Хамтарсан робот

SZGH Хамтарсан робот (Cobot) - 3-20 кг даацтай, хамгаалалтын хашаа шаардлагагүй

SZGH-BCi цуврал нь SZGHTECH-ийн тусгай зориулалтын хамтарсан роботууд (коботууд) бөгөөд PLd/CAT3 үнэлгээтэй мөргөлдөөнийг илрүүлж, үе бүр дээр 10-р түвшний мэдрэгчийн аюулгүй байдлын ачаар аюулгүйн хашлагагүйгээр хүний ​​операторуудтай зэрэгцэн аюулгүй ажиллахаар бүтээгдсэн 6 тэнхлэгт зэвсэг юм. Найман загвар нь 3 кг-аас 20 кг жинтэй, 625 мм-ээс 1650 мм-ийн хүртээмжтэй бөгөөд нарийн 3С электроникийн угсралтаас (±0.02 мм-ийн давтагдах чадвар) хүнд даацын тавиур хийх, машин арчлах зэрэг бүх зүйлийг хамардаг. SZGH кобот бүр drag-teach програмчлалыг дэмждэг - оператор гарыг хөдөлгөөний замаар биечлэн чиглүүлэх боломжтой бөгөөд робот үүнийг хуулбарлах бөгөөд кодчилол шаардлагагүй - мөн дэвшилтэт интеграцид зориулсан SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) дэмжлэг. CE, UL, KCs стандартын дагуу баталгаажсан, дэлхийн 126 оронд итгэмжлэгдсэн SZGH cobots нь автомашин, 3С, техник хангамж, ариун цэврийн хэрэгсэл, эмнэлгийн, жижиглэнгийн худалдаа, ложистикийн үйлдвэрлэлийн шугамд ашиглагддаг. Үнэгүй инженерийн зөвлөгөө, 24 цагийн үнийн санал багтсан.

Бүх SZGH-BCi хамтын роботуудыг харьцуул

Загвар	Ачаалал	Хүрэх	Дахин давтагдах чадвар	Жин	Шугаман хурд	IP үнэлгээ	Түвшин
SZGH-BCk5	5 кг	886.5 мм	±0.05 мм	24 кг	3.4 м/с	IP54	Элсэлтийн / Боловсрол
SZGH-BCi3	3 кг	625 мм	±0.02 мм	16 кг	1.9 м/с	IP54	Хөнгөн / Нарийвчлал
SZGH-BCi5	5 кг	886.5 мм	±0.05 мм	24 кг	3.4 м/с	IP54	Гэрэл / Эзлэхүүн
SZGH-BCi7	7 кг	786.5 мм	±0.02 мм	24 кг	3.0 м/с	IP54	Хөнгөн / Нарийвчлал
SZGH-BCi10	10 кг	1350 мм	±0.1 мм	38.5 кг	4.0 м/с	IP54	Дунд / Хүрэх
SZGH-BCi12	12 кг	1250 мм	±0.03 мм	40 кг	3.0 м/с	IP54	Дунд / Нарийвчлал
SZGH-BCi16	16 кг	967.5 мм	±0.03 мм	38 кг	3.0 м/с	IP54	Хүнд / Нарийвчлал
SZGH-BCi20	20 кг	1650 мм	±0.1 мм	63 кг	2.6 м/с	IP54	Хүнд / Тэргүүлэгч

Аюулгүй байдал ба харилцаа холбоо (Бүх загварууд) :

Spec	Үнэ цэнэ
Аюулгүй байдлын үнэлгээ	PLd, CAT3, CE, UL, KCs гэрчилгээтэй
Орчны температур	0-50 ° C
Орчны чийгшил	25-90% харьцангуй чийгшил
Харилцаа холбоо	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (заавал биш)
SDK / интерфейс	C++, Lua, Python, ROS нийцтэй API
Эрчим хүчний хангамж	100–240 VAC, 50–60 Гц

Танд ямар ачаа хэрэгтэйг мэдэхгүй байна уу? Хэсгийн жин болон хүрэх шаардлагыг бидэнд илгээнэ үү — SZGH инженерүүд 24 цагийн дотор зөв BCi загварыг санал болгоно.

Коботоо програмаар сонго

Өргөдөл	Санал болгож буй загвар(ууд)	Яагаад
3С электроникийн угсралт ба шураг	SZGH-BCi3 эсвэл SZGH-BCi7	±0.02 мм-ийн нарийвчлал
Жижиг хэсгүүдийг наах, уутлах	SZGH-BCi5 эсвэл SZGH-BCk5	Тэнцвэртэй ачаалал + хүрэх
Автомашины эд ангиудын үзлэг	SZGH-BCi7 эсвэл SZGH-BCi12	Нарийвчлал + дунд зэргийн ачаалал
Машины арчилгаа (CNC / шахах хэв)	SZGH-BCi10	Хамгийн урт дунд түвшний хүртээмж
Багажны угсралт ба хүрээ бүрэх	SZGH-BCi12	12 кг жинтэй ±0.03 мм
Хүнд эд ангитай харьцах / вакуум аяга шугам	SZGH-BCi16	Хүнд ачаалал + нарийвчлал
Тавиурлах, хайрцаглах	SZGH-BCi20	Тэргүүлэгч хүрч очих + 7-р тэнхлэгийн тавиур
Ариун цэврийн хэрэглэл (гал тогоо, угаалгын өрөө)	SZGH-BCi5 эсвэл SZGH-BCi10	Дундаж ачааллын хүрээ
Эмнэлгийн эрүүл мэндийн хэрэгсэл	SZGH-BCi3 эсвэл SZGH-BCi7	Өндөр нарийвчлал
Боловсрол / R&D / сахилга бат барих	SZGH-BCk5	Нэвтрэх түвшний зардал
Шинэ жижиглэн худалдаа (ундаа / нийтийн хоолны роботууд)	SZGH-BCi5 эсвэл SZGH-BCi7	Компакт + давтагдах боломжтой
Логистикийг ангилах, сонгох, байрлуулах	SZGH-BCi10 эсвэл SZGH-BCi16	Хүрэх + ачааны хослол

Зөв хамтран ажиллах роботыг (Cobot) хэрхэн сонгох вэ

Зөв кобот сонгох нь дараах дөрвөн шийдвэрээс шалтгаална .

1. Таны хэсгийн бодит жин хэд вэ? Хамгийн хүнд хэсгийн жиндээ

үргэлж нэмээрэй 20%-ийн аюулгүй байдлын зөрүүг - 4 кг жинтэй хэсэгт 3 кг жинтэй загвар нь хязгаартаа ажиллах биш, хамгийн багадаа 5 кг үнэлгээтэй кобот (SZGH-BCi5) хэрэгтэй. Тавиурлах эсвэл хайрцагтай харьцахдаа хайрцгийг жигнэж, жинлэнэ . ихэвчлэн 1-3 кг нэмдэг эцсийн эффектийн (хүргэгчийн) жинг

2. Таны үйл явц ямар нарийвчлал шаарддаг вэ?

Шураг, наалт, 3С угсралт, үзлэг → сонгох . ±0.02–0.03 мм загвар (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16)
Сонгож авах, байрлуулах, тавиур хийх, ерөнхий зохицуулалт → ±0.05–0.1 мм хангалттай (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) бөгөөд танд илүү их ачаалал/хүрэлтийн үнээр өгнө.

3. Хэр их ажлын дугтуй (хүрэлт) хэрэгтэй вэ?

Роботыг суурилуулах цэгээс хүрэх ёстой хамгийн хол цэг хүртэлх зайг хэмжинэ. 625-900 мм нь жижиг хэсгүүдийн вандан сандалуудыг хамардаг; 1,250-1,350 мм- ийн стандарт машин арчлах эсийг хамардаг; 1,650 мм (SZGH-BCi20) нь тавиурын бүрэн өргөнтэй тавиуруудыг хамардаг.

4. Уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботын эсрэг кобот хэрэгтэй юу?

кобот сонгоно уу . Хэрэв та аюулгүйн хашаагүй байрлуулах шаардлагатай бол, таны үйлдвэрлэлийн шугам хүн-робот холилдсон ажилтай, талбайн хэмжээ хязгаарлагдмал, эсвэл та роботыг олон станцад дахин байрлуулахаар төлөвлөж байгаа бол Уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботыг сонгох ( Robot Arm ангилал ) хэрэв танд илүү их ачаалал (50 кг+), үйлдвэрлэлийн бүрэн хурдаар илүү хурдан эргэлт хийх шаардлагатай эсвэл таны үйл явц хүний ​​оролцоогүйгээр бүрэн автоматжсан бол.

Хамтарсан робот хэр үнэтэй вэ?

Иж бүрэн SZGH кобот эс - робот гар + хяналтын хайрцаг + заах зүүлт + үндсэн төгсгөлийн эффект - 8,000 - 22,000 ам.долларын үнэтэй байдаг. ачааллын түвшингээс хамааран ихэвчлэн Хөнгөн түвшний загварууд (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) ойролцоогоор 8,000–12,000 ам.доллараас эхэлдэг; дунд түвшний (BCi10/BCi12) ойролцоогоор 12,000–16,000 ам.доллар; хүнд түвшний (BCi16/BCi20) ойролцоогоор 16,000–22,000 ам. 24 цагийн дотор үнэ төлбөргүй мөрийн жагсаалттай үнийн санал.

Кобот дээр эргэн төлөгдөх хугацаа хэд вэ?

Ихэнх SZGH коботыг угсрах, боловсруулах программуудад байршуулах нь 1.5-2.5 жилийн нөхөх хугацааг мэдээлдэг. хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, автоматжуулсан станцын үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг 30-50%-иар нэмэгдүүлэхэд тулгуурлан Тасралтгүй 2-3 ээлжээр ажилладаг програмууд ихэвчлэн илүү хурдан төлдөг.

Би коботыг хэрхэн програмчлах вэ? (drag-teach тайлбарлав)

SZGH cobots нь drag-teach програмчлалыг дэмждэг — роботын гарыг биеэр шүүрэн авч, хүссэн хөдөлгөөний замаар чиглүүлж, хянагч үүнийг давтагдах програм болгон бүртгэдэг. Код бичих мэдлэг шаардлагагүй. Нарийвчилсан интеграцчлалын хувьд нээлттэй SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) нь харааны систем, конвейер хянах, гуравдагч талын нэмэлт төхөөрөмжүүдийг дэмждэг.

Яагаад үйлдвэрлэгчид SZGH хамтран ажилладаг роботуудыг сонгодог вэ?

1. Нэг цувралын хамгийн өргөн даацын хүрээ

3 кг (SZGH-BCi3) -аас 20 кг (SZGH-BCi20) хүртэл BCi цуврал нь ижил програмчлалын интерфейс, ижил аюулгүй байдлын архитектур, нэг нийлүүлэгчийн харилцаа зэрэг нэг бүтээгдэхүүний гэр бүлийн хүрээнд нарийн угсрах, хүнд тавиур хийх ажлыг хамардаг.

2. PLd / CAT3 аюулгүй байдлын гэрчилгээтэй — Хашаа шаардлагагүй.

BCi загвар бүр PLd ба CAT3 аюулгүй байдлын гэрчилгээг (EN ISO 13849) хангадаг бөгөөд холболт бүр дээр мөргөлдөөнийг илрүүлдэг 10-р түвшний ба энэ нь хүний ​​роботын физик хамгаалалтын хашаагүйгээр шууд хамтран ажиллах боломжийг олгож, шалны зай болон суурилуулах зардлыг хэмнэдэг.

3. Ховор хүнд ачаа + Өндөр нарийвчлалтай хослол

SZGH-BCi16 нь ±0.03 мм-ийн давтагдах чадвараар 16 кг жинтэй ачааг хүргэдэг - илүү хүнд гар нь ихэвчлэн нарийвчлалыг алддаг тул ихэнх өрсөлдөгч хүнд коботуудын хослол таарахгүй.

4. Drag-Teach програмчлал — Кодлох шаардлагагүй

Операторын программ нь гараа физик байдлаар хүссэн замаар нь чиглүүлдэг. Нээлттэй SDK/API (C++, Lua, Python, ROS)-тай хослуулснаар техникийн бус ажилтнууд болон инженерийн баг хоёулаа ижил роботыг байрлуулж болно.

5. Өөрөө боловсруулсан Хөдөлгөөн хянагч (100+ патент)

SZGH-ийн ухаалаг роботын хяналтын систем нь гуравдагч этгээдийн OEM хянагч биш харин дотооддоо бие даан бүтээгдсэн бөгөөд шууд инженерийн дэмжлэг үзүүлж, өөрчлөн тохируулсан функцийг хурдан өөрчлөх боломжийг олгодог.

6. Бүрэн CE / UL / KCs гэрчилгээ, үйлдвэрээс шууд үнэ тогтоох

Олон зах зээлийн аюулгүй байдлын баталгаажуулалт (CE, UL, KCs) ба Шэньжэнээс үйлдвэрээс шууд үнэ нь - Япон/Европ/Солонгосын кобот брэндээс ихэвчлэн 30-50%-иар доогуур үнээр харьцуулж болох ачаалал, нарийвчлал.

Түгээмэл асуултууд — SZGH хамтын робот (Cobot)

А1: Хамтарсан робот (кобот) гэж юу вэ?

Хамтарсан робот буюу кобот нь хүний ​​операторуудтай зэрэгцэн аюулгүй ажиллахад зориулагдсан үйлдвэрлэлийн робот гар юм. SZGH-ийн BCi цуврал нь CE, UL, KCs стандартын дагуу баталгаажсан PLd/CAT3 үнэлгээтэй мөргөлдөөнийг илрүүлэх, мэдрэгч бүхий холболтын аюулгүй байдлыг хангах замаар үүнийг хийдэг.

Асуулт 2: Кобот болон уламжлалт үйлдвэрлэлийн робот хоёрын ялгаа юу вэ?

Коботууд нь хүн, роботын аюулгүй хамтын ажиллагаанд зориулагдсан (хашаа шаардлагагүй, хурд багатай, хүч/мөргөлдөөн мэдрэгч) бөгөөд ихэвчлэн чирч сургах замаар дахин програмчлахад хялбар байдаг. Уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботууд ( Robot Arm ангилал ) нь хамгаалалттай ажлын үүр дотор илүү өндөр хурдтай, ачаалал ихтэй ажилладаг бөгөөд хүний ​​оролцоогүйгээр бүрэн автоматжуулсан, өндөр эзэлхүүнтэй процессуудад хамгийн тохиромжтой.

Q3: SZGH хамтран ажиллах робот хэр үнэтэй вэ?

Бүрэн үүр (робот + удирдлагын хайрцаг + заах зүүлт + үндсэн төгсгөлийн эффект) нь ачааллын түвшингээс хамааран 8000-22000 ам. дунд зэрэглэлийн (10-12 кг) 12,000-16,000 ам.доллар; хүнд зэрэглэлийн (16-20 кг) 16,000-22,000 ам.доллар. 24 цагийн дотор үнэ төлбөргүй үнэ.

Асуулт 4: Надад ямар ашигтай кобот хэрэгтэй вэ?

Хамгийн хүнд хэсгийн жиндээ 20%-ийн аюулгүй байдлын маржин нэмж, эцсийн нөлөөлөгч (баригч) жинг оруулаарай. 4 кг жинтэй хэсэгт хамгийн багадаа 5 кг жинтэй кобот (SZGH-BCi5) хэрэгтэй бөгөөд 3 кг жинтэй загвар нь ачааллын хязгаартаа ажилладаг.

5-р асуулт: SZGH cobot-д хамгаалалтын хашаа шаардлагатай юу?

Үгүй. Бүх SZGH-BCi загварууд нь PLd/CAT3 аюулгүй байдлын үнэлгээтэй бөгөөд мөргөлдөөнийг 10-р түвшний илрүүлэгчтэй бөгөөд таны хэрэглээний стандарт эрсдлийн үнэлгээний дагуу хүний ​​ажилчдын хажууд биет хашаагүй шууд байрлуулах боломжийг олгодог.

Q6: Би SZGH коботыг хэрхэн програмчлах вэ?

Чирч заах замаар: роботын гарыг хүссэн хөдөлгөөний замаар биечлэн чиглүүлж, хянагч үүнийг давтагдах програм болгон бүртгэдэг - кодчилол шаардлагагүй. Ахисан түвшний хэрэглэгчид мөн нээлттэй SDK/API (C++, Lua, Python, ROS)-ийг харааны интеграци болон өөрчлөн логикийн хувьд ашиглах боломжтой.

Асуулт 7: Хамтарсан роботын эргэн төлөгдөх хугацаа хэд вэ?

Ихэнх SZGH коботыг угсрах, боловсруулах ажилд байршуулах нь хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, автоматжуулсан станцын үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг 30-50% нэмэгдүүлсэнтэй холбоотой 1.5-2.5 жилийн нөхөн төлбөрийг өгдөг.

Q8: Аль SZGH кобот хамгийн сайн нарийвчлалтай вэ?

SZGH-BCi3 ба SZGH-BCi7 хоёулаа ±0.02 мм-ийн давтагдах чадвартай бөгөөд энэ нь цувралын хамгийн нягт юм. Нарийвчлал шаардсан хүнд хэсгүүдийн хувьд SZGH-BCi16 нь 16 кг ачаатай үед ±0.03 мм-ийг өгдөг.

Асуулт 9: SZGH коботуудыг гагнуурын ажилд ашиглаж болох уу?

Тийм ээ, гэхдээ SZGH нь тусгай зориулалтын гагнуурын кобот шугамыг санал болгодог - SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (нуман гагнуур) ба SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (лазер гагнуур) - TIG/lazer-тай урьдчилан нэгтгэсэн. Гагнуурын коботуудыг харах →

Q10: SZGH cobots CE гэрчилгээтэй юу?

Тиймээ. Бүх SZGH-BCi загварууд нь CE гэрчилгээтэй бөгөөд PLd, CAT3, UL, KCs аюулгүй байдлын зэрэглэлүүдтэй. Хүсэлтийн дагуу гэрчилгээ, туршилтын тайланг авах боломжтой.

Аль Кобот таны шугамд тохирохыг мэдэхгүй байна уу?

Хэсгийн жин, хүрэх шаардлага, хэрэглээгээ бидэнд илгээнэ үү — SZGH инженерүүд 24 цагийн дотор зөв BCi загварыг санал болгож, үнийн санал өгөх болно.

[Үнийн санал хүсэлт гаргах →]