SZGH-M1000-E-6 : Robot de meulage et de polissage robuste à 6 axes, 50 kg

Qu'est-ce que le SZGH-M1000-E-6 ?

Le SZGH-M1000-E-6 est un robot de rectification industriel à 6 axes conçu pour la finition de surfaces intensive, avec une capacité de charge utile de 50 kg et une portée de 1 000 mm. Il dispose d'un ensemble de processus de meulage intégré, comprenant des algorithmes de trajectoire sphérique, des paramètres de meulage à contrôle de force et des interfaces intégrées pour les têtes de meulage flottantes, les ponceuses à bande et les broches de polissage, ce qui le rend spécialement conçu pour le meulage automatisé de précision des vannes, des roulements et d'autres composants métalliques sphériques ou à symétrie de rotation.

Spécifications techniques complètes

Plage de mouvement de l'axe

Les axes du poignet (4 à 6) atteignent 222°/sec — permettant une exécution de trajectoire sphérique continue sans marques de maintien sur les surfaces sensibles à Ra.

Avantages principaux

Charge utile la plus importante de la série M : 50 kg — Transportez les broches de meulage les plus lourdes sans compromis

Le M1000-E-6 est le seul robot de la série M de SZGH pouvant peser jusqu'à 50 kg. Les modèles concurrents de la série M (M1400-3C-6, M1850-3C-6) sont évalués à 30 kg. Cela vous permet de monter des broches de meulage pneumatiques ou électriques lourdes, notamment des ponceuses à bande de gros diamètre et des unités de polissage à double tête, sans compromis sur le poids de l'outil. Le moulage du poignet renforcé et les entraînements harmoniques surdimensionnés sont conçus pour supporter les charges de vibration continues du meulage électrique sans défaillance par fatigue pendant plus de 30 000 heures de fonctionnement.

Package de processus de broyage intégré – Pas un robot générique exécutant un script de broyage

Le M1000-E-6 est livré avec le package de processus de meulage exclusif de SZGH, totalement absent des robots de la série T. Il comprend : (a) un module de trajet de pièce sphérique pour les billes de vanne, les chemins de roulement et les surfaces courbes similaires ; (b) des paramètres de meulage à contrôle de force qui ajustent automatiquement la pression de contact pour maintenir une finition de surface constante quelle que soit la variation dimensionnelle de la pièce à usiner ; et (c) préconfigurées des interfaces d'intégration pour les têtes de meulage flottantes, les unités de ponçage à bande et les broches de polissage pneumatiques. Cela réduit la mise en service du processus de quelques semaines à quelques heures.

Portée de 1 000 mm — Bras plus court, rigidité structurelle maximale pour une précision de meulage

Bras plus court = bras de moment inférieur = moins de déviation sous les forces de réaction de meulage. À une portée de 1 000 mm, le M1000-E-6 atteint une répétabilité de ±0,08 mm sous une charge complète de 50 kg en contact de meulage actif. Pour les acheteurs exigeant un état de surface Ra ≤ 0,4 μm sur les pièces sphériques, cet avantage structurel par rapport aux robots à bras plus longs (M1400, M1850) est mesurable sur le profilomètre de surface.

Agilité du poignet à 222°/sec — Couverture ininterrompue du chemin sphérique

Les trois axes du poignet (4, 5, 6) fonctionnent à 222°/sec, permettant au robot de tracer des trajectoires géodésiques continues sur des surfaces sphériques sans s'arrêter pour se réorienter. L'axe 6 a une rotation illimitée de ± 360°, ce qui permet de réaliser des séquences de meulage complexes à plusieurs passes en un seul bloc de programme. Il s’agit de la condition permettant les valeurs Ra cohérentes produites par l’algorithme de chemin sphérique.

Certifié CE + ISO 9001:2015 — Prêt pour l'exportation, garantie de 12 mois, réseau mondial de distributeurs

SZGH est titulaire de la certification CE, ISO 9001 : 2015, de la certification National High-Tech Enterprise (2018) et a déposé plus de 100 brevets. Chaque unité M1000-E-6 est livrée avec une garantie d'usine de 12 mois, une assistance technique WhatsApp 24h/24 et 5j/7, et est soutenue par des distributeurs aux États-Unis, en Turquie, en Roumanie, en Russie, en Égypte, en Thaïlande et au Mexique.

Scénarios d'application

Guide de sélection de la série M : quel modèle vous convient le mieux ?

Règle générale : choisissez M1000-E-6 lorsque votre outil de meulage est lourd (charge effective >20 kg) et que votre pièce est sphérique ou dimensionnellement serrée. Choisissez M1400 ou M1850 lorsque vous avez besoin d'une portée plus longue pour des pièces plus grandes et plus plates.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Un fabricant de vannes basé à Pune, en Inde, qui fournit des vannes à bille à des clients pétroliers et gaziers en amont du Moyen-Orient, m'a contacté pour me poser une question directe :  « Votre robot peut-il réellement broyer une sphère ? La planification d'une trajectoire sphérique est très difficile. »

Ils rectifiaient les sièges et les billes des robinets à tournant sphérique DN50 à DN200 en interne, entièrement à la main. Leurs meilleurs techniciens pouvaient compléter 60 balles par quart de travail. Plus important encore, chaque lot présentait une incohérence visible de la surface : certaines billes arrivaient à Ra 0,38 μm, d'autres à Ra 0,55 μm au cours du même cycle de production. Leurs clients en aval avaient commencé à rejeter les expéditions et l’inspection manuelle détectait les problèmes trop tard.

J'ai envoyé notre ingénieur en processus de broyage à Pune pour une évaluation du site. Ce que nous avons découvert correspondait exactement à ce à quoi je m'attendais : le goulot d'étranglement n'était pas la force ou la portée du bras, mais l'absence d'un algorithme de trajectoire capable de traduire la géométrie d'une sphère en une trajectoire de broyage continue et cohérente avec la pression. Notre M1000-E-6 disponible dans le commerce comporte un module de chemin de pièce sphérique à l'intérieur de son ensemble de processus de meulage, spécifiquement pour cette classe de problèmes.

Nous avons effectué un essai de processus sur site de deux heures en utilisant les ébauches de robinet à tournant sphérique DN100 du client. Après l'étalonnage du parcours d'outil et le réglage des paramètres de force, le robot produisait des valeurs Ra cohérentes de 0,32 à 0,38 μm sur chaque bille du lot de test – plus précises que les meilleurs résultats manuels du client et sans variance entre les lots.

Le client a déployé deux unités M1000-E-6 dans une cellule en une seule équipe. La cadence en une seule équipe est passée de 60 balles (manuelles) à 240 balles (deux robots, un opérateur pour le chargement/déchargement). Le taux de conformité du broyage s'est amélioré de 87 % à 99,2 % lors de l'audit du premier mois de production.

Le PDG m'a dit par la suite que sa principale préoccupation n'avait jamais été le prix ; il s'agissait plutôt de savoir si un fabricant chinois de robots comprendrait réellement les exigences du processus de broyage. Le package de processus intégré a fait la différence entre un robot qu'ils pouvaient utiliser dès le premier jour et un autre qui aurait nécessité six mois de travail de programmation externe.

Système de contrôle et intégration

Contrôleur de robot CNC propriétaire SZGH

Le M1000-E-6 est livré avec le propre contrôleur de robot CNC de SZGH, spécialement développé pour les applications de meulage et de finition de surface. Le contrôleur exécute le package de processus de broyage de manière native : aucun middleware tiers n'est requis.

Le forfait du processus de meulage comprend :

• Module de planification de trajectoire de pièce sphérique (trajectoires géodésiques multi-passes)

• Jeux de paramètres de contrôle de force pour une pression de contact constante (réglable : plage de 5 à 50 N)

• Algorithmes d'optimisation de trajectoire minimisant le temps de séjour aux jonctions de trajectoire (élimine les marques de meulage aux points d'inversion)

• Planification configurable du nombre de passes et de la vitesse d'avance pour les programmes multi-étapes d'ébauche → fine → polissage

Intégration de périphériques externes

Le contrôleur M1000-E-6 fournit des interfaces d'E/S numériques et analogiques standard, Ethernet et bus de terrain prenant en charge l'intégration avec :

Certifications et assurance qualité

Foire aux questions

1. Le SZGH-M1000-E-6 peut-il meuler des surfaces sphériques telles que des billes de valve et des bagues de roulement ?

Oui. Le package de processus de meulage intégré du M1000-E-6 comprend un module dédié au cheminement de la pièce sphérique. Ce module génère des trajectoires de meulage géodésiques continues sur des surfaces courbes, maintenant une pression de contact constante tout au long du passage. Il est validé pour le meulage de billes de vannes jusqu'à Ra ≤ 0,4 μm et n'est pas disponible sur les robots de la série T de SZGH.

2. Quelle est la différence entre le M1000-E-6 et le M1400-3C-6 ?

Le M1000-E-6 transporte 50 kg contre 30 kg pour le M1400-3C-6, ce qui en fait le bon choix pour les outils de meulage ou les broches plus lourds. Le M1400-3C-6 offre une portée plus longue de 1 400 mm pour les enveloppes de pièces plus grandes. Les deux partagent la même répétabilité de ±0,08 mm et le même ensemble de processus de meulage intégré, mais le bras plus court du M1000-E-6 offre une rigidité structurelle supérieure sous les charges de réaction de meulage.

3. Quelle finition de surface (Ra) le M1000-E-6 peut-il atteindre de manière constante ?

Lors d'une utilisation en production validée sur des surfaces sphériques de robinets à tournant sphérique DN50 à DN200, le M1000-E-6 atteint un Ra de 0,32 à 0,38 μm grâce au programme de meulage de trajectoire sphérique intégré. Les valeurs Ra finales dépendent de la sélection de l'abrasif, des passes de meulage et du matériau de la pièce à usiner, mais Ra ≤ 0,4 μm est une référence couramment réalisable pour les composants de vannes en acier et en acier inoxydable.

4. Quels outils de meulage et périphériques le M1000-E-6 prend-il en charge ?

Le contrôleur s'intègre directement aux têtes de meulage pneumatiques flottantes, aux unités de ponceuse à bande, aux broches de polissage pneumatiques et aux broches à disque abrasif via des E/S intégrées. Les systèmes de convoyeurs, les tables rotatives et les systèmes de vision peuvent se connecter via les options de bus de terrain EtherCAT, Profibus ou DeviceNet. SZGH peut fournir des conceptions complètes de cellules de broyage, y compris l'outillage périphérique.

5. Le M1000-E-6 est-il adapté à un montage au plafond ou au mur ?

Oui. Le M1000-E-6 prend en charge les configurations de montage au sol, sur support et au plafond. Le montage au plafond inverse l'espace de travail du bras, ce qui est particulièrement utile dans les cellules où le support de pièce à usiner est grand ou où l'espace au sol est restreint. Les spécifications de capacité de charge et de répétabilité sont maintenues dans toutes les orientations de montage.

6. Que couvre la garantie de 12 mois et quel service après-vente est disponible ?

La garantie de 12 mois couvre les défauts des composants mécaniques et électriques à compter de la date de livraison. SZGH fournit une assistance technique 24h/24 et 5j/7 via WhatsApp (+86 18925223781 ), des diagnostics à distance via une connexion Ethernet et une répartition des services sur site via le réseau de distributeurs régionaux (États-Unis, Turquie, Roumanie, Russie, Égypte, Thaïlande, Mexique). Les pièces de rechange sont stockées chez les distributeurs pour un remplacement rapide.

7. SZGH peut-il fournir la documentation CE pour l'importation dans l'UE ?

Oui. Toutes les unités M1000-E-6 sont livrées avec la certification CE couvrant la directive machines. L'ensemble complet de la documentation CE (déclaration de conformité, index des dossiers techniques et rapports de test) est disponible sur demande pour les dossiers de conformité des douanes et des utilisateurs finaux de l'UE.

8. Combien de temps faut-il pour mettre en service le M1000-E-6 pour une nouvelle application de meulage ?

Pour les applications standard (meulage de billes de soupape, polissage de bagues de roulement) utilisant le package de processus intégré, la mise en service prend généralement 1 à 2 jours sur site avec l'assistance processus SZGH. Les applications entièrement personnalisées nécessitant une nouvelle programmation de trajectoire et le développement de paramètres de force nécessitent généralement 3 à 5 jours. Les ingénieurs en processus de meulage de SZGH peuvent effectuer une assistance à la mise en service à distance par vidéo pour les clients en dehors de la couverture de service directe.

Obtenez un devis — Contactez SZGH

Prêt à automatiser votre processus de meulage ou de polissage ? Envoyez-nous les dimensions de votre pièce, votre matériau et la finition de surface cible (Ra), et notre équipe de processus de meulage confirmera la bonne configuration dans les 24 heures.

Pour votre demande, veuillez inclure :

• Type et dimensions de la pièce cible

• Matériau (acier, inox, aluminium, autre)

• Finition de surface cible (valeur Ra ​​ou norme d'inspection)

• Volume de production annuel estimé (pièces/an)

• Configuration de broyage existante (manuel / semi-auto / robot actuel)

Produits connexes