Kolaboratívny robot

Kolaboratívny robot SZGH (Cobot) – užitočné zaťaženie 3–20 kg, nevyžaduje sa žiadny bezpečnostný plot

Séria SZGH-BCi je špecializovaný rad kolaboratívnych robotov (cobotov) od SZGHTECH – 6-osové ramená navrhnuté tak, aby bezpečne pracovali spolu s ľudskými operátormi bez bezpečnostného oplotenia, vďaka detekcii kolízií s hodnotením PLd/CAT3 a bezpečnosti senzorov úrovne 10 na každom kĺbe. Osem modelov má rozpätie 3 kg až 20 kg užitočného zaťaženia a dosah 625 mm až 1 650 mm, pričom pokrývajú všetko od precíznej montáže elektroniky 3C (opakovateľnosť ± 0,02 mm) až po paletizáciu s ťažkým nákladom a obsluhu strojov. Každý kobot SZGH podporuje programovanie drag-teach – operátor môže fyzicky viesť rameno po dráhe pohybu a robot ho replikuje bez potreby kódovania – plus podpora SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) pre pokročilú integráciu. Coboty SZGH, certifikované podľa noriem CE, UL a KCs a dôveryhodné v 126 krajinách, sú nasadené v automobilových, 3C, hardvérových, sanitárnych, medicínskych, nových maloobchodných a logistických výrobných linkách. V cene sú zahrnuté bezplatné inžinierske konzultácie a 24-hodinová cenová ponuka.

Porovnajte všetky kolaboratívne roboty SZGH-BCi

Model	Užitočné zaťaženie	Dosah	Opakovateľnosť	Hmotnosť	Lineárna rýchlosť	Hodnotenie IP	Tier
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Vstup / Vzdelanie
SZGH-BCi3	3 kg	625 mm	±0,02 mm	16 kg	1,9 m/s	IP54	Ľahký / Presný
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Svetlo / Hlasitosť
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 mm	±0,02 mm	24 kg	3,0 m/s	IP54	Ľahký / Presný
SZGH-BCi10	10 kg	1 350 mm	±0,1 mm	38,5 kg	4,0 m/s	IP54	Stred / dosah
SZGH-BCi12	12 kg	1 250 mm	±0,03 mm	40 kg	3,0 m/s	IP54	Stred / presnosť
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 mm	±0,03 mm	38 kg	3,0 m/s	IP54	Ťažký / presný
SZGH-BCi20	20 kg	1 650 mm	±0,1 mm	63 kg	2,6 m/s	IP54	Ťažká / Vlajková loď

Bezpečnosť a komunikácia (všetky modely) :

Špec	Hodnota
Hodnotenie bezpečnosti	Certifikované PLd, CAT3, CE, UL, KCs
Teplota okolia	0 až 50 °C
Okolitá vlhkosť	25-90% relatívnej vlhkosti
Komunikácia	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (voliteľné)
SDK / rozhranie	C++, Lua, Python, API kompatibilné s ROS
Napájanie	100–240 VAC, 50–60 Hz

Nie ste si istí, aké užitočné zaťaženie potrebujete? Pošlite nám svoju požiadavku na hmotnosť dielca a dosah — inžinieri SZGH odporučia správny model BCi do 24 hodín.

Vyberte si Cobota podľa aplikácie

Aplikácia	Odporúčané modely	Prečo?
Montáž a skrutkovanie elektroniky 3C	SZGH-BCi3 alebo SZGH-BCi7	Presnosť ±0,02 mm
Lepenie a vrecovanie malých dielov	SZGH-BCi5 alebo SZGH-BCk5	Vyvážené užitočné zaťaženie + dosah
Kontrola automobilových dielov	SZGH-BCi7 alebo SZGH-BCi12	Presnosť + stredné užitočné zaťaženie
Obsluha strojov (CNC / vstrekovanie)	SZGH-BCi10	Najdlhší dosah strednej úrovne
Montáž prístroja a náter rámu	SZGH-BCi12	±0,03 mm pri 12 kg
Manipulácia s ťažkými časťami / vedenia vákuových nádob	SZGH-BCi16	Veľké užitočné zaťaženie + presnosť
Paletizácia a stohovanie krabíc	SZGH-BCi20	Dosah vlajkovej lode + stojan na 7. os
Sanitárna keramika (kuchyňa a kúpeľňa)	SZGH-BCi5 alebo SZGH-BCi10	Stredný rozsah užitočného zaťaženia
Lekárske zdravotnícke pomôcky	SZGH-BCi3 alebo SZGH-BCi7	Vysoká presnosť
Vzdelávanie / R&D / konštrukcia disciplíny	SZGH-BCk5	Vstupná cena
Nový maloobchod (nápojové / stravovacie roboty)	SZGH-BCi5 alebo SZGH-BCi7	Kompaktné + opakovateľné
Logistické triedenie & pick-and-place	SZGH-BCi10 alebo SZGH-BCi16	Kombinácia dosahu + užitočného zaťaženia

Ako si vybrať správneho kolaboratívneho robota (cobota)

Výber správneho cobota závisí od štyroch rozhodnutí :

1. Aká je skutočná hmotnosť vášho dielu (užitočné zaťaženie)?

Vždy si pripočítajte 20 % bezpečnostnú rezervu k hmotnosti vašej najťažšej časti – 4 kg súčiastka potrebuje minimálne 5 kg hodnotiaceho cobota (SZGH-BCi5), nie 3 kg model, ktorý beží na limite. Pri paletizácii alebo manipulácii s krabicou zvážte krabicu plus hmotnosť koncového efektora (chápača), ktorá často pridáva 1–3 kg.

2. Akú presnosť vyžaduje váš proces?

Skrutkovanie, lepenie, 3C montáž, kontrola → vyberte modely ±0,02–0,03 mm (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Pick and place, paletizácia, všeobecná manipulácia → ±0,05–0,1 mm je postačujúce (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) a poskytuje vám väčšie užitočné zaťaženie/dosah za cenu.

3. Koľko pracovnej obálky (dosahu) potrebujete?

Zmerajte vzdialenosť od montážneho bodu robota k najvzdialenejšiemu bodu, ktorý musí dosiahnuť. 625–900 mm pokrýva lavice na malé diely; 1 250 – 1 350 mm pokrýva štandardné bunky na obsluhu strojov; 1 650 mm (SZGH-BCi20) pokrýva paletovacie stanice s plnou šírkou palety.

4. Potrebujete cobot vs tradičný priemyselný robot?

Vyberte si cobota, ak: potrebujete nasadiť bez bezpečnostného oplotenia, vaša výrobná linka má zmiešanú prácu človeka a robota, podlahová plocha je obmedzená alebo plánujete premiestniť robota na viacero staníc. Vyberte si tradičného priemyselného robota ( Kategória Robot Arm ), ak: potrebujete vyššie užitočné zaťaženie (50 kg+), rýchlejšie časy cyklov pri plnej priemyselnej rýchlosti alebo je váš proces plne automatizovaný bez ľudskej interakcie.

Koľko stojí kolaboratívny robot?

Kompletná kobotážna bunka SZGH – rameno robota + ovládacia skrinka + prívesok na učenie + základný koncový efektor – zvyčajne stojí 8 000 – 22 000 USD v závislosti od úrovne užitočného zaťaženia. Modely nižšej úrovne (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) začínajú okolo 8 000 – 12 000 USD; stredná trieda (BCi10/BCi12) okolo 12 000 – 16 000 USD; ťažkých vrstiev (BCi16/BCi20) okolo 16 000 – 22 000 USD. Bezplatná riadková cenová ponuka do 24 hodín.

Aká je doba návratnosti u cobota?

Väčšina nasadení kobotov SZGH v aplikáciách montáže a manipulácie uvádza dobu návratnosti 1,5 – 2,5 roka na základe zníženia nákladov na prácu a zvýšenia výrobnej kapacity o 30 – 50 % v automatizovanej stanici. Aplikácie s nepretržitou prevádzkou na 2 až 3 zmeny sa zvyčajne vrátia rýchlejšie.

Ako naprogramujem cobota? (vysvetlenie drag-teach)

Koboty SZGH podporujú programovanie drag-teach – fyzicky uchopte rameno robota, veďte ho po želanej dráhe pohybu a ovládač to zaznamená ako opakovateľný program. Nevyžadujú sa žiadne znalosti kódovania. Pre pokročilú integráciu podporuje otvorené SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) systémy videnia, sledovanie dopravníkov a periférne zariadenia tretích strán.

Prečo si výrobcovia vyberajú kolaboratívne roboty SZGH

1. Najširší rozsah užitočného zaťaženia v jednej sérii

Od 3 kg (SZGH-BCi3) do 20 kg (SZGH-BCi20), séria BCi pokrýva presnú montáž a ťažkú ​​paletizáciu v rámci jednej skupiny produktov – rovnaké programovacie rozhranie, rovnaká bezpečnostná architektúra, jeden vzťah s dodávateľom.

2. Bezpečnostná certifikácia PLd / CAT3 – nevyžaduje sa žiadny plot

Každý model BCi prejde bezpečnostnou certifikáciou PLd a CAT3 (EN ISO 13849) s detekciou kolízie úrovne 10 na každom kĺbe, čo umožňuje priamu spoluprácu medzi človekom a robotom bez fyzického bezpečnostného plota – šetrí priestor na podlahe a náklady na inštaláciu.

3. Zriedkavé ťažké užitočné zaťaženie + vysoko presná kombinácia

SZGH-BCi16 poskytuje 16 kg užitočného zaťaženia pri opakovateľnosti ± 0,03 mm – tejto kombinácii sa väčšina konkurenčných ťažkých cobotov nemôže rovnať, pretože ťažšie ramená zvyčajne obetujú presnosť.

4. Programovanie drag-Teach — Nevyžaduje sa žiadne kódovanie

Operators programuje fyzickým vedením ramena cez požadovanú dráhu. V kombinácii s otvoreným SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) môžu netechnickí pracovníci aj inžinierske tímy nasadiť rovnakého robota.

5. Samostatne vyvinutý ovládač pohybu (100+ patentov)

Inteligentný systém riadenia robotov SZGH je nezávisle vyvinutý interne – nie OEM ovládač tretej strany – poskytuje priamu technickú podporu a rýchlejšie obrátenie vlastných funkcií.

6. Úplná certifikácia CE / UL / KCs, priame ceny vo výrobnom závode

Bezpečnostná certifikácia pre viacero trhov (CE, UL, KCs) plus priame stanovovanie cien od spoločnosti Shenzhen – zvyčajne o 30–50 % nižšie ako japonské/európske/kórejské značky cobotov pri porovnateľnom užitočnom zaťažení a presnosti.

Často kladené otázky — SZGH Collaborative Robot (Cobot)

Q1: Čo je to kolaboratívny robot (cobot)?

Kolaboratívny robot alebo cobot je priemyselné robotické rameno navrhnuté tak, aby bezpečne pracovalo spolu s ľudskými operátormi bez fyzického bezpečnostného plotu. Séria BCi od SZGH to dosahuje prostredníctvom detekcie kolízie s hodnotením PLd/CAT3 a bezpečnosti senzorov na každom kĺbe, certifikovanej podľa noriem CE, UL a KCs.

Q2: Aký je rozdiel medzi cobotom a tradičným priemyselným robotom?

Coboty sú navrhnuté pre bezpečnú spoluprácu medzi ľuďmi a robotmi (nie je potrebný plot, nižšie rýchlostné limity, snímanie sily/kolízii) a zvyčajne sa ľahšie preprogramujú pomocou drag-teach. Tradičné priemyselné roboty ( Kategória Robot Arm ) beží pri vyšších rýchlostiach a užitočnom zaťažení vo vnútri stráženej pracovnej bunky, čo je najlepšie pre plne automatizované, vysokoobjemové procesy bez ľudskej interakcie.

Q3: Koľko stojí kolaboratívny robot SZGH?

Kompletná bunka (robot + ovládacia skrinka + náučný prívesok + základný koncový efektor) zvyčajne stojí 8 000 – 22 000 USD v závislosti od úrovne užitočného zaťaženia: ľahšia vrstva (3 – 7 kg) 8 000 – 12 000 USD; stredná kategória (10 – 12 kg) 12 000 – 16 000 USD; ťažkých vrstiev (16 – 20 kg) 16 000 – 22 000 USD. Bezplatná cenová ponuka do 24 hodín.

Q4: Aké užitočné zaťaženie potrebujem cobot?

Pridajte 20% bezpečnostnú rezervu k vašej najťažšej hmotnosti dielu a započítajte hmotnosť koncového efektora (chápadla). 4 kg súčiastka potrebuje minimálne 5 kg hodnotiaceho cobota (SZGH-BCi5), nie 3 kg model, ktorý beží na svojom limite užitočného zaťaženia.

Otázka 5: Vyžadujú koboti SZGH bezpečnostný plot?

Nie. Všetky modely SZGH-BCi majú bezpečnostné hodnotenie PLd/CAT3 s detekciou kolízií úrovne 10, čo umožňuje priame nasadenie popri ľudských pracovníkoch bez fyzického oplotenia – na základe štandardného hodnotenia rizika pre vašu konkrétnu aplikáciu.

Otázka 6: Ako naprogramujem cobota SZGH?

Pomocou drag-teach: Fyzicky veďte rameno robota cez požadovanú dráhu pohybu a ovládač to zaznamená ako opakovateľný program – nie je potrebné žiadne kódovanie. Pokročilí používatelia môžu tiež použiť otvorené SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) na integráciu videnia a vlastnú logiku.

Q7: Aká je doba návratnosti pre kolaboratívneho robota?

Väčšina nasadení cobotov SZGH pri montáži a manipulácii uvádza dobu návratnosti 1,5 – 2,5 roka, čo je spôsobené znížením nákladov na pracovnú silu a 30 – 50 % nárastom výrobnej kapacity v automatizovanej stanici.

Q8: Ktorý kobot SZGH má najlepšiu presnosť?

SZGH-BCi3 a SZGH-BCi7 dosahujú opakovateľnosť ±0,02 mm, čo je najpresnejšia v sérii. Pre ťažšie diely vyžadujúce presnosť poskytuje SZGH-BCi16 ±0,03 mm pri užitočnom zaťažení 16 kg.

Q9: Môžu sa na zváranie použiť coboty SZGH?

Áno, ale SZGH ponúka špecializovanú zváraciu radu cobotov — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (oblúkové zváranie) a SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (laserové zváranie) — vopred integrovanú s MIG/TIG/laserovými zváracími modulmi. Zobraziť Welding Cobots →

Q10: Sú coboty SZGH CE certifikované?

áno. Všetky modely SZGH-BCi majú certifikáciu CE spolu s bezpečnostnými hodnoteniami PLd, CAT3, UL a KCs. Certifikáty a správy o skúškach sú k dispozícii na vyžiadanie.

Nie ste si istí, ktorý cobot sa hodí k vašej línii?

Pošlite nám svoju hmotnosť dielu, požiadavku na dosah a aplikáciu – inžinieri SZGH odporučia správny model BCi a cenovú ponuku do 24 hodín.

[Požiadať o bezplatnú cenovú ponuku →]