Kolaborativni robot

SZGH kolaborativni robot (kobot) — nosivost 3–20 kg, nije potrebna zaštitna ograda

Serija SZGH-BCi je SZGHTECH-ova namjenska linija kolaborativnih robota (koboti) — ruke sa 6 osi projektirane za siguran rad zajedno s ljudskim operaterima bez zaštitne ograde, zahvaljujući detekciji sudara s oznakom PLd/CAT3 i sigurnosti senzora razine 10 na svakom zglobu. Osam modela obuhvaća nosivost od 3 kg do 20 kg i doseg od 625 mm do 1650 mm, pokrivajući sve od preciznog sklapanja 3C elektronike (ponovljivost ±0,02 mm) do paletiranja teškog tereta i brige o stroju. Svaki SZGH cobot podržava programiranje drag-teach — operater može fizički voditi ruku kroz putanju kretanja, a robot to replicira, nije potrebno kodiranje — plus SDK/API podrška (C++, Lua, Python, ROS) za naprednu integraciju. Certificirani prema standardima CE, UL i KCs i pouzdani u 126 zemalja, SZGH koboti se koriste u proizvodnim linijama za automobile, 3C, hardver, sanitarnu opremu, medicinu, maloprodaju i logistiku. Uključeno besplatno inženjersko savjetovanje i 24-satna ponuda.

Usporedite sve SZGH-BCi kolaborativne robote

Model	nosivost	Doseg	Ponovljivost	Težina	Linearna brzina	IP ocjena	Razina
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Ulaz / obrazovanje
SZGH-BCi3	3 kg	625 mm	±0,02 mm	16 kg	1,9 m/s	IP54	Svjetlo / Preciznost
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Svjetlo / Volumen
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 mm	±0,02 mm	24 kg	3,0 m/s	IP54	Svjetlo / Preciznost
SZGH-BCi10	10 kg	1.350 mm	±0,1 mm	38,5 kg	4,0 m/s	IP54	Sredina/doseg
SZGH-BCi12	12 kg	1.250 mm	±0,03 mm	40 kg	3,0 m/s	IP54	Sredina / Preciznost
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 mm	±0,03 mm	38 kg	3,0 m/s	IP54	Teško/precizno
SZGH-BCi20	20 kg	1.650 mm	±0,1 mm	63 kg	2,6 m/s	IP54	Teški / vodeći

Sigurnost i komunikacija (svi modeli) :

spec	Vrijednost
Ocjena sigurnosti	PLd, CAT3, CE, UL, KCs certificirani
Temperatura okoline	0–50 °C
Vlažnost okoline	25–90% relativne vlažnosti
Komunikacija	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (opcionalno)
SDK / sučelje	C++, Lua, Python, ROS kompatibilan API
Napajanje	100–240 VAC, 50–60 Hz

Niste sigurni koji teret trebate? Pošaljite nam svoje zahtjeve za težinu dijela i doseg — SZGH inženjeri će preporučiti pravi BCi model unutar 24 sata.

Odaberite svoj Cobot prema aplikaciji

Primjena	Preporučeni model(i)	Zašto
Montaža i zavrtanje 3C elektronike	SZGH-BCi3 ili SZGH-BCi7	±0,02 mm preciznost
Lijepljenje i pakiranje malih dijelova	SZGH-BCi5 ili SZGH-BCk5	Uravnotežena nosivost + doseg
Provjera automobilskih dijelova	SZGH-BCi7 ili SZGH-BCi12	Preciznost + srednja nosivost
Održavanje strojeva (CNC / injekcijsko prešanje)	SZGH-BCi10	Najduži doseg srednje razine
Sastavljanje instrumenata i premazivanje okvira	SZGH-BCi12	±0,03 mm na 12 kg
Linije za rukovanje teškim dijelovima/vakuumske čaše	SZGH-BCi16	Velika nosivost + preciznost
Paletiranje i slaganje kutija	SZGH-BCi20	Glavni doseg + postolje 7. osi
Sanitarije (kuhinja i kupaonica)	SZGH-BCi5 ili SZGH-BCi10	Srednji raspon nosivosti
Medicinski zdravstveni uređaji	SZGH-BCi3 ili SZGH-BCi7	Visoka preciznost
Obrazovanje / istraživanje i razvoj / izgradnja discipline	SZGH-BCk5	Početni trošak
Nova maloprodaja (roboti za piće/ugostiteljstvo)	SZGH-BCi5 ili SZGH-BCi7	Kompaktan + ponovljiv
Logističko sortiranje i preuzimanje	SZGH-BCi10 ili SZGH-BCi16	Kombinacija dosega + nosivosti

Kako odabrati pravog kolaborativnog robota (kobota)

Odabir pravog kobota svodi se na četiri odluke :

1. Koja je stvarna težina vašeg dijela (korisni teret)?

Uvijek dodajte 20% sigurnosne margine vašem najtežem dijelu - dio od 4 kg treba najmanje 5 kg cobot (SZGH-BCi5), a ne model od 3 kg koji radi na svom limitu. Za paletiranje ili rukovanje kutijama, izvažite kutiju plus težinu krajnjeg efektora (hvataljke), što često dodaje 1-3 kg.

2. Koju preciznost zahtijeva vaš proces?

Uvrtanje, lijepljenje, 3C montaža, pregled → odaberite modele ±0,02–0,03 mm (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Odabir i postavljanje, paletiranje, općenito rukovanje → ±0,05–0,1 mm je dovoljno (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) i daje vam veću nosivost/doseg za cijenu.

3. Koliko radne omotnice (doseg) trebate?

Izmjerite udaljenost od točke postavljanja robota do najudaljenije točke koju mora dosegnuti. 625–900 mm pokriva klupe za male dijelove; 1250–1350 mm pokriva standardne ćelije za održavanje stroja; 1650 mm (SZGH-BCi20) pokriva stanice za paletiranje pune širine palete.

4. Trebate li kobota naspram tradicionalnog industrijskog robota?

Odaberite kobota ako: morate postaviti robota bez zaštitne ograde, vaša proizvodna linija ima mješoviti rad ljudi i robota, prostor je ograničen ili planirate prerasporediti robota na više stanica. Odaberite tradicionalnog industrijskog robota ( Kategorija Robot Arm ) ako: trebate veću nosivost (50 kg+), kraća vremena ciklusa pri punoj industrijskoj brzini ili je vaš proces potpuno automatiziran bez ljudske interakcije.

Koliko košta kolaborativni robot?

Kompletna SZGH cobot ćelija — robotska ruka + upravljačka kutija + privjesak za učenje + osnovni krajnji efektor — obično košta 8.000 – 22.000 USD, ovisno o razini nosivosti. Modeli lake razine (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) počinju oko 8 000 – 12 000 USD; srednji sloj (BCi10/BCi12) oko 12 000–16 000 USD; teški sloj (BCi16/BCi20) oko 16 000–22 000 USD. Besplatna ponuda unutar 24 sata.

Koliki je rok povrata za cobot?

Većina implementacija SZGH cobota u aplikacijama za montažu i rukovanje izvješćuje o razdoblju povrata od 1,5-2,5 godine , na temelju smanjenja troškova rada i povećanja proizvodnog kapaciteta od 30-50% u automatiziranoj stanici. Prijave s kontinuiranim radom u 2-3 smjene obično se brže vraćaju.

Kako mogu programirati cobota? (objašnjeno drag-teach)

SZGH coboti podržavaju programiranje drag-teach — fizički zgrabite ruku robota, vodite je kroz putanju kretanja koju želite, a kontroler to bilježi kao ponovljivi program. Nije potrebno znanje kodiranja. Za naprednu integraciju, otvoreni SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) podržava vizijske sustave, praćenje pokretne trake i periferne uređaje trećih strana.

Zašto proizvođači biraju SZGH kolaborativne robote

1. Najširi raspon nosivosti u jednoj seriji

Od 3 kg (SZGH-BCi3) do 20 kg (SZGH-BCi20), serija BCi pokriva preciznu montažu i teško paletiziranje u jednoj obitelji proizvoda — isto programsko sučelje, ista sigurnosna arhitektura, jedan odnos s dobavljačem.

2. Certificirana sigurnost PLd / CAT3 — nije potrebna ograda.

Svaki BCi model prolazi PLd i CAT3 sigurnosnu certifikaciju (EN ISO 13849) s detekcijom sudara razine 10 na svakom spoju, što omogućuje izravnu suradnju čovjeka i robota bez fizičke sigurnosne ograde — štedeći prostor na podu i troškove instalacije.

3. Rijetka kombinacija teškog tereta + visoke preciznosti

SZGH-BCi16 isporučuje nosivost od 16 kg uz ponovljivost od ±0,03 mm — kombinacija s kojom se većina teških kobota ne može mjeriti, budući da teže oružje obično žrtvuje preciznost.

4. Drag-Teach programiranje — nije potrebno kodiranje

Operatori programiraju fizičkim vođenjem ruke kroz željeni put. U kombinaciji s otvorenim SDK/API-jem (C++, Lua, Python, ROS), i netehničko osoblje i inženjerski timovi mogu postaviti istog robota.

5. Samorazvijeni kontroler kretanja (100+ patenata)

SZGH-ov inteligentni sustav upravljanja robotom je neovisno razvijen unutar tvrtke — a ne OEM kontroler treće strane — pružajući izravnu inženjersku podršku i brži obrt prilagođenih značajki.

6. Potpuni CE / UL / KCs certifikat, cijene izravne u tvornici

Certifikacija sigurnosti na više tržišta (CE, UL, KCs) plus izravne cijene u tvornici iz Shenzhena — obično 30–50% niže od japanskih/europskih/korejskih marki kobota uz usporedivu nosivost i preciznost.

Često postavljana pitanja — SZGH kolaborativni robot (Cobot)

P1: Što je kolaborativni robot (cobot)?

Kolaborativni robot ili kobot je industrijska robotska ruka dizajnirana za siguran rad uz ljudske operatere bez fizičke sigurnosne ograde. SZGH-ova serija BCi to postiže detekcijom sudara s PLd/CAT3 i sigurnošću senzora na svakom spoju, certificiranom prema standardima CE, UL i KCs.

P2: Koja je razlika između kobota i tradicionalnog industrijskog robota?

Koboti su projektirani za sigurnu suradnju čovjeka i robota (nije potrebna ograda, niža ograničenja brzine, senzor sile/sudara) i obično ih je lakše reprogramirati putem drag-teach. Tradicionalni industrijski roboti ( Kategorija robotske ruke ) radi pri većim brzinama i nosivosti unutar zaštićene radne ćelije, najbolje za potpuno automatizirane procese velikog volumena bez ljudske interakcije.

P3: Koliko košta kolaborativni robot SZGH?

Kompletna ćelija (robot + upravljačka kutija + privjesak za učenje + osnovni krajnji efektor) obično košta 8.000–22.000 USD, ovisno o razini nosivosti: laka razina (3–7 kg) 8.000–12.000 USD; srednji sloj (10–12 kg) 12 000–16 000 USD; teški sloj (16–20 kg) 16 000–22 000 USD. Besplatna ponuda u roku od 24 sata.

P4: Koji nosivi cobot trebam?

Dodajte 20% sigurnosne margine svojoj najtežoj težini dijela i uključite težinu krajnjeg efektora (hvataljke). Za dio od 4 kg potreban je cobot s najmanje 5 kg (SZGH-BCi5), a ne model od 3 kg koji radi s ograničenjem nosivosti.

P5: Trebaju li SZGH koboti sigurnosnu ogradu?

Ne. Svi modeli SZGH-BCi imaju PLd/CAT3 sigurnosnu ocjenu s detekcijom sudara razine 10, što omogućuje izravno postavljanje uz ljudske radnike bez fizičke ograde — podložno standardnoj procjeni rizika za vašu specifičnu primjenu.

P6: Kako mogu programirati SZGH cobot?

Preko drag-teach: fizički vodite robotsku ruku kroz željenu stazu kretanja i kontroler to bilježi kao ponovljivi program — nije potrebno kodiranje. Napredni korisnici također mogu koristiti otvoreni SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) za integraciju vizije i prilagođenu logiku.

P7: Koje je razdoblje povrata za kolaborativnog robota?

Većina implementacija SZGH cobota u montaži i rukovanju izvješćuje o razdoblju povrata od 1,5–2,5 godine, potaknuto smanjenjem troškova rada i povećanjem proizvodnog kapaciteta od 30–50% u automatiziranoj stanici.

P8: Koji SZGH kobot ima najbolju preciznost?

SZGH-BCi3 i SZGH-BCi7 postižu ponovljivost od ±0,02 mm, najčvršću u seriji. Za teže dijelove kojima je potrebna preciznost, SZGH-BCi16 daje ±0,03 mm pri nosivosti od 16 kg.

P9: Mogu li se SZGH koboti koristiti za zavarivanje?

Da, ali SZGH nudi namjensku liniju cobota za zavarivanje — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (lučno zavarivanje) i SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (lasersko zavarivanje) — unaprijed integriranu s dodacima za MIG/TIG/lasersko zavarivanje. Pogledajte Cobote za zavarivanje →

P10: Jesu li SZGH coboti CE certificirani?

Da. Svi modeli SZGH-BCi imaju CE certifikat zajedno s ocjenama sigurnosti PLd, CAT3, UL i KCs. Certifikati i izvješća o ispitivanju dostupni su na zahtjev.

Niste sigurni koji Cobot odgovara vašoj liniji?

Pošaljite nam svoju težinu dijela, zahtjeve dosega i primjenu — SZGH inženjeri će preporučiti pravi BCi model i ponudu za 24 sata.

[Zatražite besplatnu ponudu →]