SZGH S600-B-4 Standard SCARA -robotti – 600 mm | 5 kg | 4-akselinen | ±0,03 mm

SZGH S600-B-4 on 4-akselinen vaakatasossa oleva SCARA-robotti, jonka käsivarsi ulottuu 600 mm ja kantavuus 5 kg. Se on suunniteltu tavanomaiseen teolliseen keräilyyn, lajitteluun ja tarkkaan kokoonpanoon, ja se saavuttaa ±0,03 mm:n toistettavuuden absoluuttisen arvon servokäytöillä. 600 mm:n ulottuvuus on SZGH S -sarjan laajimmin käytetty varren pituus, joka kattaa 90 % SCARA-standardin työnkuluista 3C-elektroniikka-, elintarvike-, lääke- ja kemianlajittelusovelluksissa.

Täydelliset tekniset tiedot

Keskeiset edut

'Golden Size' 600 mm:n ulottuvuus – kattaa 90 % standardinmukaisista SCARA-työnkuluista

600 mm:n varren ulottuvuus on yleisimmin käytettävä varren pituus teollisuuskäyttöön SCARA. Se kattaa normaalit kuljettimen ja kuljettimen väliset siirtoetäisyydet, sopii kaksirivisiin lokeroasetteluihin ja kattaa useimmat lavakerroskuviot ilman, että robottia tarvitsee mekaanisesti muuttaa. Jos otat SCARAn käyttöön ensimmäistä kertaa etkä ole varma, mikä varren pituus valita, S600-B-4 on oikea lähtökohta 90 %:ssa käyttötapauksista.

±0,03 mm:n toistettavuus – tasainen tarkkuus koko 600 mm:n työtilassa

Huolimatta S450:een verrattuna pidemmästä varresta, S600-B-4 säilyttää saman ±0,03 mm:n koko työtilan toistettavuuden kuin muut S-sarjan laitteet – kaikkien neljän akselin absoluuttisten servokäyttöjen kautta. Poimittaessa joustavia soft-pack-pusseja tai pieniä lääkepakkauksia, joissa kohdistusvirhe aiheuttaa tuotteen vaurioita, tällä sijainnilla on merkitystä koko 16 tunnin työvuoron ajan.

Absolute Value Servo — Välitön uudelleenkäynnistys minkä tahansa virtatapahtuman jälkeen

Absoluuttiset enkooderit säilyttävät akselien sijainnin sähkökatkojen, e-stop-tapahtumien ja ohjattujen sammutusten kautta. Kolmen yksikön rinnakkaisessa käyttöönotossa (kuten alla olevassa Thaimaan tapaustutkimuksessa) kaikki kolme robottia palaavat tarkalleen asentoonsa virranpalautuksen yhteydessä. Tämä eliminoi inkrementtienkooderirobottien vaatiman usean minuutin uudelleenkojuuttamis- ja tarkastussyklin. Yli vuoden monivuorotyössä tämä säästää kymmeniä tunteja tuotantoseisokkeilta.

Sisäänrakennettu 6 × 2 pneumaattinen käyttöliittymä – valmiina Gripperille muutamassa minuutissa

Kuusi kaksikanavaista pneumaattista henkitorviporttia on reititetty käsivarren rungon läpi tehtaalla. Pneumaattiset rinnakkaiset tarraimet, tyhjiökupit ja monisuuttimien imutyökalut kytkeytyvät suoraan – ei ulkoista putken reititystä, ei lisäliittimiä, ei räätälöityjen kiinnikkeiden valmistusta. Ympäristöissä, joissa käytetään kemikaalien tai elintarvikkeiden pakkaamista, varren ulkoprofiilin pitäminen puhtaana ja suljettuna vähentää kontaminaatioriskiä.

220 V AC 50/60 Hz universaali teho – Global Drop-In Deployment

S600-B-4 toimii suoraan 220 V AC:sta joko 50 Hz:llä tai 60 Hz:llä – teollisuusstandardi suurimmassa osassa Aasiaa, Eurooppaa, Lähi-idässä, Afrikassa ja Latinalaisessa Amerikassa. Ei nostomuuntajaa, ei taajuusmuuttajaa, ei vaadi laitoksen sähkömuutoksia. Tehtaissa, jotka käyttävät useita maita tai vievät tuotantolinjoja, tämä eliminoi yhteiset piilokustannukset.

Sovellusskenaariot

S-sarjan mallinvalintaopas

S-sarjan vertailutaulukko

Valintaopas:

• Valitse S450-B-4, jos: työpisteen leveys on alle 500 mm, osat ovat pieniä, robottia on siirrettävä usein asemien välillä tai syklin aikatavoite on ≤ 0,85 sekuntia.

• Valitse S600-B-4, jos: sinulla on tavallinen keräily- ja lajittelusovellus, kuljettimen leveys on 500–700 mm tai haluat mallin, jolla on laajin yhteensopivuus – S600 on suositeltu oletus.

• Valitse S800-B-4, jos: osat ylittävät 5 kg, työtilan jänneväli on yli 700 mm tai sovelluksessa on suurempia kuormalavojen jalanjälkiä.

SCARA vs 6-Axis Robot – mikä sopii sovellukseesi?

Nyrkkisääntö: Suurin osa lajittelu-, poiminta-ja-paikka- ja tasokokoonpanotehtävistä SCARA maksaa vähemmän ostaa, toimii nopeammin, hajoaa vähemmän ja on helpompi ohjelmoida uudelleen kuin vastaava 6-akselinen robotti. Valitse 6-akselinen, kun tehtävä todella vaatii työkappaleen kääntämistä mielivaltaisiin kulmiin 3D-tilassa — hitsaus, purseenpoisto, monimutkainen pinnan viimeistely.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | toukokuu 2026

Eräs thaimaalainen tehtaanomistaja otti meihin yhteyttä lajitteluongelmasta, joka näytti pinnalta suoraviivaiselta: 500 g nestemäisiä käsisaippuapusseja lajiteltuina ja pakattuna vientipakkauksiin, noin 18 000 pussia kahdeksan tunnin vuorossa. Kolme kuljetinlinjaa käynnissä samanaikaisesti.

Komplikaatio oli itse tuote. Nestemäiset kemikaalipussit – jopa miedot kotitalouksien puhdistusaineet – luovat ympäristön, jossa pitkäaikainen ihmisten käsittely on epämukavaa ja ajan myötä terveydelle vaarallista. Hänen työntekijänsä kehittivät ihoärsytystä jäljelle jääneestä kemiallisesta höyrystä. Hän oli kokeillut pyöräkiertoa ja käsineitä, mutta lajittelulattian liikevaihto oli nousussa. Hänen täytyi poistaa ihmiset kokonaan prosessista.

S600-B-4 oli oikea työkalu. Suosittelin kolmea yksikköä, yksi kullekin kuljetinlinjalle, kulkemaan rinnakkain. 600 mm:n ulottuvuus vastasi tarkasti hänen kuljettimen leveyttä – mekaanista säätöä ei tarvita. Sisäänrakennetun 6×2 pneumaattisen liitännän avulla voimme liittää kemikaaleja kestävät tarttujatyökalut suoraan jokaiseen varteen.

Tarkka kysymys oli se, johon hän jatkuvasti palasi. Pehmeät pussit ovat muotoaan muuttavia – jos tarrain sulkeutuu edes hieman epäkeskosta, pussi puristuu ja saattaa vuotaa. ±0,03 mm:n toistettavuudella S600-B-4 osuu samaan poimintapisteeseen joka syklissä. Yli kuuden toimintakuukauden aikana hän on raportoinut nollasta pussirikkotapahtumasta, joka johtuu robotin virheestä.

Kolme robottia korvasi yhdeksän lajittelutyöntekijää näillä kolmella linjalla. Mutta hänen mainitsemansa numero, kun puhuimme jälkeenpäin, ei ollut henkilöstön vähennys – se oli 40 % alhaisemmat arvioidut ylläpitokustannukset verrattuna hänen harkitsemaansa 6-akseliseen vaihtoehtoon. Olin ohjannut hänet läpi elinkaaren kustannuslaskelman: vähemmän servoakseleita, yksinkertaisempi kinematiikka, pienempi varaosien taajuus, nopeampi teknikon koulutus. SCARA-taloustiede ei ollut lähelläkään.

Linja kulkee nyt suljettuna. Hänen työntekijänsä ovat muissa tehtävissä. Ja pussit saapuvat nyrkkeilyasemalle ehjinä, joka kerta.

Ohjausjärjestelmä ja yhteensopivuus

SZGH S600-B-4 toimitetaan täydellisenä SZGH:lle omistetun 4-akselisen SCARA-ohjaimen kanssa, joka on esiviritetty kaikkia liikeparametreja varten.

Yhteensopivat lisävarusteet:

• Pneumaattiset ja sähköiset rinnakkaistarraimet

• Tyhjiö-imukuppipäätelaitteet (yksikuppi- ja monisuutinjärjestelmät)

• 2D ja 3D konenäkökamerat

• Kuljettimen enkooderin seurantasarjat

• Mukautettu EOAT-asennus: standardi ISO-laippakuvio

• Kemikaaleja kestävät ja elintarviketurvalliset tarttujaversiot (pyynnöstä)

Sertifikaatit ja takuu

Usein kysytyt kysymykset

Miksi SCARA-robotin suositeltu ulottuvuus on 600 mm?

600 mm:n varren ulottuma kattaa tyypillisen kaksikaistaisen kuljetinasettelun (300 mm kaistaa kohden), sopii useimpiin tavallisiin lavakerroskuvioihin ja kattaa suurimman osan 3C-elektroniikka-, elintarvike- ja kemianlajittelutyöasemista. Se on 'kultainen koko', koska se välttää kaksi yleisintä kokovirhettä: liian lyhyen ulottuvuuden (robotti ei voi peittää koko työaluetta) tai liian pitkän (robotin ylitys, syklin tarpeettoman piteneminen). Jos olet epävarma, valitse 600 mm.

Mikä on SCARA-robotti ja milloin minun pitäisi valita se 6-akselisen robotin sijaan?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) käyttää vaakasuuntaisia ​​pyöriviä liitoksia nopeaan XY-tason liikkeeseen sekä pystysuoraan Z-akseliin – yhteensä 4 akselia. Valitse SCARA, kun tehtäväsi on pohjimmiltaan vaakasuora poiminta ja sijoittaminen, lajittelu tai tasainen kokoonpano. Se on nopeampi, halvempi ja helpompi ylläpitää kuin 6-akselinen robotti näihin tehtäviin. Valitse 6-akselinen, kun haluat kääntää työkappaletta mielivaltaisiin 3D-suuntiin – hitsaukseen, monimutkaiseen pinnan viimeistelyyn tai monikulmaiseen lisäykseen.

Pystyykö S600-B-4 käsittelemään joustavia tai pehmeitä pakkauksia (pussit, pussit)?

Kyllä, sopivilla varren päätytyökaluilla. S600-B-4:n ±0,03 mm:n toistettavuus varmistaa, että tarttuja koskettaa pussia samassa kohdassa joka syklissä, mikä estää epäkeskopuristumisen, joka aiheuttaa vuotoja tai repeämiä. Yhdistä se leveäleuaiseen pneumaattiseen tarttujaan (yhdistetty sisäänrakennetun 6 × 2 trakeaaliliitännän kautta) tai tyhjiöimusarjaan soft-pack-sovelluksiin. Katso yllä olevasta Thaimaan tapaustutkimuksesta dokumentoitu 18 000 pussin työvuoroa kohden.

Kuinka monta yksikköä voi toimia rinnakkain yhdellä tuotantolinjalla?

Rinnakkain toimivien S600-B-4-yksiköiden määrälle ei ole järjestelmätason rajoitusta. Thaimaan kemianlajittelutapauksessa vierekkäisillä kuljetinlinjoilla kulki samanaikaisesti kolme yksikköä, joista jokaisella oli oma ohjain. Yksiköiden välinen synkronointi (esim. jaettu kuljettimen seuranta) hoidetaan ohjainten välisen digitaalisen I/O- tai Ethernet-tiedonsiirron kautta. SZGH:n suunnittelutiimi voi neuvoa usean robotin linja-asetteluissa.

Tarvitseeko S600-B-4 kotiutusta uudelleen sähkökatkon jälkeen?

Ei. Kaikki neljä akselia käyttävät absoluuttisen arvon servoantureita, jotka säilyttävät paikkatiedot tehohäviön kautta. Kun virta palautuu – joko suunnitellun sammutuksen, hätäpysäytyksen tai odottamattoman katkon jälkeen – robotti palaa tarkalleen viimeisestä tunnetusta paikastaan ​​ilman kotiutusjaksoa. Usean vuoron ja usean yksikön käyttöönotoissa tämä eliminoi merkittävän kertyneiden seisokkien lähteen.

Mikä on SCARAn ja 6-akselisten robottien kokonaisomistuskustannusten ero?

Vastaavilla poiminta-ja-paikan työkuormilla SCARA-robotilla on tyypillisesti noin 40 % pienemmät ylläpitokustannukset sen käyttöiän aikana verrattuna 6-akseliseen vaihtoehtoon. Syyt ovat rakenteellisia: vähemmän servoakseleita (4 vs 6), yksinkertaisemmat kinemaattiset laskelmat vähentävät säätimen kulumista, pienempi varaosien taajuus ja lyhyempi teknikon koulutusaika. Myös alkuperäinen ostohinta on alhaisempi. Suuren volyymin lajittelu- tai kokoonpanosovelluksissa, joissa käytetään kahta tai useampaa vuoroa päivässä, elinikäinen kustannusero on huomattava.

Sopiiko S600-B-4 kemiallisiin tai syövyttäviin ympäristöihin?

Standardi S600-B-4 on suunniteltu yleisiin teollisuusympäristöihin (5°C–45°C ympäristössä). Sovelluksissa, joissa on kemikaalihöyryä, syövyttäviä roiskeita tai korkea kosteus (kuten nestemäisten puhdistusaineiden lajittelu), SZGH suosittelee keskustelemaan IP54-luokitelluista kotelointivaihtoehdoista ja kemikaaleja kestävistä pintakäsittelyvaihtoehdoista. Sisäänrakennettu pneumaattinen liitäntä voidaan varustaa kemikaaleja kestävillä letkuilla ja liittimillä. Ota yhteyttä export02@szghtech.com ympäristökohtaisille kokoonpanoille.

Miten S600-B-4 on verrattuna S450-B-4:ään ja S800-B-4:ään?

Kaikilla kolmella mallilla on sama ±0,03 mm:n toistettavuus, absoluuttinen servokäyttöjärjestelmä, Z-akselin isku (+100/−80 mm) ja nopeustiedot (akseli 2: 720°/s, Z: 800 mm/s). Tärkeimmät erot ovat käsivarren ulottuvuus (450 / 600 / 800 mm), robotin paino (15 / 20 / 25 kg) ja suurin hyötykuorma (5 / 5 / 8 kg S800:lle). Valitse S450 saadaksesi ahtaimmat tilat ja maksimaalisen siirrettävyyden. S600 vakiovarusteena; S800 raskaammille osille tai leveämmille kuljettimille.

Pyydä tarjous

S600-B-4 on varastossa ja saatavilla heti tarjoukseen. Lähetä hakemuksesi tiedot – työkappaleen paino, kuljettimen mitat, tavoitejakson aika – ja suunnittelutiimimme vastaa yhden arkipäivän kuluessa.

→ Lähetä kysely | → Ota yhteyttä

WhatsApp tekninen tuki saatavilla 24/5. Maailmanlaajuiset jakelijat Yhdysvalloissa, Turkissa, Romaniassa, Venäjällä, Egyptissä, Thaimaassa ja Meksikossa.

Liittyvät tuotteet