SZGH-BCi5 | Көлөм өндүрүү үчүн 5 кг биргелешкен робот

SZGH-BCi5 деген эмне?

SZGH-BCi5 үзгүлтүксүз, жогорку циклдүү өндүрүш чөйрөлөрү үчүн иштелип чыккан 6 огу, 5 кг пайдалуу жүгү бар биргелешкен робот. Куралдын максималдуу ылдамдыгы 4,0 м/с — өз классындагы эң ылдамдардын арасында — ±0,05 мм кайталануу жана PL=d CAT 3 коопсуздук сертификаты, ал коопсуздук капасына болгон муктаждыкты жок кылат жана фабрикаларда, тамак-аш тейлөө линияларында жана чакан жана орто ишканалардын ийкемдүү өндүрүш клеткаларында адам жумушчулары менен бирге орнотот. Python, C++, Lua жана ROS үчүн ачык SDK колдоосу учурдагы PLC жана көрүү системалары менен интеграцияны биринчи күндөн баштап түз кылат.

Толук техникалык мүнөздөмөлөрү

Robot Arm

Биргелешкен спецификациялар

Электр жана электр

Коопсуздук жана ылайык келүү

Байланыш жана интеграция

Control Box

5 Негизги артыкчылыктары

Коопсуздук тосмосу талап кылынбайт

BCi5 PL=d, CAT 3 ISO 13849 жана ISO/TS 15066 боюнча тастыкталган. Анын 10-деңгээлдеги кагылышууну аныктоосу күтүлбөгөн контактта 0,15 секунданын ичинде кыймылды токтотот. Практикалык жактан алганда, бул роботту жумушчулардын жанындагы ачык өндүрүш аянтчасына жайгаштырууга болот дегенди билдирет — капас, кайтаруу, ысырапкорчулук жок. Өзгөчө чакан жана орто ишканалар жана тамак-аш тейлөө операторлору үчүн бул салттуу өнөр жай роботу жөн эле жеткире албаган жайгаштырууларды ачат.

4,0 м/с курал ылдамдыгы — Сиздин линияңызга дал келген ылдамдык

≤ 4,0 м/сек ылдамдыкта, BCi5 жеткиликтүү болгон эң ылдам 5 кг биргелешкен роботтордун бири. Жогорку цикл милдеттеринде - бурама айдоо, бөлүштүрүү, тандоо жана жайгаштыруу, паллеттөө - цикл убактысы киреше болуп саналат. BCi5 роботтун ылдамдыгы эч качан арык өндүрүш клеткасында тоскоолдук болбошу үчүн иштелип чыккан. Бул үзгүлтүксүз өндүрүштө BCi5ти баштапкы деңгээлдеги BCk5тен (≤ 3,4 м/с) айырмалаган эң маанилүү өзгөчөлүк.

Ачык система — Сизде бар нерсеге кошулуңуз

BCi5 Siemens жана Omron PLC'лерине Modbus-TCP же Profinet аркылуу туташып, ачык API аркылуу негизги машина көрүү камералары менен интеграцияланат жана Python, C++, Lua же ROS экосистемасында программаланышы мүмкүн. Эч кандай менчик блокировкасы жок. Интеграторуңуз же үйдөгү инженериңиз кол алышууну бир жолу жазат жана робот сиздин автоматташтыруу архитектураңызга кирет.

Көп сценарийдин ийкемдүүлүгү — бир робот, көп линия

Ошол эле BCi5 бирдиги дүйшөмбү күнү бурагыч аппаратты, шейшембиде бөлүштүрүүчү жолду жана шаршемби күнү паллеттөө программасын иштете алат. Бир сааттын ичинде жаңы жолду сүйрөп, үйрөтүңүз, программаны сактаңыз жана аппараттык жабдыктарды өзгөртпөстөн өнүмдөрдү которуңуз. Чакан сериялуу, көп аралаштырылган буйрутмаларды аткарган заводдор үчүн бул ийкемдүүлүк алмашуу убактысын сааттан мүнөткө чейин кыскартат.

Жарым күндө жайгаштыруу — 6–12 айдын ичинде ROI

Кутудан чыгаруудан биринчи өндүрүш циклине чейин төрт сааттан аз убакыт талап кылынат. Өндүрүштүн жогорку циклинде 6–12 айды түзгөн орточо өзүн-өзү актоо мезгили жана эмгек чыгымдарынын өсүшү уланып жаткандыктан, BCi5 өнөр жай деңгээлиндеги продукцияны жеткирүү менен бирге реалдуу чакан жана орто бизнестин капиталдык бюджети үчүн өлчөмдүү. SZGH толук жайгаштыруу документтерин, аралыктан ишке киргизүү колдоо жана Шэньчжэнден запастык бөлүктөр менен камсыз кылат.

Колдонмо сценарийлери

Обзор

BCi5 өндүрүштө — Аппараттык жабдыктар, приборлор жана жалпы чогулуш

Кадимки аппараттык же чакан шаймандарды чогултуу уячасында BCi5 бурама айдоо, компоненттерди киргизүү жана сапатты текшерүүнү ырааттуулук менен аткарат. Анын ±0,05 мм кайталануучулугу керектөөчү электроника жана беш огу турак жай жыйындысы үчүн талап кылынган толеранттуулукка жооп берет. Анткени ал ар кандай бурчта — шыпта, дубалда, тескери — станцияны кайра конструкциялоосуз эле колдо болгон жабдыктарга жана приборлорго туура келет. Түштүк Кытайдагы SZGH кардарлар базасынан алынган суу насосун монтаждоо линиясын изилдөө цикл убактысынын 38% га кыскаргандыгын жана ишке киргизилгенден кийин 60 күндүн ичинде үч оператордун штатынын кыскарышын көрсөттү.

Тандоо жана жайгаштыруу үчүн 4,0 м/с толук номиналдык ылдамдыкта иштеп, программалануучу зоналар аркылуу автоматтык түрдө так жакындашуу ылдамдыгына чейин жайлап, BCi5 кыймыл профилин кол менен кайра конфигурациялоосуз ар бир тапшырмага ылайыкташтырат. Modbus-TCP туташуусу PLC линиясы роботтун статусун окуйт, программаны бөлүк номери боюнча иштетет жана цикл маалыматтарын MESге киргизет - бардыгы кошумча ортомчу программасыз.

Жаңы чекене жана тамак-аш кызматында BCi5 — Бургер роботтору, сүт чайы, кофени автоматташтыруу

SZGH брошюрасында 30 секунданын ичинде толук бургер пирожки, булочка жана татымал стектерин чогулткан кош колдуу BCi5 бургер роботу баса белгиленет. Бул тиркеме BCi5тин капассыз дизайны жана көп программалуу ийкемдүүлүгү аны коомдук тамак-аш тейлөө чөйрөлөрүндө коопсуз тосмолоо коммерциялык жактан мүмкүн эмес болгон шарттарда жашоого жарамдуу кылып көрсөткөн эмблема болуп саналат.

Сүттүү чай менен кофени автоматташтыруу үчүн BCi5 чөйчөктү жайгаштырууну, сиропту берүүнү, чайкап коюуну жана компакттуу түрдө мөөр басууну аткарат. Операторлор программаларды штрих-кодду сканерлөө же POS интеграциясы аркылуу ишке киргизет. IP54 рейтинги нымдуу чүпүрөктөр жана жумшак дезинфекциялоочу каражаттар менен күн сайын тазалоого чыдайт - тамак-аш жана суусундуктарды жайылтуу үчүн негизги талап, бул өлчөмдөгү көптөгөн коботтор канааттандыра албайт.

Көп программалуу архитектура бир BCi5 бирдиги эртең мененки тамактын ырааттуулугун аткарып, түштө түшкү тамакты даярдоо тартибине которула алат дегенди билдирет. Бул оперативдүү ийкемдүүлүк эмне үчүн тамак-аш кызматынын операторлору - атайын бир тапшырмалуу роботту актай албаган - туруктуу автоматташтырууга караганда BCi5ти тандашат.

BCi5 чакан жана орто бизнестин ийкемдүү өндүрүшү үчүн — Чакан партиялар, тез алмаштыруулар

Чакан жана орто өндүрүүчүлөр жогорку аралашмалуу, аз көлөмдөгү буйрутмаларга туш болгон роботторду салттуу кайра программалоонун токтоп калуу убактысын көтөрө алышпайт. BCi5'тин сүйрөп үйрөтүү функциясы адис эмес операторго колун жаңы жол менен физикалык жактан жетектөөгө, орнотулган UIдеги негизги пункттарды ырастоого жана программаны 60 мүнөттүн ичинде сактоого мүмкүндүк берет. Жеринде робот инженери талап кылынбайт.

Документтелген учурда, Түштүк Американын жабдык өндүрүүчүсү BCi5ти суу насосунун монтаждоо линиясына 12 түрдүү продукт варианттарын иштеткен. Варианттардын ортосундагы алмашуу 45 мүнөттөн (кол менен) 8 мүнөткө чейин (BCi5 программасын кайра чакырып алуу) төмөндөдү. 400 Вт орточо кубаттуулукта, роботтун бир смендеги энергиянын баасы тынымсыз көп нөөмөттүү иштөөдө да алдын ала айтууга болот жана төмөн бойдон калууда.

Серияларды салыштыруу — BCi5 жана BCk5 жана Толук i Сериялар

BCi5 vs. BCk5 — Сизге кайсынысы туура?

Чечим кабыл алуу эрежеси: Эгерде сиз эки нөөмөттөн ашык иштесеңиз же цикл убакытыңыз өндүрүштү түздөн-түз чектесе, BCi5ти тандаңыз. Эгерде сиз окуу лабораториясын, концепцияны далилдеген клетканы же бюджеттик чектөөлөр менен төмөнкү жыштыктагы өндүрүш линиясын түзүп жатсаңыз, BCk5 ошол эле колдун геометриясын арзаныраак кирүү наркында берет.

Толук BC i Сериялар бир караганда

Кардар окуясы

'Биз суу насосун монтаждоочу линиябызда ар бир станцияга эки жумушчуну иштетип жаттык — бир азыктандыруу, бир бекитүү. Үч жыл катары менен эмгектин кымбатташынан улам биздин чектерибиз кысылып жатты. Мен жапон коботторун карап чыктым, бирок бирдигинин баасы жана интегратордун төлөмү дээрлик үч жылда өзүн актады. Андан кийин дистрибьюторубуз бизди BCi5 менен тааныштырды.

Бир күндө эки агрегатты орноттук. Биринчи жуманын аягында эки станция тең тыныгуу убагында кароосуз иштеп турган. Биздин цикл убактысы бирдигине 48 секунддан 31 секундага чейин төмөндөдү. Биз насостун 12 вариантын иштетебиз жана алардын ортосунда которулуу азыр 10 мүнөткө жетпеген убакытты алат — оператор жөн гана окуу кулонундагы программанын номерин тандайт. Учурдагы өндүрүш көлөмүбүз менен биз тогуз айга жетпеген убакытта толук инвестицияны кайтарып алабыз деп күтөбүз.

капассыз орнотуу чечүүчү фактор болгон. Менин аянтым чектелүү, 2-3 чарчы метр түшүмдүү аянтты кайтарууга алдырып жибере албадым. BCi5 түз линияда, жумушчулардын жанында отурат жана аны менен эч ким ыңгайсыз эмес.'

— Өндүрүш менеджери, аппараттык жабдыктарды өндүрүү боюнча чакан орто бизнес, Сан-Паулу, Бразилия

Фанни Чен, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Май 2026

Башкаруу системасы жана интеграция

BCi5 SZGH компаниясынын менчик кыймыл контроллери менен жөнөтүлөт, ал суб-миллисекунддук траекториянын интерполяциясын жана орнотулган кагылышуу динамикасын камсыз кылат. Окутуу кулон графикалык тапшырма редакторун иштетет; операторлор 3D кол моделиндеги жол чекиттерин сүйрөп, жакындашуу ылдамдыгын жана токтоо убакыттарын коюп, бир сап код жазбастан программаларды экспорттойт.

Системалык интеграторлор үчүн толук ачык SDK кыймылдын бардык примитивдерин ачат - сызыктуу кыймылдар, дога интерполяциясы, биргелешкен мейкиндик буйруктары жана күч-момент менен башкарылган контакт. Контроллер каалаган SCADA, MES же ыңгайлаштырылган HMI сурай ала турган документтештирилген TCP/IP розетка API ачат. Fieldbus байланышы RS485 үстүнөн Modbus-RTU, Ethernet аркылуу Modbus-TCP жана Profinet (милдеттүү эмес микропрограмма модулу) камтыйт. EtherCAT жогорку ылдамдыктагы синхрондуу көп октуу клеткалар үчүн жеткиликтүү.

Пайдалуу аксессуарлар — кармагычтар, күч моментинин датчиктери, камералар, штрих-код окугучтары — билек киргизүү/чыгаруу туташтыргычы (санариптик кириш/чыгыш, аналогдук кириш/чыгыш, RS485) аркылуу туташтырыңыз. SZGH SCHUNK, Robotiq жана негизги кытайлык кармагыч бренддерин камтыган сыналган шайкештик тизмесин жүргүзөт.

SDK жана Иштеп чыгуучулардын интеграциясы

Колдоого алынган тилдер жана протоколдор

Python Quick-Connect

szgh_sdk импортунан алынган мисал BCiRobot робот = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], ылдамдык=0,5) # x, y, z ылдамдыктын бөлүгү robot.disconnect()

Python SDK толук API документтери, жалпы кыймыл үлгүлөрү үчүн скрипттердин үлгүлөрү жана оффлайн жолду өнүктүрүү үчүн симуляция режими менен жөнөтүлөт. ROS 1 жана ROS 2 пакеттери SZGH GitHub репозиторийине жарыяланып, BCi5 кинематикалык модели үчүн MoveIt конфигурация файлдарын камтыйт.

PLC интеграциясы үчүн SZGH сыналган Siemens TIA Portal жана Omron Sysmac функционалдуу блок китепканаларын камсыздайт, алар роботтун статусунун регистрлерин стандарттуу PLC маалымат түзүмдөрүнө салыштырып, интеграция убактысын күндөн саатка чейин кыскартат.

Коопсуздук сертификаттары түшүндүрүлөт

Кутудан чыгаруудан жарым күндө өндүрүшкө чейин

BCi5ти жайылтуу түз клетка үчүн жеринде адис интеграторду талап кылбайт. Бул жерде биринчи күндөгү типтүү ырааттуулук кандай көрүнөт.

1-кадам — Механикалык орнотуу (1–2 саат)

Төрт M8 болт үлгүсүн колдонуп, негизги фланецти арматура пластинкаңызга же иш үстөлүңүзгө орнотуңуз. Колдук кабелдик жипти башкаруу кутусуна туташтырыңыз. Башкаруу кутусу стойкага, дубалга орнотулган же текчеге орнотулган болушу мүмкүн — анын 380 × 350 × 265 мм изи адаптер плитасы бар стандарттуу 19 дюймдук стойкага туура келет.

2-кадам — Системанын конфигурациясы (30 мүнөт)

Күйгүзүү. Контроллер бардык алты биргелешкен коддогучтарды өзүн-өзү текшерет, тормоздун бошотулушун текшерет жана тармактык байланышты ырастайт. Ноутбугуңузду же планшетиңизди контроллердин Ethernet портуна туташтырыңыз, веб-негизделген конфигурациянын UIди ачыңыз, координаттар тутумунун түпнускасын орнотуңуз жана стандарттуу эмес акыркы эффекторду колдонуп жатсаңыз, куралдын салмагын алмаштырууну ырастаңыз.

3-кадам — Тапшырмаларды үйрөтүү (30–60 мүнөт)

Окутуу кулонунан сүйрөп үйрөтүү режимин жандырыңыз. Колду процессиңиздеги ар бир чекитке физикалык жактан жетектейт — тандоо чекити, жакындоо, байланыш, артка тартуу, жайгаштыруу. Контроллер ар бир сакталган чекитте биргелешкен бурчтарды жазат. Жакындоо кыймылдары үчүн сызыктуу ылдамдыкты, чогултуу кадамдары үчүн байланыш күчүнүн чегин жана күтүү убакыттарын коюңуз. Чуркоодон мурун 3D алдын ала кароодо толук жолду элестетиңиз.

4-кадам — Сынамык Run & Live (30 мүнөт)

Программаны үч цикл үчүн 20% ылдамдыкта иштетиңиз, жолдун тазалыгын текшериңиз, андан кийин 50%, 75% жана толук ылдамдыкка чейин кадам таштаңыз. Колдонмонун күч профилине ылайык кагылышуу сезимталдыкты тууралаңыз. Канааттангандан кийин, программаны кулпулап, оператор панелин бир баскычтуу циклди баштоого коюңуз. Робот өндүрүштө.

Сертификаттар & Кепилдик

• Коопсуздук сертификаттары: CE, UL, KCs | Коопсуздук деңгээли PL=d, CAT 3

• Стандарттык кепилдик: жөнөтүлгөн күндөн тартып бардык электрдик жана механикалык тетиктерге 12 ай

• Запастык бөлүктөрдүн бар болушу: Негизги эскирүүчү буюмдар (билек мөөрлөрү, биргелешкен гармоникалык редукторлор, коддордун модулдары) Шэньчжэнь шаарында сакталат жана DHL Express аркылуу көпчүлүк эл аралык багыттарга 3–5 иш күндүн ичинде жөнөтүлөт.

• Алыскы колдоо: SZGH кепилдик мөөнөтүнүн ичинде эч кандай кошумча акысы жок шифрленген TeamViewer сессиясы аркылуу алыстан диагностиканы камсыз кылат.

• Кеңейтилген кепилдик: 24 айлык узартуу бар; OEM/көлөм баасын билүү үчүн сатуу менен байланышыңыз

Көп берилүүчү суроолор

1. BCi5 чындыгында өндүрүш чөйрөсүндө коопсуздук капасына муктажбы?

Ооба, сиздин конкреттүү колдонмоңуз үчүн тобокелдикти баалоо аны колдогон шартта. BCi5 PL=d, CAT 3 боюнча тастыкталган, ал ISO/TS 15066 боюнча биргелешкен роботтун иштешинин стандарты болуп саналат. Практикада 5 кг жүктөмдөгү көп таратуу, буроо, паллеттөө жана жеңил чогултуу тапшырмалары талапка жооп берет. SZGH ылайыктуулугун документтештирүү жардам берүү үчүн тобокелдиктерди баалоо текшерүү тизмесин камсыз кылат.

2. Мен аны Siemens же Omron PLC жана машина көрүү системаларына туташтыра аламбы?

Ооба. SZGH Modbus-TCP жана Profinet байланыштары үчүн сыналган Siemens TIA Portal жана Omron Sysmac функционалдуу китепканаларын камсыз кылат. Көрүү үчүн ачык SDK роботко TCP/IP же сериялык аркылуу X/Y/Z чыгарган каалаган көрүү тутумунан тандоо координаттарын алууга мүмкүндүк берет, анын ичинде Cognex, Keyence жана OpenCV негизиндеги чечимдер.

3. Заводдун жумушчусу аны иштетүүнү канчалык тез үйрөнө алат?

Күнүмдүк иштөө үчүн (программаларды тандоо, баштоо циклдери, мүчүлүштүктөрдү жоюу) робототехника билими жок жумушчу адатта 1-2 саат таанышууга муктаж. Жаңы жолдорду сүйрөп үйрөтүү үчүн, оператор өз алдынча иштөөгө ишенгенге чейин 4–8 саат машыгууну күтүңүз.

4. BCi5 менен BCk5тин ортосунда кандай айырма бар?

BCi5 өндүрүш деңгээлиндеги модель: 4,0 м/сек жогорку ылдамдык, 400 Вт орточо кубаттуулук, бардык муундар ±360° жана IP43 башкаруу кутучасы (15 кг). BCk5 кирүү/билим берүү модели: 3,4 м/сек, 200 Вт, J2–J5 боюнча чектелген биргелешкен диапазон жана жеңилирээк IP30 башкаруу кутусу (6,6 кг). Жогорку цикл же көп сменалык өндүрүш үчүн BCi5ти тандаңыз. Билим берүү, R&D же төмөн жыштыктагы колдонмолор үчүн BCk5 туура тандоо.

5. BCi5 өндүрүштүк жана тамак-аш тейлөө колдонмолорун чече алабы?

Ооба. Ошол эле кол ар кандай колдонмолор үчүн ар кандай программаларды иштетет. IP54 рейтинги тамак-аш кызматтарын тазалоо протоколдорун көтөрөт. Ондогон SZGH кардарлары BCi5ти күндүзгү убакта тамак-аш кызматында иштетишет жана башка убакта жеңил өндүрүш тапшырмалары үчүн ошол эле агрегатты кайра иштетишет. Программаны которуу бир мүнөткө жетпеген убакытты алат.

6. Ал шыпка жана дубалга монтаждоону колдойбу?

Ооба. Ар кандай бурчтуу орнотуу стандарттык өзгөчөлүк болуп саналат. Шыпка, дубалга, тескери жана жантык монтаждоо бардыгы колдоого алынат. Контроллердин координаттар системасы монтаждоо багытына дал келүүчү программалык конфигурацияланган.

7. Кытайдан кепилдик жана запастык бөлүктөр кандай?

Стандарттык кепилдик 12 ай. Жогорку эскирген буюмдардын запастык бөлүктөрү Шэньчжэнден DHL Express аркылуу жөнөтүлөт, 3–5 иш күнүндө типтүү эл аралык жеткирүү. SZGH ошондой эле дистрибьюторлор жана жогорку көлөмдүү кардарлар үчүн OEM запастык бөлүктөрүн камдоо келишимдерин сунуш кылат.

8. Жогорку цикл өндүрүшүндө 5 кг кобот үчүн кандай ROI күтсөм болот?

SZGH кардарларынын маалыматтарынын негизинде, жергиликтүү эмгек чыгымдарына жана жетишилген цикл убактысынын кыскарышына жараша эки нөөмөттүү иштөө үчүн типтүү өзүн актоо мөөнөтү 6 айдан 14 айга чейин. Жогоруда келтирилген суу насосу монтаждоо иши 9 айлык акталышын документтешти. Эмгекке кеткен чыгымдын жогору рыноктору (ЕБ, Түндүк Америка) өзүн-өзү актоо мөөнөтүн кыскартат; төмөн эмгек наркы базарлар 12-18 ай көрүшөт.

SZGH менен байланышыңыз

Related Products

• SZGH-BCk5 — Кирүү 5 кг Кобот билим берүү жана R&D

• SZGH-BCi3 — 3 кг тактык биргелешкен робот

• SZGH-BCi7 — 7 кг Орто жүктөмдөгү биргелешкен робот

• SZGH-BCi10 — 10 кг оор жүк ташуучу биргелешкен робот