SZGH-BCi3 | 3 кг тактык биргелешкен робот колу — ±0,02 мм, коопсуздук тосмосу жок

SZGH-BCi3 деген эмне?

SZGH-BCi3 - бул SZGHдин BC i сериясындагы 6 огу, 3 кг пайдалуу жүгү бар биргелешкен робот, тактык менен курч чөйрөлөр үчүн атайын жасалган. 625 мм жетүү жана ±0,02 мм кайталануу менен — BC i сериясындагы эң жогорку тактык — ал 3C электроникасын чогултууга, жарым өткөргүчтөрдү иштетүүгө жана медициналык аппараттарды өндүрүүгө багытталган, мында ырааттуулугу жана компакттуу изи чийки ылдамдыктан маанилүү.

Толук техникалык мүнөздөмөлөрү

Өндүрүүчүлөрдүн BCi3 тандоосунун 5 себеби

Коопсуздук тосмосу талап кылынбайт — PL=d CAT 3 тастыкталган

Көпчүлүк өнөр жай роботтору кулпуланган капаска жана полдун мейкиндигин талап кылган жана макеттин өзгөрүшүн жайлатуучу атайын клетканы талап кылат. BCi3 EN ISO 13849 боюнча Performance Level d, 3-категорияга тастыкталган — Европа Бирлигинин эң жогорку биргелешкен коопсуздук деңгээли. Анын 10-деңгээлдүү кагылышууну аныктоо системасы муундун моментин үзгүлтүксүз көзөмөлдөйт жана күтүлбөгөн жерден кол 0,15 секунданын ичинде токтойт. Сиз аны түздөн-түз PCB текшерүү линиясында оператордун жанына же медициналык монтаждык отургучка физикалык тоскоолдуксуз жайгаштыра аласыз, клетканы орнотуу чыгымдарын азайтып, өндүрүш аралашмаңыз өзгөргөн сайын чындап ийкемдүү кайра жайгаштырууга мүмкүнчүлүк берет.

Жарым күндүн ичинде жайгаштыруу — роботтун нөлдүк тажрыйбасы талап кылынат

BCi3 толук сүйрөп үйрөтүүнү колдойт: колдун каалаган жерин кармап, аны каалаган жол менен жылдырыңыз жана сактаңыз. Биринчи жолу операторлор, адатта, бир сааттын ичинде жөнөкөй тандап алуу жана жайгаштыруу программасын бүтүрүшөт. Окутуу кулонундагы визуалдык интерфейс тирүү биргелешкен позицияларды, тапшырманын абалын жана кагылышуу сезимталдыкты жөнөкөй тилде көрсөтөт — G-коду жок, PLC тепкичинин логикасы талап кылынбайт. Көпчүлүк кардарлар жарым жумушчу күндүн ичинде кутудан чыгаруудан биринчи өндүрүшкө өтүшөт, бул сиздин инженерлериңиз толук өндүрүш графигин башкарып жатканда маанилүү.

Ачык система — каалаган PLC, Vision системасына же AGVге туташуу

Учурдагы жабдууңуз менен сүйлөшө албаган кобот чечкенге караганда көбүрөөк көйгөйлөрдү жаратат. BCi3 C, C++, Lua жана Python тилдеринде толук SDK, ROS пакети жана түпкү Modbus-RTU/TCP колдоосу менен жөнөтүлөт. Profinet Siemens TIA Portal чөйрөлөрү үчүн опция катары жеткиликтүү. Башкаруу кутучасы 16+16 DI, 16+16 DO жана 4×AI/4×AO менен камсыз кылат — конвейердик триггерлер, Keyence же Cognex көрүү системалары, күч/момент сенсорлору жана AGV док сигналдары менен эч кандай кошумча киргизүү/чыгаруу жабдыктарысыз түз интерфейс үчүн жетиштүү. Omron NX сериясындагы PLCs менен интеграцияланган кардарлар эки сааттын ичинде сигналдын толук картасын чагылдырышат.

±0,02 мм кайталануу — Бүткүл BC i сериясындагы эң жогорку тактык

BCi5, BCi10 жана BCi20 ±0,05–0,10 ммге жеткенде – жалпы чогулуш үчүн ылайыктуу – BCi3 жана BCi7 SZGH биргелешкен робот линиясындагы эң катуу толеранттуулук ±0,02 мм берет. Практикалык жактан алганда, бул кол сегиз сааттык нөөмөттө цикл артынан цикл, диаметри 40 мкм сферада ошол эле XYZ координатасына кайтып келет дегенди билдирет. Бетине орнотулган тетиктерди жайгаштыруу, микро винтти киргизүү же катетердин учу менен байланыштыруу үчүн, бул ырааттуулук төмөнкү тактыктагы колдорду колдонууда роботтун жардамы менен монтаждоодон кийинки кол менен текшерүү кадамын жокко чыгарат.

6–12 айлык ROI, 100% ата мекендик негизги компоненттер

BCi3 кыймылынын негизги компоненттери — сервоприводдор, бириктиргичтер жана башкаруу аппаратурасы — Шэньчжэндеги SZGH компаниясы тарабынан алынып келинген жана өндүрүлгөн. Бул кээ бир чет элдик маркадагы коботтордо запастык бөлүктөрдү жеткирүү мөөнөтүн сегиз же он эки жумага чейин узарта турган импорттун мөөнөтүн жок кылат. Иш жүзүндө, кардарлар эки сменалык 3C монтаждоо операциясында бир кол позициясын алмаштырууда алты-он эки айдын ичинде инвестициянын толук кайтарымын билдиришет. 18 айлык кепилдик жана түздөн-түз SZGH сатуудан кийинки тармагы мындан ары беш жылдык өндүрүштүн циклинин ичинде менчиктин жалпы наркын төмөндөтөт.

Колдонмо сценарийлери

BC i Сериялар — Толук диапазонду салыштыруу жана тандоо боюнча колдонмо

Моделдик топтун сереп

1-топ — Compact Precision (BCi3, BCi7)

2-топ — Стандарттык жалпы максаттуу (BCk5, BCi5)

3-топ — Узак жана оор жүк (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Негизги айырмачылык

Экөө тең 5 кг пайдалуу жүктү жана 886,5 мм жетүүнү бөлүшөт. BCk5 билим берүүнү, окутууну жана системалык интегратордун прототипин түзүүнү максат кылат — ал программалоонун жеңилдигин жана кирүү наркын төмөндөтүүгө артыкчылык берет. BCi5 өндүрүш деңгээлиндеги вариант болуп саналат, анын иштөө циклинин жакшыртылган рейтингдери жана жогорку көлөмдөгү линияларды жайылтуу үчүн толук өнөр жайлык киргизүү/чыгаруу. Эгерде сиз өндүрүш чөйрөсүндө күн сайын бирден ашык нөөмөт иштетип жатсаңыз, BCk5 үстүнөн BCi5ти көрсөтүңүз.

3-Суроо тандоо боюнча колдонмо

1. Сиздин сабырдуулугуңуз ±0,03 ммден катуубу?

   • Ооба → BCi3 (≤4 кг бөлүктөрү) же BCi7 (4–7 кг бөлүктөрү)

   • Жок → 2-суроону улантыңыз

2. Сиздин бөлүгүңүздүн салмагы 7 кгдан ашабы же тапшырма 900 ммден ашпоону талап кылабы?

   • Ооба → BCi10, BCi12, BCi16 же BCi20 пайдалуу жүктөө/жетүү айкалышына жараша

   • Жок → 3-суроону улантыңыз

3. Бул эки же андан көп нөөмөт менен иштеген өндүрүш линиясыбы же окутуу/прототиби клеткабы?

   • Өндүрүш → BCi5

   • Тренинг / Прототип → BCk5

Кардарларды изилдөө

Фанни Чен, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Май 2026

'Биз Сувондо Samsung жеткирүү чынжырынын компоненттерин иштетебиз. BCi3ге чейин биздин FPC туташтыргычты киргизүү станциябыз бир сменада төрт жумушчуну — күн сайын эки нөөмөт менен — жумуш менен камсыз кылган жана акыркы моментти текшерүүдө биздин кемчиликтин деңгээли 2,3% түздү. Туташтыргыч корпусунун толеранттуулугу ±0,03 мм, ал эми адамдын чарчоо циклинин кайталануучу ийкемдүүлүгүнүн негизги себеби болгон. нөөмөттүн аягында
Биз учурдагы Keyence IV3 көрүү тутумубуз менен жанаша жайгаштырдык, программалоо бир түштөн кийин drag-teach аркылуу ишке ашты — буга чейин эч качан роботту иштетпеген линиялык супервайзерибиз муну биринчи эки жуманын ичинде калыбына келтирдик. Сегиз айдын ичинде эч кандай коопсуздук капасына муктаж болбогондуктан, биз бир эле клетканын изи сакталды жана биздин кызматкерлерди кайра бөлүштүрүү жумуштан бошотуу аркылуу чечилди — бул биздин эмгек мамилелерибиз үчүн маанилүү болгон
BCi3 нин ±0,02 мм ырааттуулугу биздин европалык бренд менен атаандашкан 3 кг коботту тандап алганыбыздын бирден-бир себеби текшерилүүчү.'

Башкаруу системасы жана интеграция

BCi3 EtherCAT реалдуу убакыт автобус архитектурасында курулган SZGHдин XI башкаруу платформасында иштейт. Система көп роботтордун координациясын колдойт — параллелдүү монтаждоо тапшырмалары үчүн бир контроллердин астында төрт BCi3 бирдигин синхрондоштурууга болот. Шайкеш PLC'лерге Siemens S7-1200/1500 (Profinet же Modbus-TCP аркылуу), Omron NX/NJ сериялары, Mitsubishi iQ-R жана Keyence KV-8000 кирет.

Көрүү боюнча жетекчиликке алынган тапшырмалар үчүн BCi3 Keyence, Cognex, Hikrobot жана Basler компанияларынын 2D жана 3D көрүү системалары менен интеграцияланат. Роботтун ачык API'си көрүү тутумуна XYZ офсеттик оңдоолорун кыймыл контроллерине түздөн-түз өткөрүп берүүгө мүмкүндүк берет, бул кол менен көздүн же көздүн колго калибрлөө процессин толук ишке ашырууга мүмкүндүк берет. Оффлайн программалоо SZGHдин PC негизиндеги симуляция чөйрөсү аркылуу колдоого алынат — инженерлер физикалык кол менен иштөөдөн мурун санариптик эгизге каршы жол программаларын текшерип, татаал көп кадамдуу ырааттуулуктарды ишке киргизүү убактысын кыскарта алышат.

SDK жана Иштеп чыгуучулардын интеграциясы

Колдоого алынган тилдер

C / C++ / Lua / Python

Колдоого алынган протоколдор

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (милдеттүү эмес) / EtherCAT / RS485

ROS колдоо

ROS1 (Noetic) жана ROS2 (Humble) үчүн толук пакеттер жеткиликтүү. MoveIt камтыйт! конфигурация, URDF модели жана мисал ишке киргизүү файлдары.

API документациясы

Онлайн иштеп чыгуучу документтери жана SDK жүктөп алуу SZGH иштеп чыгуучу порталы аркылуу жеткиликтүү szghtech.com.

Үчүнчү тараптын интеграциясынын мисалдары

• Көрүү системалары : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV сериясы

• Күч/момент сенсорлору : ATI, Robotiq FT 300

• AGV системалары : DI/DO же Modbus-TCP аркылуу стандарттуу I/O кол алышуу

• PLCs : Siemens S7 сериясы (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ сериясы (EtherCAT/Modbus)

Python SDK

szgh_sdk импортунан алынган мисал BCiRobot робот = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, robotsnr)(ry=90, speed.condi)

Коопсуздук сертификаттары түшүндүрүлөт

Сертификаттар & Кепилдик

Сертификаттар: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Улуттук жогорку технологиялык ишкана (Кытай MIIT)

Кепилдик: жеткирүү күнүнөн тартып 18 ай. Камтууга роботтун колундагы, башкаруу кутучасындагы жана окуу кулонундагы бардык өндүрүш кемчиликтери кирет. SZGH бардык маанилүү компоненттерди 5 иш күндүк жеткирүү милдеттенмеси менен ата мекендик запастык бөлүктөрдүн инвентаризациясын жүргүзөт. Кеңейтилген кепилдик жана жеринде тейлөө контракттары көп блокту жайгаштыруу менен кардарлар үчүн жеткиликтүү.

Көп берилүүчү суроолор

SZGH-BCi3 чындап эле коопсуздук капасы жок иштейби?

Ооба. BCi3 EN ISO 13849 боюнча PL=d, CAT 3 боюнча тастыкталган, бул Европа Биримдигинин биргелешкен коопсуздук боюнча эң жогорку көрсөткүчү. Сертификат 10-деңгээлдүү кагылышууларды аныктоо системасын көз карандысыз тестирлөөнүн негизинде түзүлөт, ал колду контактта 0,15 секунданын ичинде токтотот. Бул сиз BCi3ти ЕС, АКШ (UL сертификаты бар) жана кореялык (KCs сертификаты бар) объектилериндеги адам операторлору менен бирге мыйзамдуу түрдө коопсуздук тосмолору жок, сайтка тиешелүү тобокелдиктерди баалоо шартында орното аласыз дегенди билдирет – SZGH колдонмо тобу жардам бере алат.

Ал менин учурдагы PLC, конвейер же көрүү системасы менен туташа алабы?

Ооба. Башкаруу кутучасы 16 каналдуу жалпы DI, 16 каналдуу коопсуздук DI, 16 каналдуу жалпы DO, 16 каналдуу коопсуздук DO, 4 × аналогдук киргизүү жана 4 × аналогдук чыгууларды камсыз кылат — бардыгына бурама терминалдары аркылуу жетүүгө болот. Байланыш параметрлерине Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP жана Siemens чөйрөлөрү үчүн кошумча Profinet кирет. Толук Python/C++ SDK Keyence жана Cognex көрүү системалары, конвейердик триггер сигналдары жана AGV док менен кол алышуу менен ыңгайлаштырылган интеграцияга мүмкүндүк берет. Көпчүлүк система интеграторлору баштапкы киргизүү/чыгаруу картасын эки сааттын ичинде бүтүрүшөт.

Инженер эмес адам аны иштетүүнү үйрөнүү үчүн канча убакыт талап кылынат?

Жөнөкөй тандоо жана жайгаштыруу цикли үчүн сүйрөп үйрөтүү программалоо адатта биринчи жолу колдонуучу үчүн бир сааттан аз убакытты алат. Окутуу кулон интерфейси жөнөкөй тилдеги энбелгилерди, жандуу биргелешкен абалдын дисплейин жана визуалдык тапшырма куруучуну колдонот — коддоо тажрыйбасынын кереги жок. Татаал көп баскычтуу ырааттуулук үчүн SZGH акысыз онлайн окуу материалдарын жана жергиликтүү тиркемени колдоо байланышын камсыз кылат. Көпчүлүк кардарлар жайгаштырылгандан кийин эки-үч күндүн ичинде оператордун толук чеберчилигин билдиришет.

BCi3 менен BCi7дин ортосунда кандай айырма бар? Кантип тандайм?

Эки модель тең ±0,02 мм кайталануучулукту камсыздайт — BC i сериясындагы эң жогорку. Негизги айырмачылык - жүк көтөрүмдүүлүгү жана жетүүсү: BCi3 625 мм (16 кг дене салмагына) менен 3 кг чейин көтөрөт, ал эми BCi7 786,5 мм (24 кг дене салмагы) менен 7 кг чейин көтөрөт. Эгерде сиздин бөлүктөрүңүздүн салмагы 3 кгдан аз болсо жана клеткаңыз компакт болсо, BCi3 жеңилирээк, арзаныраак тандоо болуп саналат. Эгер сиз 3–7 кг диапазондо курамдарды иштетүү керек болсо, же арматураңыздын схемасы көбүрөөк жетүүнү талап кылса, BCi7 туура модель. Экөө тең 3C, жарым өткөргүч жана медициналык аппараттар үчүн бирдей ылайыктуу.

Бул ROS жана Python SDK колдойбу?

Ооба. BCi3 толук ROS1 (Noetic) жана ROS2 (Humble) пакеттери, анын ичинде URDF модели, MoveIt! конфигурация файлдары жана мисалды ишке киргизүү скрипттери. Python SDK кыймылды башкаруу, киргизүү/чыгаруу мүмкүнчүлүгү жана программаны башкаруу үчүн жөнөкөй объектке багытталган интерфейсти камсыз кылат. C, C++ жана Lua да реалдуу убакытта же камтылган интеграция сценарийлери үчүн колдоого алынат. Иштеп чыгуучунун документтери жана SDK жүктөп алуулары бул жерден жеткиликтүү szghtech.com.

Аны тескери же дубалга орнотууга болобу?

Ооба. BCi3 каалаган бурчта монтаждоону колдойт: полго, шыпка тескери, каптал дубалга жана жантык бурчтарга. Башкаруу программасы конфигурацияланган орнотуу багытынын негизинде тартылуу багытын автоматтык түрдө компенсациялайт. Бул ийкемдүүлүк роботту эч кандай механикалык модификациясыз конвейердин үстүндө, порталдын астыңкы жагында же машина алкагынын вертикалдуу бетинде жайгаштырууга мүмкүндүк берет.

Сатуудан кийинки тейлөө кандайча иштетилет? Запастык бөлүктөр барбы?

SZGH Шэньчжэнден иштейт жана Кытай, Түштүк Корея, Германия жана Түштүк-Чыгыш Азия боюнча аймактык дистрибьюторду жана тейлөө тармагын тейлейт. 18 айлык кепилдик өндүрүштүн кемчиликтерин камтыйт, ал эми 5 иш күндүк запастык бөлүктөргө жергиликтүү запастагы маанилүү компоненттер үчүн SLA жеткирүү. Эл аралык кардарлар аймактык дистрибьюторлор аркылуу колдоого алынат жана XI контроллердин Ethernet порту аркылуу алыскы диагностикага кире алышат. Кепилденген жооп берүү убакыттары менен кеңейтилген тейлөө келишимдери көп бөлүмдү жайгаштыруу үчүн жеткиликтүү.

Кадимки ROI хронологиясы кандай?

Эки нөөмөттүү 3C электроникасын же медициналык аппаратты чогултуу операцияларында кардарлар, адатта, бир жарым квалификациялуу кол операторунун ордун алмаштырууда BCi3 инвестициясын 6–12 айдын ичинде калыбына келтиришет. Белгилүү мөөнөт жергиликтүү эмгек чыгымдарына, сменанын структурасына жана автоматташтырылган тапшырманын татаалдыгына жараша болот. SZGH колдонмо командасы сатып алуудан мурун өндүрүштүк параметрлериңиздин негизинде сайтка тиешелүү ROI эсебин бере алат.

Баасын суроо

Сиздин өндүрүш линияңыз үчүн SZGH-BCi3 баалоого даярсызбы? Биздин колдонмо инженерлери сайтка тиешелүү сунуштарды, ROI сметасын жана программанын үлгүсүн көрсөтө алышат.

Related Products

Колдонмоңузга туура келгенди табуу үчүн BC i сериясындагы башка моделдерди изилдеңиз:

• SZGH-BCi7 — 7 кг Precision Cobot, 786,5 мм жетүүгө, ±0,02 мм

• SZGH-BCi5 — 5 кг Стандарттык жалпы максаттагы кобот

• SZGH-BCk5 — 5 кг Билим берүү жана прототиптөө үчүн баштапкы деңгээлдеги кобот

• SZGH-BCi12 — 12 кг Узун колдук жогорку тактыктагы кобот