Birgalikda ishlaydigan robot

SZGH hamkorlik roboti (Cobot) - 3–20 kg yuk, xavfsizlik panjarasi talab qilinmaydi

SZGH-BCi seriyasi SZGHTECH kompaniyasining hamkorlikda ishlaydigan robotlar (kobotlar) ning maxsus liniyasi bo‘lib, PLd/CAT3 darajasidagi to‘qnashuvni aniqlash va har bir bo‘g‘inda 10-darajali datchik xavfsizligi tufayli inson operatorlari bilan xavfsizlik panjarasisiz xavfsiz ishlashga mo‘ljallangan 6 o‘qli qo‘llar. Sakkizta model 3 kg dan 20 kg gacha foydali yukni va 625 mm dan 1650 mm gacha bo'lgan masofani o'z ichiga oladi, ular aniq 3C elektronika yig'ilishidan (± 0,02 mm takroriylik) og'ir yuklarni palletlash va mashinaga ishlov berishgacha bo'lgan hamma narsani qamrab oladi. Har bir SZGH koboti drag-teach dasturlashni qoʻllab-quvvatlaydi — operator qoʻlni harakat yoʻlidan jismonan boshqara oladi va robot uni takrorlaydi, kodlash shart emas — ilgʻor integratsiya uchun SDK/API qoʻllab-quvvatlashi (C++, Lua, Python, ROS). Idoralar, UL va KCs standartlari bo'yicha sertifikatlangan va 126 mamlakatda ishonchli bo'lgan SZGH kobotlari avtomobil, 3C, apparat, sanitariya-texnik vositalar, tibbiy, yangi chakana savdo va logistika ishlab chiqarish liniyalarida qo'llaniladi. Bepul muhandislik maslahati va 24 soatlik kotirovkalar kiritilgan.

Barcha SZGH-BCi hamkorlik robotlarini solishtiring

Model	Foydali yuk	Erish	Takroriylik	Og'irligi	Chiziqli tezlik	IP reytingi	Darajali
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Kirish / Ta'lim
SZGH-BCi3	3 kg	625 mm	±0,02 mm	16 kg	1,9 m/s	IP54	Yengillik / Aniqlik
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Yorug'lik / ovoz balandligi
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 mm	±0,02 mm	24 kg	3,0 m/s	IP54	Yengillik / Aniqlik
SZGH-BCi10	10 kg	1350 mm	±0,1 mm	38,5 kg	4,0 m/s	IP54	O'rta / erishish
SZGH-BCi12	12 kg	1250 mm	±0,03 mm	40 kg	3,0 m/s	IP54	O'rta / Aniqlik
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 mm	±0,03 mm	38 kg	3,0 m/s	IP54	Og'ir / Aniqlik
SZGH-BCi20	20 kg	1650 mm	±0,1 mm	63 kg	2,6 m/s	IP54	Og'ir / flagman

Xavfsizlik va aloqa (barcha modellar) :

Spesifik	Qiymat
Xavfsizlik reytingi	PLd, CAT3, Idoralar, UL, KCs sertifikatlangan
Atrof-muhit harorati	0–50 °C
Atrof-muhit namligi	25–90% nisbiy namlik
Aloqa	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (ixtiyoriy)
SDK / interfeys	C++, Lua, Python, ROS-mos keluvchi API
Quvvatlantirish manbai	100–240 VAC, 50–60 Gts

Qaysi foydali yuk kerakligini bilmayapsizmi? Bizga qismning vazni va erishish talabini yuboring - SZGH muhandislari 24 soat ichida to'g'ri BCi modelini tavsiya qiladilar.

Ilova bo'yicha Cobot-ni tanlang

Ilova	Tavsiya etilgan model(lar)	Nima uchun
3C elektronikani yig'ish va vidalash	SZGH-BCi3 yoki SZGH-BCi7	±0,02 mm aniqlik
Kichik qismlarni yopishtirish va qoplash	SZGH-BCi5 yoki SZGH-BCk5	Balanslangan foydali yuk + erishish
Avtomobil qismlarini tekshirish	SZGH-BCi7 yoki SZGH-BCi12	Aniqlik + o'rta foydali yuk
Mashinada ishlov berish (CNC / inyeksion kalıplama)	SZGH-BCi10	Eng uzun o'rta darajadagi kirish
Asbobni yig'ish va ramka qoplamasi	SZGH-BCi12	12 kg vaznda ±0,03 mm
Og'ir qismlarga ishlov berish / vakuumli chashka liniyalari	SZGH-BCi16	Og'ir yuk + aniqlik
Paletlash va qutilarni yig'ish	SZGH-BCi20	Flagship yetib borishi + 7-o'q stendiga
Santexnika (oshxona va hammom)	SZGH-BCi5 yoki SZGH-BCi10	O'rtacha yuk tashish oralig'i
Tibbiy sog'liqni saqlash asboblari	SZGH-BCi3 yoki SZGH-BCi7	Yuqori aniqlik
Ta'lim / R&D / intizom qurilishi	SZGH-BCk5	Kirish darajasidagi xarajat
Yangi chakana savdo (ichimliklar / ovqatlanish robotlari)	SZGH-BCi5 yoki SZGH-BCi7	Yilni + takrorlanadigan
Logistika saralash va tanlash va joylashtirish	SZGH-BCi10 yoki SZGH-BCi16	Reach + foydali yuk kombinatsiyasi

To'g'ri hamkorlikda ishlaydigan robotni (Cobot) qanday tanlash mumkin To'g'ri kobotni tanlash

bog'liq to'rtta qarorga :

1. Sizning qismingizning haqiqiy og'irligi (foydali yuk) qancha? Har doim eng og'ir qismning vazniga

qo'shing 20% xavfsizlik chegarasini - 4 kg bo'lgan qismga kamida 5 kg baholangan kobot (SZGH-BCi5) kerak, 3 kg model chegarasida ishlaydi. Paletlash yoki qutiga ishlov berish uchun qutini va ko'pincha 1-3 kg qo'shadigan oxirgi effekt (tutqich) og'irligini torting.

2. Jarayoningiz qanday aniqlikni talab qiladi?

Vidalash, yopishtirish, 3C yig'ish, tekshirish → tanlang ±0,02–0,03 mm modellarni (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Pick-and-joy, palletizatsiya, umumiy ishlov berish → ±0,05–0,1 mm etarli (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) va sizga ko'proq yuk/narxga erishish imkonini beradi.

3. Sizga qancha ishchi konvert (uzish) kerak?

Robotni o'rnatish joyidan u etib borishi kerak bo'lgan eng uzoq nuqtagacha bo'lgan masofani o'lchang. 625-900 mm kichik qismlardan iborat skameykalarni qoplaydi; 1,250-1,350 mm standart mashinaga qarashli hujayralarni qoplaydi; 1,650 mm (SZGH-BCi20) to'liq palletlar kengligidagi palletizatsiya stantsiyalarini qamrab oladi.

4. An'anaviy sanoat robotiga qarshi kobot kerakmi? Quyidagi hollarda

kobotni tanlang : xavfsizlik panjarasisiz joylashtirishingiz kerak bo'lsa, ishlab chiqarish liniyasida odam-robot ishi aralashgan bo'lsa, joy maydoni cheklangan yoki siz robotni bir nechta stantsiyalarda qayta joylashtirishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz. An'anaviy sanoat robotini tanlang ( Robot qo'l toifasi ) agar: sizga ko'proq foydali yuk (50 kg+), to'liq sanoat tezligida tezroq aylanish vaqtlari kerak bo'lsa yoki jarayoningiz inson shovqinisiz to'liq avtomatlashtirilgan bo'lsa.

Birgalikda ishlaydigan robot qancha turadi?

To'liq SZGH kobot xujayrasi - robot qo'li + boshqaruv qutisi + o'rgatuvchi kulon + asosiy yakuniy effekt - odatda 8 000 - 22 000 AQSh dollari turadi. yuk darajasiga qarab Yengil darajali modellar (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) 8000–12000 AQSh dollaridan boshlanadi; o'rta darajadagi (BCi10/BCi12) taxminan 12 000–16 000 AQSh dollari; og'ir darajadagi (BCi16/BCi20) taxminan 16 000–22 000 AQSh dollari. 24 soat ichida bepul chiziqli taklif.

Kobotda to'lov muddati qancha?

Ko'pgina SZGH kobotlarini yig'ish va ishlov berish dasturlarida joylashtirish, 1,5-2,5 yil o'zini qoplash muddati haqida xabar beradi. avtomatlashtirilgan stantsiyada mehnat xarajatlarini kamaytirish va ishlab chiqarish quvvatini 30-50% ga oshirishga asoslangan holda Uzluksiz 2-3 smenada ishlaydigan ilovalar odatda tezroq to'lanadi.

Kobotni qanday dasturlashim mumkin? (drag-teach tushuntirilgan)

SZGH kobotlari drag-teach dasturlashni qo‘llab-quvvatlaydi — jismonan robot qo‘lini ushlang, uni kerakli harakat yo‘li bo‘ylab boshqaring va boshqaruvchi uni takrorlanadigan dastur sifatida yozib oladi. Kodlash bilimi talab qilinmaydi. Kengaytirilgan integratsiya uchun ochiq SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) ko'rish tizimlari, konveyer kuzatuvi va uchinchi tomon tashqi qurilmalarini qo'llab-quvvatlaydi.

Nima uchun ishlab chiqaruvchilar SZGH hamkorlik robotlarini tanlaydilar

1. Yagona seriyadagi eng keng yuk tashish diapazoni

3 kg (SZGH-BCi3) dan 20 kg (SZGH-BCi20) gacha bo'lgan BCi seriyasi bitta mahsulot oilasi ostida aniq yig'ish va og'ir paletizatsiyani o'z ichiga oladi - bir xil dasturiy interfeys, bir xil xavfsizlik arxitekturasi, bitta yetkazib beruvchi munosabatlari.

2. PLd / CAT3 Xavfsizlik sertifikati — Panjara talab qilinmaydi

Har bir BCi modeli PLd va CAT3 xavfsizlik sertifikatidan (EN ISO 13849) o‘tadi, har bir bo‘g‘inda to‘qnashuvni aniqlash darajasi-10 bo‘lib, jismoniy xavfsizlik panjarasisiz to‘g‘ridan-to‘g‘ri inson va robot hamkorligiga imkon beradi – zamin maydoni va o‘rnatish xarajatlarini tejaydi.

3. Noyob og'ir yuk + yuqori aniqlik kombinatsiyasi

SZGH-BCi16 ±0,03 mm takrorlanuvchanlikda 16 kg foydali yukni ta'minlaydi - ko'pchilik raqobatdosh og'ir kobotlar kombinatsiyasiga mos kelmaydi, chunki og'irroq qurollar odatda aniqlikni qurbon qiladi.

4. Drag-Teach Programming — Kodlash talab qilinmaydi

Operatorlar dasturi qo'lni kerakli yo'l bo'ylab jismoniy yo'naltirish orqali. Ochiq SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) bilan birgalikda texnik bo'lmagan xodimlar ham, muhandislik guruhlari ham bir xil robotni joylashtirishlari mumkin.

5. O'z-o'zidan ishlab chiqilgan Harakatni boshqarish moslamasi (100+ patent)

SZGHning aqlli robot boshqaruv tizimi mustaqil ravishda uyda ishlab chiqilgan - bu uchinchi tomon OEM boshqaruvchisi emas, balki to'g'ridan-to'g'ri muhandislik yordami va tezroq moslashtirilgan funksiyalarni o'zgartirish imkonini beradi.

6. To'liq Idoralar / UL / KCs sertifikati, zavod tomonidan to'g'ridan-to'g'ri narxlash

Ko'p bozor xavfsizligi sertifikati (CE, UL, KCs) va Shenzhendan to'g'ridan-to'g'ri zavod narxlari - odatda Yaponiya/Yevropa/Koreys kobot brendlaridan 30-50% past, solishtirma yuk va aniqlik.

Tez-tez so'raladigan savollar — SZGH hamkorlik roboti (Cobot)

1-savol: Birgalikda ishlaydigan robot (kobot) nima?

Birgalikda ishlaydigan robot yoki kobot - bu jismoniy xavfsizlik panjarasisiz inson operatorlari bilan xavfsiz ishlash uchun mo'ljallangan sanoat robot qo'li. SZGH kompaniyasining BCi seriyasi bunga Idoralar, UL va KCs standartlari bo'yicha sertifikatlangan PLd/CAT3 bo'yicha to'qnashuvni aniqlash va sensor xavfsizligi orqali erishadi.

2-savol: Kobot va an'anaviy sanoat roboti o'rtasidagi farq nima?

Kobotlar inson va robotning xavfsiz hamkorligi uchun ishlab chiqilgan (panjara kerak emas, past tezlik chegaralari, kuch/to‘qnashuvni sezish) va odatda drag-teach orqali qayta dasturlash osonroq. An'anaviy sanoat robotlari ( Robot qo'l toifasi ) yuqori tezlikda va qo'riqlanadigan ish kamerasida foydali yuklarda ishlaydi, bu to'liq avtomatlashtirilgan, odamlarning o'zaro ta'sirisiz yuqori hajmli jarayonlar uchun eng yaxshisidir.

3-savol: SZGH hamkorlik roboti qancha turadi?

To'liq hujayra (robot + boshqaruv qutisi + o'rgatuvchi kulon + asosiy yakuniy effekt) odatda yuk darajasiga qarab 8 000–22 000 AQSH dollari turadi: engil darajali (3–7 kg) 8 000–12 000 AQSh dollari; o'rta darajadagi (10–12 kg) 12 000–16 000 AQSh dollari; og'ir darajadagi (16-20 kg) 16 000-22 000 AQSh dollari. 24 soat ichida bepul taklif.

4-savol: Menga qanday foydali yuk kobot kerak?

Og'irligingizning eng og'ir qismiga 20% xavfsizlik chegarasini qo'shing va oxirgi effekt (tutqich) og'irligini qo'shing. 4 kg og'irlikdagi qismga yuk tashish chegarasida ishlaydigan 3 kg model emas, balki kamida 5 kg nominalli kobot (SZGH-BCi5) kerak.

5-savol: SZGH kobotlari xavfsizlik panjarasini talab qiladimi?

Yoʻq. Barcha SZGH-BCi modellari PLd/CAT3 xavfsizlik darajasida toʻqnashuvni aniqlash darajasi 10-ga ega boʻlib, maxsus ilovangiz uchun standart xavfni baholash sharti bilan toʻgʻridan-toʻgʻri inson ishchilari bilan birga jismoniy panjarasiz foydalanish imkonini beradi.

6-savol: SZGH kobotini qanday dasturlashim mumkin?

Drag-teach orqali: robot qo'lini kerakli harakat yo'li bo'ylab jismonan boshqaring va boshqaruvchi uni takrorlanadigan dastur sifatida yozib oladi - kodlash shart emas. Ilg'or foydalanuvchilar, shuningdek, ko'rish integratsiyasi va shaxsiy mantiq uchun ochiq SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) dan foydalanishlari mumkin.

7-savol: Birgalikda ishlaydigan robotning o'zini oqlash muddati qancha?

Ko'pgina SZGH kobotlarini yig'ish va qayta ishlashda joylashtirish 1,5-2,5 yil ichida o'zini oqlash muddati haqida xabar beradi, bu esa mehnat xarajatlarini kamaytirish va avtomatlashtirilgan stantsiyadagi ishlab chiqarish quvvatini 30-50% ga oshirish bilan bog'liq.

8-savol: Qaysi SZGH koboti eng yaxshi aniqlikka ega?

SZGH-BCi3 va SZGH-BCi7 ikkalasi ham ±0,02 mm takrorlanuvchanlikka erishadi, bu seriyadagi eng qattiq. Aniqlikka muhtoj bo'lgan og'irroq qismlar uchun SZGH-BCi16 16 kg foydali yukda ±0,03 mm beradi.

9-savol: SZGH kobotlarini payvandlash uchun ishlatish mumkinmi?

Ha, lekin SZGH maxsus payvandlash kobot liniyasini taklif etadi - SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (arqonli payvandlash) va SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (lazerli payvandlash) - MIG / TIG plaginlari bilan oldindan integratsiyalashgan. Welding Cobots →

10-savol: SZGH cobots CE sertifikati bormi?

Ha. Barcha SZGH-BCi modellari PLd, CAT3, UL va KCs xavfsizlik reytinglari bilan birga Idoralar sertifikatiga ega. Sertifikatlar va test hisobotlari so'rov bo'yicha mavjud.

Qaysi Cobot sizning qatoringizga mos kelishini bilmayapsizmi?

Bizga qismning og'irligi, erishish talabi va ilovangizni yuboring - SZGH muhandislari 24 soat ichida to'g'ri BCi modelini va taklifni tavsiya qiladilar.

[Bepul taklif so'rash →]