SZGH S450-B-4 कॉम्पैक्ट SCARA रोबोट - 450 मिमी | 5 किलो | 4-अक्ष | ±0.03 मिमी

SZGH S450-B-4 एक 4-अक्ष क्षैतिज-संयुक्त SCARA रोबोट है जिसमें 450 मिमी आर्म पहुंच और 5 किलोग्राम पेलोड क्षमता है। उच्च-आवृत्ति पिक-एंड-प्लेस, सटीक असेंबली और 3सी इलेक्ट्रॉनिक्स सॉर्टिंग के लिए डिज़ाइन किया गया, यह पूर्ण-मूल्य सर्वो ड्राइव के माध्यम से ±0.03 मिमी दोहराव प्रदान करता है, जिससे बिजली हानि के बाद पुन: होमिंग समाप्त हो जाती है। इसका 15 किलोग्राम का कॉम्पैक्ट फ्रेम सीधे कार्यक्षेत्र पर स्थापित होता है, जो इसे SZGH S सीरीज में सबसे अधिक स्थान-कुशल मॉडल बनाता है।

पूर्ण विशिष्टताएँ

मुख्य लाभ

एस-सीरीज़ सबसे कॉम्पैक्ट फ़ुटप्रिंट - डेस्कटॉप-स्तरीय इंस्टॉलेशन

450 मिमी आर्म रीच और केवल 15 किलोग्राम के साथ, S450-B-4 संपूर्ण SZGH S सीरीज में सबसे कॉम्पैक्ट मॉडल है। एक इंजीनियर इसे एक घंटे से भी कम समय में मौजूदा कार्यक्षेत्र पर ले जा सकता है और स्थापित कर सकता है - कोई क्रेन नहीं, कोई फर्श एंकरिंग नहीं, कोई सिविल इंजीनियरिंग नहीं। असेंबली लाइनों के लिए आदर्श जहां अंतर-स्टेशन क्लीयरेंस 500 मिमी से कम है।

इस पैमाने पर उद्योग की अग्रणी गति - एक्सिस 2: 720°/सेकंड, जेड: 800 मिमी/सेकंड

एक्सिस 2 के 720°/सेकंड पर घूमने और Z-अक्ष के 800 मिमी/सेकंड पर घूमने के साथ, S450-B-4 लगातार प्रति पिक-एंड-प्लेस ≤0.85 सेकंड का चक्र समय प्राप्त करता है - समान पेलोड क्लास में कई SCARA रोबोटों की तुलना में तेज़। यह रोबोट इकाइयों की संख्या में वृद्धि किए बिना सीधे उच्च थ्रूपुट में तब्दील हो जाता है।

±0.03 मिमी पुनरावर्तनीयता - एससीएआरए कक्षा के लिए औसत से ऊपर

S450-B-4 अपने पूर्ण कार्यक्षेत्र में ±0.03 मिमी दोहराव रखता है। यह परिशुद्धता सभी चार अक्षों पर निरपेक्ष-मूल्य सर्वो ड्राइव के माध्यम से प्राप्त की जाती है, जिससे चक्रों के बीच संचयी स्थिति त्रुटि समाप्त हो जाती है। उप-5 किग्रा वर्ग में अधिकांश प्रतिस्पर्धी SCARA रोबोट केवल ±0.05 मिमी या ±0.1 मिमी निर्दिष्ट करते हैं।

एब्सोल्यूट वैल्यू सर्वो - बिजली हानि के बाद शून्य पुन: होमिंग

वृद्धिशील एनकोडर के विपरीत, जिन्हें प्रत्येक पावर चक्र या ई-स्टॉप इवेंट के बाद पूर्ण होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता होती है, पूर्ण सर्वो सिस्टम पावर हानि के माध्यम से स्थिति डेटा को बरकरार रखता है। बिजली बहाल होते ही रोबोट सटीक स्थिति में फिर से शुरू करने के लिए तैयार हो जाता है - जिससे बहु-शिफ्ट संचालन के दौरान होने वाले डाउनटाइम को समाप्त कर दिया जाता है।

अंतर्निर्मित 6×2 वायवीय इंटरफ़ेस - प्लग-इन ग्रिपर तैयार

S450-B-4 में बांह के माध्यम से पूर्व-रूटेड छह दोहरे चैनल वायवीय श्वासनली इंटरफेस शामिल हैं। वायवीय ग्रिपर, वैक्यूम कप और रोटरी एक्चुएटर सीधे जुड़ते हैं - कोई बाहरी ट्यूबिंग ब्रैकेट नहीं, कोई कस्टम रूटिंग नहीं, कोई अतिरिक्त फिटमेंट समय नहीं। इससे ग्रिपर बदलने का समय कम हो जाता है और सुरक्षा घेरे के अंदर आर्म प्रोफाइल साफ रहता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

एस सीरीज मॉडल चयन गाइड

एस सीरीज तुलना तालिका

चयन मार्गदर्शिका:

• चुनें S450-B-4 यदि: वर्कस्टेशन की चौड़ाई ≤ 500 मिमी, हिस्से छोटे हैं (<200 मिमी), चक्र समय लक्ष्य ≤ 1 सेकंड, या रोबोट को बार-बार रिपोजिशन करना होगा।

• चुनें S600-बी-4 यदि: 500-700 मिमी कार्य क्षेत्र पर मानक पिक-एंड-प्लेस, कन्वेयर-टू-कन्वेयर स्थानांतरण, या आप सबसे व्यापक रूप से संगत मॉडल चाहते हैं।

• चुनें S800-B-4 यदि: हिस्से 5 किलोग्राम से अधिक हों, कन्वेयर स्पैन 700 मिमी से अधिक हो, या पैलेटाइज़िंग के लिए बड़े क्षैतिज स्वीप की आवश्यकता हो

SCARA बनाम 6-एक्सिस रोबोट - आपके अनुप्रयोग के लिए कौन सा सही है?

अंगूठे का नियम: यदि आपके कार्य को 'बिंदु ए से चुनें, बिंदु बी पर जाएं, क्षैतिज विमान के भीतर नीचे रखें' के रूप में वर्णित किया जा सकता है - SCARA तेज, सस्ता और बनाए रखने में आसान है। जब आपको किसी वर्कपीस को 3डी स्पेस में मनमाने ढंग से अभिविन्यास में घुमाने की आवश्यकता हो तो 6-अक्ष रोबोट का उपयोग करें।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड द्वारा (एसजेडजीएच ) | मई 2026

S450-B-4 के लिए जो मामले मेरे लिए सबसे खास हैं उनमें से एक शेन्ज़ेन-आधारित निर्माता द्वारा ब्लूटूथ इयरफ़ोन चार्जिंग केस बनाने से आया है - छोटे प्लास्टिक के ढक्कन जो केस पर चिपकते हैं। वे लगभग पूरी तरह से यूरोप और उत्तरी अमेरिका को निर्यात करते हैं, इसलिए सहनशीलता और निरंतरता बहुत मायने रखती है।

उनकी समस्या सीधी थी: इंजेक्शन मोल्डिंग आउटपुट को अपस्ट्रीम में बनाए रखने के लिए उन्हें प्रति मिनट 60 पिक-एंड-प्लेस चक्र - 1-सेकंड चक्र - की आवश्यकता थी। वे वायवीय सिलेंडर एक्चुएटर्स का उपयोग कर रहे थे, लेकिन जब उन्होंने ढक्कन ज्यामिति को अधिक एर्गोनोमिक घुमावदार प्रोफ़ाइल में अपग्रेड किया, तो सिलेंडर अब अनुकूलित नहीं हो सके। उन्हें एक रोबोट की जरूरत थी.

जब मैंने लाइन का दौरा किया, तो पहली चीज़ जो मैंने देखी वह यह थी कि जगह कितनी तंग थी - कार्यक्षेत्र एक साथ पैक किए गए थे, लगभग कोई गलियारा कमरा नहीं था। S450-B-4 बिल्कुल सही विकल्प था। 15 किलोग्राम वजन के साथ, उनके इंजीनियर ने इसे शिपिंग क्रेट से बाहर निकाला और लगभग 20 मिनट में इसे बेंच की सतह पर बोल्ट कर दिया। कोई क्रेन किराया नहीं, कोई फर्श संशोधन नहीं।

उनके विज़न पोजिशनिंग सिस्टम के साथ एकीकरण के बाद, वास्तविक चक्र 0.85 सेकंड प्रति पिक पर स्थिर हो गया - 1-सेकंड के लक्ष्य से तेज़, जिससे उन्हें अप्रत्याशित बफर क्षमता मिली। एक्सिस 2 का 720°/सेकेंड पर चलना महत्वपूर्ण था: इस तरह के छोटे-त्रिज्या स्वीप पर, घूर्णी गति रैखिक पहुंच से अधिक मायने रखती है।

ग्राहक ने बाद में दो बातें कही जिन पर मैं बार-बार आता रहता हूं। पहला: रोबोट अनबॉक्सिंग के दो दिनों के भीतर स्थिर रूप से काम कर रहा था - कोई विस्तारित कमीशनिंग नहीं, कोई अंशांकन लूप नहीं। दूसरा: उन्होंने वर्षों तक एक अलग लाइन पर एक प्रसिद्ध जापानी-ब्रांड SCARA का उपयोग किया था, और उन्होंने मुझे सीधे बताया कि S450-B-4 ने ±0.03 मिमी को लगातार बनाए रखा - कुछ उत्पादन विंडो में, स्थिति स्कैटर वास्तव में तंग था।

यूरोपीय निर्यात गुणवत्ता मानकों पर प्रतिस्पर्धा करने वाली एक फैक्ट्री के लिए, चीनी निर्मित मशीन में आत्मविश्वास का स्तर सुनना सार्थक था।

नियंत्रण प्रणाली एवं अनुकूलता

SZGH S450-B-4 को SZGH समर्पित SCARA नियंत्रक के साथ आपूर्ति की जाती है, जो सभी चार अक्षों के लिए पूर्व-कॉन्फ़िगर किया गया है। प्रमुख विशेषताऐं:

संगत सहायक उपकरण:

• वायवीय समानांतर ग्रिपर (अंतर्निहित 6×2 श्वासनली इंटरफ़ेस से जुड़ता है)

• वैक्यूम सक्शन कप अंत-प्रभावक

• मशीन विज़न कैमरे (2डी और 3डी)

• कन्वेयर ट्रैकिंग एनकोडर किट

• कस्टम एंड-ऑफ-आर्म टूलींग (ईओएटी) माउंटिंग फ्लैंज: मानक आईएसओ पैटर्न

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

SCARA रोबोट क्या है और यह 6-अक्ष रोबोट से कैसे भिन्न है?

SCARA का मतलब सेलेक्टिव कंप्लायंस असेंबली रोबोट आर्म है। यह क्षैतिज रोटरी जोड़ों का उपयोग करता है जो XY विमान के साथ-साथ एक ऊर्ध्वाधर Z-अक्ष - कुल 4 अक्षों में चलते हैं। 6-अक्ष ऊर्ध्वाधर-संयुक्त रोबोट की तुलना में, SCARA फ्लैट-प्लेन पिक-एंड-प्लेस कार्यों के लिए तेज़ है, इसमें छोटा पदचिह्न है, खरीदने की लागत कम है, और कम रखरखाव की आवश्यकता है। जब आपको पूर्ण 3D अभिविन्यास स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है, जैसे कि जटिल सतहों को वेल्डिंग करना या विषम कोणों पर भागों को सम्मिलित करना, तो 6-अक्ष वाला रोबोट बेहतर अनुकूल होता है।

SCARA रोबोट किन अनुप्रयोगों के लिए सबसे उपयुक्त है?

एससीएआरए रोबोट किसी भी कार्य में उत्कृष्टता प्राप्त करते हैं जो मूल रूप से एक क्षैतिज-समतल गति है: पिक-एंड-प्लेस सॉर्टिंग, पीसीबी घटक लोडिंग, छोटे भागों की असेंबली, फ्लैट परतों को पैलेटाइज़ करना, लेबलिंग और फार्मास्युटिकल शीशी ट्रे लोडिंग। यदि आपकी प्रक्रिया को 'यहां से पकड़ो, किनारे ले जाओ, वहां नीचे रखो' के रूप में वर्णित किया जा सकता है, तो एक एससीएआरए 6-अक्ष विकल्प की तुलना में लगभग हमेशा तेज़ और अधिक लागत प्रभावी होता है।

वास्तविक पिक-एंड-प्लेस एप्लिकेशन में S450-B-4 का चक्र समय क्या है?

एक विशिष्ट कम-पहुंच पिक-एंड-प्लेस (उदाहरण के लिए, 300 मिमी स्वीप पर 200 ग्राम भाग का ट्रे-टू-कन्वेयर स्थानांतरण) में, S450-B-4 लगभग 0.8-1.0 सेकंड का चक्र समय प्राप्त करता है। उपरोक्त शेन्ज़ेन ब्लूटूथ केस अध्ययन में, विज़न पोजिशनिंग सिस्टम के साथ जोड़े जाने पर रोबोट प्रति चक्र 0.85 सेकंड पर स्थिर हो गया। वास्तविक चक्र का समय पेलोड वजन, चाल दूरी, त्वरण सेटिंग्स और अंत-प्रभावक द्रव्यमान पर निर्भर करता है।

क्या बिजली कटौती या आपातकालीन रोक के बाद S450-B-4 को फिर से घर लाने की आवश्यकता है?

नहीं, सभी चार अक्षों पर निरपेक्ष-मूल्य सर्वो एनकोडर बिजली हानि के माध्यम से स्थिति डेटा बनाए रखते हैं। जब बिजली बहाल हो जाती है, तो रोबोट को इसकी सटीक स्थिति का पता चल जाता है और वह तुरंत उत्पादन फिर से शुरू कर सकता है - किसी होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता नहीं है। मल्टी-शिफ्ट संचालन में यह एक महत्वपूर्ण लाभ है जहां अप्रत्याशित बिजली रुकावट अन्यथा प्रति घटना मिनटों के डाउनटाइम का कारण बनती है।

क्या S450-B-4 को छत पर (उल्टा) लगाया जा सकता है?

हाँ। S450-B-4 डेस्कटॉप/टेबल-टॉप माउंटिंग और सीलिंग (उलटा) माउंटिंग दोनों का समर्थन करता है। सीलिंग माउंटिंग उन अनुप्रयोगों में आम है जहां रोबोट के नीचे का कार्यक्षेत्र कन्वेयर या फिक्स्चर के लिए खाली रहना चाहिए। इन्वर्ट मोड के लिए नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर इंस्टॉलेशन के दौरान सेट किया गया है।

मैं S450-B-4 के साथ किन अंतिम-प्रभावकों का उपयोग कर सकता हूँ?

S450-B-4 में एक अंतर्निर्मित 6×2 ट्रेकिअल (वायवीय) इंटरफ़ेस शामिल है, जिसका अर्थ है कि वायवीय ग्रिपर और वैक्यूम कप एरे बाहरी टयूबिंग ब्रैकेट के बिना सीधे बांह से जुड़ते हैं। इलेक्ट्रिक ग्रिपर या स्क्रूड्राइवर टूल के लिए, नियंत्रक पर मानक आईएसओ माउंटिंग फ्लैंज और डिजिटल I/O लाइनें उपलब्ध हैं। SZGH संगत तृतीय-पक्ष एंड-ऑफ़-आर्म टूलींग पर भी सलाह दे सकता है।

क्या S450-B-4 साफ़ कमरे या भोजन-संपर्क वातावरण के लिए उपयुक्त है?

मानक S450-B-4 सामान्य औद्योगिक वातावरण (आईपी रेटिंग: मानक औद्योगिक) के लिए डिज़ाइन किया गया है। फार्मास्युटिकल क्लीनरूम या सीधे खाद्य-संपर्क अनुप्रयोगों के लिए, कृपया IP54-रेटेड संलग्नक विकल्पों, खाद्य-सुरक्षित स्नेहक और स्टेनलेस-स्टील हार्डवेयर वेरिएंट पर चर्चा करने के लिए SZGH से संपर्क करें। परिवेश ऑपरेटिंग तापमान सीमा 5°C - 45°C है।

परिशुद्धता के मामले में S450-B-4 की तुलना जापानी या यूरोपीय SCARA ब्रांडों से कैसे की जाती है?

S450-B-4 ±0.03 मिमी दोहराव प्रदान करता है - जो समान 5 किलोग्राम पेलोड वर्ग में कई प्रसिद्ध जापानी और यूरोपीय SCARA ब्रांडों के प्रकाशित विनिर्देश से मेल खाता है या उससे अधिक है (जिनमें से अधिकांश इस मूल्य स्तर पर ±0.05 मिमी या ±0.1 मिमी निर्दिष्ट करते हैं)। SZGH आईएसओ 9001:2015 विनिर्माण गुणवत्ता नियंत्रण और 100+ पंजीकृत पेटेंट के साथ इसका समर्थन करता है। शेन्ज़ेन निर्यात निर्माता से प्रत्यक्ष तुलना के लिए उपरोक्त ग्राहक मामले का अध्ययन देखें।

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