Robô colaborativo SZGH (Cobot) — carga útil de 3 a 20 kg, sem necessidade de cerca de segurança
A série SZGH-BCi é a linha dedicada de robôs colaborativos (cobots) da SZGHTECH — braços de 6 eixos projetados para trabalhar com segurança ao lado de operadores humanos sem cerca de segurança, graças à detecção de colisão com classificação PLd/CAT3 e segurança do sensor de nível 10 em cada junta. Oito modelos abrangem carga útil de 3 kg a 20 kg e alcance de 625 mm a 1.650 mm, cobrindo tudo, desde montagem eletrônica de precisão 3C (repetibilidade de ±0,02 mm) até paletização de carga útil pesada e atendimento de máquinas. Cada cobot SZGH oferece suporte à programação arrastar-ensinar – um operador pode guiar fisicamente o braço através de um caminho de movimento e o robô o replica, sem necessidade de codificação – além de suporte SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) para integração avançada. Certificados pelos padrões CE, UL e KCs e confiáveis em 126 países, os cobots SZGH são implantados em linhas de produção automotiva, 3C, hardware, louças sanitárias, médica, novo varejo e logística. Consulta de engenharia gratuita e orçamento de 24 horas incluído.
Compare todos os robôs colaborativos SZGH-BCi
Modelo |
Carga útil |
Alcançar |
Repetibilidade |
Peso |
Velocidade Linear |
Classificação IP |
Nível |
SZGH-BCk5 |
5kg |
886,5 milímetros |
±0,05mm |
24kg |
3,4m/s |
IP54 |
Entrada / Educação |
SZGH-BCi3 |
3kg |
625 milímetros |
±0,02mm |
16kg |
1,9m/s |
IP54 |
Luz / Precisão |
SZGH-BCi5 |
5kg |
886,5 milímetros |
±0,05mm |
24kg |
3,4m/s |
IP54 |
Luz / Volume |
SZGH-BCi7 |
7kg |
786,5 milímetros |
±0,02mm |
24kg |
3,0m/s |
IP54 |
Luz / Precisão |
SZGH-BCi10 |
10kg |
1.350 milímetros |
±0,1mm |
38,5kg |
4,0m/s |
IP54 |
Médio/Alcance |
SZGH-BCi12 |
12kg |
1.250 mm |
±0,03mm |
40kg |
3,0m/s |
IP54 |
Médio/Precisão |
SZGH-BCi16 |
16kg |
967,5 milímetros |
±0,03mm |
38kg |
3,0m/s |
IP54 |
Pesado / Precisão |
SZGH-BCi20 |
20kg |
1.650 milímetros |
±0,1mm |
63kg |
2,6 m/s |
IP54 |
Pesado / Carro-chefe |
Segurança e comunicação (todos os modelos) :
Especificações |
Valor |
Classificação de segurança |
Certificado PLd, CAT3, CE, UL, KCs |
Temperatura Ambiente |
0–50 °C |
Umidade Ambiente |
25–90% de umidade relativa |
Comunicação |
Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (opcional) |
SDK/Interface |
C++, Lua, Python, API compatível com ROS |
Fonte de energia |
100–240 VCA, 50–60 Hz |
Não tem certeza de qual carga útil você precisa?
Envie-nos o peso da peça e os requisitos de alcance - os engenheiros da SZGH recomendarão o modelo BCi certo dentro de 24 horas.
Escolha o seu Cobot por aplicação
Aplicativo |
Modelo(s) Recomendado(s) |
Por que |
Montagem e parafusamento de eletrônicos 3C |
SZGH-BCi3 ou SZGH-BCi7 |
Precisão de ±0,02 mm |
Colagem e ensacamento de peças pequenas |
SZGH-BCi5 ou SZGH-BCk5 |
Carga útil + alcance balanceados |
Inspeção de peças automotivas |
SZGH-BCi7 ou SZGH-BCi12 |
Precisão + carga útil média |
Atendimento de máquinas (CNC / moldagem por injeção) |
SZGH-BCi10 |
Maior alcance de nível intermediário |
Montagem de instrumentos e revestimento de estrutura |
SZGH-BCi12 |
±0,03 mm a 12 kg |
Manuseio de peças pesadas/linhas de ventosas |
SZGH-BCi16 |
Carga pesada + precisão |
Paletização e empilhamento de caixas |
SZGH-BCi20 |
Alcance principal + suporte no 7º eixo |
Louças sanitárias (cozinha e banheiro) |
SZGH-BCi5 ou SZGH-BCi10 |
Faixa de carga útil média |
Dispositivos médicos de saúde |
SZGH-BCi3 ou SZGH-BCi7 |
Alta precisão |
Educação / P&D / construção de disciplinas |
SZGH-BCk5 |
Custo inicial |
Novo varejo (robôs de bebidas/catering) |
SZGH-BCi5 ou SZGH-BCi7 |
Compacto + repetível |
Classificação logística e pick-and-place |
SZGH-BCi10 ou SZGH-BCi16 |
Combinação de alcance + carga útil |
Como escolher o robô colaborativo certo (Cobot)
Escolher o cobot certo se resume a
quatro decisões :
1. Qual é o peso real da sua peça (carga útil)?
Adicione sempre uma
margem de segurança de 20% ao peso da peça mais pesada — uma peça de 4 kg precisa de pelo menos um cobot com classificação de 5 kg (SZGH-BCi5), e não um modelo de 3 kg funcionando no seu limite. Para paletização ou manuseio de caixas, pese a caixa
mais o peso do atuador final (garra), que geralmente adiciona 1–3 kg.
2. Que precisão seu processo exige?
Aparafusar, colar, montagem 3C, inspeção → escolha modelos
de ±0,02–0,03 mm (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Pick-and-place, paletização, manuseio geral →
±0,05–0,1 mm é suficiente (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) e oferece mais carga útil/alcance pelo preço.
3. De quanto envelope de trabalho (alcance) você precisa?
Meça a distância do ponto de montagem do robô até o ponto mais distante que ele deve alcançar.
625–900 mm cobre bancadas de peças pequenas;
1.250–1.350 mm abrange células padrão de atendimento de máquinas;
1.650 mm (SZGH-BCi20) cobre estações de paletização com largura total de paletes.
4. Você precisa de um cobot em vez de um robô industrial tradicional?
Escolha um cobot se: você precisar implantar sem uma cerca de segurança, sua linha de produção tiver trabalho misto entre humanos e robôs, o espaço físico for limitado ou você planeja reimplantar o robô em várias estações.
Escolha um robô industrial tradicional (
Categoria Robot Arm ) se: você precisar de carga útil maior (50 kg+), tempos de ciclo mais rápidos em velocidade industrial total ou seu processo for totalmente automatizado sem interação humana.
Quanto custa um robô colaborativo?
Uma célula cobot SZGH completa – braço robótico + caixa de controle + pingente de ensino + efetor final básico – normalmente custa
US$ 8.000 – 22.000, dependendo do nível de carga útil. Os modelos light (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) custam cerca de US$ 8.000–12.000; nível médio (BCi10/BCi12) em torno de US$ 12.000–16.000; nível pesado (BCi16/BCi20) em torno de US$ 16.000–22.000. Orçamento detalhado gratuito em 24 horas.
Qual é o período de retorno de um cobot?
A maioria das implantações de cobot SZGH em aplicações de montagem e manuseio relatam um
período de retorno de 1,5 a 2,5 anos , com base na redução de custos de mão de obra e ganhos de capacidade de produção de 30 a 50% na estação automatizada. Aplicações com operação contínua de 2 a 3 turnos normalmente têm retorno mais rápido.
Como posso programar um cobot? (explicação de arrastar e ensinar)
Os cobots SZGH suportam
a programação arrastar e ensinar – agarre fisicamente o braço do robô, guie-o pelo caminho de movimento desejado e o controlador o grava como um programa repetível. Não é necessário conhecimento de codificação. Para integração avançada, o SDK/API aberto (C++, Lua, Python, ROS) oferece suporte a sistemas de visão, rastreamento de transportadores e periféricos de terceiros.
Por que os fabricantes escolhem os robôs colaborativos SZGH
1. A maior faixa de carga útil em uma única série
De 3 kg (SZGH-BCi3) a 20 kg (SZGH-BCi20), a série BCi cobre montagem de precisão e paletização pesada em uma família de produtos — mesma interface de programação, mesma arquitetura de segurança, um relacionamento com fornecedor.
2. Certificação de segurança PLd / CAT3 - Não é necessária cerca
Cada modelo BCi passa pela certificação de segurança PLd e CAT3 (EN ISO 13849) com detecção de colisão de nível 10 em cada junta, permitindo a colaboração direta entre homem e robô sem uma cerca de segurança física - economizando espaço e custos de instalação.
3. Combinação rara de carga útil pesada + alta precisão
O SZGH-BCi16 oferece carga útil de 16 kg com repetibilidade de ±0,03 mm – uma combinação que a maioria dos cobots pesados concorrentes não consegue igualar, uma vez que braços mais pesados normalmente sacrificam a precisão.
4. Programação Drag-Teach — Sem necessidade de codificação
Os operadores programam guiando fisicamente o braço pelo caminho desejado. Combinado com um SDK/API aberto (C++, Lua, Python, ROS), tanto a equipe não técnica quanto as equipes de engenharia podem implantar o mesmo robô.
5. Controlador de movimento autodesenvolvido (mais de 100 patentes)
O sistema de controle de robô inteligente da SZGH é desenvolvido internamente de forma independente - não um controlador OEM de terceiros - oferecendo suporte direto de engenharia e resposta mais rápida de recursos personalizados.
6. Certificação CE / UL / KCs completa, preço direto da fábrica
Certificação de segurança multimercado (CE, UL, KCs) mais preços direto da fábrica de Shenzhen - normalmente 30–50% abaixo das marcas de cobot japonesas/europeias/coreanas com carga útil e precisão comparáveis.
Perguntas frequentes - Robô colaborativo SZGH (Cobot)
Q1: O que é um robô colaborativo (cobot)?
Um robô colaborativo, ou cobot, é um braço robótico industrial projetado para trabalhar com segurança ao lado de operadores humanos, sem uma cerca de segurança física. A série BCi da SZGH consegue isso por meio de detecção de colisão com classificação PLd/CAT3 e segurança do sensor em cada junta, certificada pelos padrões CE, UL e KCs.
Q2: Qual é a diferença entre um cobot e um robô industrial tradicional?
Os cobots são projetados para colaboração segura entre humanos e robôs (sem necessidade de cerca, limites de velocidade mais baixos, detecção de força/colisão) e normalmente são mais fáceis de reprogramar via arrastar-teach. Robôs industriais tradicionais (
Categoria Robot Arm ) são executados em velocidades e cargas úteis mais altas dentro de uma célula de trabalho protegida, ideal para processos totalmente automatizados e de alto volume, sem interação humana.
Q3: Quanto custa um robô colaborativo SZGH?
Uma célula completa (robô + caixa de controle + pingente de aprendizagem + efetor final básico) normalmente custa US$ 8.000–22.000, dependendo do nível de carga útil: nível leve (3–7 kg) US$ 8.000–12.000; nível intermediário (10–12 kg) US$ 12.000–16.000; nível pesado (16–20 kg) US$ 16.000–22.000. Orçamento gratuito em 24 horas.
P4: Qual cobot de carga útil eu preciso?
Adicione uma margem de segurança de 20% ao peso da peça mais pesada e inclua o peso do atuador final (garra). Uma peça de 4 kg necessita de pelo menos um cobot com classificação de 5 kg (SZGH-BCi5), e não um modelo de 3 kg a funcionar no seu limite de carga útil.
P5: Os cobots SZGH exigem uma cerca de segurança?
Não. Todos os modelos SZGH-BCi possuem classificação de segurança PLd/CAT3 com detecção de colisão de nível 10, permitindo a implantação direta ao lado de trabalhadores humanos sem cerca física — sujeito a uma avaliação de risco padrão para sua aplicação específica.
P6: Como programo um cobot SZGH?
Via arrastar-teach: guie fisicamente o braço do robô através do caminho de movimento desejado e o controlador o grava como um programa repetível – sem necessidade de codificação. Usuários avançados também podem usar o SDK/API aberto (C++, Lua, Python, ROS) para integração de visão e lógica personalizada.
Q7: Qual é o período de retorno para um robô colaborativo?
A maioria das implantações de cobot SZGH em montagem e manuseio relatam um período de retorno de 1,5 a 2,5 anos, impulsionado pela redução dos custos de mão de obra e ganhos de capacidade de produção de 30 a 50% na estação automatizada.
Q8: Qual cobot SZGH tem a melhor precisão?
O SZGH-BCi3 e o SZGH-BCi7 alcançam repetibilidade de ±0,02 mm, a mais precisa da série. Para peças mais pesadas que necessitam de precisão, o SZGH-BCi16 oferece ±0,03 mm com carga útil de 16 kg.
Q9: Os cobots SZGH podem ser usados para soldagem?
Sim, mas a SZGH oferece uma linha dedicada de cobots de soldagem — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (soldagem a arco) e SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (soldagem a laser) — pré-integrada com plug-ins de soldagem MIG/TIG/laser.
Ver Cobots de Soldagem →
Q10: Os cobots SZGH têm certificação CE?
Sim. Todos os modelos SZGH-BCi possuem certificação CE junto com classificações de segurança PLd, CAT3, UL e KCs. Certificados e relatórios de teste disponíveis mediante solicitação.
Não tem certeza de qual Cobot se adapta à sua linha?
Envie-nos o peso da peça, requisitos de alcance e aplicação - os engenheiros da SZGH recomendarão o modelo BCi correto e farão um orçamento em 24 horas.
[Solicitar orçamento gratuito →]
