Համագործակցային ռոբոտ

SZGH համագործակցային ռոբոտ (Cobot) — 3–20 կգ օգտակար բեռ, անվտանգության ցանկապատ չի պահանջվում

SZGH-BCi շարքը SZGHTECH-ի համատեղ ռոբոտների (կոբոտների) հատուկ շարքն է՝ 6 առանցքանի զենքեր, որոնք նախագծված են առանց անվտանգության ցանկապատի մարդկային օպերատորների կողքին անվտանգ աշխատելու համար՝ շնորհիվ PLd/CAT3 գնահատված բախման հայտնաբերման և 10 մակարդակի սենսորային անվտանգության յուրաքանչյուր հոդերի վրա: Ութ մոդելներ ընդգրկում են 3 կգ-ից մինչև 20 կգ օգտակար բեռ և 625 մմ-ից մինչև 1650 մմ հասանելիություն՝ ընդգրկելով ամեն ինչ՝ սկսած 3C էլեկտրոնիկայի ճշգրիտ հավաքումից (±0,02 մմ կրկնելիություն) մինչև ծանր բեռնվածքով ծղոտե ներքնակներ և մեքենաների մշակում: Յուրաքանչյուր SZGH կոբոտ աջակցում է քաշել-ուսուցանելու ծրագրավորմանը. օպերատորը կարող է ֆիզիկապես ուղղորդել ձեռքը շարժման ճանապարհով, և ռոբոտը կրկնում է այն, կոդավորում չի պահանջվում, գումարած SDK/API աջակցություն (C++, Lua, Python, ROS) առաջադեմ ինտեգրման համար: Հավաստագրված CE, UL և KCs ստանդարտներով և վստահված 126 երկրներում, SZGH կոբոտները տեղակայված են ավտոմոբիլային, 3C, ապարատային, սանտեխնիկայի, բժշկական, նոր մանրածախ և լոգիստիկ արտադրության գծերում: Ներառված է անվճար ինժեներական խորհրդատվություն և 24-ժամյա գնանշում:

Համեմատեք բոլոր SZGH-BCi համագործակցային ռոբոտները

Մոդել	Օգտակար բեռ	Հասնել	Կրկնելիություն	Քաշը	Գծային արագություն	IP վարկանիշ	Շերտ
SZGH-BCk5	5 կգ	886,5 մմ	±0,05 մմ	24 կգ	3.4 մ/վրկ	IP54	Մուտք / Կրթություն
SZGH-BCi3	3 կգ	625 մմ	±0,02 մմ	16 կգ	1,9 մ/վրկ	IP54	Լույս / Ճշգրիտ
SZGH-BCi5	5 կգ	886,5 մմ	±0,05 մմ	24 կգ	3.4 մ/վրկ	IP54	Լույս / Ծավալ
SZGH-BCi7	7 կգ	786,5 մմ	±0,02 մմ	24 կգ	3.0 մ/վրկ	IP54	Լույս / Ճշգրիտ
SZGH-BCi10	10 կգ	1350 մմ	±0,1 մմ	38,5 կգ	4.0 մ/վրկ	IP54	Միջին / Հասնել
SZGH-BCi12	12 կգ	1250 մմ	±0,03 մմ	40 կգ	3.0 մ/վրկ	IP54	Միջին / Ճշգրիտ
SZGH-BCi16	16 կգ	967,5 մմ	±0,03 մմ	38 կգ	3.0 մ/վրկ	IP54	Ծանր / Ճշգրիտ
SZGH-BCi20	20 կգ	1650 մմ	±0,1 մմ	63 կգ	2.6 մ/վրկ	IP54	Ծանր / դրոշակակիր

Անվտանգություն և հաղորդակցություն (Բոլոր մոդելները) .

Տեսակ	Արժեք
Անվտանգության վարկանիշ	PLd, CAT3, CE, UL, KC սերտիֆիկացված
Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը	0–50 °C
Շրջակա միջավայրի խոնավությունը	25–90% հարաբերական խոնավություն
Հաղորդակցություն	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (ըստ ցանկության)
SDK / ինտերֆեյս	C++, Lua, Python, ROS-ի հետ համատեղելի API
Էլեկտրամատակարարում	100–240 VAC, 50–60 Հց

Չգիտե՞ք, թե որ ծանրաբեռնվածությունն է ձեզ անհրաժեշտ: Ուղարկեք մեզ ձեր մասի քաշը և հասանելիության պահանջը . SZGH-ի ինժեներները 24 ժամվա ընթացքում խորհուրդ կտան ճիշտ BCi մոդելը:

Ընտրեք ձեր Cobot-ը ըստ հավելվածի

Դիմում	Առաջարկվող մոդել(ներ)	Ինչո՞ւ
3C էլեկտրոնիկայի հավաքում և պտուտակավորում	SZGH-BCi3 կամ SZGH-BCi7	±0.02 մմ ճշգրտություն
Փոքր մասերի սոսնձում և փաթեթավորում	SZGH-BCi5 կամ SZGH-BCk5	Հավասարակշռված ծանրաբեռնվածություն + հասանելիություն
Ավտոպահեստամասերի ստուգում	SZGH-BCi7 կամ SZGH-BCi12	Ճշգրիտ + միջին ծանրաբեռնվածություն
Մեքենաների մշակում (CNC / ներարկման համաձուլվածք)	SZGH-BCi10	Միջին մակարդակի ամենաերկար հասանելիությունը
Գործիքների հավաքում և շրջանակի ծածկույթ	SZGH-BCi12	±0,03 մմ 12 կգ-ով
Ծանր մասերի մշակման / վակուումային գավաթների գծեր	SZGH-BCi16	Ծանր ծանրաբեռնվածություն + ճշգրտություն
Պալետիզացում և տուփերի կուտակում	SZGH-BCi20	Ֆլագմանային հասանելիություն + 7-րդ առանցքի կանգառ
Սանտեխնիկա (խոհանոց և լոգարան)	SZGH-BCi5 կամ SZGH-BCi10	Միջին բեռնվածքի միջակայք
Բժշկական առողջապահական սարքեր	SZGH-BCi3 կամ SZGH-BCi7	Բարձր ճշգրտություն
Կրթություն / R&D / կարգապահության կառուցում	SZGH-BCk5	Մուտքի մակարդակի արժեքը
Նոր մանրածախ առևտուր (խմիչքների / սննդի ռոբոտներ)	SZGH-BCi5 կամ SZGH-BCi7	Կոմպակտ + կրկնվող
Լոգիստիկայի տեսակավորում և տեղավորում	SZGH-BCi10 կամ SZGH-BCi16	Հասանելիություն + օգտակար բեռի համակցություն

Ինչպես ընտրել ճիշտ համագործակցային ռոբոտը (Cobot)

Ճիշտ կոբոտի ընտրությունը հանգում է չորս որոշման .

1. Որքա՞ն է ձեր մասի իրական քաշը (բեռնատար):

Միշտ ավելացրեք 20% անվտանգության մարժա ձեր ամենածանր մասի քաշին. 4 կգ կշռող մասի համար անհրաժեշտ է առնվազն 5 կգ գնահատված կոբոտ (SZGH-BCi5), այլ ոչ թե 3 կգ մոդելի, որն աշխատում է իր սահմանաչափով: Ծաղկապատման կամ տուփի մշակման համար կշռեք տուփը գումարած վերջնական էֆեկտորի (բռնակալի) քաշը, որը հաճախ ավելացնում է 1–3 կգ:

2. Ի՞նչ ճշգրտություն է պահանջում ձեր գործընթացը:

Պտուտակում, սոսնձում, 3C հավաքում, ստուգում → ընտրեք ±0.02–0.03 մմ մոդելներ (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16):
Ընտրեք և տեղադրեք, ծղոտե ներքնակ, ընդհանուր բեռնաթափումը → ±0.05–0.1 մմ բավարար է (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) և ձեզ տալիս է ավելի մեծ բեռնվածություն/հասանելի գնի համար:

3. Որքա՞ն աշխատանքային ծրար (հասանելիություն) է ձեզ անհրաժեշտ:

Չափեք հեռավորությունը ռոբոտի ամրացման կետից մինչև այն ամենահեռավոր կետը, որը պետք է հասնի: 625–900 մմ ծածկում է փոքր մասերի նստարաններ; 1,250–1,350 մմ ծածկում է ստանդարտ մեքենաների պահպանման բջիջները; 1650 մմ (SZGH-BCi20) ընդգրկում է ծղոտե ներքնակ լայնությամբ պալետավորման կայանները:

4. Ձեզ պե՞տք է կոբոտ ընդդեմ ավանդական արդյունաբերական ռոբոտի:

Ընտրեք կոբոտը, եթե՝ դուք պետք է տեղակայեք առանց անվտանգության ցանկապատի, ձեր արտադրական գիծն ունի խառնված մարդ-ռոբոտ աշխատանք, հատակի տարածքը սահմանափակ է, կամ նախատեսում եք ռոբոտը վերաբաշխել մի քանի կայաններում: Ընտրեք ավանդական արդյունաբերական ռոբոտ ( Robot Arm-ի կատեգորիա ), եթե՝ ձեզ անհրաժեշտ է ավելի մեծ ծանրաբեռնվածություն (50 կգ+), ավելի արագ ցիկլի ժամանակներ ամբողջ արդյունաբերական արագությամբ, կամ ձեր գործընթացը լիովին ավտոմատացված է՝ առանց մարդկային փոխազդեցության:

Որքա՞ն արժե համագործակցող ռոբոտը:

Ամբողջական SZGH կոբոտային բջիջ՝ ռոբոտի թեւ + կառավարման տուփ + դասավանդվող կախազարդ + հիմնական վերջնական էֆեկտոր - սովորաբար գները կազմում են 8,000 – 22,000 ԱՄՆ դոլար ՝ կախված ծանրաբեռնվածության մակարդակից: Թեթև մակարդակի մոդելները (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) սկսվում են մոտ 8000–12000 ԱՄՆ դոլարից; միջին մակարդակի (BCi10/BCi12) շուրջ 12,000–16,000 ԱՄՆ դոլար; ծանր մակարդակ (BCi16/BCi20) մոտ 16,000–22,000 ԱՄՆ դոլար: Անվճար գնանշում 24 ժամվա ընթացքում:

Ո՞րն է փոխհատուցման ժամկետը կոբոտի վրա:

SZGH կոբոտի տեղակայումների մեծ մասը հավաքման և մշակման ծրագրերում հաղորդում է 1,5–2,5 տարվա վերադարձի ժամկետ ՝ հիմնված աշխատուժի ծախսերի կրճատման և ավտոմատացված կայանում 30–50% արտադրական հզորությունների ավելացման վրա: Շարունակական 2-3 հերթափոխով գործող հավելվածները սովորաբար ավելի արագ են մարում:

Ինչպե՞ս կարող եմ ծրագրավորել կոբոտը: (բացատրվում է քաշել-ուսուցանել)

SZGH կոբոտներն աջակցում են քաշել-ուսուցանելու ծրագրավորումը . ֆիզիկապես բռնում են ռոբոտի թեւը, ուղղորդում այն ​​շարժման ճանապարհով, որը ցանկանում եք, և կարգավորիչը գրանցում է այն որպես կրկնվող ծրագիր: Կոդավորման գիտելիքներ չեն պահանջվում: Ընդլայնված ինտեգրման համար բաց SDK/API-ն (C++, Lua, Python, ROS) աջակցում է տեսողական համակարգերին, փոխակրիչին հետևելուն և երրորդ կողմի ծայրամասային սարքերին:

Ինչու են արտադրողներն ընտրում SZGH համագործակցային ռոբոտները

1. Մեկ սերիայի մեջ օգտակար բեռնվածքի ամենալայն տիրույթը

3 կգ-ից (SZGH-BCi3)-ից մինչև 20 կգ (SZGH-BCi20) BCi շարքը ներառում է ճշգրիտ հավաքում և ծանր պալետավորում մեկ ապրանքատեսակի ներքո. նույն ծրագրավորման միջերեսը, նույն անվտանգության ճարտարապետությունը, մեկ մատակարարի հարաբերությունները:

2. PLd/CAT3 Անվտանգության հավաստագրված — Ցանկապատ չի պահանջվում

Յուրաքանչյուր BCi մոդել անցնում է PLd և CAT3 անվտանգության հավաստագրեր (EN ISO 13849)՝ բախման հայտնաբերման մակարդակի 10 մակարդակով յուրաքանչյուր հոդերի վրա, ինչը թույլ է տալիս մարդ-ռոբոտ անմիջական համագործակցությունն առանց ֆիզիկական անվտանգության ցանկապատի. խնայելով հատակի տարածքը և տեղադրման ծախսերը:

3. Հազվագյուտ ծանր ծանրաբեռնվածություն + բարձր ճշգրտության համակցություն

SZGH-BCi16-ն ապահովում է 16 կգ ծանրաբեռնվածություն ±0,03 մմ կրկնելիության դեպքում. մրցակցող ծանր կոբոտների մեծամասնության համակցությունը չի կարող համապատասխանել, քանի որ ավելի ծանր զենքերը սովորաբար զոհաբերում են ճշգրտությունը:

4. Drag-Teach Programming — Օպերատորների ծրագիր չի պահանջվում կոդավորումով

՝ ֆիզիկապես ուղղորդելով ձեռքը ցանկալի ճանապարհով: Բաց SDK/API-ի հետ համատեղ (C++, Lua, Python, ROS), և՛ ոչ տեխնիկական անձնակազմը, և՛ ինժեներական թիմերը կարող են տեղակայել նույն ռոբոտը:

5. Ինքնուրույն մշակված Շարժման վերահսկիչ (100+ արտոնագրեր)

SZGH-ի խելացի ռոբոտների կառավարման համակարգը ինքնուրույն մշակված է տանը, այլ ոչ թե երրորդ կողմի OEM կարգավորիչ, որը տալիս է անմիջական ինժեներական աջակցություն և ավելի արագ անհատականացված գործառույթների շրջադարձ:

6. Ամբողջական CE / UL / KCs սերտիֆիկացում, գործարանային ուղղակի գնագոյացում

Անվտանգության բազմաշուկա հավաստագրում (CE, UL, KCs) գումարած գործարանային ուղղակի գներ Շենժենից.

Հաճախակի տրվող հարցեր — SZGH համագործակցային ռոբոտ (Cobot)

Q1. Ի՞նչ է համագործակցող ռոբոտը (կոբոտը):

Համագործակցող ռոբոտը կամ կոբոտը արդյունաբերական ռոբոտի թեւ է, որը նախատեսված է առանց ֆիզիկական անվտանգության ցանկապատի մարդկային օպերատորների կողքին անվտանգ աշխատելու համար: SZGH-ի BCi շարքը դրան հասնում է PLd/CAT3 գնահատված բախման հայտնաբերման և սենսորային անվտանգության միջոցով յուրաքանչյուր հոդերի վրա, որը հավաստագրված է CE, UL և KCs ստանդարտներով:

Q2: Ո՞րն է տարբերությունը կոբոտի և ավանդական արդյունաբերական ռոբոտի միջև:

Կոբոտները նախագծված են մարդ-ռոբոտ անվտանգ համագործակցության համար (ցանկապատ չի պահանջվում, ավելի ցածր արագության սահմաններ, ուժի/բախման հայտնաբերում) և սովորաբար ավելի հեշտ է վերածրագրավորել «drag-teach»-ի միջոցով: Ավանդական արդյունաբերական ռոբոտներ ( Robot Arm կատեգորիա ) աշխատում է ավելի բարձր արագությամբ և բեռնվածությամբ հսկվող աշխատանքային բջիջի ներսում, որը լավագույնն է լիովին ավտոմատացված, մեծ ծավալի գործընթացների համար, առանց մարդկային փոխազդեցության:

Q3: Որքա՞ն արժե SZGH համագործակցային ռոբոտը:

Ամբողջական բջիջը (ռոբոտ + կառավարման տուփ + դասավանդվող կախազարդ + հիմնական վերջնական էֆեկտոր) սովորաբար արժե 8000–22000 ԱՄՆ դոլար՝ կախված ծանրաբեռնվածության աստիճանից. թեթև մակարդակ (3–7 կգ) 8000–12000 ԱՄՆ դոլար; միջին մակարդակի (10–12 կգ) 12,000–16,000 ԱՄՆ դոլար; ծանր մակարդակ (16–20 կգ) 16,000–22,000 ԱՄՆ դոլար։ Անվճար գնանշում 24 ժամվա ընթացքում:

Q4. Ի՞նչ օգտակար կոբոտի կարիք ունեմ:

Ձեր ամենածանր մասի քաշին ավելացրեք 20% անվտանգության սահման և ներառեք վերջնական էֆեկտորի (բռնակալի) քաշը: 4 կգ կշռող մասի համար անհրաժեշտ է առնվազն 5 կգ-անոց կոբոտի (SZGH-BCi5), այլ ոչ թե 3 կգ-անոց մոդելի, որն աշխատում է իր բեռնվածքի սահմանաչափով:

Q5: Արդյո՞ք SZGH կոբոտները պահանջում են անվտանգության ցանկապատ:

Ոչ: Բոլոր SZGH-BCi մոդելներն ունեն PLd/CAT3 անվտանգության գնահատված՝ բախման 10 մակարդակի հայտնաբերմամբ, ինչը թույլ է տալիս ուղղակիորեն տեղակայվել մարդկային աշխատողների կողքին՝ առանց ֆիզիկական ցանկապատի, որը ենթակա է ստանդարտ ռիսկի գնահատման ձեր հատուկ կիրառման համար:

Q6. Ինչպե՞ս կարող եմ ծրագրավորել SZGH կոբոտը:

«Drag-teach»-ի միջոցով. ֆիզիկապես ուղղորդում է ռոբոտի թեւը շարժման ցանկալի ուղով, և վերահսկիչը գրանցում է այն որպես կրկնվող ծրագիր. կոդավորում չի պահանջվում: Ընդլայնված օգտվողները կարող են նաև օգտագործել բաց SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) տեսլականի ինտեգրման և հատուկ տրամաբանության համար:

Q7. Ո՞րն է փոխհատուցման ժամկետը համագործակցող ռոբոտի համար:

SZGH կոբոտի տեղակայման մեծ մասը հավաքման և բեռնաթափման մեջ հաղորդում է 1,5–2,5 տարվա վերադարձի ժամկետ՝ պայմանավորված աշխատուժի ծախսերի կրճատմամբ և ավտոմատացված կայանում արտադրական հզորությունների 30–50% աճով:

Q8: Ո՞ր SZGH կոբոտն ունի լավագույն ճշգրտությունը:

SZGH-BCi3-ը և SZGH-BCi7-ը երկուսն էլ հասնում են ±0,02 մմ կրկնելիության՝ ամենախիստը շարքում: Ճշգրիտության կարիք ունեցող ավելի ծանր մասերի համար SZGH-BCi16-ն ապահովում է ±0,03 մմ 16 կգ ծանրաբեռնվածության դեպքում:

Q9. Կարո՞ղ են SZGH կոբոտերը օգտագործել եռակցման համար:

Այո, բայց SZGH-ն առաջարկում է հատուկ եռակցման կոբոտի գիծ՝ SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (աղեղային եռակցում) և SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (լազերային եռակցում)՝ նախապես եռակցման խրոցակներով/MIG/TIG-ներ: Դիտել Welding Cobots →

Q10. SZGH cobots CE հավաստագրվա՞ծ են:

Այո՛։ Բոլոր SZGH-BCi մոդելները կրում են CE սերտիֆիկատ, ինչպես նաև PLd, CAT3, UL և KCs անվտանգության վարկանիշներ: Վկայականները և թեստային հաշվետվությունները հասանելի են ըստ պահանջի:

Չգիտե՞ք, թե որ կոբոտն է համապատասխանում ձեր շարքին:

Ուղարկեք մեզ ձեր մասի քաշը, հասանելիության պահանջը և դիմումը. SZGH ինժեներները 24 ժամվա ընթացքում խորհուրդ կտան ճիշտ BCi մոդելը և գնանշումը:

[Պահանջել անվճար մեջբերում →]