SZGH S450-B-4 Kompakti SCARA-robotti — 450 mm | 5 kg | 4-akselinen | ±0,03 mm

SZGH S450-B-4 on 4-akselinen vaakatasossa oleva SCARA-robotti, jonka käsivarsi ulottuu 450 mm ja kantavuus 5 kg. Suunniteltu korkeataajuiseen poiminta-ja-paikannukseen, tarkkuuskokoonpanoon ja 3C-elektroniikan lajitteluun, se tarjoaa ±0,03 mm:n toistettavuuden absoluuttisen arvon servokäyttöjen kautta, mikä eliminoi uudelleenkojuuttamisen tehohäviön jälkeen. Sen 15 kg painava kompakti runko kiinnitetään suoraan työpöydälle, mikä tekee siitä SZGH S -sarjan tilaa säästävimmän mallin.

Täydelliset tekniset tiedot

Keskeiset edut

S-Series Compact Footprint — Työpöytätason asennus

S450-B-4 on 450 mm:n käsivarren ulottuma ja vain 15 kg, joten se on kompaktein malli koko SZGH S -sarjassa. Yksi insinööri voi kuljettaa ja asentaa sen olemassa olevalle työpöydälle alle tunnissa – ei nosturia, ei lattiaankkurointia, ei maa- ja vesirakentamista. Ihanteellinen kokoonpanolinjoille, joissa asemien välinen välys on alle 500 mm.

Alan johtava nopeus tässä mittakaavassa – akseli 2: 720°/s, Z: 800 mm/sek

Kun akseli 2 pyörii nopeudella 720°/s ja Z-akseli liikkuu 800 mm/s, S450-B-4 saavuttaa jatkuvasti ≤0,85 sekuntia poiminta-ja-paikkaa kohti – nopeammin kuin monet saman hyötykuormaluokan SCARA-robotit. Tämä tarkoittaa suoraan suurempaa suorituskykyä ilman, että robottiyksiköiden lukumäärä kasvaa.

±0,03 mm Toistettavuus – SCARA-luokan keskiarvoa parempi

S450-B-4:n toistettavuus on ±0,03 mm koko työalueellaan. Tämä tarkkuus saavutetaan absoluuttisen arvon servokäytöillä kaikilla neljällä akselilla, mikä eliminoi kumulatiivisen paikannusvirheen syklien välillä. Useimmat kilpailevat SCARA-robotit alle 5 kg:n luokassa määrittävät vain ±0,05 mm tai ±0,1 mm.

Absoluuttisen arvon servo – nollakotiutus tehonmenetyksen jälkeen

Toisin kuin inkrementtikooderit, jotka vaativat täyden kotiutussekvenssin jokaisen tehojakson tai hätäpysäytystapahtuman jälkeen, absoluuttinen servojärjestelmä säilyttää paikkatiedot tehohäviön kautta. Robotti on valmis jatkamaan toimintaansa tarkasta paikasta heti, kun sähköt palautuvat, mikä eliminoi seisokit, jotka lisääntyvät monivuorotyössä.

Sisäänrakennettu 6 × 2 pneumaattinen liitäntä — Plug-In Gripper -valmis

S450-B-4 sisältää kuusi kaksikanavaista pneumaattista henkitorviliitäntää, jotka on esireititetty varren läpi. Pneumaattiset tarttujat, tyhjiökupit ja pyörivät toimilaitteet kytkeytyvät suoraan – ei ulkoisia letkukiinnikkeitä, ei mukautettua reititystä, ei ylimääräistä asennusaikaa. Tämä lyhentää tarttujan vaihtoaikaa ja pitää varren profiilin puhtaana turvakoteloiden sisällä.

Sovellusskenaariot

S-sarjan mallin valintaopas

S-sarjan vertailutaulukko

Valintaopas:

• Valitse S450-B-4, jos: työaseman leveys ≤ 500 mm, osat ovat pieniä (< 200 mm), jakson aikatavoite ≤ 1 sekunti tai robottia on sijoitettava usein.

• Valitse S600-B-4, jos: tavallinen poiminta-ja-paikka 500–700 mm työvyöhykkeellä, kuljettimelta kuljettimelle siirto tai haluat laajimmin yhteensopivan mallin.

• Valitse S800-B-4, jos: osat yli 5 kg, kuljettimen jänneväli yli 700 mm tai lavaus vaatii suuremman vaakasuoran lakaisun

SCARA vs 6-Axis Robot – mikä sopii sovellukseesi?

Nyrkkisääntö: Jos tehtävääsi voidaan kuvata 'poimi pisteestä A, siirry kohtaan B, aseta alas' vaakatasossa – SCARA on nopeampi, halvempi ja helpompi ylläpitää. Käytä 6-akselista robottia, kun haluat kääntää työkappaletta mielivaltaisiin suuntiin 3D-tilassa.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | toukokuu 2026

Yksi S450-B-4:n koteloista, joka erottuu minusta eniten, tuli Shenzhenissä sijaitsevalta valmistajalta, joka valmistaa Bluetooth-kuulokkeiden latauskoteloita – pienet muoviset kannet, jotka napsahtavat koteloon. Ne vievät lähes kokonaan Eurooppaan ja Pohjois-Amerikkaan, joten suvaitsevaisuus ja johdonmukaisuus ovat valtavan tärkeitä.

Heidän ongelmansa oli suoraviivainen: he tarvitsivat 60 poiminta-ja-sijoitussykliä minuutissa – 1 sekunnin jakso – pysyäkseen ruiskupuristustuotannon tasolla vastavirtaan. He olivat käyttäneet pneumaattisia sylinteritoimilaitteita, mutta kun he päivittivät kannen geometrian ergonomisempaan kaarevampaan profiiliin, sylinterit eivät enää pystyneet mukautumaan. He tarvitsivat robotin.

Kun kävin linjalla, huomasin ensimmäisenä tilan ahtauden – työpöydät pakattu yhteen, käytävätilaa ei juuri ollut. S450-B-4 oli aivan oikea valinta. Heidän insinöörinsä nosti sen 15 kg painavana kuljetuslaatikosta ja pultasi sen penkin pintaan noin 20 minuutissa. Ei nosturivuokrausta, ei lattiamuutoksia.

Sen jälkeen kun ne oli integroitu näönpaikannusjärjestelmään, todellinen sykli vakiintui 0,85 sekuntiin poimintaa kohden – nopeammin kuin 1 sekunnin tavoite, mikä antoi heille odottamattoman puskurikapasiteetin. Akseli 2, joka pyörii nopeudella 720°/s, oli avain: tämän kaltaisissa lyhyen säteen pyyhkäisyissä pyörimisnopeus on tärkeämpi kuin lineaarinen ulottuvuus.

Kaksi asiaa, jotka asiakas sanoi jälkeenpäin, palaan niihin jatkuvasti. Ensinnäkin: robotti toimi vakaasti kahden päivän sisällä pakkauksen purkamisesta – ei pidennettyä käyttöönottoa, ei kalibrointisilmukoita. Toiseksi: hän oli käyttänyt tunnettua japanilaista SCARAa eri linjalla vuosia, ja hän kertoi minulle suoraan, että S450-B-4 piti ±0,03 mm yhtä tasaisesti - joissakin tuotantoikkunoissa asentohaja oli itse asiassa tiukempi.

Eurooppalaisilla vientilaatustandardeilla kilpailevalle tehtaalle tuo luottamus Kiinassa valmistettuun koneeseen oli mielekästä kuulla.

Ohjausjärjestelmä ja yhteensopivuus

SZGH S450-B-4 toimitetaan täydellisenä SZGH:lle omistetun SCARA-ohjaimen kanssa, joka on esikonfiguroitu kaikille neljälle akselille. Tärkeimmät ominaisuudet:

Yhteensopivat lisävarusteet:

• Pneumaattiset rinnakkaistarttujat (liittyy sisäänrakennettuun 6 × 2 trakeaaliliitäntään)

• Tyhjiö-imukuppipäätelaitteet

• Konenäkökamerat (2D ja 3D)

• Kuljettimen seurantaankooderisarjat

• Mukautettu varren päätytyökalu (EOAT) kiinnityslaippa: standardi ISO-kuvio

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Mikä on SCARA-robotti ja miten se eroaa 6-akselisesta robotista?

SCARA tulee sanoista Selective Compliance Assembly Robot Arm. Se käyttää vaakasuuntaisia ​​pyöriviä liitoksia, jotka liikkuvat XY-tasossa sekä pystysuoraa Z-akselia – yhteensä 4 akselia. Verrattuna 6-akseliseen pystysuoraan nivelrobottiin, SCARA on nopeampi tasaisissa poiminta- ja sijoittelutehtävissä, sen pinta-ala on pienempi, se maksaa vähemmän ja vaatii vähemmän huoltoa. 6-akselinen robotti sopii paremmin, kun tarvitset täyden 3D-suunnanvapauden, kuten monimutkaisten pintojen hitsaamiseen tai osien asettamiseen parittomista kulmista.

Mihin sovelluksiin SCARA-robotti sopii parhaiten?

SCARA-robotit ovat erinomaisia ​​kaikissa tehtävissä, jotka ovat pohjimmiltaan vaakatasossa tapahtuvia liikkeitä: poiminta-ja-paikkalajittelu, piirilevykomponenttien lataaminen, pienten osien kokoaminen, tasaisten kerrosten lavastaminen, etiketöinti ja lääkepullojen täyttö. Jos prosessiasi voidaan kuvata 'Tartu täältä, siirry sivuttain, laita sinne alas', SCARA on melkein aina nopeampi ja kustannustehokkaampi kuin 6-akselinen vaihtoehto.

Mikä on S450-B-4:n sykliaika todellisessa pick and place -sovelluksessa?

S450-B-4 saavuttaa noin 0,8–1,0 sekunnin sykliajat tyypillisessä lyhyen ulottuvuuden poiminta-ja-paikannuksessa (esim. 200 g:n osan siirto alustalta kuljettimelle 300 mm:n pyyhkäisyllä). Yllä olevassa Shenzhenin Bluetooth-tapaustutkimuksessa robotti vakiintui 0,85 sekuntiin sykliä kohti, kun se yhdistettiin näönpaikannusjärjestelmään. Todellinen jakson aika riippuu hyötykuorman painosta, liikeetäisyydestä, kiihtyvyysasetuksista ja päätelaitteen massasta.

Vaatiiko S450-B-4 uudelleenkoottamisen sähkökatkon tai hätäpysäytyksen jälkeen?

Ei. Absoluuttisen arvon servoanturit kaikilla neljällä akselilla säilyttävät paikkatiedot tehohäviön vuoksi. Kun virta palautuu, robotti tietää tarkan sijaintinsa ja voi jatkaa tuotantoa välittömästi – ei vaadi kotiutusjaksoa. Tämä on merkittävä etu monivuorotöissä, joissa odottamattomat sähkökatkokset aiheuttaisivat muutoin minuuttien mittaisia ​​seisokkeja tapahtumaa kohden.

Voidaanko S450-B-4 asentaa kattoon (käänteisesti)?

Kyllä. S450-B-4 tukee sekä pöytä-/pöytäasennusta että kattoasennusta (käänteinen). Kattoon kiinnitys on yleistä sovelluksissa, joissa robotin alapuolella olevan työtilan on oltava vapaa kuljettimille tai kalusteille. Käänteistilan säätimen konfigurointiparametri asetetaan asennuksen aikana.

Mitä päätelaitteita voin käyttää S450-B-4:n kanssa?

S450-B-4 sisältää sisäänrakennetun 6 × 2 trakeaalisen (pneumaattisen) liitännän, mikä tarkoittaa, että pneumaattiset tarttujat ja tyhjiökuppijärjestelmät liitetään suoraan varteen ilman ulkoisia letkukiinnikkeitä. Sähkökäyttöisiä tarttuja- tai ruuvimeisselityökaluja varten on saatavana standardi ISO-kiinnityslaippa ja digitaaliset I/O-linjat ohjaimessa. SZGH voi myös neuvoa yhteensopivista kolmannen osapuolen varren päätytyökaluista.

Sopiiko S450-B-4 puhdastiloihin tai elintarvikkeiden kanssa kosketuksiin joutuviin ympäristöihin?

Standardi S450-B-4 on suunniteltu yleisiin teollisuusympäristöihin (IP-luokitus: standardi teollisuus). Jos kyseessä on farmaseuttinen puhdastila tai suora kosketus elintarvikekosketukseen, ota yhteyttä SZGH:hen keskustellaksesi IP54-luokitelluista kotelovaihtoehdoista, elintarviketurvallisista voiteluaineista ja ruostumattomasta teräksestä valmistettujen laitteistovaihtoehtojen osalta. Käyttöympäristön lämpötila-alue on 5°C – 45°C.

Miten S450-B-4 verrataan japanilaisiin tai eurooppalaisiin SCARA-brändeihin tarkkuudella?

S450-B-4 tarjoaa ±0,03 mm:n toistettavuuden – mikä vastaa tai ylittää monien tunnettujen japanilaisten ja eurooppalaisten SCARA-merkkien julkaistut tiedot samassa 5 kg:n hyötykuormaluokassa (joista useimmat määrittelevät ±0,05 mm tai ±0,1 mm tällä hintatasolla). SZGH tukee tätä ISO 9001:2015 valmistuksen laadunvalvonnalla ja yli 100 rekisteröidyllä patentilla. Katso yllä olevasta asiakastapaustutkimuksesta ensikäden vertailu Shenzhenin vientivalmistajalta.

Pyydä tarjous

Oletko valmis automatisoimaan kokoonpano- tai lajittelulinjasi S450-B-4:llä? Suunnittelutiimimme tarkistaa hakemuksesi ja vastaa yhden arkipäivän kuluessa.

→ Lähetä kysely | → Ota yhteyttä

WhatsApp tekninen tuki saatavilla 24/5. Maailmanlaajuiset jakelijat Yhdysvalloissa, Turkissa, Romaniassa, Venäjällä, Egyptissä, Thaimaassa ja Meksikossa.

Liittyvät tuotteet