja sijoittaa sen pinoon tai seuraavaan asemaan. Leimauksen mittatoleranssit ovat tyypillisesti ±0,5 mm tai leveämpiä. ±0,2 mm:n toistettavuus tarkoittaa, että robotin paluun virhe on pienempi kuin osan toleranssi – robotti ei ole rajoittava tekijä. Hitsauksessa tai tarkkuusasennuksessa vaadittava tiukempi ±0,05 mm:n erittely lisää kustannuksia ja on tarpeeton.

Q3: Voidaanko G1000-B-4 asentaa kattoon?

Kyllä. G1000-B-4 on ainoa B-sarjan malli, joka tukee kattoasennusta (käänteinen). Tämä on erityisen hyödyllistä, kun puristusalustat tai kuljettimet vievät kaiken käytettävissä olevan lattiatilan. Kattoon asennettava kokoonpano vaatii vahvistetun kattorakenteen, joka kestää vähintään 300 kg:n dynaamisen kuorman (robotin paino plus dynaamiset voimat). SZGH tarjoaa asennuslaippapiirustuksen ja kuormitustiedot rakennesuunnittelijan tarkastusta varten.

Q4: Miten G1000-B-4 verrattuna B1500-C-4:ään?

G1000-B-4 on tarkoitettu sovelluksiin, joiden hyötykuorma on enintään 6 kg, ja se vaatii kompaktin asennuksen (mukaan lukien kattoasennus). B1500-C-4 tähtää raskaampiin osiin (jopa 10 kg) ja pidemmälle ulottuvuudelle (1 500 mm) leimauslinjoille, joissa robotin on ulotettava leveämpi työalue. Jos osasi painavat alle 6 kg ja tilaa on vähän, G1000-B-4 on parempi hinta-laatusuhde. Jos hyötykuorma on 7–10 kg tai ulottuvuus ylittää 1 000 mm, siirry B1500-C-4:ään.

Q5: Mikä on pienin sykliaika, jonka G1000-B-4 voi saavuttaa?

Todellinen sykliaika riippuu liikeetäisyydestä, hyötykuormasta ja kiihtyvyysparametreista. Tyypillisissä puristamissykleissä 500 mm:n siirrolla ja 6 kg:n hyötykuormalla G1000-B-4 saavuttaa noin 0,8–1,2 sekuntia sykliä kohden (poiminta + siirto + paikka + paluu). Kun akseli 4 on 400°/s, ranteen vaihtaminen poimintapaikan ja paikan välillä lisää minimaalisesti aikaa. Lopullinen syklin aika tulee validoida simulaatiossa tai tehtaan hyväksyntätestissä todellisen levitysradan mukaan.

Q6: Tarjoaako SZGH sovellusohjelmointi- ja käyttöönottotukea?

Kyllä. SZGH tarjoaa etäkäyttöönottotuen WhatsAppin ja videopuhelun kautta (24/5). Välittäjän kautta ostaville asiakkaille (USA, Turkki, Romania, Venäjä, Egypti, Thaimaa, Meksiko) paikan päällä tapahtuva käyttöönotto voidaan järjestää paikallisen edustajan kautta. Ohjelmointikoulutus (opetettava käyttö ja SZGH Robot Language -perusteet) sisältyy toimitusdokumentaatioon.

Q7: Mitä tarttujaa minun pitäisi käyttää rautapitoisten leimausosien kanssa?

Rautapitoisten (teräs/rauta) leimausosien kohdalla magneettitarrain on tyypillisesti nopein ja luotettavin vaihtoehto – se poimii ilman tarkkaa osien kohdistusta ja irtoaa siististi käskystä. Ei-rautapitoisille osille tai osille, joilla on monimutkainen geometria, tyhjiökuppitarttujat ovat vakiona. SZGH voi neuvoa varren pään työkalujen valinnassa osan painon, materiaalin, pinnan viimeistelyn ja syklin aikavaatimusten perusteella. Ota yhteyttä osapiirustuksilla ja kiertonopeudella saadaksesi suositus.

Q8: Voiko G1000-B-4 kommunikoida olemassa olevan PLC- tai MES-järjestelmämme kanssa?

Kyllä. SZGH-ohjain tukee Modbus TCP:tä ja RS-485/RS-232:ta alkuperäisesti. PROFINET- ja EtherNet/IP-liitännät ovat saatavana lisävarusteina. MES-integrointia varten ohjain paljastaa joukon rekisteriosoitteita robotin tilalle, hälytyskoodeille, ohjelmanumerolle ja I/O-tilille, jotka MES-isäntä voi pollata. Viestintäprotokollaasiakirja toimitetaan toimituspakkauksessa.

Pyydä tarjous

Ota yhteyttä vientitiimiimme saadaksesi hintaa, toimitusaikaa ja hakemuskonsultaatiota. Vastaamme yleensä 4 työtunnin kuluessa.

Yhteystiedot

Kun otat meihin yhteyttä, kerro: osan paino, tarvittava kiertonopeus, asennustilan rajoitteet (lattia/kiinnike/katto) ja nykyinen prosessi (manuaalinen tai olemassa oleva automaatio). Näin voimme vahvistaa soveltuvuuden ja antaa tarkan tarjouksen.

Liittyvät tuotteet