Биргелешкен робот

SZGH Биргелешкен роботу (Cobot) — 3–20 кг жүк, коопсуздук тосмолору талап кылынбайт

SZGH-BCi сериясы - бул SZGHTECH компаниясынын биргелешкен роботтордун (коботтор) атайын линиясы — PLd/CAT3 бааланган кагылышууну аныктоонун жана ар бир муундагы 10-деңгээлдеги сенсордун коопсуздугунун аркасында коопсуздук тосмолору жок адам операторлору менен бирге коопсуз иштөө үчүн иштелип чыккан 6 огу бар. Сегиз модель 3 кгдан 20 кгга чейин пайдалуу жүктү жана 625 ммден 1650 ммге чейин жетет, алар тактыктагы 3С электроникасын чогултуудан (±0,02 мм кайталануучу) оор жүктү палеттөө жана машинаны тейлөөгө чейин камтыйт. Ар бир SZGH коботу сүйрөп үйрөтүүчү программалоону колдойт — оператор колду кыймыл жолу аркылуу физикалык жактан жетектей алат жана робот аны кайталайт, эч кандай коддоо талап кылынбайт — плюс SDK/API колдоосу (C++, Lua, Python, ROS) өркүндөтүлгөн интеграция үчүн. CE, UL жана KCs стандарттары боюнча тастыкталган жана 126 өлкөдө ишенимдүү, SZGH коботтору автомобиль, 3C, аппаратура, санитардык буюмдар, медициналык, жаңы чекене жана логистикалык өндүрүш линияларында колдонулат. Акысыз инженердик консультация жана 24 сааттык цитата камтылган.

Бардык SZGH-BCi биргелешкен роботторун салыштырыңыз

Модел	Пайдалуу жүк	Жетүү	Кайталануучулук	Салмагы	Сызыктуу ылдамдык	IP рейтинги	Деңгээл
SZGH-BCk5	5 кг	886,5 мм	±0,05 мм	24 кг	3,4 м/с	IP54	Кирүү / Билим берүү
SZGH-BCi3	3 кг	625 мм	±0,02 мм	16 кг	1,9 м/с	IP54	Жарык / Тактык
SZGH-BCi5	5 кг	886,5 мм	±0,05 мм	24 кг	3,4 м/с	IP54	Жарык / Көлөм
SZGH-BCi7	7 кг	786,5 мм	±0,02 мм	24 кг	3,0 м/с	IP54	Жарык / Тактык
SZGH-BCi10	10 кг	1350 мм	±0,1 мм	38,5 кг	4,0 м/с	IP54	Орто / Жетүү
SZGH-BCi12	12 кг	1250 мм	±0,03 мм	40 кг	3,0 м/с	IP54	Орто / Тактык
SZGH-BCi16	16 кг	967,5 мм	±0,03 мм	38 кг	3,0 м/с	IP54	Оор / Тактык
SZGH-BCi20	20 кг	1650 мм	±0,1 мм	63 кг	2,6 м/с	IP54	Heavy / Флагмандык

Коопсуздук жана байланыш (бардык моделдер) :

Spec	Нарк
Коопсуздук рейтинги	PLd, CAT3, CE, UL, KCs тастыкталган
Айлана-чөйрөнүн температурасы	0–50 °C
Айлана-чөйрөнүн нымдуулугу	Салыштырмалуу нымдуулук 25–90%
Байланыш	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (милдеттүү эмес)
SDK / Interface	C++, Lua, Python, ROS менен шайкеш API
Электр камсыздоо	100–240 VAC, 50–60 Гц

Кайсы пайдалуу жүк керек экенин билбей жатасызбы? Бизге салмагыңызды жана жетүү талабыңызды жөнөтүңүз — SZGH инженерлери 24 сааттын ичинде туура BCi моделин сунушташат.

Колдонмо боюнча Коботуңузду тандаңыз

Колдонмо	Сунушталган модел(дер)	Неге
3C электроника чогултуу жана буроо	SZGH-BCi3 же SZGH-BCi7	±0,02 мм тактык
Чакан бөлүктөрдү чаптоо жана каптоо	SZGH-BCi5 же SZGH-BCk5	Салмактуу жүк + жетүү
Унаа тетиктерин текшерүү	SZGH-BCi7 же SZGH-BCi12	Тактык + орто пайдалуу жүк
Машина менен иштөө (CNC / инъекциялык калыптоо)	SZGH-BCi10	Эң узун орто деңгээл
Аспаптарды чогултуу жана рамка каптоо	SZGH-BCi12	±0,03 мм 12 кг
Оор бөлүктөрдү иштетүү / вакуумдук чөйчөк линиялары	SZGH-BCi16	Оор жүк + тактык
Паллеттөө жана кутучаларды тизүү	SZGH-BCi20	Флагмандык жетишүү + 7-ок стенд
Санитардык буюмдар (ашкана жана жуунучу бөлмө)	SZGH-BCi5 же SZGH-BCi10	Орточо жүктөө диапазону
Медициналык ден соолук приборлору	SZGH-BCi3 же SZGH-BCi7	Жогорку тактык
Билим берүү / R&D / дисциплинаны куруу	SZGH-BCk5	Кирүү деңгээлинин баасы
Жаңы чекене соода (суусундук / тамактануу роботтору)	SZGH-BCi5 же SZGH-BCi7	Компакт + кайталануучу
Логистикалык сорттоо жана тандоо жана жайгаштыруу	SZGH-BCi10 же SZGH-BCi16	Жетүү + пайдалуу жүктүн айкалышы

Туура биргелешкен роботту кантип тандоо керек (Cobot) Туура коботту тандоо

келет төрт чечимге :

1. Сиздин бөлүгүңүздүн чыныгы салмагы (пайдалуу жүгү) кандай? Эң оор бөлүгүңүздүн салмагына ар дайым

кошуңуз 20% коопсуздук маржасын — 4 кг бөлүккө 3 кг моделдин чегинде иштеген эмес, кеминде 5 кг бааланган кобот (SZGH-BCi5) керек. Паллеттөө же куту менен иштөө үчүн, кутуну жана көбүнчө 1–3 кг кошо турган акыркы эффектордун (кармаптын) салмагын таразалаңыз.

2. Сиздин процесс кандай тактыкты талап кылат?

Бурама, чаптоо, 3С чогултуу, текшерүү → тандаңыз ±0,02–0,03 мм моделдерин (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Тандоо жана жайгаштыруу, паллеттөө, жалпы иштетүү → ±0,05–0,1 мм жетиштүү (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) жана сизге көбүрөөк пайдалуу жүктү/баага жетүү мүмкүнчүлүгүн берет.

3. Сизге канча жумушчу конверт (жетүү) керек?

Роботтун орнотулган жеринен ал жетүүгө тийиш болгон эң алыс чекитке чейинки аралыкты өлчөңүз. 625–900 мм чакан бөлүктөрү отургучтарды камтыйт; 1,250-1,350 мм стандарттык машинаны тейлөөчү клеткаларды камтыйт; 1,650 мм (SZGH-BCi20) толук паллет туурасы паллеттөө станцияларын камтыйт.

4. Салттуу өнөр жай роботуна каршы кобот керекпи?

Коботту тандаңыз, эгерде: сиз коопсуздук тосмосу жок жайгаштырышыңыз керек болсо, өндүрүш линияңызда адам-робот аралаш иштеген болсо, полдун аянты чектелүү же роботту бир нече станцияга кайра жайгаштырууну пландап жатсаңыз. Салттуу өнөр жай роботун тандаңыз ( Robot Arm категориясы ) эгерде: сизге көбүрөөк пайдалуу жүк (50 кг+), толук өндүрүштүк ылдамдыкта ылдамыраак цикл керек болсо же процессиңиз адам кийлигишүүсүз толук автоматташтырылган болсо.

Биргелешкен робот канча турат?

Толук SZGH кобот клеткасы — робот колу + башкаруу кутучасы + үйрөтүүчү кулон + негизги эффектор - адатта баалар 8 000 – 22 000 АКШ доллары . пайдалуу жүктүн деңгээлине жараша Жеңил деңгээлдеги моделдер (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) 8 000–12 000 АКШ долларынын тегерегинде башталат; орто деңгээлдеги (BCi10/BCi12) 12 000–16 000 АКШ долларынын тегерегинде; оор деңгээлдеги (BCi16/BCi20) 16 000–22 000 АКШ долларынын тегерегинде. 24 сааттын ичинде бекер линияланган цитата.

Коботтун өзүн актоо мөөнөтү кандай?

Көпчүлүк SZGH коботту монтаждоо жана иштетүү тиркемелеринде жайгаштыруу 1,5–2,5 жылдык өзүн актоо мөөнөтүн билдирет. автоматташтырылган станцияда эмгек чыгымдарын кыскартууга жана өндүрүштүк кубаттуулукту 30-50% га жогорулатууга негизделген Үзгүлтүксүз 2-3 нөөмөт менен иштеген тиркемелер, адатта, тезирээк төлөйт.

Коботту кантип программалайм? (drag-teach түшүндүрүлдү)

SZGH коботтору сүйрөп үйрөтүү программалоосун колдойт — роботтун колун физикалык түрдө кармап, аны сиз каалаган кыймыл жолу менен жетектейт жана контроллер аны кайталануучу программа катары жаздырат. Коддоо билими талап кылынбайт. Өркүндөтүлгөн интеграция үчүн ачык SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) көрүү системаларын, конвейерге көз салууну жана үчүнчү тараптын перифериялык түзүлүштөрүн колдойт.

Эмне үчүн өндүрүүчүлөр SZGH биргелешкен роботторун тандашат

1. Бир сериядагы эң кеңири жүктөө диапазону

3 кгдан (SZGH-BCi3) 20 кг (SZGH-BCi20) чейин BCi сериясы бир продукт үй-бүлөсүнүн астында так монтаждоону жана оор паллетизацияны камтыйт — бир эле программалоо интерфейси, бирдей коопсуздук архитектурасы, бир жеткирүүчүнүн мамилеси.

2. PLd / CAT3 Safety Certified — Тосмо талап кылынбайт

Ар бир BCi модели PLd жана CAT3 коопсуздук сертификациясынан (EN ISO 13849) өтүп, ар бир муундагы кагылышууларды аныктоочу деңгээл-10 менен физикалык коопсуздук тосмосу жок адам менен роботтун түздөн-түз кызматташуусуна мүмкүндүк берет — полдун аянтын үнөмдөө жана орнотуу наркы.

3. Сейрек кездешүүчү оор жүк + жогорку тактык айкалышы

SZGH-BCi16 ±0,03 мм кайталануу менен 16 кг пайдалуу жүктү жеткирет — көпчүлүк атаандашкан оор коботтордун айкалышы дал келбейт, анткени оор куралдар адатта тактыкты жоготот.

4. Drag-Teach Programming — коддоо талап кылынбайт .

Колду керектүү жол менен физикалык жактан жетектөө менен, Ачык SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) менен бирге техникалык эмес кызматкерлер да, инженердик топтор да бир эле роботту жайгаштыра алышат.

5. Өзүн-өзү иштеп чыккан Motion Controller (100+ патент)

SZGHнин акылдуу роботту башкаруу системасы өз алдынча өз алдынча иштелип чыккан - үчүнчү тараптын OEM контроллери эмес, түз инженердик колдоону жана өзгөчөлүктү тезирээк өзгөртүүнү камсыз кылат.

6. Толук CE / UL / KCs сертификациясы, Фабрикадан түз баа.

Көп рыноктук коопсуздук сертификаты (CE, UL, KCs) плюс Шэньчжэндеги заводдук түз баа — адатта Япония/Европа/Корей кобот бренддеринен 30–50% төмөн.

Көп берилүүчү суроолор — SZGH Collaborative Robot (Cobot)

Q1: Биргелешкен робот (кобот) деген эмне?

Биргелешкен робот же кобот – физикалык коопсуздук тосмосу жок адам операторлору менен бирге коопсуз иштөө үчүн иштелип чыккан өнөр жай робот колу. SZGHдин BCi сериясы буга CE, UL жана KCs стандарттарына ылайык тастыкталган, PLd/CAT3 рейтинги боюнча кагылышууларды аныктоо жана сенсордук коопсуздук аркылуу жетишет.

Q2: Кобот менен салттуу өнөр жай роботунун ортосунда кандай айырма бар?

Коботтор адам менен роботтун коопсуз кызматташуусу үчүн иштелип чыккан (тосмо талап кылынбайт, ылдамдыктын төмөнкү чеги, күч/кагылышууну сезүү) жана адатта сүйрөп үйрөтүү аркылуу кайра программалоо оңой. Салттуу өнөр жай роботтору ( Robot Arm категориясы ) корголгон жумушчу клетканын ичинде жогорку ылдамдыкта жана пайдалуу жүктөмдө иштейт, бул адамдын өз ара аракети жок, толук автоматташтырылган, чоң көлөмдөгү процесстер үчүн эң жакшы.

Q3: SZGH биргелешкен робот канча турат?

Толук уяча (робот + башкаруу кутучасы + окутуу кулон + негизги акыркы эффектор) пайдалуу жүктүн деңгээлине жараша адатта баасы 8 000–22 000 АКШ долларын түзөт: жеңил деңгээлдеги (3–7 кг) 8 000–12 000 АКШ доллары; орто деңгээлдеги (10–12 кг) 12 000–16 000 АКШ доллары; оор даражадагы (16–20 кг) 16 000–22 000 АКШ доллары. 24 сааттын ичинде бекер цитата.

Q4: Мага кандай пайдалуу жүк кобот керек?

Эң оор бөлүгүңүздүн салмагыңызга 20% коопсуздук маржасын кошуп, акыркы эффектордун (картуучу) салмагын кошуңуз. 4 кг бөлүккө жүктөө чегинде иштеген 3 кг модели эмес, кеминде 5 кг бааланган кобот (SZGH-BCi5) керек.

Q5: SZGH коботтору коопсуздук тосмосун талап кылабы?

Жок. Бардык SZGH-BCi моделдери 10-деңгээлдеги кагылышууларды аныктоо менен PLd/CAT3 коопсуздук рейтингине ээ, бул сиздин конкреттүү колдонууңуз үчүн стандарттык тобокелдикке баа берүү шартында, физикалык тосмосу жок адам жумушчулары менен бирге түз жайгаштырууга мүмкүндүк берет.

Q6: SZGH коботун кантип программалайм?

Сүйрөп үйрөтүү аркылуу: роботтун колун керектүү кыймыл жолу менен физикалык жактан жетектеп, контроллер аны кайталануучу программа катары жазат — коддоо талап кылынбайт. Өркүндөтүлгөн колдонуучулар ачык SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) көрүү интеграциясы жана жеке логика үчүн колдоно алышат.

Q7: Биргелешкен роботтун өзүн актоо мөөнөтү кандай?

Көпчүлүк SZGH коботту монтаждоо жана иштетүүдө жайгаштыруу эмгек чыгымдарын азайтуу жана автоматташтырылган станциядагы өндүрүштүк кубаттуулукту 30-50% жогорулатуу менен шартталган 1,5–2,5 жылдык өзүн-өзү актоо мезгили жөнүндө кабарлашат.

Q8: Кайсы SZGH коботунун тактыгы мыкты?

SZGH-BCi3 жана SZGH-BCi7 экөө тең ±0,02 мм кайталанууга жетишет, бул сериядагы эң катуу. Тактыкка муктаж болгон оор бөлүктөр үчүн SZGH-BCi16 16 кг пайдалуу жүктө ±0,03 мм жеткирет.

Q9: SZGH коботторун ширетүү үчүн колдонсо болобу?

Ооба, бирок SZGH атайын ширетүүчү кобот линиясын сунуштайт - SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (жага ширетүү) жана SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (лазердик ширетүү) - алдын ала welding TIG / MIG менен интеграцияланган плагиндер. Welding Cobots →

Q10: SZGH cobots CE тастыкталганбы?

Ооба. Бардык SZGH-BCi моделдери PLd, CAT3, UL жана KCs коопсуздук рейтингдери менен бирге CE сертификатына ээ. Талап боюнча жеткиликтүү сертификаттар жана сыноо отчеттору.

Кайсы Cobot сиздин линияңызга туура келерин билбейсизби?

Бизге салмагыңызды, жетүү талабыңызды жана колдонмоңузду жөнөтүңүз — SZGH инженерлери туура BCi моделин сунушташат жана 24 сааттын ичинде баасын беришет.

[Акысыз цитата суроо →]