協働ロボット

SZGH 協働ロボット (コボット) — 可搬重量 3 ～ 20 kg、安全柵不要

SZGH-BCi シリーズは、SZGHTECH の協働ロボット (コボット) の専用ラインです。PLd/CAT3 定格の衝突検出と各関節のレベル 10 センサーの安全性のおかげで、安全柵なしで人間のオペレーターと一緒に安全に作業できるように設計された 6 軸アームです。 8 つのモデルはペイロード 3 kg ～ 20 kg、リーチ 625 mm ～ 1,650 mm に及び、高精度 3C 電子アセンブリ (再現性 ±0.02 mm) から重量ペイロードのパレタイジングおよびマシンテンディングまであらゆるものをカバーします。すべての SZGH コボットは、ドラッグ ティーチ プログラミングをサポートしています。オペレーターはモーション パスを通してアームを物理的にガイドでき、ロボットはそれを複製します。コーディングは必要ありません。さらに、高度な統合のための SDK/API サポート (C++、Lua、Python、ROS) もサポートしています。 CE、UL、KCs 規格の認証を取得し、126 か国で信頼されている SZGH コボットは、自動車、3C、ハードウェア、衛生陶器、医療、新規小売、物流の生産ラインに導入されています。無料のエンジニアリング相談と 24 時間の見積もりが含まれています。

SZGH-BCi 協働ロボットをすべて比較

モデル	ペイロード	到着	再現性	重さ	線速度	IP等級	階層
SZGH-BCk5	5kg	886.5mm	±0.05mm	24kg	3.4m/秒	IP54	入学・教育
SZGH-BCi3	3kg	625mm	±0.02mm	16kg	1.9m/秒	IP54	軽さ・精密さ
SZGH-BCi5	5kg	886.5mm	±0.05mm	24kg	3.4m/秒	IP54	光量・音量
SZGH-BCi7	7kg	786.5mm	±0.02mm	24kg	3.0m/秒	IP54	軽さ・精密さ
SZGH-BCi10	10kg	1,350mm	±0.1mm	38.5kg	4.0m/秒	IP54	ミッド/リーチ
SZGH-BCi12	12kg	1,250mm	±0.03mm	40kg	3.0m/秒	IP54	中・精密
SZGH-BCi16	16kg	967.5mm	±0.03mm	38kg	3.0m/秒	IP54	重い・精密
SZGH-BCi20	20kg	1,650mm	±0.1mm	63kg	2.6m/秒	IP54	ヘビー/フラッグシップ

安全性とコミュニケーション (全モデル) :

スペック	価値
安全性評価	PLd、CAT3、CE、UL、KCs 認定
周囲温度	0～50℃
周囲湿度	相対湿度 25 ～ 90%
コミュニケーション	イーサネット、Modbus-RTU、TCP、Profinet (オプション)
SDK / インターフェース	C++、Lua、Python、ROS 互換 API
電源	AC100～240V、50～60Hz

どのペイロードが必要かわかりませんか? 部品の重量と到達要件をお送りください 。SZGH のエンジニアが 24 時間以内に適切な BCi モデルを推奨します。

用途に応じてコボットを選択してください

応用	推奨モデル	なぜ
3C 電子機器の組み立てとネジ締め	SZGH-BCi3 または SZGH-BCi7	±0.02mmの精度
小物部品の接着・袋詰め	SZGH-BCi5 または SZGH-BCk5	バランスの取れたペイロード + リーチ
自動車部品検査	SZGH-BCi7 または SZGH-BCi12	精度 + 中程度の可搬質量
マシンテンディング（CNC・射出成形）	SZGH-BCi10	中層リーチが最長
計器の組み立てとフレームのコーティング	SZGH-BCi12	12kgで±0.03mm
重量物ハンドリング/真空カップライン	SZGH-BCi16	重い積載量 + 精度
パレタイジングと箱積み	SZGH-BCi20	フラッグシップリーチ+第7軸スタンド
衛生陶器（キッチン&バスルーム）	SZGH-BCi5またはSZGH-BCi10	中程度のペイロード範囲
医療健康機器	SZGH-BCi3 または SZGH-BCi7	高精度
教育・研究開発・規律構築	SZGH-BCk5	エントリーレベルのコスト
新規小売（飲料・ケータリングロボット）	SZGH-BCi5 または SZGH-BCi7	コンパクト + 繰り返し可能
物流仕分けとピックアンドプレイス	SZGH-BCi10またはSZGH-BCi16	リーチ + ペイロードのコンボ

適切な協働ロボット (コボット) を選択する方法

適切な協働ロボットを選択するには、次の 4 つの決定が必要です。

1. 部品の実際の重量 (ペイロード) はいくらですか?最も重い部品の重量には

常に 20% の安全マージンを追加してください 。4 kg の部品には、限界で動作する 3 kg のモデルではなく、少なくとも 5 kg 定格の協働ロボット (SZGH-BCi5) が必要です。パレタイジングまたは箱の取り扱いの場合は、箱の重量に を加えた重量を計ります。多くの場合、これにより 1 ～ 3 kg が追加されます。 エンドエフェクター (グリッパー) の重量

2. プロセスにはどの程度の精度が必要ですか?

ネジ止め、接着、3C組立、検査 → ±0.02～0.03mm モデル（SZGH-BCi3、BCi7、BCi12、BCi16）をお選びください。
ピックアンドプレイス、パレタイジング、一般的なハンドリング → ±0.05 ～ 0.1 mm で十分 (SZGH-BCi5、BCk5、BCi10、BCi20) で、価格の割により多くの可搬質量/到達範囲が得られます。

3. どのくらいの作業範囲 (リーチ) が必要ですか?

ロボットの取り付け点からロボットが到達する必要がある最も遠い点までの距離を測定します。 625 ～ 900 mm は小型部品のベンチをカバーします。 1,250 ～ 1,350 mm は標準的な機械管理セルをカバーします。 1,650 mm (SZGH-BCi20) はパレット全幅のパレタイジング ステーションをカバーします。

4. 従来の産業用ロボットではなく、協働ロボットが必要ですか?安全柵なしで展開する必要がある場合、生産ラインで人間とロボットの作業が混在している場合、床面積が限られている場合、または複数のステーションにロボットを再展開

する 予定がある場合は、コボットを選択してください。 従来の産業用ロボットを選択してください ( ロボット アーム カテゴリ) の場合: より高い積載量 (50 kg 以上)、工業用の最高速度でのより速いサイクル タイムが必要な場合、またはプロセスが人間の介入なしで完全に自動化されている場合。

協働ロボットの価格はいくらですか?

完全な SZGH コボット セル (ロボット アーム + コントロール ボックス + ティーチ ペンダント + 基本的なエンドエフェクター) の価格は、 8,000 ～ 22,000 米ドルです。 ペイロード層に応じて通常ライト層モデル (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) の価格は約 8,000 ～ 12,000 米ドルです。中層 (BCi10/BCi12) は 12,000 ～ 16,000 米ドル程度。ヘビー層 (BCi16/BCi20) は約 16,000 ～ 22,000 米ドル。 24 時間以内に項目別の無料見積もりを作成します。

協働ロボットの投資回収期間はどれくらいですか?

組立およびハンドリング用途におけるほとんどの SZGH コボット導入では、人件費削減と自動化ステーションでの 30 ～ 50% の生産能力向上に基づいて、 投資回収期間が 1.5 ～ 2.5 年であると報告されています。通常、2 ～ 3 シフトで連続稼働するアプリケーションは、より早く投資を回収できます。

協働ロボットをプログラムするにはどうすればよいですか? (ドラッグティーチの説明)

SZGH コボットは ドラッグティーチ プログラミングをサポートしています 。ロボット アームを物理的につかみ、希望の動作パスに沿ってガイドすると、コントローラーがそれを反復可能なプログラムとして記録します。コーディングの知識は必要ありません。高度な統合のために、オープン SDK/API (C++、Lua、Python、ROS) は、ビジョン システム、コンベア トラッキング、サードパーティ製周辺機器をサポートします。

メーカーが SZGH 協働ロボットを選ぶ理由

1. 単一シリーズで最も広い可搬質量範囲

3 kg (SZGH-BCi3) から 20 kg (SZGH-BCi20) までの BCi シリーズは、1 つの製品ファミリー、つまり同じプログラミング インターフェイス、同じ安全アーキテクチャ、1 つのサプライヤー関係での精密組み立てと重量パレタイジングをカバーします。

2. PLd / CAT3 安全認証済み — フェンスは不要

すべての BCi モデルは、すべてのジョイントでレベル 10 の衝突検出を備えた PLd および CAT3 安全認証 (EN ISO 13849) に合格しており、物理的な安全フェンスを使用せずに人間とロボットの直接コラボレーションが可能になり、床面積と設置コストを節約できます。

3. 珍しい重量ペイロード + 高精度の組み合わせ

SZGH-BCi16 は、再現性 ±0.03 mm で 16 kg のペイロードを実現します。アームが重いと精度が犠牲になることが多いため、競合するほとんどの重量コボットがこの組み合わせに匹敵することはありません。

4. ドラッグ ティーチ プログラミング — コーディングは不要

オペレーターは、アームを希望のパスに物理的に誘導することでプログラムを作成します。オープン SDK/API (C++、Lua、Python、ROS) と組み合わせることで、技術者以外のスタッフとエンジニアリング チームの両方が同じロボットを導入できます。

5. 自社開発のモーション コントローラー (100 以上の特許)

SZGH のインテリジェント ロボット制御システムは、サードパーティの OEM コントローラーではなく、独自に社内で開発されており、直接エンジニアリング サポートと迅速なカスタム機能のターンアラウンドを提供します。

6. 完全な CE / UL / KCs 認証、工場直接価格設定

複数市場の安全認証 (CE、UL、KCs) に加え、深センからの工場直接価格設定 — 通常、同等の積載量と精度で日本/ヨーロッパ/韓国の協働ロボット ブランドより 30 ～ 50% 低くなります。

よくある質問 — SZGH 協働ロボット (コボット)

Q1：協働ロボット（コボット）とは何ですか？

協働ロボット (コボット) は、物理的な安全柵なしで人間のオペレーターと一緒に安全に作業できるように設計された産業用ロボット アームです。 SZGH の BCi シリーズは、CE、UL、KCs 規格の認証を取得した、PLd/CAT3 規格の衝突検出とすべてのジョイントのセンサー安全性を通じてこれを実現します。

Q2: 協働ロボットと従来の産業用ロボットの違いは何ですか?

コボットは人間とロボットの安全な共同作業 (フェンス不要、速度制限の緩和、力/衝突感知) を実現するように設計されており、通常はドラッグ ティーチによる再プログラムが容易です。従来の産業用ロボット（ ロボット アーム カテゴリ) は、警備された作業セル内で高速かつペイロードで動作し、人間の介入のない完全に自動化された大量のプロセスに最適です。

Q3: SZGH 協働ロボットの価格はいくらですか?

完全なセル (ロボット + コントロール ボックス + ティーチ ペンダント + 基本的なエンドエフェクター) の価格は通常、ペイロード層に応じて 8,000 ～ 22,000 米ドルです。軽量層 (3 ～ 7 kg) は 8,000 ～ 12,000 米ドル。中層 (10 ～ 12 kg) USD 12,000 ～ 16,000。重量級 (16 ～ 20 kg) USD 16,000 ～ 22,000。 24時間以内に無料お見積り。

Q4: どのようなペイロード協働ロボットが必要ですか?

最も重い部品の重量に 20% の安全マージンを追加し、エンドエフェクター (グリッパー) の重量も含めます。 4 kg の部品には、可搬質量制限で動作する 3 kg モデルではなく、少なくとも 5 kg 定格のコボット (SZGH-BCi5) が必要です。

Q5: SZGH 協働ロボットには安全柵が必要ですか?

いいえ。すべての SZGH-BCi モデルは、レベル 10 の衝突検出機能を備えた PLd/CAT3 安全性評価を受けており、物理的なフェンスを使用せずに人間の作業員と一緒に直接導入できます。これは、特定のアプリケーションの標準的なリスク評価の対象となります。

Q6: SZGH コボットをプログラムするにはどうすればよいですか?

ドラッグティーチ経由: ロボット アームを希望の動作パスに物理的にガイドすると、コントローラーがそれを反復可能なプログラムとして記録します。コーディングは必要ありません。上級ユーザーは、ビジョン統合とカスタム ロジックにオープン SDK/API (C++、Lua、Python、ROS) を使用することもできます。

Q7: 協働ロボットの回収期間はどれくらいですか?

組立および取り扱いにおける SZGH コボット導入のほとんどは、人件費削減と自動化ステーションでの 30 ～ 50% の生産能力向上により、投資回収期間が 1.5 ～ 2.5 年であると報告されています。

Q8: どの SZGH コボットが最高の精度を持っていますか?

SZGH-BCi3、SZGH-BCi7はいずれもシリーズ最高の±0.02mmの繰り返し精度を実現しています。精度が必要な重い部品の場合、SZGH-BCi16 は 16 kg のペイロードで ±0.03 mm を実現します。

Q9: SZGH コボットは溶接に使用できますか?

はい。ただし、SZGH は、MIG/TIG/レーザー溶接プラグインと事前に統合された専用の溶接コボット ライン、SZGH-1406-A、SZGH-1415-A、SZGH-1820-A (アーク溶接) および SZGH-1415-L、SZGH-1820-L (レーザー溶接) を提供しています。 溶接コボットを見る →

Q10: SZGH コボットは CE 認定を受けていますか?

はい。すべての SZGH-BCi モデルは、PLd、CAT3、UL、KCs の安全性評価に加えて CE 認証を取得しています。証明書とテストレポートはリクエストに応じて入手可能です。

どのコボットが自社のラインに適合するかわからないですか?

部品の重量、リーチ要件、およびアプリケーションをお送りください。SZGH のエンジニアが、24 時間以内に適切な Bci モデルを推奨し、見積もりを行います。

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