SZGH B2100-F-4 — Robot de paletizare cu 4 axe, 100 kg

Ce este SZGH B2100-F-4?

SZGH B2100-F-4 este un robot de paletizare industrial de mare capacitate cu 4 axe, cu o sarcină utilă de 100 kg și o rază de acțiune de 2.100 mm, proiectat special pentru stivuirea de mare capacitate de saci de materii prime chimice, saci de îngrășăminte și alte bunuri industriale grele ambalate. Capacitatea sa nominală de 100 kg permite unui singur ciclu de ridicare să manipuleze simultan doi saci standard de 50 kg, în timp ce raza de 2.100 mm asigură configurații transportoare cu două linii dintr-o singură poziție de bază fixă ​​- înlocuind 6-8 lucrători manuali pe tură în medii periculoase, praf sau corozive, unde recrutarea forței de muncă este un risc operațional crescând.

Specificații tehnice complete

Avantajele de bază

Sarcină utilă de 100 kg = doi saci de 50 kg pe ciclu — Debitul dublu

La o sarcină utilă nominală de 100 kg, B2100-F-4 poate prinde simultan doi saci standard de 50 kg de substanțe chimice sau de îngrășământ, cu un singur ciclu de preluare și plasare. Într-o configurație testată, cu un dispozitiv de prindere pentru clemă pentru sac și un senzor pentru paleți, amplasarea completă a sacului dublu se finalizează în 4,8 secunde pe ciclu - o rată de producție care depășește confortabil producția celei mai rapide echipe de împachetare manuală, în timp ce rulează continuu pe programe de producție de 24 de ore.

Raza de 2.100 mm acoperă configurațiile cu transportoare duale dintr-o singură poziție

Raza de lucru de 2.100 mm permite unui singur B2100-F-4 să deservească două linii transportoare paralele de intrare fără repoziționare. Pentru fabricile de ambalare chimică care rulează linii de produse duale (de exemplu, variante de saci de 25 kg și 50 kg), un robot înlocuiește forța de muncă din ambele linii. Raza mare găzduiește, de asemenea, modele de paleți largi, unde sacii trebuie plasați la marginea îndepărtată a unui palet de 1.200 × 1.000 mm.

Elimină lucrătorii din praful periculoase și mediile corozive

Manipularea materiilor prime chimice și a pungilor de îngrășăminte expune lucrătorii la praf cu particule fine, vapori de amoniac și compuși caustici care provoacă leziuni respiratorii și pielii cumulate. Presiunea de reglementare și conștientizarea sănătății lucrătorilor fac recrutarea pentru aceste roluri din ce în ce mai dificilă pe multe piețe. B2100-F-4 elimină orice contact manual de la stația de paletizare: zero inhalare de praf, zero expunere chimică, zero risc de rănire cu timpul pierdut în acel punct al liniei.

Arhitectură cu 4 axe: corectă pentru paletizare, nu supraproiectată

Paletizarea cu încărcături grele este o sarcină cu 4 grade de libertate. B2100-F-4 nu suportă greutatea, costul sau sarcina de întreținere a două axe ale încheieturii mâinii inutile. În comparație cu un robot cu 6 axe cu sarcină utilă echivalentă, B2100-F-4 costă cu 25-35% mai puțin capital și necesită mai puțini ingineri specializați pentru întreținere. La o greutate a robotului de 650 kg, structura simplificată a axei înseamnă, de asemenea, că sarcina de montare pe podea este distribuită mai previzibil - important pentru planificarea podelei fabricii chimice.

Repetabilitate de ±0,2 mm asigură straturi stabile de paleți la orice înălțime

Paletizarea sacilor grei necesită o plasare consecventă a sacilor pentru a preveni înclinarea paleților și prăbușirea încărcăturii în timpul transportului cu stivuitor. Repetabilitate de ±0,2 mm a îmbinării B2100-F-4, menținută la o sarcină completă de 100 kg pe toate înălțimile stivei, asigură că fiecare sac aterizează într-o poziție de 0,4 mm - producând straturi plate și uniforme de la nivelul solului până la înălțimea maximă a stivei.

Scenarii de aplicare

Ghid de selecție și comparare a modelelor din seria B

Toate modelele din seria B au arhitectura cu 4 axe, certificarea CE și repetabilitate de ±0,2 mm. Selectați după sarcină utilă și acoperire.

Sfat de selecție: alegeți B2100-F-4 când sarcina dvs. utilă este de 50–100 kg, aplicația dvs. implică saci sau butoaie într-un mediu cu praf/chimic, iar configurația transportorului se întinde până la 2,1 m. Pentru sarcini utile de 30–50 kg, luați în considerare B2300-E-4. Pentru sarcini utile de peste 100 kg, se recomandă B3100-G-4.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

O fabrică de ambalare a îngrășămintelor din Maroc ne-a contactat cu două probleme convergente. Mixul lor de produse a fost de 25 kg și saci de 50 kg de îngrășământ compus destinat exportului în Africa sub-sahariană. Pe schimb, ei trebuiau să paletizeze aproximativ 2.000 de saci – o sarcină solicitantă din punct de vedere fizic și dăunătoare sănătății din cauza expunerii continue la praf fin din pulberea de îngrășământ. A doua problemă a fost mai greu de rezolvat doar cu bani: le era din ce în ce mai greu să recruteze lucrători dornici să facă această meserie. Lucrătorii mai tineri din zona lor alegeau muncă mai ușoară în orașe, iar problema prafului chimic crea o răspundere reală pentru sănătatea muncii.

Când le-am revizuit structura liniei, configurarea a fost simplă: două linii transportoare paralele care se alimentau de la mașinile de ambalare, ambele ajungând la o stație centrală de paletizare. Transportoarele au fost distanțate la 1,6 m unul de celălalt – cu raza de acțiune de 2.100 mm a B2100-F-4 dintr-o singură poziție de bază.

Le-am arătat numărul cheie: capacitatea de încărcare utilă de 100 kg a lui B2100-F-4 îi permite să aleagă doi saci de 50 kg într-un singur ciclu de prindere . Cu o clemă de prindere pentru sac dublu potrivit și un senzor de poziție a paletului, am demonstrat un ciclu de 4,8 secunde pentru fiecare sac dublu în celula noastră de testare din fabrică. Pentru cerința de 2.000 de saci pe schimb, două unități B2100-F-4 care acoperă ambele linii le-au oferit un spațiu de producție semnificativ, cu timp liber pentru schimbarea paleților.

Rezultatul a fost dur: clientul a condus 8 lucrători pe schimb, care se roteau prin stația de paletizare pentru a gestiona încărcătura fizică și expunerea la praf. După punerea în funcțiune a două unități B2100-F-4, întreaga forță de muncă de paletizare a fost realocată — singura persoană care rămâne în zona stației este un șofer de stivuitor care gestionează logistica paleților goli și plini. Expunerea lucrătorilor la praful de îngrășăminte la acea stație a ajuns la zero. Problema recrutării a fost rezolvată definitiv — nu poți avea o lipsă de forță de muncă pentru un rol care nu mai există.

Perioada lor de rambursare, calculată la două schimburi pe zi, cu ipoteze privind costul forței de muncă locale, a fost sub 18 luni . Acum evaluează o a treia unitate pentru o nouă linie de pungi de fosfat în construcție.

Sistem de control și note de integrare

B2100-F-4 este livrat standard cu controlerul din seria SZGH-CNC , compatibil cu:

• Pandantiv SZGH CNC5 / CNC6 — ecran tactil color, programare de predare grafică, nu este necesar codul G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — integrare perfectă cu PLC-urile principale (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• Placă de expansiune I/O — standard I/O digital în 24 de puncte, extensibilă la 48 de puncte pentru interblocări complexe cu transportoare multiple și senzori de paleți

• Interfață cu senzorul de orientare a pungii — integrare directă cu senzorii de verificare a pungilor în linie pentru a respinge pungile orientate greșit înainte de contactul cu prinderea

• Editor de modele de paleți — asistent de configurare a paleților la bord care suportă programarea rândurilor × coloane × straturi; acceptă comenzi de inserare a foilor

• Sincronizare cu două linii — logica controlerului gestionează alegerea alternativă de la două transportoare cu planificarea traseului fără coliziuni

• Rețea de oprire de urgență — lanț de oprire de urgență cablat compatibil cu standardele de siguranță ale fabricilor de produse chimice

Notă structurală: greutatea corporală de ~650 kg a B2100-F-4 necesită șuruburi de ancorare M20 în pardoseala din beton armat de 200 mm. Șabloane de încărcare și ancorare furnizate în pachetul de instalare.

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1. B2100-F-4 poate face față cu adevărat doi saci de 50 kg simultan?

A1. Da. Robotul are o sarcină utilă continuă de 100 kg. Cu o clemă de prindere cu saci dublu – pe care SZGH o furnizează ca accesoriu opțional potrivit – robotul ridică simultan doi saci de 50 kg pe ciclu. Designul gripei centrează sarcina combinată în anvelopa sarcină utilă nominală a robotului. În celula noastră de testare din fabrică, această configurație realizează un timp de ciclu de 4,8 secunde pentru fiecare plasare a sacului dublu.

Q2. De ce să folosiți un robot cu 4 axe pentru paletizarea sacilor grei în loc de un robot cu 6 axe?

A2. Paletizarea sacului necesită translație în X, Y, Z și o singură rotație pentru a orienta sacul plat - patru grade de libertate. Un robot cu 6 axe adaugă două axe ale încheieturii mâinii care nu contribuie cu nicio valoare la această sarcină, dar adaugă costuri semnificative (de obicei 25–35% premium față de sarcina utilă echivalentă) și introduc servomotor suplimentare și articulații mecanice care necesită întreținere mai frecventă. Pentru paletizarea cu număr mare de cicluri, cu încărcături grele, arhitectura cu 4 axe este alegerea mai fiabilă și mai rentabilă.

Q3. Cum manipulează B2100-F-4 două linii de transport dintr-o singură poziție?

A3. Atingerea de 2.100 mm și rotația axei 1 de ±150° permit robotului să întrețină două transportoare paralele distanțate până la ~1,8 m față de o singură bază montată central. Controlerul rulează logica de ridicare alternativă: monitorizează semnalele de pregătire a sacului de la senzorii de linie și de la orice transportor are un sac pregătit, acordând prioritate echilibrului între linii. Nu este necesară repoziționarea robotului sau mișcarea căii.

Q4. Este robotul potrivit pentru medii cu praf chimic și îngrășământ?

A4. Standardul B2100-F-4 are protecție IP54. SZGH recomandă upgrade-ul opțional IP65 pentru îngrășământ direct și medii cu praf chimic. Capacele etanșate ale motorului, garniturile de etanșare etanșate cu praf și opțiunea de dulap de controler de presiune pozitivă sunt disponibile ca pachet pentru implementări în industria chimică. Intervalul de temperatură de funcționare al robotului (5°C–45°C) se potrivește condițiilor tipice ale halei de ambalare închise.

Î5. Care este durata ciclului pentru paletizarea sacilor de îngrășământ standard?

A5. Într-o configurație testată cu o clemă de prindere pentru sac dublu și senzor de înălțime a paletului la o sarcină totală de 100 kg, B2100-F-4 realizează aproximativ 4,8 secunde pe ciclu de plasare a sacului dublu . Acest lucru echivalează cu aproximativ 750 de ridicări duble pe oră - sau 1.500 de saci individuali de 50 kg pe oră per robot - la viteză susținută de producție.

Î6. Ce pregătire a podelei este necesară pentru B2100-F-4?

A6. Robotul cântărește aproximativ 650 kg și generează sarcini dinamice semnificative la viteza ciclului complet cu o sarcină utilă de 100 kg. SZGH recomandă șuruburi de ancorare M20 în pardoseala din beton armat de minim 200 mm. În pachetul standard de instalare sunt incluse o foaie de lucru pentru calculul sarcinii pe podea și un desen al șablonului de ancorare. Consultați un inginer structural pentru podele existente cu specificații necunoscute.

Î7. Cum sprijină SZGH punerea în funcțiune în locații precum Maroc sau Africa?

A7. Agenții regionali SZGH sunt stabiliți în Egipt și Turcia, oferind asistență la fața locului în Africa de Nord și Orientul Mijlociu. Pentru Africa de Vest și Subsahariană, echipa noastră de export coordonează un inginer de punere în funcțiune de la cea mai apropiată bază de agenți. Suportul pentru punerea în funcțiune la distanță prin video WhatsApp și partajarea jurnalelor controlerului este disponibil pentru clienții cu electricieni locali competenți. Schemele complete de cablare, documentația interfeței PLC și o listă de verificare pentru punerea în funcțiune sunt furnizate cu fiecare unitate.

Î8. Care este durata de viață și programul de întreținere major al B2100-F-4?

A8. B2100-F-4 este proiectat pentru o durată de viață de 60.000 de ore în condiții de sarcină nominală și temperatură. Intervalele majore de întreținere: completarea cu grăsime pentru îmbinări la fiecare 5.000 de ore de funcționare; inspecție servomotor la fiecare 10.000 de ore; verificare vizuală a țesăturilor de cablu la fiecare 2.000 de ore. SZGH oferă un card de program de întreținere și o recomandare de kit de piese de schimb bazate pe orele de funcționare anuale la momentul achiziției.

Solicitați o cotație — SZGH B2100-F-4

Contactați echipa noastră de export pentru a discuta despre aplicația dvs. de paletizare a sacilor, pentru a primi o cotație detaliată și pentru a solicita un studiu de fezabilitate pe durata ciclului pentru dimensiunile specifice ale sacului, aspectul paleților și cerințele de debit.

Când solicitați, vă rugăm să împărtășiți: greutatea și dimensiunile sacului, numărul de saci pe schimb, schița de amplasare a transportorului, dimensiunile paleților și înălțimea stivei țintă, numărul de schimburi de producție pe zi. Acest lucru permite echipei noastre să confirme selecția gripei și să furnizeze estimări ale duratei ciclului în 24 de ore.

Produse înrudite