SZGH-T920-7 – 7 kg Allzweck-6-Achsen-Roboterarm

Wichtige Spezifikationen

Arbeitsbereich und Geschwindigkeit

Belastungswerte für das Handgelenk

Allgemeine Spezifikationen

Produktmerkmale

• Integrierte Kabelführung – sauberere Zellen, weniger Probleme. Alle Signal- und Stromkabel verlaufen intern durch den Armkörper und nicht entlang externer Kabelkanäle. In engen Arbeitszellen – insbesondere innerhalb von CNC-Maschinengehäusen oder Spritzgusszonen – wird dadurch eine häufige Ursache für Kabelverschleiß, Hängenbleiben und ungeplante Ausfallzeiten eliminiert.

• Schutzart IP65 – ausgelegt für reale Werkshallen. Das gesamte Armgehäuse ist nach IP65 abgedichtet, was bedeutet, dass es unter Druck stehenden Wasserstrahlen und dem vollständigen Eindringen von Staub widersteht. Dadurch eignet sich der T920-7 für Umgebungen mit Kühlmittelspritzern (CNC-Bearbeitung), Spritzkabinen und staubige Montagebereiche ohne zusätzliche Gehäuse oder Schutzhülsen.

• ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit – konsistente Teileplatzierung bei jedem Zyklus. Die Positionierungsgenauigkeit von ±0,05 mm stellt sicher, dass die Teile jedes Mal auf die gleiche Weise in Vorrichtungen, Greifern und Formen landen, wodurch das Risiko von Ausschuss und Formschäden bei Anwendungen mit hohen Zyklen verringert wird.

• Hohe Achsgeschwindigkeit – bis zu 450°/s bei schnellen Achsen. J3, J4 und J6 erreichen 450°/s (7,85 rad/s) und ermöglichen so schnelle Pick-and-Place-Zyklen und eine reibungslose Ausführung des Sprühpfads. In Kombination mit der Nutzlast von 7 kg eignet sich dieses Verhältnis von Geschwindigkeit zu Last für Anwendungen, bei denen sich die Zykluszeit direkt auf den Durchsatz auswirkt.

• Hinten montierter 6.-Achsen-Motor mit Kegelradantrieb – kompakt und sehr wendig. Das Verschieben des J6-Motors nach hinten verringert die Trägheit des Handgelenks und hält das Armprofil schmal. In engen Räumen – in einem CNC-Gehäuse oder über einer Spritzgussform – ermöglicht das schlanke Handgelenk Eintrittswinkel, die größere Handgelenke nicht erreichen können.

• Von SZGH selbst entwickelter Controller (GH2000-B-Serie) – keine Abhängigkeit von Drittanbietern. Der Roboter wird mit der SZGH-eigenen Steuerung ausgeliefert, die ein ausgereiftes Prozesspaket für gängige Anwendungen (Palettieren, Maschinenbeschickung, Sprühen) umfasst. Programmierung, Parameterzugriff und After-Sales-Support erfolgen alle über einen Anbieter, wodurch die Integrationskomplexität entfällt, die mit dem Mischen von Controllern verschiedener Anbieter einhergeht.

• Erweiterbar auf insgesamt 11 Achsen – zukunftssicher für komplexe Zellen. Die externe Achsenerweiterung unterstützt Positionierer, lineare Schienen und koordinierte Multi-Roboter-Setups mit bis zu 11 Achsen von derselben Steuerung. Diese Funktion ist standardmäßig vorhanden. Für die grundlegende Verwendung externer Achsen ist kein separates Hardware-Upgrade erforderlich.

• Doppelte Montage – Boden oder Decke. Der T920-7 kann in beiden Ausrichtungen ohne Hardwaremodifikationen installiert werden, was Integratoren Flexibilität beim Entwurf kompakter Zellen oder Überkopfportalkonfigurationen bietet.

Anwendungen

Bedienung von CNC-Maschinen

Der SZGH-T920-7 eignet sich hervorragend zum automatisierten Be- und Entladen von CNC-Drehmaschinen und Bearbeitungszentren. Seine Reichweite von 916 mm deckt den Arbeitsbereich der meisten kompakten Bearbeitungszentren ab, und die Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm gewährleistet eine gleichmäßige Teileplatzierung in Spannfuttern, Vorrichtungen und Förderbändern Zyklus für Zyklus. Besonders wertvoll ist die integrierte Kabelführung in CNC-Gehäusen, wo herabhängende Kabel ein Kollisionsrisiko darstellen. Für Betriebe mit voll ausgestatteten Fertigungszellen lässt sich der T920-7 direkt mit koppeln SZGH CNC-Drehmaschinen und SZGH-Fräszentren , die beide das gleiche SZGH-Steuerungsökosystem nutzen – was die Integration, Programmierung und After-Sales-Koordination vereinfacht.

Beladung der Spritzgießmaschine

Die Hochgeschwindigkeitsentnahme von Teilen und das Einlegen von Einsätzen beim Spritzgießen erfordern schnelle Zykluszeiten und einen präzisen, wiederholbaren Eintritt in die Formzone. Die Achsgeschwindigkeiten des T920-7 (bis zu 450°/s) halten mit Kurzzyklus-Formmaschinen Schritt und das schlanke, innen verkabelte Handgelenk dringt sauber und ohne Kabelbeeinträchtigung in die Formöffnungen ein. Durch die Deckenmontage bleibt die Standfläche der Maschine frei, was in Formereien wichtig ist, in denen die Bodenfläche rund um die Maschinen begrenzt ist und der Zugang zum Formenwechsel frei bleiben muss.

Sprühen und Klebstoffauftragen

Die Schutzart IP65 hält Lösungsmittelnebel, Klebstoffnebel und Reinigungsmittel vom Armkörper fern – eine praktische Anforderung bei jeder Beschichtungs- oder Dosieranwendung. Das kompakte Handgelenk nimmt Standard-Spritzpistolen- und Dosierventil-Montageadapter auf und die hohe Achsengeschwindigkeit (450°/s bei J3, J4, J6) ermöglicht gleichmäßige, gleichmäßige Sprühwege ohne ruckartige Bewegungen, die zu ungleichmäßiger Beschichtung führen. Die Möglichkeit der Deckenmontage ist in Spritzkabinen nützlich, in denen bodenmontierte Roboter den größten Platz für die Montage beanspruchen.

Materialhandhabung und Palettierung

Ein Handgelenksdrehmoment von bis zu 20,4 N·m bei J4 unterstützt Greifer-plus-Teile-Lasten bei voller Reichweite von 916 mm ohne Durchhängen des Handgelenks, wodurch sich der T920-7 für feste Automatisierungszellen eignet, die mittelschwere Komponenten über längere Produktionsschichten hinweg handhaben. Die lange Dauerbetriebskapazität und die Nutzlast von 7 kg decken ein breites Spektrum an Kartonhandhabungs-, Tray-Beladungs- und Teiletransferaufgaben in Lager- und Produktionslinienumgebungen ab.

Kompatibles Zubehör

Sämtliches Zubehör ist ab Werk direkt bei SZGH erhältlich und für die Kompatibilität mit dem GH2000-B-Controller vorkonfiguriert – für Standardkonfigurationen sind keine kundenspezifischen Integrationsarbeiten erforderlich.

Warum den SZGH-T920-7 direkt ab Werk kaufen?

• Preise direkt ab Werk, keine Händlermarge. Der T920-7 wird direkt von Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. hergestellt und verkauft. Käufer zahlen den Fabrikpreis, nicht den Aufschlagspreis eines regionalen Händlers. Bei Investitionsgütern dieser Größenordnung ist dieser Unterschied erheblich – insbesondere für Integratoren, die mehrere Einheiten kaufen, oder KMU, die mit knapperen Projektbudgets arbeiten.

• CE-zertifiziert und konform für EU- und US-Märkte. Der T920-7 verfügt über eine CE-Zertifizierung und ist somit bereit für den Import und die Installation in Mitgliedsstaaten der Europäischen Union und anderen Märkten, die eine CE-Dokumentation akzeptieren. Vollständige Parameterblätter, Konformitätserklärung und CE-Kennzeichnung liegen jeder Lieferung bei – es ist kein Zertifizierungsprozess durch Dritte auf Seiten des Käufers erforderlich.

• Von SZGH selbst entwickelter Controller – Support aus einer Hand. Das GH2000-B-Steuerungssystem wird von SZGH entwickelt und gewartet und nicht von einem Drittanbieter-OEM bezogen. Das bedeutet, dass technischer Support, Firmware-Updates, Parameterdokumentation und Ersatzteile von einem Lieferanten stammen. Für kleine und mittlere Hersteller verringert die Verantwortung aus einer Hand das Risiko von Schuldzuweisungen zwischen den Anbietern, wenn ein Problem auftritt.

• Aufbau eines globalen After-Sales-Netzwerks – 126 Länder seit 2013. SZGH liefert seit über einem Jahrzehnt international Automatisierungsgeräte und hat Käufer in 126 Ländern bedient. Der After-Sales-Support – einschließlich Ferndiagnose, Ersatzteile und Anwendungstechnik – ist weltweit verfügbar. Käufer kaufen nicht bei einem Startup; Es gibt eine dokumentierte Erfolgsbilanz der unterstützenden Ausrüstung vor Ort.

Technisches Zeichnen

Maßzeichnungen und Montagemuster sind auf Anfrage erhältlich. Kontaktieren Sie SZGH für die vollständige CAD-Datei, einschließlich der Abmessungen der Boden- und Deckenmontage-Grundplatten und der J-Flansch-Schnittstellenzeichnung.

Fordern Sie ein Angebot an

Der SZGH-T920-7 ist ab Werk mit CE-Dokumentation, vollständigen Parameterblättern, Schaltplänen und Videodemonstrationen des Roboters im Betrieb erhältlich. Kontaktieren Sie SZGH, um Ihre spezifische Anwendung zu besprechen, die aktuelle Lieferzeit zu bestätigen, ein Beispielzyklusvideo anzufordern oder sich nach Mengenpreisen für Bestellungen mit mehreren Einheiten zu erkundigen.

Verwandte Produkte

Die Auswahl der richtigen Robotergröße für Ihre Anwendung ist wichtig. Wenn der T920-7 über oder unter Ihren Anforderungen an Nutzlast und Reichweite liegt, bietet SZGH ein komplettes Sortiment an Knickarmrobotern: