SZGH-M1400-3C-6 — Robot de polissage et de meulage industriel à 6 axes

Qu'est-ce que le SZGH-M1400-3C-6 ?

Le SZGH-M1400-3C-6 est un robot industriel à six axes spécialement conçu pour les applications de finition de surface, offrant une portée de 1 400 mm et une charge utile de 30 kg avec une répétabilité de ±0,08 mm. Contrairement aux bras industriels à usage général, il est livré avec un ensemble de processus de meulage intégré — paramètres de contrôle de force pré-intégrés, algorithmes d'optimisation de trajectoire et interfaces directes pour les meules flottantes, les ponceuses à bande et les têtes de polissage — ce qui en fait le choix préféré pour l'ébavurage automatisé, le meulage des cordons de soudure et la finition des surfaces métalliques grand format.

Spécifications techniques complètes

Plage de mouvement de l'axe

Vitesse articulaire maximale

Avantages principaux

Ensemble de processus de meulage intégré — Exclusivité série M

Le M1400-3C-6 est livré avec le package de processus de meulage exclusif de SZGH, non disponible sur les robots de la série T. Il comprend des paramètres de meulage à contrôle de force préconfigurés, des algorithmes d'optimisation de trajectoire pour les géométries de surface complexes et des interfaces d'intégration matérielle directe pour les meules flottantes, les ponceuses à bande et les têtes de polissage rotatives. Les clients évitent des semaines de travail d'intégration personnalisée et atteignent une production stable en quelques jours, et non en quelques mois.

Portée moyenne optimale pour la finition industrielle des métaux : 1 400 mm

Avec 1 400 mm, le M1400-3C-6 occupe le milieu de gamme critique de la série M. Il couvre les domaines de travail trop grands pour le M1000 (par exemple, cadres de porte pleine longueur, grandes pièces moulées, panneaux en tôle) tout en conservant la précision de positionnement que le M1850 de 1 850 mm troque contre une portée considérable. Le résultat : une seule cellule peut traiter des pièces jusqu'à ~1 200 mm dans leur dimension la plus longue sans repositionnement.

La charge utile de 30 kg couvre toute la pile d’outils de meulage industriels

Avec un poids de 30 kg, le robot gère simultanément les ponceuses à bande les plus lourdes (8 à 15 kg), les outils à disques abrasifs et le poids des pièces à usiner provenant des fixations de pièces montées sur le poignet. La plupart des effecteurs terminaux de broyage industriel pèsent entre 5 et 15 kg ; l'ajout d'un adaptateur de pièce de 10 à 15 kg laisse encore de la marge. Aucun compromis en matière de charge utile pour les outils de finition de surface courants.

Poignet à grande vitesse (222°/s sur les axes 4 à 6) pour un polissage continu de grandes surfaces

Les axes 4 à 6 fonctionnent à 222°/sec – la vitesse de poignet la plus élevée de la série M. Cela permet des passes de polissage continues et à haut débit sur de grandes surfaces métalliques sans pénalités de temps de cycle dues au repositionnement lent du poignet. L'axe 2 à 180°/sec prend en charge de larges mouvements de balayage sur toute la face de la pièce en un seul passage.

Conception de corps compacte (3C) de 3e génération — Renforcée pour les vibrations de meulage

La désignation « 3C » désigne le châssis compact de troisième génération, conçu avec des boîtiers de joints renforcés et une géométrie structurelle amortissant les vibrations. Par rapport aux générations précédentes, la plate-forme 3C réduit de par sa conception la transmission des vibrations de l'outil au poignet, protégeant à la fois la qualité de la finition de surface et la durée de vie de l'effecteur final sous les vibrations soutenues à haute fréquence des opérations de meulage.

Scénarios d'application

Comparaison de la série M : quel robot vous convient le mieux ?

Guide de sélection rapide :
Besoin de transporter des outils de meulage lourds (>30 kg) avec une tolérance serrée ? → M1000-E-6
Huisseries de portes industrielles standards, pièces moulées, panneaux métalliques jusqu'à ~1,2 m ? → M1400-3C-6 (ce modèle)
Pièces de très grande taille, cadres de meubles, grandes sections structurelles ? → M1850-3C-6

Étude de cas client

L’une des demandes dont je me souviens le plus clairement est venue d’un fabricant de cadres de portes et de fenêtres en acier en Turquie. Ils exportaient vers l'Europe et leurs acheteurs spécifiaient une finition de surface des cordons de soudure à Ra ≤ 1,6 μm – une exigence à laquelle leur ligne de meulage manuelle existante ne parvenait systématiquement pas à répondre.

Lorsque nous avons parlé pour la première fois, leur taux de réussite à l’exportation était d’environ 82 %. Chaque cadre de porte prenait environ 15 minutes à un travailleur pour le meuler à la main, et le résultat variait d'une personne à l'autre et d'un poste à l'autre. Les frais de transport de retour des clients européens grignotaient leurs marges, et les plaintes concernant la qualité mettaient à mal les relations qu'ils avaient passé des années à bâtir.

Leur première préoccupation lorsque nous avons proposé le M1400-3C-6 était celle que j'entendais souvent : 'Nos produits ne sont pas standardisés. Chaque lot a des tailles de châssis légèrement différentes. Les robots ne travaillent que sur des pièces répétitives et identiques.'

C’est exactement à cette hypothèse que répond la fonction intégrée d’adaptation de trajectoire du M1400-3C-6. Le package de processus de meulage utilise l'enregistrement de la pièce guidé par vision : le robot lit la position réelle du cordon de soudure sur chaque cadre entrant et ajuste sa trajectoire de meulage en temps réel, plutôt que d'exécuter un programme fixe. Peu importe si le cordon de soudure est à 3 mm de la valeur nominale ou si le cadre est 20 mm plus court que le dernier lot ; le chemin s'adapte.

Nous nous sommes engagés à effectuer une mise en service sur site de trois jours dans leurs installations. Le premier jour, le rendement stable était de 72 % — nous étions encore en train de calibrer les paramètres de contrôle de force en fonction de leur ponceuse à bande et du matériau de la pièce à usiner. Deuxième jour : 88 %. Au troisième jour, nous maintenions systématiquement un taux de réussite de 97,4 % par rapport à leur spécification Ra ≤ 1,6 μm.

Aujourd'hui, leur temps de cycle par cadre de porte est de 4,5 minutes, contre 15 minutes à la main. Le taux de réussite à l'exportation est supérieur à 97 % depuis la mise en service. Le robot a remboursé son coût d'investissement en moins de 14 mois, sur la seule base des économies de main d'œuvre et de la réduction des marchandises retournées.

Trois mois après l'installation, ce client nous a présenté une usine voisine – un fabricant de meubles en métal – qui a acheté une deuxième M1400-3C-6 pour le polissage des panneaux en acier inoxydable. Le bouche à oreille est la meilleure validation de produit que je connaisse.

— Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Système de contrôle et compatibilité

Le SZGH-M1400-3C-6 est conçu pour fonctionner avec la propre série de contrôleurs de robot CNC de SZGH, fournissant une pile matérielle-logicielle entièrement intégrée :

• Contrôleur de robot SZGH (CNC) : contrôle de mouvement dédié, préchargé avec les paramètres du package de processus de meulage de la série M. Communication servo basée sur EtherCAT pour une réponse déterministe en temps réel.

• Module logiciel du package de processus de meulage : mode de meulage à contrôle de force, moteur d'adaptation de trajectoire, bibliothèque de paramètres d'effecteur final (broche flottante, ponceuse à bande, préréglages de tête de polissage). Fenêtres de conformité configurables par application.

• Prise en charge de l'intégration de la vision : compatible avec les systèmes de vision 2D/3D pour l'enregistrement des pièces et la détection des joints. Communication standard via Ethernet/TCP ou déclencheur E/S pour matériel de vision tiers.

• Interfaces d'effecteur final : prise en charge du câblage direct pour les broches flottantes pneumatiques, les ponceuses à bande électriques et les coupleurs d'outils à changement rapide (bride ISO 9283). Poids de l'outil jusqu'à 30 kg pris en charge à pleine charge utile nominale.

• E/S de sécurité : arrêt d'urgence à deux canaux, verrouillage de la barrière de sécurité, sorties de zone de surveillance de la vitesse. Compatible avec les principales plates-formes API de sécurité.

• Programmation : boîtier d'apprentissage SZGH (joystick 6D + écran tactile), programmation hors ligne via SZGH Studio (simulation sur PC et génération de chemins). Prise en charge des macros personnalisées compatibles G-code pour les utilisateurs avancés.

Accessoires recommandés et produits partenaires

Certifications et garantie

Certifications

Garantie et assistance

Foire aux questions

Qu'est-ce qui différencie le M1400-3C-6 d'un robot 6 axes standard pour les tâches de meulage ?

Le M1400-3C-6 est livré avec le package de processus de meulage intégré de SZGH : paramètres de contrôle de force préconfigurés, algorithmes d'optimisation de trajectoire et interfaces précâblées pour les effecteurs terminaux de meulage (ponceuses à bande, broches flottantes, têtes de polissage). Un robot industriel standard nécessite un travail d'intégration personnalisé important pour obtenir des résultats de meulage stables. L'ensemble de processus de la série M réduit le temps de mise en service de plusieurs semaines à généralement 2 à 5 jours.

Le M1400-3C-6 peut-il gérer des pièces de tailles variables ou nécessite-t-il des pièces identiques ?

Oui, il gère des tailles variables. Le package de processus de meulage comprend une fonction d'adaptation de trajectoire : à l'aide d'une entrée de guidage visuel, le robot lit la géométrie réelle de chaque pièce et la position du cordon de soudure et ajuste la trajectoire de meulage en conséquence. Les variations de taille d'un lot à l'autre et les tolérances de position de la pièce sont compensées en temps réel. Il ne nécessite pas de gabarit fixe ni de pièces identiques par cycle.

Quelle finition de surface (Ra) le M1400-3C-6 peut-il atteindre sur les cordons de soudure en acier ?

Avec une sélection d'abrasifs appropriée et un réglage des paramètres de processus, le M1400-3C-6 atteint régulièrement un Ra ≤ 1,6 μm sur les cordons de soudure en acier – une exigence standard pour les produits métalliques de construction de qualité exportable. Ra ≤ 0,8 μm est réalisable pour des applications de finition plus fines avec des séquences abrasives en plusieurs étapes. Le Ra final dépend de la qualité abrasive, de la force d'alimentation et du matériau de surface.

Quelle est la taille maximale de pièce à usiner que le M1400-3C-6 peut traiter ?

Avec une portée de 1 400 mm et une configuration de montage au sol, le robot couvre confortablement des pièces jusqu'à environ 1 200 mm dans leur dimension la plus longue en une seule configuration. Les pièces à usiner plus grandes peuvent être adaptées grâce à une option de piste linéaire (robot sur piste), étendant la longueur de travail effective sans deuxième robot.

Le M1400-3C-6 est-il adapté au montage au plafond ou sur support dans une cellule compacte ?

Oui. Le robot prend en charge les configurations de montage au sol, sur support et au plafond sans charge utile ni réduction de vitesse. Le montage au plafond est couramment utilisé dans les cellules de broyage compactes pour maximiser l'espace au sol et permettre au robot de travailler au-dessus d'un support de pièce en rotation – une configuration fréquemment utilisée pour la finition des coques de récipients cylindriques.

Combien de temps prennent l’installation et la mise en service ?

L'installation typique (montage mécanique, câblage du contrôleur, intégration de sécurité) prend 1 à 2 jours. La mise en service du processus (réglage des paramètres de contrôle de force, étalonnage de la vision, programmation de la trajectoire de meulage) prend 2 à 5 jours pour les applications standard. SZGH fournit une assistance à la mise en service sur site par l'intermédiaire d'agents régionaux en Turquie, aux États-Unis, en Roumanie, en Russie, en Égypte, en Thaïlande et au Mexique.

Quel est le délai de livraison et la garantie pour le M1400-3C-6 ?

Le délai de livraison standard est généralement de 4 à 8 semaines à compter de la confirmation de la commande, en fonction du calendrier de production actuel et du stock de l'agent régional. La période de garantie est de 12 mois à compter de la date d'expédition, couvrant les défauts de fabrication dans des conditions normales de fonctionnement. La ligne d'assistance technique WhatsApp de SZGH (24h/24 et 5j/7) est disponible pendant et au-delà de la période de garantie.

Comment le M1400-3C-6 se compare-t-il au M1850-3C-6 pour la finition de grandes pièces ?

Le M1400-3C-6 offre une répétabilité plus stricte (±0,08 mm contre ±0,10 mm pour le M1850-3C-6) et constitue le meilleur choix lorsque les pièces s'inscrivent dans une enveloppe d'environ 1 200 mm et que la précision de l'état de surface est essentielle. Le M1850-3C-6 est le bon choix lorsque les pièces à usiner dépassent régulièrement 1 200 mm, comme les portes pleine hauteur, les grandes sections de construction en acier ou les panneaux latéraux de carrosserie automobile, où la portée supplémentaire de 450 mm élimine les étapes de repositionnement.

Demander un devis

Prêt à évaluer le M1400-3C-6 pour votre ligne de production ? Envoyez-nous les dimensions de votre pièce, l'état de surface cible (Ra) et le volume de production. Nos ingénieurs d'application fourniront une proposition de système, généralement dans les 24 heures les jours ouvrables.

Lorsque vous nous contactez, veuillez inclure :

• Matériau de la pièce et taille approximative

• Finition de surface cible (valeur Ra ​​ou standard visuel)

• Temps de cycle requis ou volume de production quotidien

• Outillage ou effecteurs finaux existants (le cas échéant)

Les agents régionaux SZGH sont disponibles aux États-Unis, en Turquie, en Roumanie, en Russie, en Égypte, en Thaïlande et au Mexique pour une assistance locale, des démonstrations et une mise en service sur site.

Produits connexes