Collaboratieve robot

SZGH collaboratieve robot (cobot) — 3–20 kg laadvermogen, geen veiligheidshek vereist

De SZGH-BCi-serie is SZGHTECH's speciale lijn van collaboratieve robots (cobots) - 6-assige armen die zijn ontworpen om veilig naast menselijke operators te werken zonder veiligheidshek, dankzij PLd/CAT3-gecertificeerde botsingsdetectie en niveau-10 sensorveiligheid op elk gewricht. Acht modellen met een laadvermogen van 3 kg tot 20 kg en een reikwijdte van 625 mm tot 1.650 mm, omvatten alles van nauwkeurige 3C-elektronica-assemblage (±0,02 mm herhaalbaarheid) tot het palletiseren van zware ladingen en het bedienen van machines. Elke SZGH-cobot ondersteunt drag-teach-programmering – een operator kan de arm fysiek door een bewegingspad leiden en de robot repliceert dit, er is geen codering vereist – plus SDK/API-ondersteuning (C++, Lua, Python, ROS) voor geavanceerde integratie. Gecertificeerd volgens CE-, UL- en KC-normen en vertrouwd in 126 landen, worden SZGH-cobots ingezet in productielijnen in de automobiel-, 3C-, hardware-, sanitair-, medische, nieuwe detailhandel- en logistieke productielijnen. Gratis technisch advies en 24-uursofferte inbegrepen.

Vergelijk alle SZGH-BCi collaboratieve robots

Model	Laadvermogen	Bereik	Herhaalbaarheid	Gewicht	Lineaire snelheid	IP-classificatie	Laag
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/sec	IP54	Toegang / Onderwijs
SZGH-BCi3	3 kg	625 mm	±0,02 mm	16 kg	1,9 m/s	IP54	Licht / Precisie
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Licht/volume
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 mm	±0,02 mm	24 kg	3,0 m/sec	IP54	Licht / Precisie
SZGH-BCi10	10 kg	1.350 millimeter	±0,1 mm	38,5 kg	4,0 m/sec	IP54	Midden / Bereik
SZGH-BCi12	12 kg	1.250 millimeter	±0,03 mm	40 kg	3,0 m/sec	IP54	Midden / Precisie
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 mm	±0,03 mm	38 kg	3,0 m/sec	IP54	Zwaar / Precisie
SZGH-BCi20	20 kg	1.650 millimeter	±0,1 mm	63 kg	2,6 m/s	IP54	Zwaar / vlaggenschip

Veiligheid en communicatie (alle modellen) :

Spec	Waarde
Veiligheidsbeoordeling	PLd, CAT3, CE, UL, KCs gecertificeerd
Omgevingstemperatuur	0–50 °C
Omgevingsvochtigheid	25–90% relatieve luchtvochtigheid
Mededeling	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (optioneel)
SDK/interface	C++, Lua, Python, ROS-compatibele API
Voeding	100–240 V AC, 50–60 Hz

Weet u niet zeker welk laadvermogen u nodig heeft? Stuur ons uw onderdeelgewicht en bereikvereiste - SZGH-ingenieurs zullen binnen 24 uur het juiste BCi-model aanbevelen.

Kies uw cobot per toepassing

Sollicitatie	Aanbevolen model(len)	Waarom
3C elektronica montage en schroeven	SZGH-BCi3 of SZGH-BCi7	±0,02 mm nauwkeurigheid
Verlijmen en in zakken doen van kleine onderdelen	SZGH-BCi5 of SZGH-BCk5	Evenwichtige lading + bereik
Inspectie van auto-onderdelen	SZGH-BCi7 of SZGH-BCi12	Precisie + gemiddeld laadvermogen
Machinebelading (CNC / spuitgieten)	SZGH-BCi10	Het langste bereik in het middensegment
Instrumentmontage en framecoating	SZGH-BCi12	±0,03 mm bij 12 kg
Hantering van zware onderdelen/vacuümbekerlijnen	SZGH-BCi16	Zwaar laadvermogen + precisie
Palletiseren en dozen stapelen	SZGH-BCi20	Vlaggenschipbereik + 7e-asstandaard
Sanitair (keuken & badkamer)	SZGH-BCi5 of SZGH-BCi10	Middelhoog laadvermogen
Medische gezondheidsapparatuur	SZGH-BCi3 of SZGH-BCi7	Hoge precisie
Onderwijs / R&D / discipline bouw	SZGH-BCk5	Kosten op instapniveau
Nieuwe retail (drank-/horecarobots)	SZGH-BCi5 of SZGH-BCi7	Compact + herhaalbaar
Logistiek sorteren & pick-and-place	SZGH-BCi10 of SZGH-BCi16	Combinatie bereik + lading

Hoe u de juiste collaboratieve robot (cobot) kiest

Het kiezen van de juiste cobot komt neer op vier beslissingen :

1. Wat is het werkelijke gewicht (laadvermogen) van uw onderdeel?

Voeg altijd een veiligheidsmarge van 20% toe aan het gewicht van uw zwaarste onderdeel. Voor een onderdeel van 4 kg is minimaal een cobot van 5 kg nodig (SZGH-BCi5), en niet een model van 3 kg dat op zijn limiet draait. Voor het palletiseren of het hanteren van dozen weegt u de doos plus het gewicht van de eindeffector (grijper), wat vaak 1 à 3 kg toevoegt.

2. Welke nauwkeurigheid vereist uw proces?

Schroeven, lijmen, 3C-montage, inspectie → kies modellen van ±0,02–0,03 mm (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Pick-and-place, palletiseren, algemene handling → ±0,05–0,1 mm is voldoende (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) en geeft u meer laadvermogen/bereik voor de prijs.

3. Hoeveel werkbereik (bereik) heeft u nodig?

Meet de afstand vanaf het bevestigingspunt van de robot tot het verste punt dat hij moet bereiken. 625–900 mm omvat banken voor kleine onderdelen; 1.250–1.350 mm omvat standaard cellen voor machineonderhoud; 1.650 mm (SZGH-BCi20) dekt palletiseerstations over de volledige palletbreedte.

4. Heeft u een cobot nodig versus een traditionele industriële robot?

Kies voor een cobot als: u zonder veiligheidshek moet inzetten, uw productielijn gemengd mens-robotwerk heeft, de vloerruimte beperkt is of u van plan bent de robot over meerdere stations te verdelen. Kies een traditionele industriële robot ( Robotarmcategorie ) als: u een hoger laadvermogen (50 kg+), snellere cyclustijden op volledige industriële snelheid nodig heeft, of uw proces volledig geautomatiseerd is zonder menselijke tussenkomst.

Hoeveel kost een collaboratieve robot?

Een complete SZGH-cobotcel – robotarm + bedieningskast + leerhanger + basiseindeffector – kost doorgaans tussen de 8.000 en 22.000 dollar, afhankelijk van het laadniveau. Light-tier-modellen (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) beginnen rond de $8.000-12.000; middensegment (BCi10/BCi12) rond de 12.000–16.000 dollar; heavy-tier (BCi16/BCi20) rond de 16.000-22.000 dollar. Gratis offerte op lijnspecificatie binnen 24 uur.

Wat is de terugverdientijd van een cobot?

De meeste SZGH-cobotimplementaties in assemblage- en handlingtoepassingen rapporteren een terugverdientijd van 1,5 tot 2,5 jaar , gebaseerd op een verlaging van de arbeidskosten en een toename van de productiecapaciteit van 30 tot 50% in het geautomatiseerde station. Toepassingen met een continue 2-3-ploegendienst betalen zich doorgaans sneller terug.

Hoe programmeer ik een cobot? (drag-teach uitgelegd)

SZGH-cobots ondersteunen drag-teach-programmering – pak fysiek de robotarm, begeleid hem door het gewenste bewegingspad en de controller neemt het op als een herhaalbaar programma. Geen codeerkennis vereist. Voor geavanceerde integratie ondersteunt de open SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) vision-systemen, transportbandtracking en randapparatuur van derden.

Waarom fabrikanten kiezen voor collaboratieve robots van SZGH

1. Grootste laadvermogenbereik in één serie

Van 3 kg (SZGH-BCi3) tot 20 kg (SZGH-BCi20), de BCi-serie omvat precisiemontage en zwaar palletiseren onder één productfamilie: dezelfde programmeerinterface, dezelfde veiligheidsarchitectuur, één leveranciersrelatie.

2. PLd / CAT3-veiligheidscertificering – geen hek vereist

Elk BCi-model voldoet aan de PLd- en CAT3-veiligheidscertificering (EN ISO 13849) met niveau-10 botsingsdetectie op elke verbinding, waardoor directe samenwerking tussen mens en robot mogelijk is zonder een fysiek veiligheidshek – waardoor vloerruimte en installatiekosten worden bespaard.

3. Zeldzame combinatie van zwaar laadvermogen en hoge precisie

De SZGH-BCi16 levert een laadvermogen van 16 kg met een herhaalbaarheid van ±0,03 mm – een combinatie waar de meeste concurrerende zware cobots niet aan kunnen tippen, omdat zwaardere armen doorgaans precisie opofferen.

4. Drag-Teach-programmering – geen codering vereist

Operators programmeren door de arm fysiek door het gewenste pad te leiden. Gecombineerd met een open SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) kunnen zowel niet-technisch personeel als technische teams dezelfde robot inzetten.

5. Zelfontwikkelde bewegingscontroller (meer dan 100 patenten)

Het intelligente robotbesturingssysteem van SZGH is onafhankelijk intern ontwikkeld (geen OEM-controller van een derde partij) en biedt directe technische ondersteuning en een snellere doorlooptijd van aangepaste functies.

6. Volledige CE / UL / KCs-certificering, fabrieksmatige prijzen

Veiligheidscertificering voor meerdere markten (CE, UL, KCs) plus fabrieksdirecte prijzen uit Shenzhen - doorgaans 30-50% lager dan Japanse/Europese/Koreaanse cobotmerken bij vergelijkbaar laadvermogen en precisie.

Veelgestelde vragen — SZGH collaboratieve robot (cobot)

Vraag 1: Wat is een collaboratieve robot (cobot)?

Een collaboratieve robot, of cobot, is een industriële robotarm die is ontworpen om veilig naast menselijke operators te werken zonder fysiek veiligheidshek. De BCi-serie van SZGH bereikt dit door middel van PLd/CAT3-gecertificeerde botsingsdetectie en sensorveiligheid op elke verbinding, gecertificeerd volgens CE-, UL- en KCs-normen.

Vraag 2: Wat is het verschil tussen een cobot en een traditionele industriële robot?

Cobots zijn ontworpen voor een veilige samenwerking tussen mens en robot (geen hek nodig, lagere snelheidslimieten, kracht-/botsingsdetectie) en zijn doorgaans gemakkelijker te herprogrammeren via drag-teach. Traditionele industriële robots ( Robotarmcategorie ) draait met hogere snelheden en ladingen in een bewaakte werkcel, het beste voor volledig geautomatiseerde processen met grote volumes zonder menselijke interactie.

Vraag 3: Hoeveel kost een collaboratieve robot van SZGH?

Een complete cel (robot + bedieningskast + leerhanger + basiseindeffector) kost doorgaans 8.000 tot 22.000 dollar, afhankelijk van het laadniveau: licht niveau (3 tot 7 kg) 8.000 tot 12.000 dollar; middenklasse (10–12 kg) USD 12.000–16.000; zwaar niveau (16–20 kg) USD 16.000–22.000. Gratis offerte binnen 24 uur.

Vraag 4: Welke cobot met laadvermogen heb ik nodig?

Voeg een veiligheidsmarge van 20% toe aan het gewicht van uw zwaarste onderdeel en neem het gewicht van de eindeffector (grijper) mee. Voor een onderdeel van 4 kg is minimaal een cobot van 5 kg nodig (SZGH-BCi5), en niet voor een model van 3 kg dat op de limiet van het laadvermogen draait.

Vraag 5: Hebben SZGH-cobots een veiligheidshek nodig?

Nee. Alle SZGH-BCi-modellen zijn PLd/CAT3-gecertificeerd met botsingsdetectie van niveau 10, waardoor directe inzet naast menselijke werknemers mogelijk is zonder fysieke afrastering – onderworpen aan een standaard risicobeoordeling voor uw specifieke toepassing.

Q6: Hoe programmeer ik een SZGH-cobot?

Via drag-teach: geleid de robotarm fysiek door het gewenste bewegingspad en de controller registreert dit als een herhaalbaar programma – geen codering vereist. Gevorderde gebruikers kunnen ook de open SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) gebruiken voor visie-integratie en aangepaste logica.

Vraag 7: Wat is de terugverdientijd voor een collaboratieve robot?

De meeste SZGH-cobotimplementaties op het gebied van assemblage en handling melden een terugverdientijd van 1,5 tot 2,5 jaar, dankzij verlaging van de arbeidskosten en een toename van de productiecapaciteit van 30 tot 50% in het geautomatiseerde station.

Q8: Welke SZGH-cobot heeft de beste precisie?

De SZGH-BCi3 en SZGH-BCi7 bereiken beide een herhaalbaarheid van ±0,02 mm, de kleinste in de serie. Voor zwaardere onderdelen die precisie vereisen, levert de SZGH-BCi16 ±0,03 mm bij een laadvermogen van 16 kg.

Vraag 9: Kunnen SZGH-cobots worden gebruikt voor het lassen?

Ja, maar SZGH biedt een speciale lascobotlijn – SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (booglassen) en SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (laserlassen) – vooraf geïntegreerd met MIG/TIG/laserlasplug-ins. Bekijk Lascobots →

Vraag 10: Zijn SZGH-cobots CE-gecertificeerd?

Ja. Alle SZGH-BCi-modellen zijn CE-gecertificeerd, samen met PLd-, CAT3-, UL- en KC-veiligheidsclassificaties. Certificaten en testrapporten op aanvraag verkrijgbaar.

Weet u niet zeker welke cobot bij uw lijn past?

Stuur ons uw onderdeelgewicht, bereikvereiste en toepassing - SZGH-ingenieurs zullen binnen 24 uur het juiste BCi-model aanbevelen en een offerte maken.

[Vraag gratis offerte aan →]