Συνεργατικό ρομπότ

Συνεργατικό ρομπότ SZGH (Cobot) — ωφέλιμο φορτίο 3–20 kg, δεν απαιτείται φράκτης ασφαλείας

Η σειρά SZGH-BCi είναι η αποκλειστική σειρά συνεργατικών ρομπότ (cobots) της SZGHTECH — βραχίονες 6 αξόνων που έχουν σχεδιαστεί για να εργάζονται με ασφάλεια δίπλα σε ανθρώπους χωρίς περίφραξη ασφαλείας, χάρη στην ανίχνευση σύγκρουσης με βαθμολογία PLd/CAT3 και την ασφάλεια αισθητήρα επιπέδου 10 σε κάθε άρθρωση. Οκτώ μοντέλα εκτείνονται από 3 kg έως 20 kg ωφέλιμο φορτίο και 625 mm έως 1.650 mm, καλύπτοντας τα πάντα, από τη διάταξη ηλεκτρονικών 3C ακριβείας (±0,02 mm επαναληψιμότητα) έως την παλετοποίηση βαρέως ωφέλιμου φορτίου και την περιποίηση μηχανών. Κάθε cobot SZGH υποστηρίζει προγραμματισμό με drag-teach — ένας χειριστής μπορεί να καθοδηγήσει φυσικά τον βραχίονα μέσω μιας διαδρομής κίνησης και το ρομπότ το αναπαράγει, χωρίς να απαιτείται κωδικοποίηση — συν υποστήριξη SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) για προηγμένη ενσωμάτωση. Πιστοποιημένα σύμφωνα με τα πρότυπα CE, UL και KCs και αξιόπιστα σε 126 χώρες, τα cobots SZGH αναπτύσσονται σε γραμμές παραγωγής αυτοκινήτων, 3C, υλικού, ειδών υγιεινής, ιατρικής, νέας λιανικής και logistics. Περιλαμβάνονται δωρεάν συμβουλές μηχανικού και 24ωρη προσφορά.

Συγκρίνετε όλα τα συνεργατικά ρομπότ SZGH-BCi

Μοντέλο	Φορτίο επί πληρωμή	Εκταση	Επαναληψιμότητα	Βάρος	Γραμμική Ταχύτητα	Αξιολόγηση IP	Κερκίδα
SZGH-BCk5	5 κιλά	886,5 χλστ	±0,05 mm	24 κιλά	3,4 m/s	IP54	Είσοδος / Εκπαίδευση
SZGH-BCi3	3 κιλά	625 χλστ	±0,02 mm	16 κιλά	1,9 m/s	IP54	Φως / Ακρίβεια
SZGH-BCi5	5 κιλά	886,5 χλστ	±0,05 mm	24 κιλά	3,4 m/s	IP54	Φως / Όγκος
SZGH-BCi7	7 κιλά	786,5 χλστ	±0,02 mm	24 κιλά	3,0 m/s	IP54	Φως / Ακρίβεια
SZGH-BCi10	10 κιλά	1.350 χλστ	±0,1 mm	38,5 κιλά	4,0 m/s	IP54	Mid / Reach
SZGH-BCi12	12 κιλά	1.250 χλστ	±0,03 mm	40 κιλά	3,0 m/s	IP54	Μέση / Ακρίβεια
SZGH-BCi16	16 κιλά	967,5 χλστ	±0,03 mm	38 κιλά	3,0 m/s	IP54	Βαρύ / Ακρίβεια
SZGH-BCi20	20 κιλά	1.650 χλστ	±0,1 mm	63 κιλά	2,6 m/s	IP54	Βαρύ / Ναυαρχίδα

Ασφάλεια και επικοινωνία (όλα τα μοντέλα) :

Spec	Αξία
Αξιολόγηση ασφάλειας	Πιστοποίηση PLd, CAT3, CE, UL, KC
Θερμοκρασία περιβάλλοντος	0–50 °C
Υγρασία περιβάλλοντος	25–90% σχετική υγρασία
Ανακοίνωση	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (προαιρετικό)
SDK / Διεπαφή	C++, Lua, Python, API συμβατό με ROS
Τροφοδοτικό	100–240 VAC, 50–60 Hz

Δεν είστε σίγουροι ποιο ωφέλιμο φορτίο χρειάζεστε; Στείλτε μας την απαίτηση μερικού βάρους και προσέγγισης — οι μηχανικοί της SZGH θα προτείνουν το σωστό μοντέλο BCi εντός 24 ωρών.

Επιλέξτε το Cobot σας ανά εφαρμογή

Εφαρμογή	Προτεινόμενα μοντέλα	Γιατί
Συναρμολόγηση & βίδωμα ηλεκτρονικών 3C	SZGH-BCi3 ή SZGH-BCi7	Ακρίβεια ±0,02 mm
Κολληση μικρών εξαρτημάτων & σακουλών	SZGH-BCi5 ή SZGH-BCk5	Ισορροπημένο ωφέλιμο φορτίο + προσέγγιση
Έλεγχος ανταλλακτικών αυτοκινήτων	SZGH-BCi7 ή SZGH-BCi12	Ακρίβεια + μεσαίο ωφέλιμο φορτίο
Περιποίηση μηχανών (CNC / χύτευση με έγχυση)	SZGH-BCi10	Η μεγαλύτερη προσέγγιση μεσαίας κατηγορίας
Συναρμολόγηση οργάνων & επίστρωση πλαισίου	SZGH-BCi12	±0,03 mm στα 12 kg
Γραμμές χειρισμού βαρέων εξαρτημάτων / κυπέλλου κενού	SZGH-BCi16	Βαρύ ωφέλιμο φορτίο + ακρίβεια
Παλετοποίηση & στοίβαξη κουτιών	SZGH-BCi20	Εμβληματική προσέγγιση + περίπτερο 7ου άξονα
Είδη υγιεινής (κουζίνα & μπάνιο)	SZGH-BCi5 ή SZGH-BCi10	Μέσο εύρος ωφέλιμου φορτίου
Ιατρικές συσκευές υγείας	SZGH-BCi3 ή SZGH-BCi7	Υψηλή ακρίβεια
Εκπαίδευση / Ε&Α / κατασκευή πειθαρχίας	SZGH-BCk5	Κόστος εισόδου
Νέα λιανική (ρομπότ ποτών / τροφοδοσίας)	SZGH-BCi5 ή SZGH-BCi7	Συμπαγές + επαναλαμβανόμενο
Διαλογή Logistics & pick-and-place	SZGH-BCi10 ή SZGH-BCi16	Συνδυασμός προσέγγισης χρηστών + ωφέλιμου φορτίου

Πώς να επιλέξετε το σωστό συνεργατικό ρομπότ (Cobot)

Η επιλογή του σωστού cobot εξαρτάται από τέσσερις αποφάσεις :

1. Ποιο είναι το πραγματικό βάρος του μέρους σας (ωφέλιμο φορτίο);

Πάντα να προσθέτετε περιθώριο ασφαλείας 20% στο βαρύτερο ανταλλακτικό σας — ένα εξάρτημα 4 κιλών χρειάζεται τουλάχιστον ένα cobot 5 κιλών (SZGH-BCi5) και όχι ένα μοντέλο 3 κιλών που λειτουργεί στο όριο του. Για την παλετοποίηση ή το χειρισμό του κιβωτίου, ζυγίστε το κουτί συν το βάρος του τελικού τελεστή (πιάτσα), το οποίο συχνά προσθέτει 1–3 κιλά.

2. Τι ακρίβεια απαιτεί η διαδικασία σας;

Βίδωμα, κόλληση, συναρμολόγηση 3C, επιθεώρηση → επιλέξτε μοντέλα ±0,02–0,03 mm (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Η επιλογή και η τοποθέτηση, η παλετοποίηση, ο γενικός χειρισμός → ±0,05–0,1 mm είναι επαρκής (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) και σας προσφέρει περισσότερο ωφέλιμο φορτίο/προσέγγιση για την τιμή.

3. Πόσο φάκελο εργασίας (reach) χρειάζεστε;

Μετρήστε την απόσταση από το σημείο στήριξης του ρομπότ μέχρι το πιο απομακρυσμένο σημείο που πρέπει να φτάσει. 625–900 mm καλύπτει πάγκους με μικρά εξαρτήματα. 1.250–1.350 mm καλύπτει τυπικές κυψέλες μηχανικής φροντίδας. 1.650 mm (SZGH-BCi20) καλύπτει σταθμούς παλετοποίησης πλήρους πλάτους παλέτας.

4. Χρειάζεστε ένα cobot εναντίον ενός παραδοσιακού βιομηχανικού ρομπότ;

Επιλέξτε ένα cobot εάν: πρέπει να αναπτυχθείτε χωρίς φράχτη ασφαλείας, η γραμμή παραγωγής σας έχει μικτή εργασία ανθρώπου-ρομπότ, ο χώρος στο πάτωμα είναι περιορισμένος ή σκοπεύετε να επανατοποθετήσετε το ρομπότ σε πολλούς σταθμούς. Επιλέξτε ένα παραδοσιακό βιομηχανικό ρομπότ ( Κατηγορία βραχίονα ρομπότ ) εάν: χρειάζεστε μεγαλύτερο ωφέλιμο φορτίο (50 kg+), ταχύτερους χρόνους κύκλου σε πλήρη βιομηχανική ταχύτητα ή η διαδικασία σας είναι πλήρως αυτοματοποιημένη χωρίς ανθρώπινη αλληλεπίδραση.

Πόσο κοστίζει ένα συνεργατικό ρομπότ;

Μια πλήρης κυψέλη cobot SZGH — βραχίονας ρομπότ + κιβώτιο ελέγχου + μενταγιόν διδασκαλίας + βασικός τελικός τελεστής — συνήθως κοστίζει 8.000 – 22.000 USD ανάλογα με τη βαθμίδα ωφέλιμου φορτίου. Τα μοντέλα ελαφριάς βαθμίδας (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) ξεκινούν από περίπου 8.000–12.000 USD. μεσαίου επιπέδου (BCi10/BCi12) περίπου 12.000–16.000 USD. βαρέως τύπου (BCi16/BCi20) περίπου 16.000–22.000 USD. Δωρεάν προσφορά με στοιχεία γραμμής εντός 24 ωρών.

Ποια είναι η περίοδος απόσβεσης σε ένα cobot;

Οι περισσότερες αναπτύξεις cobot SZGH σε εφαρμογές συναρμολόγησης και χειρισμού αναφέρουν περίοδο απόσβεσης 1,5–2,5 ετών , με βάση τη μείωση του κόστους εργασίας και τα κέρδη παραγωγικής ικανότητας κατά 30–50% στον αυτοματοποιημένο σταθμό. Οι εφαρμογές με συνεχή λειτουργία 2–3 βάρδιων συνήθως αποδίδουν ταχύτερα.

Πώς προγραμματίζω ένα cobot; (επεξηγείται drag-teach)

Τα cobot SZGH υποστηρίζουν προγραμματισμό drag-teach — πιάστε φυσικά τον βραχίονα του ρομπότ, καθοδηγήστε τον στη διαδρομή κίνησης που θέλετε και ο ελεγκτής το καταγράφει ως επαναλαμβανόμενο πρόγραμμα. Δεν απαιτούνται γνώσεις κωδικοποίησης. Για προηγμένη ενσωμάτωση, το ανοιχτό SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) υποστηρίζει συστήματα όρασης, παρακολούθηση μεταφορέων και περιφερειακά τρίτων κατασκευαστών.

Γιατί οι κατασκευαστές επιλέγουν τα ρομπότ συνεργασίας SZGH

1. Ευρύτερο εύρος ωφέλιμου φορτίου σε μια μεμονωμένη σειρά

Από 3 kg (SZGH-BCi3) έως 20 kg (SZGH-BCi20), η σειρά BCi καλύπτει συναρμολόγηση ακριβείας και βαριά παλετοποίηση κάτω από μια οικογένεια προϊόντων — ίδια διεπαφή προγραμματισμού, ίδια αρχιτεκτονική ασφάλειας, μία σχέση προμηθευτή.

2. Πιστοποίηση ασφάλειας PLd / CAT3 — Δεν απαιτείται φράκτης

Κάθε μοντέλο BCi διαθέτει πιστοποίηση ασφάλειας PLd και CAT3 (EN ISO 13849) με ανίχνευση σύγκρουσης επιπέδου 10 σε κάθε άρθρωση, επιτρέποντας την άμεση συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ χωρίς φυσική περίφραξη ασφαλείας — εξοικονομώντας χώρο στο δάπεδο και κόστος εγκατάστασης.

3. Σπάνιος συνδυασμός βαρέως ωφέλιμου φορτίου + υψηλής ακρίβειας

Το SZGH-BCi16 παρέχει ωφέλιμο φορτίο 16 kg με επαναληψιμότητα ±0,03 mm — ένας συνδυασμός που δεν μπορούν να ταιριάξουν τα περισσότερα ανταγωνιστικά βαριά cobot, καθώς τα βαρύτερα μπράτσα συνήθως θυσιάζουν την ακρίβεια.

4. Drag-Teach Programming — Δεν απαιτείται κωδικοποίηση

Πρόγραμμα χειριστή καθοδηγώντας φυσικά τον βραχίονα στην επιθυμητή διαδρομή. Σε συνδυασμό με ένα ανοιχτό SDK/API (C++, Lua, Python, ROS), τόσο το μη τεχνικό προσωπικό όσο και οι ομάδες μηχανικών μπορούν να αναπτύξουν το ίδιο ρομπότ.

5. Αυτοαναπτυσσόμενος ελεγκτής κίνησης (100+ Διπλώματα Ευρεσιτεχνίας)

Το έξυπνο σύστημα ελέγχου ρομπότ της SZGH έχει αναπτυχθεί ανεξάρτητα στο εσωτερικό — όχι ένας ελεγκτής OEM τρίτου κατασκευαστή — παρέχοντας άμεση τεχνική υποστήριξη και ταχύτερη προσαρμογή χαρακτηριστικών.

6. Πλήρης πιστοποίηση CE / UL / KCs, Factory-Direct Pricing

Πιστοποίηση ασφάλειας πολλαπλών αγορών (CE, UL, KCs) συν εργοστασιακή άμεση τιμολόγηση από το Shenzhen — συνήθως 30–50% κάτω από τις μάρκες ιαπωνικών/ευρωπαϊκών/κορεατικών cobot σε συγκρίσιμο ωφέλιμο φορτίο και ακρίβεια.

Συχνές ερωτήσεις — Συνεργατικό ρομπότ SZGH (Cobot)

Ε1: Τι είναι ένα συνεργατικό ρομπότ (cobot);

Ένα συνεργατικό ρομπότ, ή cobot, είναι ένας βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με ασφάλεια δίπλα σε ανθρώπους χειριστές χωρίς φυσική περίφραξη ασφαλείας. Η σειρά BCi της SZGH το επιτυγχάνει αυτό μέσω ανίχνευσης σύγκρουσης με βαθμολογία PLd/CAT3 και ασφάλειας αισθητήρα σε κάθε άρθρωση, πιστοποιημένη σύμφωνα με τα πρότυπα CE, UL και KCs.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενός cobot και ενός παραδοσιακού βιομηχανικού ρομπότ;

Τα Cobots έχουν σχεδιαστεί για ασφαλή συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ (δεν απαιτείται φράκτης, χαμηλότερα όρια ταχύτητας, ανίχνευση δύναμης/σύγκρουσης) και είναι συνήθως πιο εύκολο να επαναπρογραμματιστούν μέσω drag-teach. Παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ ( Κατηγορία Robot Arm ) τρέχει σε υψηλότερες ταχύτητες και ωφέλιμο φορτίο μέσα σε ένα φυλασσόμενο κύτταρο εργασίας, το καλύτερο για πλήρως αυτοματοποιημένες διεργασίες μεγάλου όγκου χωρίς ανθρώπινη αλληλεπίδραση.

Ε3: Πόσο κοστίζει ένα συνεργατικό ρομπότ SZGH;

Ένα πλήρες κελί (ρομπότ + πλαίσιο ελέγχου + μενταγιόν διδασκαλίας + βασικός τελικός τελεστής) συνήθως κοστίζει 8.000–22.000 USD ανάλογα με τη βαθμίδα ωφέλιμου φορτίου: ελαφριάς βαθμίδας (3–7 κιλά) 8.000–12.000 USD. μεσαίου επιπέδου (10–12 κιλά) 12.000–16.000 USD. βαρέως τύπου (16–20 kg) 16.000–22.000 USD. Δωρεάν προσφορά σε 24 ώρες.

Ε4: Τι cobot ωφέλιμου φορτίου χρειάζομαι;

Προσθέστε ένα περιθώριο ασφαλείας 20% στο βαρύτερο ανταλλακτικό σας και συμπεριλάβετε το βάρος του τελικού τελεστή (πιάτσα). Ένα εξάρτημα 4 kg χρειάζεται τουλάχιστον ένα cobot 5 kg (SZGH-BCi5), όχι ένα μοντέλο 3 kg που λειτουργεί στο όριο ωφέλιμου φορτίου του.

Ε5: Τα cobots SZGH απαιτούν φράχτη ασφαλείας;

Όχι. Όλα τα μοντέλα SZGH-BCi έχουν βαθμολογία ασφαλείας PLd/CAT3 με ανίχνευση σύγκρουσης επιπέδου 10, επιτρέποντας την άμεση ανάπτυξη μαζί με ανθρώπινους εργαζομένους χωρίς φυσικό φράκτη — με την επιφύλαξη μιας τυπικής αξιολόγησης κινδύνου για τη συγκεκριμένη εφαρμογή σας.

Ε6: Πώς μπορώ να προγραμματίσω ένα cobot SZGH;

Μέσω drag-teach: καθοδηγήστε φυσικά τον βραχίονα του ρομπότ στην επιθυμητή διαδρομή κίνησης και ο ελεγκτής το καταγράφει ως επαναλαμβανόμενο πρόγραμμα — δεν απαιτείται κωδικοποίηση. Οι προχωρημένοι χρήστες μπορούν επίσης να χρησιμοποιήσουν το ανοιχτό SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) για ενοποίηση όρασης και προσαρμοσμένη λογική.

Ε7: Ποια είναι η περίοδος απόσβεσης για ένα συνεργατικό ρομπότ;

Οι περισσότερες αναπτύξεις cobot SZGH στη συναρμολόγηση και το χειρισμό αναφέρουν περίοδο απόσβεσης 1,5–2,5 ετών, λόγω της μείωσης του κόστους εργασίας και της αύξησης της παραγωγικής ικανότητας 30–50% στον αυτοματοποιημένο σταθμό.

Ε8: Ποιο cobot SZGH έχει την καλύτερη ακρίβεια;

Τα SZGH-BCi3 και SZGH-BCi7 και τα δύο επιτυγχάνουν επαναληψιμότητα ±0,02 mm, το πιο σφιχτό της σειράς. Για βαρύτερα εξαρτήματα που χρειάζονται ακρίβεια, το SZGH-BCi16 αποδίδει ±0,03 mm σε ωφέλιμο φορτίο 16 kg.

Ε9: Μπορούν τα cobot SZGH να χρησιμοποιηθούν για συγκόλληση;

Ναι, αλλά η SZGH προσφέρει μια αποκλειστική σειρά cobot συγκόλλησης — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (συγκόλληση τόξου) και SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (συγκόλληση λέιζερ) — προενσωματωμένα βύσματα συγκόλλησης MIG/TIG. Προβολή Welding Cobots →

Ε10: Είναι τα SZGH cobots πιστοποιημένα CE;

Ναί. Όλα τα μοντέλα SZGH-BCi διαθέτουν πιστοποίηση CE μαζί με αξιολογήσεις ασφαλείας PLd, CAT3, UL και KC. Πιστοποιητικά και εκθέσεις δοκιμών διαθέσιμα κατόπιν αιτήματος.

Δεν είστε σίγουροι ποιο Cobot ταιριάζει στη γραμμή σας;

Στείλτε μας το μερικό βάρος, την απαίτηση προσέγγισης και την εφαρμογή σας — οι μηχανικοί της SZGH θα προτείνουν το σωστό μοντέλο BCi και την προσφορά σε 24 ώρες.

[Ζητήστε δωρεάν προσφορά →]