SZGH G1000-B-4 — หุ่นยนต์ขนย้ายขนาดกะทัดรัด 4 แกน

SZGH G1000-B-4 คืออะไร?

SZGH G1000-B-4 เป็นหุ่นยนต์ขนย้ายทางอุตสาหกรรมแบบ 4 แกนที่รับน้ำหนักบรรทุก 6 กิโลกรัมและระยะยืด 1,000 มม. ออกแบบโดยระบบอัตโนมัติของเซินเจิ้น Guanhong สำหรับการหยิบและวางด้วยความเร็วสูง การหยิบและวางชิ้นงานด้วยการปั๊มขึ้นรูป และงานวางบนพาเลทชิ้นส่วนขนาดเล็กที่ไม่จำเป็นต้องใช้ข้อมือแบบ 6 แกนเต็ม และแขนที่เบากว่า เร็วกว่า และราคาต่ำกว่าก็ให้ปริมาณงานที่เหนือกว่า

ตารางข้อมูลจำเพาะแบบเต็ม

ข้อดีหลัก

สถาปัตยกรรม 4 แกน — เร็วขึ้น ง่ายขึ้น และต้นทุนต่ำลง

ซีรีส์ B ละเว้นแกน 5 และ 6 (ระยะพิทช์และการหมุนข้อมือ) ที่หุ่นยนต์ 6 แกนถือ สำหรับงานจัดการและจัดวางบนพาเลทที่ไม่จำเป็นต้องปรับทิศทางของข้อมือที่ซับซ้อน ซึ่งหมายความว่าข้อต่อน้อยลง เซอร์โวไดรฟ์น้อยลง จุดที่อาจเกิดข้อผิดพลาดน้อยลง และราคาที่ลดลงอย่างมาก ทีมซ่อมบำรุงที่มีทักษะด้านเครื่องกลไฟฟ้าขั้นพื้นฐานสามารถให้บริการแกนทั้งสี่ได้โดยไม่ต้องผ่านการฝึกอบรมจากผู้เชี่ยวชาญ

แกน 4 ที่ 400°/วินาที — จับคู่รอบการตอกที่เร็วที่สุด

แกน 4 (แกนการหมุนเอฟเฟกต์ปลาย) ไปถึง 400°/วินาที — ความเร็วเป็นสองเท่าของแกน 1–3 ในการใช้งานเครื่องปั๊มขึ้นรูปที่มีจังหวะสูงซึ่งเครื่องปั๊มทำงาน 18–22 จังหวะต่อนาที หุ่นยนต์สามารถปรับตำแหน่งข้อมือระหว่างการหยิบและวางได้โดยไม่กลายเป็นปัญหาคอขวดของรอบเวลา นี่เป็นข้อได้เปรียบด้านประสิทธิภาพโดยตรงเหนือการกำหนดค่า 4 แกนความเร็วต่ำที่จุดราคาเดียวกัน

โหมดการติดตั้งสามโหมดรวมทั้งแบบกลับด้านเพดาน

G1000-B-4 เป็นรุ่น B Series เพียงรุ่นเดียวที่รองรับการติดตั้งบนเพดาน (กลับหัว) นอกเหนือจากการกำหนดค่าแบบกราวด์และฉากยึด การติดตั้งแบบกลับหัวบนรางเพดานหรือโครงเหนือศีรษะหมายความว่าหุ่นยนต์ใช้พื้นที่พื้นเป็นศูนย์ ช่วยให้สามารถบูรณาการเข้ากับสิ่งอำนวยความสะดวกที่พื้นที่บนพื้นขาดแคลนหรือในกรณีที่เตียงกดและสายพานลำเลียงไม่มีที่ว่างสำหรับฐานติดตั้งภาคพื้นดิน

น้ำหนักตัว 60 กก. — เคลื่อนย้ายได้โดยไม่ต้องใช้เครน

ด้วยน้ำหนักประมาณ 60 กก. G1000-B-4 จึงเป็นหุ่นยนต์ที่เบาที่สุดในซีรีส์ B ทีมติดตั้งสองคนสามารถวางตำแหน่ง ปรับระดับ และขันสลักหุ่นยนต์โดยใช้การจัดการเชิงกลมาตรฐาน โดยไม่ต้องใช้เครนเหนือศีรษะ เมื่อรูปแบบการผลิตเปลี่ยนแปลง ทีมเดียวกันสามารถย้ายหุ่นยนต์ได้ในกะเดียว ปกป้องการลงทุนของคุณเมื่อมีการพัฒนาการกำหนดค่าสายการผลิต

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.2 มม. — เพียงพอสำหรับงานการจัดการทั้งหมด

สำหรับการจัดการ การกดหยิบ และการวางบนพาเลท ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.2 มม. เป็นข้อกำหนดที่ถูกต้อง — ไม่มีประโยชน์ใด ๆ ในกระบวนการสำหรับพิกัดความเผื่อ ±0.05 มม. ที่จำเป็นในการเชื่อมหรือการประกอบที่แม่นยำ SZGH G1000-B-4 นำเสนอข้อมูลจำเพาะที่ตรงกับการใช้งาน ไม่ใช่ทางเลือกอื่นที่ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมมากเกินไป (และมีราคาสูงเกินไป)

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบภายในของซีรีส์ B — รุ่นใดที่เหมาะกับคุณ

คู่มือการเลือก: หากน้ำหนักบรรทุก ≤6 กก. และพื้นที่มีจำกัดหรือจำเป็นต้องติดตั้งบนเพดาน → G1000-B-4 หากน้ำหนักบรรทุก 7–10 กก. และงานหลักคือการปั๊มแรงกด → B1500-C-4 ขยายขนาดซีรีส์ตามความต้องการของเพย์โหลดและการเข้าถึงที่เพิ่มขึ้น

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย Fannie Chen ซีอีโอ บริษัท Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (สสจ .)

'การใช้งานที่น่าพอใจที่สุดครั้งหนึ่งที่ฉันเคยทำกับ G1000-B-4 คือการทำงานกับผู้รับเหมาช่วงการปั๊มขึ้นรูปยานยนต์ในเมืองมอนเตร์เรย์ ประเทศเม็กซิโก โรงงานแห่งนี้มีโรงปั๊มขนาดเล็กที่ทำหน้าที่ยึดและคลิปที่ความเร็ว 18–22 จังหวะต่อนาที ก่อนเริ่มระบบอัตโนมัติ พนักงานสองคนหมุนเวียนกะเพื่อให้ทันกับจังหวะการกด และการบาดเจ็บที่มือจากการดึงข้อมูลผิดเวลาเป็นปัญหาที่เกิดซ้ำซึ่งทำให้เกิดการเรียกร้องค่าชดเชยของคนงานทุกไตรมาส

G1000-B-4 ได้รับการติดตั้งบนฉากยึดผนังติดกับแท่นพิมพ์โดยตรง ไม่ใช่บนพื้น เนื่องจากพื้นด้านหน้าแท่นพิมพ์แต่ละอันถูกสายพานลำเลียงจ่ายออก ตัวยึดช่วยให้หุ่นยนต์ไม่อยู่ในทางเดินของผู้ควบคุม และระยะห่างจากเพดานก็สะดวกสำหรับซองแขนแบบกลับหัว แกน 4 ทำงานที่ 400°/วินาทีตรงกับจังหวะการกดที่เร็วที่สุดโดยไม่กระทบต่อรอบเวลา

สิ่งที่ฉันจำได้มากที่สุดคือความรวดเร็วในการบูรณาการ ตัวเครื่อง G1000-B-4 มีน้ำหนักเพียง 60 กก. ทีมไฟฟ้าของลูกค้าสองคนของลูกค้าได้ทำการติดตั้งกลไกและสอนเบื้องต้นภายในเวลาสองวัน โดยไม่จำเป็นต้องบินกับผู้เชี่ยวชาญหรือหยุดสายการผลิตอื่นๆ ภายในเดือนแรกของการทำงาน พนักงานสองคนที่เคยดูแลงานพิมพ์มาก่อนได้รับมอบหมายใหม่ให้ทำหน้าที่ตรวจสอบคุณภาพ การเรียกร้องการบาดเจ็บที่มือหยุดลง ความสม่ำเสมอของวงจรดีขึ้น และลูกค้ารายงานระยะเวลาคืนทุนไม่เกิน 14 เดือน'

ระบบควบคุมและอุปกรณ์ที่รองรับ

SZGH G1000-B-4 มาพร้อมกับ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ 4 แกนที่เป็นเอกสิทธิ์ของ SZGH ซึ่งประกอบด้วย:

• สอนจี้ ด้วยหน้าจอสัมผัสสีและการสอนแบบจุดเพียงคลิกเดียว

• อินเทอร์เฟซ I/O : มาตรฐาน 16 DI / 16 DO ดิจิตอล I/O; ขยายได้

• การสื่อสาร : RS-232, RS-485, Ethernet (เสริม Modbus TCP / PROFINET)

• ภาษาการเขียนโปรแกรม : ภาษาหุ่นยนต์ SZGH (เข้ากันได้กับชุดคำสั่งสไตล์แลดเดอร์ลอจิกทั่วไป); รองรับ IF/WHILE/FOR ลูป การโทรรูทีนย่อย

• ความปลอดภัย : E-stop ฮาร์ดแวร์, ขีดจำกัดข้อต่อซอฟต์แวร์, การตั้งโปรแกรมโซนลดความเร็ว

• แหล่งจ่ายไฟ : 3 เฟส 380 V AC, 50/60 Hz

เครื่องมือปลายแขนกลที่แนะนำ:

• กริปเปอร์แบบขนานแบบนิวแมติก (นิ้วกว้าง 20–80 มม.)

• ชุดถ้วยสุญญากาศ (ถ้วยเดียวหรือหลายถ้วย สำหรับโลหะแผ่นแบน / พลาสติก)

• มือจับแม่เหล็ก (สำหรับการตอกโลหะ)

• รองรับการบูรณาการเครื่องมือแบบกำหนดเอง (รูปแบบสลักเกลียวและการวาดหน้าแปลนตามคำขอ)

อุปกรณ์ต้นน้ำ/ปลายน้ำที่ใช้ร่วมกันได้:

• ตัวควบคุมการกด CNC SZGH

• ลูกกลิ้ง/สายพาน/ไม้ระแนงสายพานลำเลียง

• วิชันซิสเต็ม (บุคคลที่สาม รองรับทริกเกอร์อีเทอร์เน็ต)

• ม่านแสงนิรภัยและเครื่องสแกนพื้นที่ (ต่อสายเข้ากับ I/O ความปลอดภัยของตัวควบคุมหุ่นยนต์)

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: เหตุใดจึงเลือกหุ่นยนต์ 4 แกนแทนหุ่นยนต์ 6 แกนสำหรับการโหลดแท่นประทับตรา

สำหรับการดูแลกดปั๊มและการถ่ายโอนชิ้นส่วน โดยทั่วไปชิ้นงานจะต้องย้ายจากจุด A ไปยังจุด B ด้วยการวางแนวที่สอดคล้องกัน — มือจับไม่จำเป็นต้องบิด เอียง หรือใช้มุมข้อมือที่ซับซ้อน หุ่นยนต์ 4 แกนครอบคลุมโปรไฟล์การเคลื่อนไหวนี้อย่างสมบูรณ์ ข้อดี: หุ่นยนต์ 4 แกนมีกลไกที่เรียบง่ายกว่า หมุนเวียนเร็วขึ้น (มีแกนน้อยลงในการสอดแทรก) ต้นทุนในการซื้อน้อยกว่า และบำรุงรักษาง่ายกว่า การจ่ายเงินสำหรับ Axes 5 และ 6 ที่แอปพลิเคชันปั๊มจะไม่ใช้ถือเป็นค่าใช้จ่ายที่ไม่จำเป็น

คำถามที่ 2: ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.2 มม. เพียงพอสำหรับการกดชิ้นงานหรือไม่

ใช่. การหยิบชิ้นงานปั๊มขึ้นรูปต้องการให้มือจับหยิบชิ้นส่วนจากแม่พิมพ์หรือสายพานลำเลียงและวางลงในปึกหรือสถานีถัดไปได้อย่างน่าเชื่อถือ โดยทั่วไปความคลาดเคลื่อนมิติในการปั๊มจะอยู่ที่ ±0.5 มม. หรือกว้างกว่า ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.2 มม. หมายถึงข้อผิดพลาดในการกลับตำแหน่งของหุ่นยนต์น้อยกว่าความทนทานต่อชิ้นส่วน — หุ่นยนต์ไม่ใช่ปัจจัยจำกัด ข้อกำหนด ±0.05 มม. ที่เข้มงวดยิ่งขึ้นซึ่งจำเป็นสำหรับการเชื่อมหรือการประกอบที่แม่นยำทำให้ต้นทุนเพิ่มขึ้นและไม่จำเป็นในที่นี้

คำถามที่ 3: G1000-B-4 สามารถติดตั้งบนเพดานได้หรือไม่

ใช่. G1000-B-4 เป็นรุ่น B Series เพียงรุ่นเดียวที่รองรับการติดตั้งบนเพดาน (กลับหัว) สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อเตียงอัดหรือสายพานลำเลียงใช้พื้นที่ว่างทั้งหมด โครงสร้างแบบติดเพดานต้องมีโครงสร้างเหนือศีรษะเสริมแรงซึ่งรับน้ำหนักไดนามิกอย่างน้อย 300 กก. (น้ำหนักหุ่นยนต์บวกแรงไดนามิก) SZGH จัดทำแบบแปลนยึดและแผ่นข้อมูลจำเพาะโหลดสำหรับการตรวจสอบวิศวกรโครงสร้าง

คำถามที่ 4: G1000-B-4 เปรียบเทียบกับ B1500-C-4 เป็นอย่างไร

G1000-B-4 กำหนดเป้าหมายการใช้งานที่มีน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 6 กก. และต้องมีการติดตั้งขนาดกะทัดรัด (รวมถึงการยึดติดเพดาน) B1500-C-4 กำหนดเป้าหมายชิ้นส่วนที่หนักกว่า (สูงสุด 10 กก.) และระยะยื่นที่ยาวขึ้น (1,500 มม.) สำหรับสายปั๊มที่หุ่นยนต์ต้องเข้าถึงข้ามโซนการทำงานที่กว้างขึ้น หากชิ้นส่วนของคุณมีน้ำหนักไม่เกิน 6 กก. และพื้นที่มีจำกัด G1000-B-4 คือตัวเลือกที่คุ้มค่ากว่า หากน้ำหนักบรรทุก 7–10 กก. หรือระยะยื่นเกิน 1,000 มม. ให้ก้าวขึ้นเป็น B1500-C-4

คำถามที่ 5: G1000-B-4 มีรอบเวลาขั้นต่ำที่เท่าใด

รอบเวลาจริงขึ้นอยู่กับระยะการเคลื่อนที่ น้ำหนักบรรทุก และพารามิเตอร์การเร่งความเร็ว ในรอบการหยิบและวางการกดแบบทั่วไปที่มีการเคลื่อนที่ 500 มม. และน้ำหนักบรรทุก 6 กก. G1000-B-4 จะใช้เวลาประมาณ 0.8–1.2 วินาทีต่อรอบ (หยิบ + เคลื่อนย้าย + วาง + กลับ) ด้วยแกน 4 ที่ 400°/วินาที การเปลี่ยนตำแหน่งข้อมือระหว่างหยิบและวางจึงทำให้ใช้เวลาน้อยที่สุด เวลารอบสุดท้ายควรได้รับการตรวจสอบในการจำลองหรือการทดสอบการยอมรับของโรงงานด้วยวิถีการใช้งานจริง

คำถามที่ 6: SZGH ให้การสนับสนุนการเขียนโปรแกรมแอปพลิเคชันและการว่าจ้างหรือไม่

ใช่. SZGH ให้การสนับสนุนการทดสอบการใช้งานระยะไกลผ่าน WhatsApp และแฮงเอาท์วิดีโอ (24/5) สำหรับลูกค้าที่ซื้อผ่านตัวแทน (สหรัฐอเมริกา ตุรกี โรมาเนีย รัสเซีย อียิปต์ ไทย เม็กซิโก) การทดสอบการใช้งานถึงสถานที่สามารถจัดเตรียมผ่านตัวแทนในพื้นที่ได้ การฝึกอบรมการเขียนโปรแกรม (การดำเนินการของผู้ฝึกสอนและพื้นฐานภาษาหุ่นยนต์ SZGH) จะรวมอยู่ในเอกสารการจัดส่ง

คำถามที่ 7: ฉันควรใช้มือจับชนิดใดกับชิ้นส่วนปั๊มโลหะ?

สำหรับการปั๊มชิ้นส่วนที่เป็นเหล็ก (เหล็ก/เหล็ก) โดยทั่วไปแล้วกริปเปอร์แม่เหล็กคือตัวเลือกที่รวดเร็วและเชื่อถือได้มากที่สุด โดยจะหยิบจับโดยไม่ต้องจัดตำแหน่งชิ้นส่วนอย่างแม่นยำ และปลดออกอย่างหมดจดตามคำสั่ง สำหรับชิ้นส่วนที่ไม่ใช่เหล็กหรือชิ้นส่วนที่มีรูปทรงซับซ้อน มือจับถ้วยสุญญากาศถือเป็นอุปกรณ์มาตรฐาน SZGH สามารถให้คำแนะนำเกี่ยวกับการเลือกเครื่องมือที่ปลายแขนกลตามข้อกำหนดน้ำหนักชิ้นส่วน วัสดุ ผิวสำเร็จ และรอบเวลา ติดต่อเราพร้อมเขียนแบบชิ้นส่วนและอัตรารอบเพื่อขอคำแนะนำ

คำถามที่ 8: G1000-B-4 สามารถสื่อสารกับระบบ PLC หรือ MES ที่มีอยู่ของเราได้หรือไม่

ใช่. คอนโทรลเลอร์ SZGH รองรับ Modbus TCP และ RS-485/RS-232 แบบเนทีฟ อินเทอร์เฟซ PROFINET และ EtherNet/IP มีให้เลือกเป็นตัวเลือก สำหรับการรวม MES ตัวควบคุมจะเปิดเผยชุดที่อยู่การลงทะเบียนสำหรับสถานะหุ่นยนต์ รหัสสัญญาณเตือน หมายเลขโปรแกรม และสถานะ I/O ที่โฮสต์ MES สามารถสำรวจได้ เอกสารโปรโตคอลการสื่อสารมีอยู่ในแพ็คเกจการจัดส่ง

รับใบเสนอราคา

ติดต่อทีมส่งออกของเราเพื่อสอบถามราคา ระยะเวลาดำเนินการ และคำปรึกษาเกี่ยวกับการสมัคร โดยปกติเราจะตอบกลับภายใน 4 ชั่วโมงทำการ

ข้อมูลการติดต่อ

เมื่อคุณติดต่อเรา โปรดแชร์: น้ำหนักชิ้นส่วน อัตรารอบที่ต้องการ ข้อจำกัดของพื้นที่การติดตั้ง (พื้น/ฉากยึด/เพดาน) และกระบวนการปัจจุบัน (ระบบอัตโนมัติด้วยตนเองหรือที่มีอยู่) ซึ่งช่วยให้เราสามารถยืนยันความเหมาะสมและให้ใบเสนอราคาที่ถูกต้องได้

สินค้าที่เกี่ยวข้อง