Robot collaborativo

Robot collaborativo SZGH (Cobot): carico utile da 3 a 20 kg, nessuna recinzione di sicurezza richiesta

La serie SZGH-BCi è la linea dedicata di robot collaborativi (cobot) di SZGHTECH: bracci a 6 assi progettati per lavorare in sicurezza al fianco di operatori umani senza recinzione di sicurezza, grazie al rilevamento delle collisioni classificato PLd/CAT3 e alla sicurezza dei sensori di livello 10 su ogni giunto. Otto modelli hanno un carico utile da 3 kg a 20 kg e uno sbraccio da 625 mm a 1.650 mm, coprendo tutto, dall'assemblaggio di componenti elettronici 3C di precisione (ripetibilità di ± 0,02 mm) alla pallettizzazione di carichi pesanti e all'asservimento macchine. Ogni cobot SZGH supporta la programmazione drag-teach (un operatore può guidare fisicamente il braccio attraverso un percorso di movimento e il robot lo replica, senza bisogno di codifica) oltre al supporto SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) per un'integrazione avanzata. Certificati secondo gli standard CE, UL e KCs e apprezzati in 126 paesi, i cobot SZGH sono utilizzati nelle linee di produzione automobilistica, 3C, hardware, sanitaria, medica, di nuova vendita al dettaglio e logistica. Consulenza tecnica gratuita e preventivo 24 ore su 24 inclusi.

Confronta tutti i robot collaborativi SZGH-BCi

Modello	Carico utile	Portata	Ripetibilità	Peso	Velocità lineare	Grado di protezione IP	Livello
SZGH-BCk5	5 chilogrammi	886,5 mm	±0,05 mm	24 chilogrammi	3,4 m/s	IP54	Ingresso/Istruzione
SZGH-BCi3	3 chilogrammi	625 mm	±0,02 mm	16 chilogrammi	1,9 m/s	IP54	Luce/Precisione
SZGH-BCi5	5 chilogrammi	886,5 mm	±0,05 mm	24 chilogrammi	3,4 m/s	IP54	Luce/Volume
SZGH-BCi7	7 chilogrammi	786,5 mm	±0,02 mm	24 chilogrammi	3,0 m/s	IP54	Luce/Precisione
SZGH-BCi10	10 chilogrammi	1.350 mm	±0,1 mm	38,5 chilogrammi	4,0 m/s	IP54	Medio / Portata
SZGH-BCi12	12 chilogrammi	1.250 mm	±0,03 mm	40 chilogrammi	3,0 m/s	IP54	Medio/Precisione
SZGH-BCi16	16 chilogrammi	967,5 mm	±0,03 mm	38 chilogrammi	3,0 m/s	IP54	Pesante/Preciso
SZGH-BCi20	20 chilogrammi	1.650 mm	±0,1 mm	63 chilogrammi	2,6 m/sec	IP54	Pesante/Ammiraglia

Sicurezza e comunicazione (tutti i modelli) :

Spec	Valore
Valutazione di sicurezza	Certificazione PLd, CAT3, CE, UL, KCs
Temperatura ambiente	0–50 °C
Umidità ambientale	25–90% di umidità relativa
Comunicazione	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (opzionale)
SDK/interfaccia	C++, Lua, Python, API compatibile con ROS
Alimentazione elettrica	100–240 VCA, 50–60 Hz

non sei sicuro del carico utile di cui hai bisogno? Inviaci il peso della parte e i requisiti di portata : gli ingegneri SZGH ti consiglieranno il modello BCi giusto entro 24 ore.

Scegli il tuo Cobot per applicazione

Applicazione	Modelli consigliati	Perché
Assemblaggio e avvitamento dell'elettronica 3C	SZGH-BCi3 o SZGH-BCi7	Precisione di ±0,02 mm
Incollaggio e imbustamento di minuterie	SZGH-BCi5 o SZGH-BCk5	Carico utile + portata bilanciati
Ispezione di componenti automobilistici	SZGH-BCi7 o SZGH-BCi12	Precisione + carico utile medio
Asservimento macchine (CNC/stampaggio ad iniezione)	SZGH-BCi10	Portata di livello medio più lunga
Assemblaggio dello strumento e rivestimento del telaio	SZGH-BCi12	±0,03 mm a 12 kg
Linee per movimentazione pezzi pesanti/ventose	SZGH-BCi16	Carico utile pesante + precisione
Pallettizzazione e impilamento di scatole	SZGH-BCi20	Portata di punta + supporto del 7° asse
Sanitari (cucina e bagno)	SZGH-BCi5 o SZGH-BCi10	Gamma di carico utile media
Dispositivi medico sanitari	SZGH-BCi3 o SZGH-BCi7	Alta precisione
Istruzione/R&S/costruzione di discipline	SZGH-BCk5	Costo base
Nuovo commercio al dettaglio (robot per bevande/ristorazione)	SZGH-BCi5 o SZGH-BCi7	Compatto + ripetibile
Smistamento logistico e pick-and-place	SZGH-BCi10 o SZGH-BCi16	Combinazione portata + carico utile

Come scegliere il robot collaborativo giusto (Cobot)

La scelta del cobot giusto si riduce a quattro decisioni :

1. Qual è il peso effettivo del tuo componente (carico utile)?

Aggiungi sempre un margine di sicurezza del 20% al peso della parte più pesante: una parte da 4 kg necessita di un cobot da almeno 5 kg (SZGH-BCi5), non di un modello da 3 kg che funzioni al suo limite. Per la pallettizzazione o la movimentazione delle scatole, pesare la scatola più il peso dell'effettore finale (pinza), che spesso aggiunge 1–3 kg.

2. Quale precisione richiede il vostro processo?

Avvitamento, incollaggio, assemblaggio 3C, ispezione → scegli i modelli ±0,02–0,03 mm (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Pick-and-place, pallettizzazione, movimentazione generale → ±0,05–0,1 mm sono sufficienti (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) e offrono maggiore carico utile/portata a un prezzo conveniente.

3. Di quanta area di lavoro (portata) hai bisogno?

Misurare la distanza dal punto di montaggio del robot al punto più lontano che deve raggiungere. 625–900 mm coprono banchi per minuteria; 1.250–1.350 mm coprono celle di asservimento macchine standard; 1.650 mm (SZGH-BCi20) copre stazioni di pallettizzazione a larghezza intera.

4. Hai bisogno di un cobot invece di un robot industriale tradizionale?

Scegli un cobot se: devi operare senza una barriera di sicurezza, la tua linea di produzione prevede un lavoro misto uomo-robot, lo spazio è limitato o prevedi di ridistribuire il robot su più stazioni. Scegli un robot industriale tradizionale ( Categoria Braccio robotizzato ) se: avete bisogno di un carico utile maggiore (50 kg+), tempi di ciclo più rapidi alla massima velocità industriale o se il vostro processo è completamente automatizzato senza interazione umana.

Quanto costa un robot collaborativo?

Una cella cobot SZGH completa (braccio robotico + scatola di controllo + pendente di apprendimento + effettore finale di base) costa in genere tra 8.000 e 22.000 USD a seconda del livello di carico utile. I modelli di livello leggero (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) partono da circa 8.000–12.000 USD; livello intermedio (BCi10/BCi12) circa 12.000–16.000 USD; livello pesante (BCi16/BCi20) circa 16.000–22.000 USD. Preventivo dettagliato gratuito entro 24 ore.

Qual è il periodo di ammortamento di un cobot?

La maggior parte delle implementazioni di cobot SZGH nelle applicazioni di assemblaggio e movimentazione riportano un periodo di ammortamento di 1,5–2,5 anni , basato sulla riduzione del costo della manodopera e sull’aumento della capacità produttiva del 30–50% nella stazione automatizzata. Le applicazioni con funzionamento continuo su 2-3 turni in genere si ammortizzano più velocemente.

Come si programma un cobot? (spiegazione del drag-teach)

I cobot SZGH supportano la programmazione drag-teach : afferra fisicamente il braccio del robot, guidalo attraverso il percorso di movimento desiderato e il controller lo registra come un programma ripetibile. Nessuna conoscenza di codifica richiesta. Per un'integrazione avanzata, l'SDK/API aperto (C++, Lua, Python, ROS) supporta sistemi di visione, tracciamento dei trasportatori e periferiche di terze parti.

Perché i produttori scelgono i robot collaborativi SZGH

1. La più ampia gamma di carichi utili in un'unica serie

Da 3 kg (SZGH-BCi3) a 20 kg (SZGH-BCi20), la serie BCi copre l'assemblaggio di precisione e la pallettizzazione pesante in un'unica famiglia di prodotti: stessa interfaccia di programmazione, stessa architettura di sicurezza, un unico rapporto con il fornitore.

2. Certificato di sicurezza PLd/CAT3: non è necessaria alcuna recinzione

Ogni modello BCi supera la certificazione di sicurezza PLd e CAT3 (EN ISO 13849) con rilevamento delle collisioni di livello 10 su ogni giunto, consentendo la collaborazione diretta uomo-robot senza recinzione di sicurezza fisica, risparmiando spazio e costi di installazione.

3. Combinazione rara di carico utile pesante + alta precisione

L'SZGH-BCi16 offre un carico utile di 16 kg con una ripetibilità di ±0,03 mm: una combinazione che la maggior parte dei cobot pesanti concorrenti non può eguagliare, poiché i bracci più pesanti in genere sacrificano la precisione.

4. Programmazione Drag-Teach: non è richiesta alcuna codifica

Programmazione dell'operatore guidando fisicamente il braccio lungo il percorso desiderato. In combinazione con un SDK/API aperto (C++, Lua, Python, ROS), sia il personale non tecnico che i team di ingegneri possono implementare lo stesso robot.

5. Controller di movimento auto-sviluppato (oltre 100 brevetti)

Il sistema di controllo robot intelligente di SZGH è sviluppato internamente in modo indipendente, non un controller OEM di terze parti, offrendo supporto tecnico diretto e tempi di realizzazione delle funzionalità personalizzate più rapidi.

6. Certificazione completa CE/UL/KCs, prezzi diretti in fabbrica

Certificazione di sicurezza multimercato (CE, UL, KCs) più prezzi diretti in fabbrica da Shenzhen, in genere inferiori del 30-50% ai marchi di cobot giapponesi/europei/coreani con carico utile e precisione comparabili.

Domande frequenti - Robot collaborativo SZGH (Cobot)

Q1: Cos'è un robot collaborativo (cobot)?

Un robot collaborativo, o cobot, è un braccio robotico industriale progettato per lavorare in sicurezza insieme agli operatori umani senza una barriera di sicurezza fisica. La serie BCi di SZGH raggiunge questo obiettivo grazie al rilevamento delle collisioni classificato PLd/CAT3 e alla sicurezza del sensore su ogni giunto, certificato secondo gli standard CE, UL e KCs.

Q2: Qual è la differenza tra un cobot e un robot industriale tradizionale?

I cobot sono progettati per una collaborazione sicura tra uomo e robot (nessuna recinzione richiesta, limiti di velocità inferiori, rilevamento di forza/collisione) e sono in genere più facili da riprogrammare tramite drag-teach. Robot industriali tradizionali ( Categoria Robot Arm ) funzionano a velocità e carichi utili più elevati all'interno di una cella di lavoro sorvegliata, ideale per processi completamente automatizzati e ad alto volume senza interazione umana.

Q3: Quanto costa un robot collaborativo SZGH?

Una cella completa (robot + scatola di controllo + dispositivo di programmazione + effettore finale di base) costa in genere 8.000–22.000 USD a seconda del livello di carico utile: livello leggero (3–7 kg) 8.000–12.000 USD; livello intermedio (10-12 kg) 12.000-16.000 USD; livello pesante (16-20 kg) 16.000-22.000 USD. Preventivo gratuito in 24 ore.

Q4: Di quale cobot con carico utile ho bisogno?

Aggiungere un margine di sicurezza del 20% al peso della parte più pesante e includere il peso dell'effettore finale (pinza). Una parte da 4 kg necessita di un cobot da almeno 5 kg (SZGH-BCi5), non di un modello da 3 kg che funzioni al limite di carico utile.

Q5: I cobot SZGH richiedono una recinzione di sicurezza?

No. Tutti i modelli SZGH-BCi sono classificati di sicurezza PLd/CAT3 con rilevamento delle collisioni di livello 10, consentendo l'impiego diretto accanto ai lavoratori umani senza recinzione fisica, soggetto a una valutazione del rischio standard per la vostra applicazione specifica.

Q6: Come posso programmare un cobot SZGH?

Tramite trascinamento: guida fisicamente il braccio del robot lungo il percorso di movimento desiderato e il controller lo registra come un programma ripetibile, senza necessità di codifica. Gli utenti avanzati possono anche utilizzare l'SDK/API aperto (C++, Lua, Python, ROS) per l'integrazione della visione e la logica personalizzata.

Q7: Qual è il periodo di ammortamento di un robot collaborativo?

La maggior parte delle implementazioni di cobot SZGH nell’assemblaggio e nella movimentazione riportano un periodo di recupero dell’investimento di 1,5-2,5 anni, grazie alla riduzione del costo della manodopera e all’aumento della capacità produttiva del 30-50% nella stazione automatizzata.

D8: Quale cobot SZGH ha la migliore precisione?

SZGH-BCi3 e SZGH-BCi7 raggiungono entrambi una ripetibilità di ±0,02 mm, la più precisa della serie. Per le parti più pesanti che necessitano di precisione, SZGH-BCi16 fornisce ±0,03 mm con un carico utile di 16 kg.

D9: I cobot SZGH possono essere utilizzati per la saldatura?

Sì, ma SZGH offre una linea di cobot di saldatura dedicata — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (saldatura ad arco) e SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (saldatura laser) — preintegrata con plug-in di saldatura MIG/TIG/laser. Visualizza i cobot di saldatura →

Q10: I cobot SZGH sono certificati CE?

SÌ. Tutti i modelli SZGH-BCi sono dotati di certificazione CE insieme alle classificazioni di sicurezza PLd, CAT3, UL e KCs. Certificati e rapporti di prova disponibili su richiesta.

Non sei sicuro di quale Cobot sia adatto alla tua linea?

Inviaci il peso della parte, i requisiti di portata e l'applicazione: gli ingegneri SZGH ti consiglieranno il modello BCi corretto e faranno un preventivo in 24 ore.

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