SZGH S600-B-4 मानक SCARA रोबोट - 600 मिमी | 5 किलो | 4-अक्ष | ±0.03 मिमी

SZGH S600-B-4 एक 4-अक्ष क्षैतिज-संयुक्त SCARA रोबोट है जिसमें 600 मिमी आर्म पहुंच और 5 किलोग्राम पेलोड क्षमता है। मानक औद्योगिक पिक-एंड-प्लेस, सॉर्टिंग और सटीक असेंबली के लिए निर्मित, यह पूर्ण-मूल्य सर्वो ड्राइव का उपयोग करके ±0.03 मिमी दोहराव प्राप्त करता है। 600 मिमी पहुंच एसजेडजीएच एस श्रृंखला में सबसे व्यापक रूप से तैनात बांह की लंबाई है, जो 3सी इलेक्ट्रॉनिक्स, खाद्य, फार्मास्युटिकल और रासायनिक सॉर्टिंग अनुप्रयोगों में 90% मानक एससीएआरए वर्कफ़्लो को कवर करती है।

पूर्ण विशिष्टताएँ

मुख्य लाभ

'गोल्डन साइज़' 600 मिमी पहुंच - 90% मानक SCARA वर्कफ़्लो को कवर करता है

औद्योगिक एससीएआरए अनुप्रयोगों के लिए 600 मिमी बांह की पहुंच सबसे सार्वभौमिक रूप से लागू बांह की लंबाई है। यह मानक कन्वेयर-टू-कन्वेयर स्थानांतरण दूरी तक फैला है, दोहरी-पंक्ति ट्रे लेआउट में फिट बैठता है, और रोबोट के यांत्रिक पुनर्स्थापन की आवश्यकता के बिना अधिकांश फूस परत पैटर्न को कवर करता है। यदि आप पहली बार एससीएआरए तैनात कर रहे हैं और अनिश्चित हैं कि कौन सी बांह की लंबाई चुननी है, तो 90% उपयोग के मामलों के लिए एस600-बी-4 सही शुरुआती बिंदु है।

±0.03 मिमी दोहराव - पूरे 600 मिमी कार्यक्षेत्र में लगातार परिशुद्धता

S450 की तुलना में लंबी भुजा के बावजूद, S600-B-4 बाकी S सीरीज की तरह ही ±0.03 मिमी पूर्ण-कार्यक्षेत्र दोहराव को बनाए रखता है - सभी चार अक्षों पर पूर्ण-मूल्य सर्वो ड्राइव के माध्यम से वितरित किया जाता है। लचीले सॉफ्ट-पैक पाउच या छोटे फार्मास्युटिकल कंटेनरों को चुनने के लिए जहां गलत संरेखण से उत्पाद को नुकसान होता है, पूरे 16 घंटे की शिफ्ट के दौरान स्थितिगत स्थिरता का यह स्तर मायने रखता है।

एब्सोल्यूट वैल्यू सर्वो - किसी भी पावर इवेंट के बाद तुरंत पुनः आरंभ

निरपेक्ष एनकोडर बिजली कटौती, ई-स्टॉप घटनाओं और नियंत्रित शटडाउन के माध्यम से अक्ष स्थिति बनाए रखते हैं। तीन-यूनिट समानांतर परिनियोजन (जैसे कि नीचे थाईलैंड केस अध्ययन) में, सभी तीन रोबोट बिजली बहाल होने पर सटीक स्थिति से फिर से शुरू होते हैं - मल्टी-मिनट री-होमिंग और निरीक्षण चक्र को समाप्त करते हैं जो कि वृद्धिशील-एनकोडर रोबोट की आवश्यकता होती है। एक वर्ष से अधिक के बहु-शिफ्ट संचालन से, इससे दर्जनों घंटों के उत्पादन डाउनटाइम की बचत होती है।

अंतर्निर्मित 6×2 वायवीय इंटरफ़ेस - मिनटों में ग्रिपर के लिए तैयार

छह दोहरे चैनल वायवीय श्वासनली बंदरगाहों को कारखाने में आर्म बॉडी के माध्यम से रूट किया जाता है। वायवीय समानांतर ग्रिपर, वैक्यूम कप और मल्टी-नोज़ल सक्शन उपकरण सीधे जुड़ते हैं - कोई बाहरी ट्यूब रूटिंग नहीं, कोई अतिरिक्त फिटिंग नहीं, कोई कस्टम ब्रैकेट निर्माण नहीं। रासायनिक या खाद्य पैकेजिंग वाले वातावरण में, बाहरी बांह प्रोफ़ाइल को साफ और सील रखने से संदूषण का जोखिम कम हो जाता है।

220V AC 50/60Hz यूनिवर्सल पावर - ग्लोबल ड्रॉप-इन परिनियोजन

S600-B-4 सीधे 220V AC से 50 Hz या 60 Hz पर संचालित होता है - जो अधिकांश एशिया, यूरोप, मध्य पूर्व, अफ्रीका और लैटिन अमेरिका में औद्योगिक मानक है। कोई स्टेप-अप ट्रांसफार्मर नहीं, कोई फ़्रीक्वेंसी कनवर्टर नहीं, कोई सुविधा विद्युत संशोधन की आवश्यकता नहीं है। कई देशों में तैनात फ़ैक्टरियों या उत्पादन लाइनों का निर्यात करने के लिए, यह एक सामान्य छिपी हुई लागत को समाप्त कर देता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

एस सीरीज मॉडल चयन गाइड

एस सीरीज तुलना तालिका

चयन मार्गदर्शिका:

• चुनें S450-B-4 यदि: वर्कस्टेशन की चौड़ाई 500 मिमी से कम है, हिस्से छोटे हैं, रोबोट को स्टेशनों के बीच बार-बार ले जाना चाहिए, या चक्र समय लक्ष्य ≤ 0.85 सेकंड है।

• चुनें S600-B-4 यदि: आपके पास एक मानक पिक-एंड-प्लेस या सॉर्टिंग एप्लिकेशन है, कन्वेयर की चौड़ाई 500-700 मिमी है, या आप व्यापक अनुकूलता वाला मॉडल चाहते हैं - S600 अनुशंसित डिफ़ॉल्ट है।

• चुनें S800-B-4 यदि: हिस्से 5 किलोग्राम से अधिक हैं, कार्यक्षेत्र 700 मिमी से अधिक फैला है, या एप्लिकेशन में बड़े फूस के पदचिह्न शामिल हैं।

SCARA बनाम 6-एक्सिस रोबोट - आपके अनुप्रयोग के लिए कौन सा सही है?

अंगूठे का नियम: सॉर्टिंग, पिक-एंड-प्लेस और फ्लैट-लेयर असेंबली कार्यों के विशाल बहुमत के लिए, SCARA को खरीदने की लागत कम होती है, यह तेजी से चलता है, कम टूटता है, और समकक्ष 6-अक्ष रोबोट की तुलना में पुन: प्रोग्राम करना आसान होता है। जब कार्य के लिए वास्तव में वर्कपीस को 3डी स्पेस में मनमाने कोणों पर घुमाने की आवश्यकता हो तो 6-अक्ष चुनें - वेल्डिंग, डिबरिंग, जटिल सतह परिष्करण।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड द्वारा (एसजेडजीएच ) | मई 2026

थाईलैंड में एक फैक्ट्री मालिक ने छंटाई की एक समस्या के बारे में हमसे संपर्क किया, जो सतही तौर पर सीधी लगती थी: 500 ग्राम तरल हाथ-साबुन के पाउच, छंटाई और निर्यात डिब्बों में पैक किए गए, प्रति आठ घंटे की शिफ्ट में लगभग 18,000 पाउच। तीन कन्वेयर लाइनें एक साथ चल रही हैं।

जटिलता उत्पाद ही थी। तरल रासायनिक पाउच - यहां तक ​​​​कि हल्के घरेलू क्लीनर - एक ऐसा वातावरण बनाते हैं जहां लंबे समय तक मानव उपयोग असुविधाजनक होता है और समय के साथ, स्वास्थ्य संबंधी चिंता का विषय बन जाता है। उनके कर्मचारियों को अवशिष्ट रासायनिक वाष्प से त्वचा में जलन हो रही थी। उन्होंने साइकिल रोटेशन और दस्ताने आज़माए थे, लेकिन सॉर्टिंग फ़्लोर पर टर्नओवर चढ़ रहा था। उन्हें लोगों को इस प्रक्रिया से पूरी तरह हटाने की जरूरत थी।

S600-B-4 सही उपकरण था. मैंने तीन इकाइयों की सिफारिश की, एक प्रति कन्वेयर लाइन, समानांतर में चलने वाली। 600 मिमी की पहुंच उसके कन्वेयर की चौड़ाई से बिल्कुल मेल खाती थी - किसी यांत्रिक समायोजन की आवश्यकता नहीं थी। अंतर्निर्मित 6×2 वायवीय इंटरफ़ेस हमें रासायनिक-प्रतिरोधी ग्रिपर टूलींग को प्रत्येक बांह से सीधे कनेक्ट करने देता है।

सटीक प्रश्न वह था जिस पर वह लौटता रहा। नरम पाउच विकृत होते हैं - यदि ग्रिपर केंद्र से थोड़ा सा भी बंद हो जाता है, तो थैली चिपक जाती है और रिसाव हो सकता है। ±0.03 मिमी दोहराव के साथ, S600-B-4 प्रत्येक चक्र पर समान पिक पॉइंट हिट करता है। ऑपरेशन के छह महीने से अधिक समय में, उन्होंने रोबोट के गलत संरेखण के कारण पाउच-उल्लंघन की शून्य घटनाओं की सूचना दी है।

तीन रोबोटों ने उन तीन लाइनों पर नौ छँटाई श्रमिकों की जगह ले ली। लेकिन जब हमने बाद में बात की तो उन्होंने जो संख्या उद्धृत की, वह कर्मचारियों की संख्या में कमी नहीं थी - यह 40% कम अनुमानित रखरखाव लागत थी जिस पर वह विचार कर रहे थे। 6-अक्ष विकल्प की तुलना में मैंने उसे आजीवन लागत गणना के बारे में बताया था: कम सर्वो कुल्हाड़ियाँ, सरल गतिकी, कम स्पेयर पार्ट्स आवृत्ति, तेज़ तकनीशियन प्रशिक्षण। SCARA अर्थशास्त्र इसके करीब भी नहीं था।

लाइन अब सीलबंद चल रही है। उनके कर्मचारी दूसरे काम पर हैं. और पाउच हर बार बॉक्सिंग स्टेशन पर यथावत पहुंचते हैं।

नियंत्रण प्रणाली एवं अनुकूलता

SZGH S600-B-4 को SZGH समर्पित 4-अक्ष SCARA नियंत्रक के साथ पूर्ण रूप से वितरित किया गया है, जो सभी गति मापदंडों के लिए पूर्व-ट्यून किया गया है।

संगत सहायक उपकरण:

• वायवीय और विद्युत समानांतर ग्रिपर

• वैक्यूम सक्शन कप एंड-इफ़ेक्टर (सिंगल-कप और मल्टी-नोज़ल एरेज़)

• 2डी और 3डी मशीन विजन कैमरे

• कन्वेयर एनकोडर ट्रैकिंग किट

• कस्टम ईओएटी माउंटिंग: मानक आईएसओ निकला हुआ किनारा पैटर्न

• रसायन-प्रतिरोधी और खाद्य-सुरक्षित ग्रिपर वेरिएंट (अनुरोध पर)

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

SCARA रोबोट के लिए 600 मिमी सबसे अनुशंसित पहुंच लंबाई क्यों है?

600 मिमी आर्म पहुंच एक विशिष्ट दोहरे लेन कन्वेयर लेआउट (300 मिमी प्रति लेन) तक फैली हुई है, अधिकांश मानक फूस परत पैटर्न में फिट होती है, और 3 सी इलेक्ट्रॉनिक्स, भोजन और रासायनिक सॉर्टिंग वर्कस्टेशन के बहुमत के कामकाजी त्रिज्या को कवर करती है। यह 'सुनहरा आकार' है क्योंकि यह दो सबसे आम आकार संबंधी त्रुटियों से बचाता है: बहुत कम पहुंच चुनना (रोबोट पूर्ण कार्य क्षेत्र को कवर नहीं कर सकता) या बहुत लंबा (रोबोट ओवरशूट करता है, चक्र समय को अनावश्यक रूप से बढ़ाता है)। अनिश्चित होने पर, 600 मिमी चुनें।

SCARA रोबोट क्या है और मुझे इसे 6-अक्ष रोबोट के स्थान पर कब चुनना चाहिए?

SCARA (सेलेक्टिव कंप्लायंस असेंबली रोबोट आर्म) तेज XY-प्लेन गति के साथ-साथ एक ऊर्ध्वाधर Z-अक्ष - कुल 4 अक्षों के लिए क्षैतिज रोटरी जोड़ों का उपयोग करता है। SCARA तब चुनें जब आपका कार्य मूल रूप से क्षैतिज पिक-एंड-प्लेस, सॉर्टिंग, या फ्लैट-लेयर असेंबली हो। इन कार्यों के लिए 6-अक्ष रोबोट की तुलना में यह तेज़, सस्ता और रखरखाव में आसान होगा। जब आपको वर्कपीस को मनमाने 3डी ओरिएंटेशन - वेल्डिंग, जटिल सतह परिष्करण, या बहु-कोण सम्मिलन में घुमाने की आवश्यकता हो तो 6-अक्ष चुनें।

क्या S600-B-4 लचीली या नरम पैकेजिंग (पाउच, पाउच) को संभाल सकता है?

हां, उपयुक्त एंड-ऑफ-आर्म टूलींग के साथ। S600-B-4 की ±0.03 मिमी पुनरावृत्ति यह सुनिश्चित करती है कि ग्रिपर हर चक्र में एक ही बिंदु पर थैली से संपर्क करे, जिससे ऑफ-सेंटर क्लैंपिंग को रोका जा सके जो लीक या टूटने का कारण बनता है। इसे चौड़े जबड़े वाले न्यूमेटिक ग्रिपर (अंतर्निहित 6×2 ट्रेकिअल इंटरफ़ेस के माध्यम से जुड़ा हुआ) या सॉफ्ट-पैक अनुप्रयोगों के लिए वैक्यूम सक्शन ऐरे के साथ जोड़ें। प्रलेखित 18,000-पाउच-प्रति-शिफ्ट आवेदन के लिए ऊपर थाईलैंड केस अध्ययन देखें।

एक उत्पादन लाइन पर कितनी इकाइयाँ समानांतर में चल सकती हैं?

समानांतर में काम करने वाली S600-B-4 इकाइयों की संख्या पर कोई सिस्टम-स्तरीय सीमा नहीं है। थाईलैंड रासायनिक छँटाई मामले में, तीन इकाइयाँ आसन्न कन्वेयर लाइनों पर एक साथ चलती थीं, प्रत्येक का अपना नियंत्रक होता था। इकाइयों के बीच सिंक्रनाइज़ेशन (उदाहरण के लिए, साझा कन्वेयर ट्रैकिंग) को नियंत्रकों के बीच डिजिटल I/O या ईथरनेट संचार के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है। SZGH की इंजीनियरिंग टीम मल्टी-रोबोट लाइन लेआउट पर सलाह दे सकती है।

क्या बिजली बाधित होने के बाद S600-B-4 को पुनः होम करने की आवश्यकता है?

नहीं, सभी चार अक्ष निरपेक्ष-मूल्य सर्वो एनकोडर का उपयोग करते हैं जो बिजली हानि के माध्यम से स्थिति डेटा को बनाए रखते हैं। जब बिजली बहाल की जाती है - चाहे नियोजित शटडाउन, आपातकालीन रोक, या अप्रत्याशित आउटेज के बाद - रोबोट बिना किसी होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता के अपनी सटीक अंतिम ज्ञात स्थिति से फिर से शुरू होता है। मल्टी-शिफ्ट, मल्टी-यूनिट परिनियोजन में, यह संचित डाउनटाइम के एक महत्वपूर्ण स्रोत को समाप्त कर देता है।

SCARA और 6-अक्ष रोबोट के बीच स्वामित्व अंतर की कुल लागत क्या है?

समतुल्य पिक-एंड-प्लेस वर्कलोड के लिए, एक SCARA रोबोट में 6-अक्ष विकल्प की तुलना में अपने सेवा जीवनकाल में लगभग 40% कम रखरखाव लागत होती है। कारण संरचनात्मक हैं: कम सर्वो अक्ष (4 बनाम 6), नियंत्रक घिसाव को कम करने वाली सरल गतिज गणना, कम स्पेयर पार्ट्स आवृत्ति, और कम तकनीशियन प्रशिक्षण समय। प्रारंभिक खरीद मूल्य भी कम है. प्रति दिन दो या अधिक शिफ्टों में चलने वाले उच्च-मात्रा वाले सॉर्टिंग या असेंबली अनुप्रयोगों के लिए, जीवनकाल लागत में पर्याप्त अंतर होता है।

क्या S600-B-4 रासायनिक या संक्षारक वातावरण के लिए उपयुक्त है?

मानक S600-B-4 को सामान्य औद्योगिक वातावरण (5°C-45°C परिवेश) के लिए डिज़ाइन किया गया है। रासायनिक वाष्प, संक्षारक छींटों, या उच्च आर्द्रता (जैसे तरल सफाई उत्पाद छँटाई) से जुड़े अनुप्रयोगों के लिए, SZGH IP54-रेटेड संलग्नक विकल्पों और रासायनिक प्रतिरोधी सतह उपचार वेरिएंट पर चर्चा करने की सिफारिश करता है। अंतर्निर्मित वायवीय इंटरफ़ेस को रासायनिक प्रतिरोधी ट्यूबिंग और फिटिंग के साथ फिट किया जा सकता है। संपर्क export02@szghtech.com । पर्यावरण-विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन के लिए

S600-B-4 की तुलना S450-B-4 और S800-B-4 से कैसे की जाती है?

सभी तीन मॉडल समान ±0.03 मिमी दोहराव, पूर्ण सर्वो ड्राइव सिस्टम, जेड-अक्ष स्ट्रोक (+100/−80 मिमी), और गति विनिर्देश (एक्सिस 2: 720°/सेकंड, जेड: 800 मिमी/सेकंड) साझा करते हैं। मुख्य अंतर हैं हाथ की पहुंच (450 / 600 / 800 मिमी), रोबोट का वजन (15 / 20 / 25 किग्रा), और अधिकतम पेलोड (एस800 के लिए 5 / 5 / 8 किग्रा)। सबसे तंग जगहों और अधिकतम पोर्टेबिलिटी के लिए S450 चुनें; मानक बहुमुखी विकल्प के रूप में S600; भारी भागों या व्यापक कन्वेयर के लिए S800।

एक उद्धरण का अनुरोध करें

S600-B-4 स्टॉक में है और तत्काल कोटेशन के लिए उपलब्ध है। अपना आवेदन विवरण सबमिट करें - वर्कपीस का वजन, कन्वेयर आयाम, लक्ष्य चक्र समय - और हमारी इंजीनियरिंग टीम एक व्यावसायिक दिन के भीतर जवाब देगी।

→ एक जांच सबमिट करें | → हमसे संपर्क करें

व्हाट्सएप तकनीकी सहायता 24/5 उपलब्ध है। संयुक्त राज्य अमेरिका, तुर्की, रोमानिया, रूस, मिस्र, थाईलैंड और मैक्सिको में वैश्विक वितरक।

संबंधित उत्पाद