Цоллаборативе Робот

СЗГХ колаборативни робот (кобот) — носивост 3–20 кг, није потребна заштитна ограда

СЗГХ-БЦи серија је СЗГХТЕЦХ-ова наменска линија колаборативних робота (кобота) — 6-осних руку дизајнираних да безбедно раде заједно са људским оператерима без заштитне ограде, захваљујући детекцији судара са оценом ПЛд/ЦАТ3 и безбедности сензора на нивоу 10 на сваком зглобу. Осам модела имају носивост од 3 кг до 20 кг и домет од 625 мм до 1.650 мм, покривајући све од прецизног 3Ц склапања електронике (±0,02 мм поновљивост) до палетирања великог терета и одржавања машина. Сваки СЗГХ кобот подржава програмирање превлачења и учења — оператер може физички водити руку кроз путању кретања и робот је реплицира, није потребно кодирање — плус подршка за СДК/АПИ (Ц++, Луа, Питхон, РОС) за напредну интеграцију. Сертификовани по ЦЕ, УЛ и КЦ стандардима и поуздани у 126 земаља, СЗГХ коботи су распоређени у аутомобилској, 3Ц, хардверској, санитарној, медицинској, малопродајној и логистици производним линијама. Укључене су бесплатне инжењерске консултације и 24-часовна понуда.

Упоредите све СЗГХ-БЦи колаборативне роботе

Модел	Носивост	Реацх	Поновљивост	Тежина	Линеарна брзина	ИП Ратинг	Тиер
СЗГХ-БЦк5	5 кг	886,5 мм	±0,05 мм	24 кг	3,4 м/с	ИП54	Ентри / Едуцатион
СЗГХ-БЦи3	3 кг	625 мм	±0,02 мм	16 кг	1,9 м/с	ИП54	Светлост / Прецизност
СЗГХ-БЦи5	5 кг	886,5 мм	±0,05 мм	24 кг	3,4 м/с	ИП54	Светло / Волумен
СЗГХ-БЦи7	7 кг	786,5 мм	±0,02 мм	24 кг	3,0 м/с	ИП54	Светлост / Прецизност
СЗГХ-БЦи10	10 кг	1.350 мм	±0,1 мм	38,5 кг	4,0 м/с	ИП54	Мид / Реацх
СЗГХ-БЦи12	12 кг	1.250 мм	±0,03 мм	40 кг	3,0 м/с	ИП54	Средњи / Прецизни
СЗГХ-БЦи16	16 кг	967,5 мм	±0,03 мм	38 кг	3,0 м/с	ИП54	Тешка / Прецизна
СЗГХ-БЦи20	20 кг	1.650 мм	±0,1 мм	63 кг	2,6 м/с	ИП54	Хеави / Флагсхип

Безбедност и комуникација (сви модели) :

Спец	Валуе
Сафети Ратинг	ПЛд, ЦАТ3, ЦЕ, УЛ, КЦс сертификовани
Температура околине	0–50 °Ц
Влажност околине	25–90% релативне влажности
Комуникација	Етхернет, Модбус-РТУ, ТЦП, Профинет (опционо)
СДК / Интерфејс	Ц++, Луа, Питхон, РОС-компатибилни АПИ
Повер Суппли	100–240 ВАЦ, 50–60 Хз

Нисте сигурни који терет вам је потребан? Пошаљите нам ваш захтев за тежину и досег — СЗГХ инжењери ће препоручити прави БЦи модел у року од 24 сата.

Изаберите свог Цобота према апликацији

Апликација	Препоручени модел(и)	Зашто
3Ц монтажа електронике и завртање	СЗГХ-БЦи3 или СЗГХ-БЦи7	±0,02 мм прецизност
Лепљење и паковање малих делова	СЗГХ-БЦи5 или СЗГХ-БЦк5	Балансирана носивост + домет
Инспекција аутомобилских делова	СЗГХ-БЦи7 или СЗГХ-БЦи12	Прецизност + средња носивост
Одржавање машина (ЦНЦ / бризгање)	СЗГХ-БЦи10	Најдужи домет средњег нивоа
Монтажа инструмената и премаз оквира	СЗГХ-БЦи12	±0,03 мм на 12 кг
Линије за руковање тешким деловима / вакуумске чаше	СЗГХ-БЦи16	Велика носивост + прецизност
Палетирање и слагање кутија	СЗГХ-БЦи20	Водећи досег + постоље 7. осе
Санитарије (кухиња и купатило)	СЗГХ-БЦи5 или СЗГХ-БЦи10	Средњи опсег носивости
Медицински здравствени уређаји	СЗГХ-БЦи3 или СЗГХ-БЦи7	Висока прецизност
Образовање / истраживање и развој / изградња дисциплине	СЗГХ-БЦк5	Почетни трошак
Нова малопродаја (роботи за пиће/кетеринг)	СЗГХ-БЦи5 или СЗГХ-БЦи7	Компактан + поновљив
Логистичко сортирање и преузимање	СЗГХ-БЦи10 или СЗГХ-БЦи16	Комбинација Досег + носивост

Како одабрати правог колаборативног робота (Цобот)

Одабир правог цобота своди се на четири одлуке :

1. Која је стварна тежина вашег дела (носивост)?

Увек додајте сигурносну маргину од 20% тежини вашег највећег дела — за део од 4 кг је потребан кобот од најмање 5 кг (СЗГХ-БЦи5), а не модел од 3 кг који ради на свом лимиту. За палетирање или руковање кутијама, измерите кутију плус тежину крајњег ефектора (хватача), што често додаје 1–3 кг.

2. Коју прецизност захтева ваш процес?

Завртање, лепљење, 3Ц монтажа, провера → изаберите моделе ±0,02–0,03 мм (СЗГХ-БЦи3, БЦи7, БЦи12, БЦи16).
Сакупите и поставите, палетизирајте, опште руковање → ±0,05–0,1 мм је довољно (СЗГХ-БЦи5, БЦк5, БЦи10, БЦи20) и даје вам већи носивост/дохват за цену.

3. Колико радног омотача (досега) вам је потребно?

Измерите растојање од тачке монтирања робота до најудаљеније тачке до које мора доћи. 625–900 мм покрива клупе за ситне делове; 1.250–1.350 мм покрива стандардне ћелије за одржавање машина; 1.650 мм (СЗГХ-БЦи20) покрива станице за палете пуне ширине.

4. Да ли вам је потребан кобот наспрам традиционалног индустријског робота?

Изаберите кобота ако: требате да се распоредите без заштитне ограде, ваша производна линија има мешовити рад човека и робота, простор на поду је ограничен или планирате да поново распоредите робота на више станица. Изаберите традиционалног индустријског робота ( Категорија роботске руке ) ако: требате већи носивост (50 кг+), брже време циклуса при пуној индустријској брзини или је ваш процес потпуно аутоматизован без људске интеракције.

Колико кошта колаборативни робот?

Комплетна СЗГХ кобот ћелија — роботска рука + контролна кутија + привезак за учење + основни крајњи ефекат — обично кошта 8.000 – 22.000 УСД у зависности од нивоа носивости. Модели лаког нивоа (БЦи3/БЦи5/БЦи7/БЦк5) почињу око 8.000–12.000 УСД; средњи ниво (БЦи10/БЦи12) око 12.000–16.000 УСД; тешки ниво (БЦи16/БЦи20) око 16.000–22.000 УСД. Бесплатна понуда по ставкама у року од 24 сата.

Колики је период отплате за цобот?

Већина имплементација СЗГХ кобота у апликацијама за склапање и руковање извештава о периоду отплате од 1,5–2,5 године , на основу смањења трошкова рада и повећања производног капацитета од 30–50% у аутоматизованој станици. Апликације са континуираним радом у 2–3 смене обично се брже враћају.

Како да програмирам кобота? (објашњено драг-теацх)

СЗГХ коботи подржавају програмирање повлачењем и учењем — физички зграбите руку робота, водите је кроз путању кретања коју желите, а контролер то снима као програм који се понавља. Није потребно знање кодирања. За напредну интеграцију, отворени СДК/АПИ (Ц++, Луа, Питхон, РОС) подржава системе визије, праћење транспортера и периферне уређаје независних произвођача.

Зашто произвођачи бирају СЗГХ колаборативне роботе

1. Најшири опсег носивости у једној серији

Од 3 кг (СЗГХ-БЦи3) до 20 кг (СЗГХ-БЦи20), БЦи серија покрива прецизну монтажу и тешку палетизацију у оквиру једне породице производа — исти програмски интерфејс, иста безбедносна архитектура, један однос са добављачем.

2. ПЛд / ЦАТ3 безбедносни сертификат — није потребна ограда.

Сваки БЦи модел пролази ПЛд и ЦАТ3 безбедносни сертификат (ЕН ИСО 13849) са детекцијом судара нивоа 10 на сваком споју, омогућавајући директну сарадњу човека и робота без физичке заштитне ограде — уштеда простора и трошкова инсталације.

3. Комбинација ретке тешке носивости + високе прецизности

СЗГХ-БЦи16 испоручује носивост од 16 кг са поновљивошћу ±0,03 мм — комбинација коју већина конкурентских тешких кобота не може да парира, пошто теже руке обично жртвују прецизност.

4. Програмирање са повлачењем и учењем — Оператерски програм није потребан

за кодирање физичким вођењем руке кроз жељену путању. У комбинацији са отвореним СДК/АПИ (Ц++, Луа, Питхон, РОС), и нетехничко особље и инжењерски тимови могу да примене истог робота.

5. Саморазвијени контролер покрета (100+ патената)

СЗГХ-ов интелигентни систем контроле робота је независно развијен у компанији — а не ОЕМ контролер треће стране — пружа директну инжењерску подршку и бржи преокрет прилагођених функција.

6. Потпуна ЦЕ / УЛ / КЦ сертификација, фабричка директна цена

Сертификација безбедности на више тржишта (ЦЕ, УЛ, КЦ) плус фабричке директне цене из Шенжена — обично 30–50% испод јапанских/европских/корејских брендова кобота уз упоредиву носивост и прецизност.

Често постављана питања — СЗГХ колаборативни робот (Цобот)

П1: Шта је колаборативни робот (кобот)?

Робот за сарадњу или кобот је индустријска роботска рука дизајнирана да безбедно ради заједно са људским оператерима без физичке заштитне ограде. СЗГХ-ова БЦи серија то постиже детекцијом судара са оценом ПЛд/ЦАТ3 и безбедношћу сензора на сваком споју, сертификованим према ЦЕ, УЛ и КЦ стандардима.

П2: Која је разлика између кобота и традиционалног индустријског робота?

Коботи су пројектовани за безбедну сарадњу човека и робота (није потребна ограда, ниже границе брзине, детектовање силе/судара) и обично их је лакше репрограмирати путем превлачења. Традиционални индустријски роботи ( Категорија роботске руке ) раде при већим брзинама и носивости унутар заштићене радне ћелије, најбоље за потпуно аутоматизоване процесе великог обима без људске интеракције.

П3: Колико кошта СЗГХ колаборативни робот?

Комплетна ћелија (робот + контролна кутија + привезак за учење + основни крајњи ефекат) обично кошта 8.000–22.000 УСД у зависности од нивоа носивости: лаки (3–7 кг) 8.000–12.000 УСД; средњи (10–12 кг) 12.000–16.000 УСД; тешки (16–20 кг) 16.000–22.000 УСД. Бесплатна понуда за 24 сата.

П4: Који кобот носивости ми треба?

Додајте сигурносну маргину од 20% својој тежини највећег дела и укључите тежину крајњег ефектора (хватаљка). За део од 4 кг потребан је кобот од најмање 5 кг (СЗГХ-БЦи5), а не модел од 3 кг који ради на свом ограничењу носивости.

П5: Да ли СЗГХ коботи захтевају сигурносну ограду?

Не. Сви СЗГХ-БЦи модели имају ПЛд/ЦАТ3 безбедносну оцену са детекцијом судара на нивоу 10, омогућавајући директно распоређивање уз људске раднике без физичке ограде — подложни стандардној процени ризика за вашу специфичну примену.

П6: Како да програмирам СЗГХ цобот?

Преко превлачења: физички водите руку робота кроз жељену путању кретања и контролер то снима као програм који се понавља — није потребно кодирање. Напредни корисници такође могу да користе отворени СДК/АПИ (Ц++, Луа, Питхон, РОС) за интеграцију визије и прилагођену логику.

П7: Који је период отплате за колаборативног робота?

Већина имплементација СЗГХ кобота у монтажи и руковању извештава о периоду отплате од 1,5–2,5 године, вођен смањењем трошкова рада и повећањем производног капацитета за 30–50% у аутоматизованој станици.

П8: Који СЗГХ кобот има најбољу прецизност?

СЗГХ-БЦи3 и СЗГХ-БЦи7 постижу поновљивост од ±0,02 мм, што је најтеже у серији. За теже делове којима је потребна прецизност, СЗГХ-БЦи16 испоручује ±0,03 мм при носивости од 16 кг.

П9: Да ли се СЗГХ коботи могу користити за заваривање?

Да, али СЗГХ нуди наменску линију кобота за заваривање — СЗГХ-1406-А, СЗГХ-1415-А, СЗГХ-1820-А (лучно заваривање) и СЗГХ-1415-Л, СЗГХ-1820-Л (ласерско заваривање) — унапред интегрисану са МИГ/ТИГ утикачима за заваривање/ла. Прикажи Цоботс за заваривање →

П10: Да ли су СЗГХ цоботс ЦЕ сертификовани?

Да. Сви СЗГХ-БЦи модели имају ЦЕ сертификат заједно са ПЛд, ЦАТ3, УЛ и КЦс безбедносним оценама. Сертификати и извештаји о испитивању доступни на захтев.

Нисте сигурни који кобот одговара вашој линији?

Пошаљите нам тежину вашег дела, захтев за досег и примену — СЗГХ инжењери ће препоручити прави БЦи модел и понуду за 24 сата.

[Затражите бесплатну понуду →]