ربات مشارکتی

ربات مشارکتی SZGH (Cobot) - 3 تا 20 کیلوگرم بار، بدون حصار ایمنی مورد نیاز

سری SZGH-BCi خط اختصاصی ربات‌های مشترک SZGHTECH است - بازوهای 6 محوره که به لطف تشخیص برخورد با رتبه PLd/CAT3 و ایمنی حسگر سطح 10 در هر مفصل، برای کار ایمن در کنار اپراتورهای انسانی بدون حصار ایمنی مهندسی شده‌اند. هشت مدل از 3 کیلوگرم تا 20 کیلوگرم بار و 625 میلی‌متر تا 1650 میلی‌متر برد دارند که همه چیز را از مونتاژ الکترونیک 3C دقیق (0.02 میلی‌متر تکرارپذیری) تا پالت‌سازی با بار سنگین و مراقبت از ماشین را پوشش می‌دهد. هر کوبات SZGH از برنامه‌نویسی آموزش کشیدن پشتیبانی می‌کند - یک اپراتور می‌تواند بازو را از طریق یک مسیر حرکتی هدایت کند و ربات آن را تکرار کند، بدون نیاز به کدنویسی - به علاوه پشتیبانی از SDK/API (C++، Lua، Python، ROS) برای یکپارچه‌سازی پیشرفته. کوبات های SZGH که مطابق با استانداردهای CE، UL و KCs تایید شده و در 126 کشور مورد اعتماد هستند، در خطوط تولید خودرو، 3C، سخت افزار، لوازم بهداشتی، پزشکی، خرده فروشی جدید و تدارکات مستقر هستند. مشاوره مهندسی رایگان و قیمت 24 ساعته گنجانده شده است.

مقایسه همه ربات های مشارکتی SZGH-BCi

مدل	بار	رسیدن	تکرارپذیری	وزن	سرعت خطی	رتبه بندی IP	ردیف
SZGH-BCk5	5 کیلوگرم	886.5 میلی متر	0.05 ± میلی متر	24 کیلوگرم	3.4 متر بر ثانیه	IP54	ورود / آموزش
SZGH-BCi3	3 کیلوگرم	625 میلی متر	0.02 ± میلی متر	16 کیلوگرم	1.9 متر بر ثانیه	IP54	نور / دقت
SZGH-BCi5	5 کیلوگرم	886.5 میلی متر	0.05 ± میلی متر	24 کیلوگرم	3.4 متر بر ثانیه	IP54	نور / حجم
SZGH-BCi7	7 کیلوگرم	786.5 میلی متر	0.02 ± میلی متر	24 کیلوگرم	3.0 متر بر ثانیه	IP54	نور / دقت
SZGH-BCi10	10 کیلوگرم	1350 میلی متر	± 0.1 میلی متر	38.5 کیلوگرم	4.0 متر بر ثانیه	IP54	میانه / رسیدن
SZGH-BCi12	12 کیلوگرم	1250 میلی متر	0.03 ± میلی متر	40 کیلوگرم	3.0 متر بر ثانیه	IP54	میانه / دقیق
SZGH-BCi16	16 کیلوگرم	967.5 میلی متر	0.03 ± میلی متر	38 کیلوگرم	3.0 متر بر ثانیه	IP54	سنگین / دقیق
SZGH-BCi20	20 کیلوگرم	1650 میلی متر	± 0.1 میلی متر	63 کیلوگرم	2.6 متر بر ثانیه	IP54	سنگین / گل سرسبد

ایمنی و ارتباطات (همه مدل ها) :

مشخصات	ارزش
رتبه بندی ایمنی	دارای گواهینامه PLd، CAT3، CE، UL، KC
دمای محیط	0-50 درجه سانتیگراد
رطوبت محیط	رطوبت نسبی 25 تا 90 درصد
ارتباط	اترنت، Modbus-RTU، TCP، Profinet (اختیاری)
SDK / رابط	C++، Lua، Python، API سازگار با ROS
منبع تغذیه	100–240 VAC، 50–60 هرتز

مطمئن نیستید به کدام محموله نیاز دارید؟ وزن قطعه و نیاز مورد نیاز خود را برای ما ارسال کنید — مهندسان SZGH مدل BCi مناسب را در عرض 24 ساعت توصیه می کنند.

Cobot خود را بر اساس برنامه انتخاب کنید

کاربرد	مدل(های) توصیه شده	چرا
مونتاژ و پیچ کردن الکترونیک 3C	SZGH-BCi3 یا SZGH-BCi7	دقت 0.02 ± میلی متر
چسباندن و بسته بندی قطعات کوچک	SZGH-BCi5 یا SZGH-BCk5	بار متوازن + دسترسی
بازرسی قطعات خودرو	SZGH-BCi7 یا SZGH-BCi12	دقت + بار متوسط
مراقبت از ماشین (CNC / قالب گیری تزریقی)	SZGH-BCi10	طولانی ترین سطح دسترسی
مونتاژ ابزار و پوشش قاب	SZGH-BCi12	0.03 ± میلی متر در 12 کیلوگرم
جابجایی قطعات سنگین / خطوط فنجان خلاء	SZGH-BCi16	محموله سنگین + دقت
پالت سازی و روی هم چیدن جعبه	SZGH-BCi20	پایه پرچمدار + محور هفتم
لوازم بهداشتی (آشپزخانه و حمام)	SZGH-BCi5 یا SZGH-BCi10	محدوده بار متوسط
دستگاه های بهداشتی پزشکی	SZGH-BCi3 یا SZGH-BCi7	دقت بالا
آموزش / تحقیق و توسعه / ساخت و ساز رشته	SZGH-BCk5	هزینه در سطح ورودی
خرده فروشی جدید (ربات های نوشیدنی / پذیرایی)	SZGH-BCi5 یا SZGH-BCi7	فشرده + قابل تکرار
مرتب سازی لجستیک و انتخاب و مکان	SZGH-BCi10 یا SZGH-BCi16	ترکیبی Reach + payload

نحوه انتخاب ربات مشارکتی مناسب (Cobot)

انتخاب cobot مناسب به چهار تصمیم بستگی دارد :

1. وزن واقعی قطعه شما (بار) چقدر است؟

همیشه یک حاشیه ایمنی 20٪ به سنگین ترین وزن قطعه خود اضافه کنید - یک قطعه 4 کیلوگرمی حداقل به یک کوبات با درجه بندی 5 کیلوگرمی (SZGH-BCi5) نیاز دارد، نه یک مدل 3 کیلوگرمی که در حد خود کار می کند. برای پالت کردن یا جابجایی جعبه، جعبه را به اضافه وزن نهایی (گیرنده) وزن کنید که اغلب 1 تا 3 کیلوگرم اضافه می کند.

2. فرآیند شما به چه دقتی نیاز دارد؟

پیچ کردن، چسباندن، مونتاژ 3C، بازرسی → مدل های ± 0.02-0.03 میلی متر را انتخاب کنید (SZGH-BCi3، BCi7، BCi12، BCi16).
جابجایی، پالت کردن، جابجایی عمومی → ± 0.05–0.1 میلی‌متر کافی است (SZGH-BCi5، BCk5، BCi10، BCi20) و بار/دسترسی بیشتری نسبت به قیمت به شما می‌دهد.

3. به چه مقدار پاکت کاری (ریچ) نیاز دارید؟

فاصله از نقطه نصب ربات تا دورترین نقطه ای که باید به آن برسد را اندازه گیری کنید. 625-900 میلی متر نیمکت های کوچک را پوشش می دهد. 1250-1350 میلی متر سلول های استاندارد ماشین آلات را پوشش می دهد. 1650 میلی متر (SZGH-BCi20) ایستگاه های پالت سازی با عرض کامل پالت را پوشش می دهد.

4. آیا به یک کوبات در مقابل یک ربات صنعتی سنتی نیاز دارید؟

یک کوبات را انتخاب کنید . اگر نیاز به استقرار بدون حصار ایمنی دارید، خط تولید شما ترکیبی از کار انسان و ربات است، فضای کف محدود است، یا قصد دارید ربات را در چندین ایستگاه مستقر کنید، یک ربات صنعتی سنتی را انتخاب کنید ( دسته بازوی ربات ) اگر: به محموله بالاتر (50 کیلوگرم +)، زمان چرخه سریعتر با سرعت کامل صنعتی نیاز دارید، یا فرآیند شما کاملاً خودکار و بدون تعامل انسانی است.

هزینه یک ربات مشارکتی چقدر است؟

یک سلول cobot کامل SZGH - بازوی ربات + جعبه کنترل + آویز آموزشی + پایانه اصلی - معمولاً 8000 تا 22000 دلار قیمت دارد. بسته به ردیف بار مدل های سبک (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) حدود 8000 تا 12000 دلار شروع می شوند. سطح متوسط ​​(BCi10/BCi12) حدود 12000 تا 16000 دلار؛ لایه سنگین (BCi16/BCi20) حدود 16000 تا 22000 دلار آمریکا. نقل قول رایگان در عرض 24 ساعت.

دوره بازپرداخت یک کوبات چقدر است؟

اکثر استقرارهای کوبات SZGH در برنامه های مونتاژ و جابجایی یک دوره بازپرداخت 1.5 تا 2.5 ساله را گزارش می دهند که بر اساس کاهش هزینه نیروی کار و افزایش ظرفیت تولید 30 تا 50 درصد در ایستگاه خودکار است. برنامه های کاربردی با عملکرد مداوم 2-3 شیفت معمولاً سریعتر بازپرداخت می کنند.

چگونه یک کوبات را برنامه ریزی کنم؟ (تعلیم با کشیدن توضیح داده شده است)

کوبات های SZGH از برنامه نویسی آموزش کشیدن پشتیبانی می کنند - بازوی ربات را به صورت فیزیکی گرفته، آن را در مسیر حرکتی که می خواهید هدایت کنید، و کنترل کننده آن را به عنوان یک برنامه قابل تکرار ضبط می کند. بدون نیاز به دانش کدنویسی برای یکپارچه سازی پیشرفته، SDK/API باز (C++، Lua، Python، ROS) از سیستم های بینایی، ردیابی نوار نقاله و تجهیزات جانبی شخص ثالث پشتیبانی می کند.

چرا تولیدکنندگان ربات های مشارکتی SZGH را انتخاب می کنند؟

1. وسیع ترین محدوده بار در یک سری واحد

از 3 کیلوگرم (SZGH-BCi3) تا 20 کیلوگرم (SZGH-BCi20)، سری BCi مونتاژ دقیق و پالت سازی سنگین را تحت یک خانواده محصول پوشش می دهد - رابط برنامه نویسی یکسان، معماری ایمنی یکسان، یک رابطه تامین کننده.

2. دارای گواهینامه ایمنی PLd / CAT3 — بدون حصار مورد نیاز

هر مدل BCi دارای گواهینامه ایمنی PLd و CAT3 (EN ISO 13849) با تشخیص برخورد سطح 10 در هر مفصل است که امکان همکاری مستقیم انسان و ربات را بدون حصار ایمنی فیزیکی فراهم می کند — باعث صرفه جویی در فضای کف و هزینه نصب می شود.

3. بار سنگین نادر + ترکیبی با دقت بالا

SZGH-BCi16 محموله 16 کیلوگرمی را با قابلیت تکرار 0.03 ± میلی متر ارائه می دهد - ترکیبی که اکثر کوبات های سنگین رقیب نمی توانند با آن مطابقت کنند، زیرا بازوهای سنگین تر معمولاً دقت را قربانی می کنند.

4. برنامه نویسی Drag-Teach - بدون نیاز به کدگذاری

برنامه اپراتورها با هدایت فیزیکی بازو در مسیر مورد نظر. در ترکیب با یک SDK/API باز (C++، Lua، Python، ROS)، هم کارکنان غیر فنی و هم تیم های مهندسی می توانند یک ربات را مستقر کنند.

5. کنترل کننده حرکت خود توسعه یافته (100+ ثبت اختراع)

سیستم کنترل ربات هوشمند SZGH به طور مستقل در داخل توسعه داده شده است - نه یک کنترل کننده OEM شخص ثالث - که پشتیبانی مهندسی مستقیم و چرخش سریعتر ویژگی سفارشی را ارائه می دهد.

6. گواهینامه کامل CE / UL / KCs، قیمت گذاری مستقیم کارخانه

گواهی ایمنی چند بازاری (CE، UL، KCs) به علاوه قیمت گذاری مستقیم کارخانه از شنژن - معمولاً 30 تا 50٪ کمتر از مارک های ژاپنی/اروپایی/کره ای با بار قابل مقایسه و دقت.

سوالات متداول - ربات مشارکتی SZGH (Cobot)

Q1: ربات مشارکتی (cobot) چیست؟

ربات مشارکتی یا cobot یک بازوی ربات صنعتی است که برای کار ایمن در کنار اپراتورهای انسانی بدون حصار ایمنی فیزیکی طراحی شده است. سری BCi SZGH از طریق تشخیص برخورد با رتبه PLd/CAT3 و ایمنی حسگر در هر مفصل، دارای گواهی استانداردهای CE، UL، و KCs به این مهم دست می یابد.

Q2: تفاوت بین یک کوبات و یک ربات صنعتی سنتی چیست؟

کوبات‌ها برای همکاری ایمن انسان و ربات (بدون نیاز به حصار، محدودیت‌های سرعت کمتر، تشخیص نیرو/برخورد) طراحی شده‌اند و معمولاً از طریق آموزش کشیدن دوباره برنامه‌ریزی می‌شوند. ربات های صنعتی سنتی ( دسته بازوی ربات ) با سرعت‌ها و بارهای بالاتر در یک سلول کاری محافظت‌شده اجرا می‌شود، بهترین کار برای فرآیندهای کاملاً خودکار و با حجم بالا و بدون تعامل انسانی.

Q3: هزینه یک ربات مشارکتی SZGH چقدر است؟

یک سلول کامل (ربات + جعبه کنترل + آویز آموزشی + اثر پایانی پایه) معمولاً بسته به ردیف بار 8000-22000 دلار قیمت دارد: لایه سبک (3-7 کیلوگرم) 8000-12000 دلار. سطح متوسط ​​(10-12 کیلوگرم) 12000-16000 دلار؛ لایه سنگین (16-20 کیلوگرم) 16000-22000 دلار آمریکا. نقل قول رایگان در 24 ساعت.

Q4: به چه کوپات باربری نیاز دارم؟

یک حاشیه ایمنی 20 درصدی را به سنگین ترین وزن قطعه خود اضافه کنید و وزن نهایی (گیرنده) را نیز در نظر بگیرید. یک قطعه 4 کیلوگرمی حداقل به یک کوبات با وزن 5 کیلوگرم (SZGH-BCi5) نیاز دارد، نه یک مدل 3 کیلوگرمی که در حد مجاز خود کار می کند.

Q5: آیا کوبات های SZGH به حصار ایمنی نیاز دارند؟

خیر. همه مدل‌های SZGH-BCi دارای رده‌بندی ایمنی PLd/CAT3 با تشخیص برخورد سطح 10 هستند که امکان استقرار مستقیم در کنار کارگران انسانی را بدون حصار فیزیکی - مشروط به ارزیابی ریسک استاندارد برای کاربرد خاص شما فراهم می‌کند.

Q6: چگونه یک cobot SZGH را برنامه ریزی کنم؟

از طریق کشیدن آموزش: بازوی ربات را به صورت فیزیکی در مسیر حرکت مورد نظر هدایت می کند و کنترلر آن را به عنوان یک برنامه تکرارپذیر ثبت می کند - بدون نیاز به کدنویسی. کاربران پیشرفته همچنین می توانند از SDK/API باز (C++، Lua، Python، ROS) برای ادغام بینایی و منطق سفارشی استفاده کنند.

Q7: دوره بازپرداخت یک ربات مشارکتی چقدر است؟

اکثر استقرارهای کوبات SZGH در مونتاژ و جابجایی یک دوره بازپرداخت 1.5 تا 2.5 ساله را گزارش می دهند که ناشی از کاهش هزینه نیروی کار و افزایش 30 تا 50 درصدی ظرفیت تولید در ایستگاه خودکار است.

Q8: کدام ربات SZGH بهترین دقت را دارد؟

SZGH-BCi3 و SZGH-BCi7 هر دو به تکرارپذیری 0.02± میلی‌متر دست می‌یابند که محکم‌ترین در این سری است. برای قطعات سنگین‌تر که نیاز به دقت دارند، SZGH-BCi16 0.03 ± میلی‌متر را در 16 کیلوگرم بار تحویل می‌دهد.

Q9: آیا می توان از کوبات های SZGH برای جوشکاری استفاده کرد؟

بله، اما SZGH یک خط کوبات جوش اختصاصی ارائه می دهد - SZGH-1406-A، SZGH-1415-A، SZGH-1820-A (جوشکاری قوس الکتریکی) و SZGH-1415-L، SZGH-1820-L (جوشکاری لیزری) - پلاگین های پیش جوشکاری MIG/TIG. مشاهده Cobots Welding →

Q10: آیا cobots SZGH دارای گواهینامه CE هستند؟

بله. همه مدل های SZGH-BCi دارای گواهینامه CE همراه با رتبه بندی ایمنی PLd، CAT3، UL و KCs هستند. گواهی ها و گزارش های آزمایشی در صورت درخواست موجود است.

مطمئن نیستید کدام کوبات با خط شما مطابقت دارد؟

وزن قطعه، نیاز دسترسی و کاربرد خود را برای ما ارسال کنید — مهندسان SZGH مدل BCi و قیمت مناسب را در 24 ساعت توصیه می کنند.

[درخواست قیمت رایگان →]