SZGH-M1850-3C-6 : Robot de meulage et de polissage à grande portée à 6 axes

Le SZGH-M1850-3C-6 est un robot industriel de meulage et de finition de surfaces à six axes conçu pour les applications de grandes pièces. Avec une portée de pointe de 1 850 mm dans la série M, une charge utile de 30 kg, une répétabilité de ±0,08 mm et un ensemble de processus de meulage intégré en usine, comprenant des paramètres à contrôle de force et des algorithmes d'optimisation de trajectoire, il permet un ébavurage, un polissage et une finition cohérents et automatisés sur les panneaux automobiles, les pièces moulées de grande taille, l'acier de construction et les composants de construction navale.

Spécifications techniques complètes

Plage de mouvement

Vitesse maximale

Avantages principaux

La plus longue portée de la série M : 1 850 mm

Avec 1 850 mm, le M1850-3C-6 couvre la plus grande enveloppe de travail de toute la série SZGH M. Pour les pièces jusqu'à 1 400 mm × 900 mm, telles que les intérieurs de portes d'automobiles ou les couvercles de compartiment moteur, le robot effectue une passe de meulage complète sans repositionner la pièce. Ce simple fait élimine les temps d'arrêt lors du changement de luminaire et les erreurs de répétabilité introduites par le recâpage.

Ensemble de processus de meulage intégré (exclusivité série M)

Aucune autre série SZGH ne comprend un ensemble de processus de meulage réglé en usine. Il englobe :

• Paramètres de meulage à force contrôlée — ajuste automatiquement la pression de contact lorsque la géométrie de la pièce change, empêchant ainsi l'enfoncement sur les rayons concaves et un enlèvement de matière insuffisant sur les brides convexes.

• Algorithmes d'optimisation de trajectoire  : stratégies de trajectoire préprogrammées pour l'ébavurage, le mélange, le polissage et le chanfreinage, réduisant le temps d'apprentissage de quelques jours à quelques heures.

• Interfaces d'intégration pour les outils de meulage — compatibilité directe avec les meules flottantes pneumatiques, les machines à bande abrasive et les têtes de polissage des principales marques d'outillage.

Structure haute rigidité de 3e génération (« 3C »)

La désignation 3C marque la conception de joint compact à haute rigidité de troisième génération. À une portée de 1 850 mm, les robots de moindre taille amplifient les vibrations au niveau de la pointe de l'outil. La structure de bras renforcée du M1850-3C-6 et les joints à haute rigidité minimisent la déflexion de la pointe de l'outil, conservant une répétabilité de ± 0,08 mm même en extension complète sous des charges de meulage soutenues.

Poignet haute vitesse pour une finition continue de grandes surfaces

Les axes 4 à 6 atteignent 222°/sec. Sur les trajectoires de polissage de grands panneaux – où le poignet se réoriente constamment pour maintenir l’angle correct de l’outil par rapport à la surface – cette vitesse évite les goulots d’étranglement de temps de cycle créés par des axes de poignet plus lents. Le résultat est un débit comparable à celui des cellules multi-robots, à partir d’une seule installation robotique.

Montage flexible : sol, support ou plafond

Les trois configurations de montage sont prises en charge sans modification mécanique. Le montage au plafond positionne le robot au-dessus d'un positionneur au niveau du sol, maximisant ainsi l'espace au sol des cellules et permettant un accès à 360° aux grands composants structurels. Associé à un positionneur coordonné (table rotative ou inclinable-rotative), le M1850-3C-6 couvre toutes les surfaces d'une grande pièce en un seul programme sans intervention de l'opérateur.

Scénarios d'application

Comparaison interne de la série M

Choisir entre le M1400-3C-6 et le M1850-3C-6 : Si votre plus grande pièce à usiner mesure moins de 1 200 mm, le M1400 offre un encombrement de cellule plus petit à moindre coût. Une fois que votre pièce dépasse 1 200 mm, en particulier au-dessus de 1 300 mm, le M1850 élimine l'étape de repositionnement du dispositif qui serait autrement nécessaire, ce qui le rend plus rapide et plus précis pour l'application.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Début 2024, j'ai reçu une demande d'un fabricant de tôle au Maroc. Ils ont fourni des panneaux intérieurs de porte et des intérieurs de capot moteur à une chaîne d'approvisionnement OEM européenne – des pièces mesurant jusqu'à 1 400 mm × 900 mm, pesant entre 18 et 22 kg chacune. Après l'emboutissage et le soudage, chaque pièce devait être rectifiée le long des points de soudure et des bords avant de pouvoir passer en aval.

Ils employaient six travailleurs par équipe, partageant le travail par zone. Lors d'un bon quart de travail, ils ont fini environ 120 pièces. Le problème n'était pas seulement le débit : leur client européen avait signalé à plusieurs reprises des écarts de qualité. Lors d'un mauvais quart de travail avec un nouveau travailleur, le taux de rejet a grimpé. Le recrutement de broyeurs qualifiés a nécessité trois mois de formation. Les gens sont partis et le savoir est parti avec eux.

Lorsque j'ai examiné les dimensions de leurs pièces, la réponse était simple : avec une longueur de 1 400 mm, ils avaient besoin d'un robot capable d'atteindre toute la pièce sans repositionnement. Cela pointait directement vers le M1850-3C-6. Sa portée de 1 850 mm permettait au robot de parcourir un chemin de meulage continu d'une extrémité à l'autre du panneau. Nous l'avons associé à une tête de meulage pneumatique flottante et avons utilisé les paramètres de contrôle de force du processus de meulage pour gérer la légère courbure de la surface au niveau de la ligne d'épaulement de la porte, là où un outil rigide sauterait ou s'enfoncerait.

La mise en service a duré onze jours sur site. Après stabilisation, la production en une seule équipe est passée de 120 pièces à 380 pièces. Le taux de réussite du broyage est passé d'environ 79 % à 98,5 %.

Quelques semaines après la mise en ligne, le directeur de production m'a envoyé un message. Il disait : « Fannie, maintenant nous n'avons plus à nous soucier du départ des travailleurs. »

J'ai eu des clients partageant des chiffres plus importants. Mais cette ligne reste avec moi. L'automatisation ne doit pas seulement résoudre un problème de débit : elle doit alléger la pression sur les personnes qui dirigent l'usine. C'est ce que cette machine a fait.

Ensemble système de contrôle et processus de broyage

Contrôleur SZGH

Le M1850-3C-6 est livré avec le contrôleur de robot propriétaire SZGH, comprenant :

• Mouvement coordonné multi-axes — contrôle synchronisé des 6 axes du robot plus jusqu'à 2 axes de positionneur externe (mouvement coordonné).

• Pendentif d'apprentissage — écran tactile couleur, interface de programmation intuitive, prise en charge multilingue (chinois/anglais).

• Programmation hors ligne sur PC  : importez la géométrie CAO, générez automatiquement des trajectoires de meulage, simulez avant le déploiement.

• E/S de sécurité — conformes aux exigences de sécurité fonctionnelle pour les circuits d'arrêt de catégorie 3/PLd.

Ensemble de processus de meulage (fonctionnalité exclusive de la série M)

Le package de processus de meulage est préinstallé dans le contrôleur M1850-3C-6 et constitue la capacité déterminante de la série M. Composants clés :

Coordination du positionneur (recommandée pour les grandes pièces)

Pour les pièces nécessitant un accès aux six faces, telles que les grandes constructions soudées structurelles, le M1850-3C-6 est conçu pour fonctionner en mode coordonné avec les positionneurs rotatifs SZGH. Le contrôleur synchronise le robot et le positionneur comme un seul système à 8 axes. Cela élimine entièrement le repositionnement manuel des pièces et permet des programmes de meulage automatisés à couverture complète.

Certifications et garantie

Foire aux questions

Q1 : Quelle est la taille maximale de la pièce que le M1850-3C-6 peut meuler en un seul programme sans repositionnement ?

Avec sa portée de 1 850 mm, le robot peut couvrir des pièces jusqu'à environ 1 600 à 1 700 mm de longueur lorsqu'il est monté au sol avec un support standard. Associé à un positionneur rotatif SZGH en mode coordonné, il accède à toutes les faces d'un composant structurel de grande taille sans aucune étape de repositionnement manuel.

Q2 : En quoi le M1850-3C-6 diffère-t-il du M1400-3C-6 ?

Le M1850-3C-6 étend la portée de 450 mm par rapport au M1400-3C-6 (1 850 mm contre 1 400 mm). Le compromis est une légère réduction de la charge utile (30 kg contre 20 kg sur le M1400, bien que le M1850 en transporte davantage). Pour les pièces dépassant 1 200 à 1 300 mm dans leur dimension la plus longue, le M1850 élimine l'étape de repositionnement du dispositif requise sur le M1400, améliorant ainsi le débit et réduisant les erreurs de position. Les deux modèles sont dotés de l'ensemble complet du processus de meulage et de la conception de joint 3C à haute rigidité.

Q3 : Quels outils de meulage sont compatibles avec le M1850-3C-6 ?

Le package de processus de meulage du robot comprend des interfaces d'intégration pour : des meules flottantes pneumatiques (plage de conformité ± 10 mm), des machines à bande abrasive en configuration de roue de contact, des têtes de polissage rotatives et des unités de broches à disques à lamelles. SZGH fournit une liste d'outils recommandés, et les outils tiers dotés d'interfaces pneumatiques/électriques standard sont également compatibles.

Q4 : Quelle est la plage de force prise en charge par les paramètres de meulage à force contrôlée ?

Les paramètres intégrés de contrôle de force prennent en charge des forces de contact normales configurables de 5 N à 80 N. Cette plage couvre le polissage léger (5 à 15 N), l'ébavurage standard (20 à 50 N) et l'enlèvement de matière important (50 à 80 N). Les ajustements de force sont programmés sur le boîtier d'apprentissage ou via le logiciel de programmation hors ligne.

Q5 : Le M1850-3C-6 peut-il être monté au plafond ?

Oui. Le robot prend en charge les configurations de montage au sol, sur support et au plafond. Le montage au plafond est couramment utilisé dans les cellules où la pièce à usiner est maintenue sur un positionneur rotatif au niveau du sol, donnant au robot un accès complet aux faces supérieures et aux bords des grands composants structurels.

Q6 : Combien de temps prend généralement la mise en service ?

Pour une cellule de broyage standard à robot unique avec des montages pré-préparés et un ingénieur d'application SZGH expérimenté sur site, la mise en service prend généralement 7 à 14 jours. Les cellules présentant des géométries de pièces complexes ou une coordination de positionneur multi-axes peuvent nécessiter jusqu'à 20 jours. SZGH fournit une assistance à distance via WhatsApp et des diagnostics du réseau du contrôleur tout au long du processus.

Q7 : Quels protocoles de communication le contrôleur SZGH prend-il en charge pour l'intégration en usine ?

Le contrôleur SZGH prend en charge Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP et les E/S numériques standard (24 V). Cela permet l'intégration avec des lignes de production contrôlées par PLC, des systèmes de convoyeurs et la collecte de données ERP/MES. Les schémas de câblage spécifiques au protocole sont inclus dans la documentation du contrôleur.

Q8 : SZGH propose-t-il une formation pour le M1850-3C-6 ?

Oui. SZGH propose : (1) une formation à la mise en service sur site pendant l'installation, couvrant la programmation de base, la configuration des paramètres de meulage et la maintenance de routine ; (2) une formation en usine dans les installations de Shenzhen pour la programmation approfondie des contrôleurs et la configuration du processus de meulage ; (3) une assistance technique à distance continue 24h/24 et 5j/7 via WhatsApp pour les questions post-mise en service.

Obtenez un devis — Contactez SZGH

Renseignez-vous sur le SZGH-M1850-3C-6 pour votre application. Envoyez les dimensions de votre pièce, votre matériau, votre processus actuel et votre débit cible pour recevoir une évaluation et un tarif d'application sur mesure.

Délai de réponse : les demandes WhatsApp reçoivent une réponse technique dans les 24 heures (24h/24 et 5j/7). Les demandes par courrier électronique reçoivent une réponse dans un délai d'un jour ouvrable.
Ce qu'il faut inclure dans votre demande : dimensions de la pièce (L × L × H), matériau de la pièce, exigence de finition de surface (objectif Ra), volume annuel actuel et configuration de montage du robot préférée.

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