Robot cộng tác SZGH (Cobot) — Tải trọng 3–20 kg, không cần hàng rào an toàn
Dòng SZGH-BCi là dòng robot cộng tác (cobot) chuyên dụng của SZGHTECH — cánh tay 6 trục được thiết kế để hoạt động an toàn cùng với người vận hành mà không cần hàng rào an toàn, nhờ khả năng phát hiện va chạm được xếp hạng PLd/CAT3 và độ an toàn của cảm biến cấp 10 trên mọi khớp. Tám mô hình có tải trọng từ 3 kg đến 20 kg và tầm với từ 625 mm đến 1.650 mm, bao gồm mọi thứ từ lắp ráp điện tử 3C chính xác (độ lặp lại ± 0,02 mm) đến xếp pallet tải trọng nặng và chăm sóc máy. Mọi cobot SZGH đều hỗ trợ lập trình kéo-dạy — người vận hành có thể hướng dẫn vật lý cánh tay qua một đường chuyển động và robot sẽ sao chép đường dẫn đó mà không cần mã hóa — cùng với hỗ trợ SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) để tích hợp nâng cao. Được chứng nhận theo tiêu chuẩn CE, UL và KCs và được tin cậy trên 126 quốc gia, cobot SZGH được triển khai trong các dây chuyền sản xuất ô tô, 3C, phần cứng, thiết bị vệ sinh, y tế, bán lẻ mới và hậu cần. Bao gồm tư vấn kỹ thuật miễn phí và báo giá 24 giờ.
So sánh tất cả Robot cộng tác SZGH-BCi
Người mẫu |
Tải trọng |
Với tới |
Độ lặp lại |
Cân nặng |
Vận tốc tuyến tính |
Xếp hạng IP |
cấp |
SZGH-BCk5 |
5 kg |
886,5 mm |
±0,05 mm |
24 kg |
3,4 m/s |
IP54 |
Nhập cảnh / Giáo dục |
SZGH-BCi3 |
3 kg |
625 mm |
±0,02 mm |
16 kg |
1,9 m/s |
IP54 |
Nhẹ / Chính xác |
SZGH-BCi5 |
5 kg |
886,5 mm |
±0,05 mm |
24 kg |
3,4 m/s |
IP54 |
Ánh sáng/Khối lượng |
SZGH-BCi7 |
7 kg |
786,5 mm |
±0,02 mm |
24 kg |
3,0 m/s |
IP54 |
Nhẹ / Chính xác |
SZGH-BCi10 |
10 kg |
1.350 mm |
±0,1 mm |
38,5 kg |
4,0 m/s |
IP54 |
Giữa / Tiếp cận |
SZGH-BCi12 |
12 kg |
1.250 mm |
±0,03 mm |
40 kg |
3,0 m/s |
IP54 |
Giữa / Chính xác |
SZGH-BCi16 |
16 kg |
967,5mm |
±0,03 mm |
38 kg |
3,0 m/s |
IP54 |
Nặng / Chính xác |
SZGH-BCi20 |
20 kg |
1.650 mm |
±0,1 mm |
63 kg |
2,6 m/s |
IP54 |
Hạng nặng / Flagship |
An toàn & Liên lạc (Tất cả các mẫu) :
thông số kỹ thuật |
Giá trị |
Đánh giá an toàn |
Chứng nhận PLd, CAT3, CE, UL, KCs |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0–50°C |
Độ ẩm xung quanh |
Độ ẩm tương đối 25–90% |
Giao tiếp |
Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (tùy chọn) |
SDK/Giao diện |
API tương thích với C++, Lua, Python, ROS |
Nguồn điện |
100–240 VAC, 50–60 Hz |
Bạn không chắc mình cần tải trọng nào?
Gửi cho chúng tôi yêu cầu về trọng lượng và phạm vi tiếp cận bộ phận của bạn - Các kỹ sư của SZGH sẽ đề xuất mẫu BCi phù hợp trong vòng 24 giờ.
Chọn Cobot của bạn theo ứng dụng
Ứng dụng |
(Các) mẫu được đề xuất |
Tại sao |
Lắp ráp và vặn vít điện tử 3C |
SZGH-BCi3 hoặc SZGH-BCi7 |
Độ chính xác ± 0,02 mm |
Dán và đóng gói các bộ phận nhỏ |
SZGH-BCi5 hoặc SZGH-BCk5 |
Cân bằng tải trọng + phạm vi tiếp cận |
Kiểm tra phụ tùng ô tô |
SZGH-BCi7 hoặc SZGH-BCi12 |
Độ chính xác + tải trọng trung bình |
Bảo dưỡng máy (CNC/ép phun) |
SZGH-BCi10 |
Phạm vi tiếp cận hạng trung dài nhất |
Lắp ráp dụng cụ & sơn khung |
SZGH-BCi12 |
±0,03 mm ở mức 12 kg |
Dây chuyền xử lý các bộ phận nặng/cốc chân không |
SZGH-BCi16 |
Tải trọng nặng + độ chính xác |
Xếp pallet & xếp hộp |
SZGH-BCi20 |
Tầm với hàng đầu + chân đỡ trục thứ 7 |
Thiết bị vệ sinh (nhà bếp và phòng tắm) |
SZGH-BCi5 hoặc SZGH-BCi10 |
Phạm vi tải trọng trung bình |
Thiết bị y tế sức khỏe |
SZGH-BCi3 hoặc SZGH-BCi7 |
Độ chính xác cao |
Giáo dục / R&D / xây dựng kỷ luật |
SZGH-BCk5 |
Chi phí cấp đầu vào |
Bán lẻ mới (robot đồ uống / phục vụ ăn uống) |
SZGH-BCi5 hoặc SZGH-BCi7 |
Nhỏ gọn + có thể lặp lại |
Phân loại hậu cần & chọn và đặt |
SZGH-BCi10 hoặc SZGH-BCi16 |
Kết hợp phạm vi tiếp cận + tải trọng |
Cách chọn Robot cộng tác phù hợp (Cobot)
Việc chọn cobot phù hợp dựa trên
bốn quyết định :
1. Trọng lượng thực tế (trọng lượng) của bộ phận của bạn là bao nhiêu?
Luôn thêm
giới hạn an toàn 20% cho trọng lượng bộ phận nặng nhất của bạn — bộ phận 4 kg cần ít nhất cobot định mức 5 kg (SZGH-BCi5), chứ không phải mẫu 3 kg chạy ở giới hạn của nó. Để xếp pallet hoặc xử lý hộp, hãy cân hộp
cộng với trọng lượng của bộ phận tác động cuối (bộ kẹp), trọng lượng này thường tăng thêm 1–3 kg.
2. Quy trình của bạn yêu cầu độ chính xác như thế nào?
Bắt vít, dán keo, lắp ráp 3C, kiểm tra → chọn các mẫu
±0,02–0,03 mm (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Chọn và đặt, xếp pallet, xử lý chung →
±0,05–0,1 mm là đủ (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) và mang lại cho bạn tải trọng/tầm với lớn hơn trong mức giá.
3. Bạn cần bao nhiêu phong bì làm việc (tầm với)?
Đo khoảng cách từ điểm gắn của robot đến điểm xa nhất mà nó phải tới.
625–900 mm bao gồm các băng ghế có bộ phận nhỏ;
1.250–1.350 mm bao gồm các ô chăm sóc máy tiêu chuẩn;
1.650 mm (SZGH-BCi20) bao gồm các trạm xếp pallet có chiều rộng toàn pallet.
4. Bạn có cần cobot hay robot công nghiệp truyền thống không?
Chọn cobot nếu: bạn cần triển khai mà không có hàng rào an toàn, dây chuyền sản xuất của bạn có công việc hỗn hợp giữa con người và robot, không gian sàn bị hạn chế hoặc bạn dự định triển khai lại robot trên nhiều trạm.
Chọn robot công nghiệp truyền thống (
Danh mục Cánh tay robot ) nếu: bạn cần tải trọng cao hơn (50 kg+), thời gian chu kỳ nhanh hơn ở tốc độ công nghiệp tối đa hoặc quy trình của bạn hoàn toàn tự động mà không có sự tương tác của con người.
Robot cộng tác có giá bao nhiêu?
Một tế bào cobot SZGH hoàn chỉnh — cánh tay robot + hộp điều khiển + mặt dây dẫn + bộ tác động cuối cơ bản — thường có giá
8.000 – 22.000 USD tùy theo cấp tải trọng. Các mẫu hạng nhẹ (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) có giá khởi điểm khoảng 8.000–12.000 USD; cấp trung (BCi10/BCi12) khoảng 12.000–16.000 USD; hạng nặng (BCi16/BCi20) khoảng 16.000–22.000 USD. Báo giá chi tiết đơn hàng miễn phí trong vòng 24 giờ.
Thời gian hoàn vốn trên cobot là bao lâu?
Hầu hết việc triển khai cobot SZGH trong các ứng dụng lắp ráp và xử lý đều có
thời gian hoàn vốn là 1,5–2,5 năm , dựa trên việc giảm chi phí lao động và tăng công suất sản xuất từ 30–50% trong trạm tự động. Các ứng dụng có hoạt động 2–3 ca liên tục thường hoàn vốn nhanh hơn.
Làm cách nào để lập trình cobot? (giải thích kéo-dạy)
Cobot SZGH hỗ trợ
lập trình kéo-dạy — nắm lấy cánh tay robot một cách vật lý, hướng dẫn nó đi theo đường chuyển động mà bạn muốn và bộ điều khiển ghi lại nó dưới dạng một chương trình có thể lặp lại. Không cần kiến thức mã hóa. Để tích hợp nâng cao, SDK/API mở (C++, Lua, Python, ROS) hỗ trợ các hệ thống thị giác, theo dõi băng tải và các thiết bị ngoại vi của bên thứ ba.
Tại sao các nhà sản xuất chọn Robot cộng tác SZGH
1. Phạm vi tải trọng rộng nhất trong một dòng sản phẩm
Từ 3 kg (SZGH-BCi3) đến 20 kg (SZGH-BCi20), Dòng BCi bao gồm lắp ráp chính xác và xếp pallet nặng trong một dòng sản phẩm — cùng giao diện lập trình, cùng cấu trúc an toàn, cùng mối quan hệ với nhà cung cấp.
2. Chứng nhận an toàn PLd / CAT3 — Không cần rào chắn
Mỗi mẫu BCi đều đạt chứng nhận an toàn PLd và CAT3 (EN ISO 13849) với khả năng phát hiện va chạm cấp 10 trên mọi khớp nối, cho phép cộng tác trực tiếp giữa người và robot mà không cần hàng rào an toàn vật lý — tiết kiệm không gian sàn và chi phí lắp đặt.
3. Sự kết hợp tải trọng nặng hiếm có + độ chính xác cao
SZGH-BCi16 mang lại tải trọng 16 kg với độ lặp lại ±0,03 mm — một sự kết hợp mà hầu hết các cobot hạng nặng cạnh tranh đều không thể sánh được, vì cánh tay nặng hơn thường hy sinh độ chính xác.
4. Lập trình Kéo-Dạy - Không cần Mã hóa
Chương trình Người vận hành bằng cách hướng dẫn vật lý cánh tay đi qua đường dẫn mong muốn. Kết hợp với SDK/API mở (C++, Lua, Python, ROS), cả nhân viên không chuyên về kỹ thuật và nhóm kỹ thuật đều có thể triển khai cùng một robot.
5. Bộ điều khiển chuyển động tự phát triển (100+ bằng sáng chế)
Hệ thống điều khiển robot thông minh của SZGH được phát triển nội bộ độc lập — không phải bộ điều khiển OEM của bên thứ ba — cung cấp hỗ trợ kỹ thuật trực tiếp và quay vòng tính năng tùy chỉnh nhanh hơn.
6. Chứng nhận CE / UL / KC đầy đủ, Định giá trực tiếp tại nhà máy
Chứng nhận an toàn đa thị trường (CE, UL, KC) cộng với mức giá trực tiếp tại nhà máy từ Thâm Quyến — thường thấp hơn 30–50% so với các thương hiệu cobot Nhật Bản/Châu Âu/Hàn Quốc với tải trọng và độ chính xác tương đương.
Câu hỏi thường gặp — Robot cộng tác SZGH (Cobot)
Câu 1: Robot cộng tác (cobot) là gì?
Robot cộng tác, hay cobot, là cánh tay robot công nghiệp được thiết kế để hoạt động an toàn cùng với người vận hành mà không cần có hàng rào an toàn vật lý. Dòng BCi của SZGH đạt được điều này nhờ tính năng phát hiện va chạm được xếp hạng PLd/CAT3 và độ an toàn của cảm biến trên mọi khớp nối, được chứng nhận theo tiêu chuẩn CE, UL và KCs.
Câu 2: Sự khác biệt giữa cobot và robot công nghiệp truyền thống là gì?
Cobot được thiết kế để cộng tác an toàn giữa người và robot (không cần hàng rào, giới hạn tốc độ thấp hơn, cảm biến lực/va chạm) và thường dễ lập trình lại hơn thông qua thao tác kéo. Robot công nghiệp truyền thống (
Danh mục Cánh tay robot ) chạy ở tốc độ và tải trọng cao hơn bên trong một ô làm việc được bảo vệ, phù hợp nhất cho các quy trình hoàn toàn tự động, khối lượng lớn mà không có sự tương tác của con người.
Câu hỏi 3: Robot cộng tác SZGH có giá bao nhiêu?
Một ô hoàn chỉnh (robot + hộp điều khiển + mặt dây chuyền dạy + bộ tác động cuối cơ bản) thường có giá 8.000–22.000 USD tùy theo cấp tải trọng: loại nhẹ (3–7 kg) 8.000–12.000 USD; hạng trung (10–12 kg) 12.000–16.000 USD; hạng nặng (16–20 kg) 16.000–22.000 USD. Báo giá miễn phí trong 24 giờ.
Câu hỏi 4: Tôi cần cobot tải trọng nào?
Thêm giới hạn an toàn 20% cho trọng lượng bộ phận nặng nhất của bạn và bao gồm trọng lượng của bộ phận tác động cuối (bộ kẹp). Một bộ phận nặng 4 kg cần ít nhất một cobot định mức 5 kg (SZGH-BCi5), chứ không phải mẫu 3 kg chạy ở giới hạn tải trọng của nó.
Câu hỏi 5: Cobot SZGH có cần hàng rào an toàn không?
Không. Tất cả các mẫu SZGH-BCi đều được xếp hạng an toàn PLd/CAT3 với khả năng phát hiện va chạm cấp 10, cho phép triển khai trực tiếp cùng với con người mà không cần hàng rào vật lý — phải tuân theo đánh giá rủi ro tiêu chuẩn cho ứng dụng cụ thể của bạn.
Câu hỏi 6: Làm cách nào để lập trình cobot SZGH?
Thông qua hướng dẫn kéo: hướng dẫn vật lý cánh tay robot đi qua đường chuyển động mong muốn và bộ điều khiển ghi lại dưới dạng chương trình có thể lặp lại — không cần mã hóa. Người dùng nâng cao cũng có thể sử dụng SDK/API mở (C++, Lua, Python, ROS) để tích hợp tầm nhìn và logic tùy chỉnh.
Câu hỏi 7: Thời gian hoàn vốn của robot cộng tác là bao lâu?
Hầu hết việc triển khai cobot SZGH trong lắp ráp và xử lý đều có thời gian hoàn vốn là 1,5–2,5 năm, nhờ giảm chi phí lao động và tăng công suất sản xuất 30–50% trong trạm tự động.
Câu hỏi 8: Cobot SZGH nào có độ chính xác tốt nhất?
Cả SZGH-BCi3 và SZGH-BCi7 đều đạt độ lặp lại ±0,02 mm, độ chặt nhất trong dòng sản phẩm. Đối với các bộ phận nặng hơn cần độ chính xác, SZGH-BCi16 cung cấp ±0,03 mm ở tải trọng 16 kg.
Câu hỏi 9: Cobot SZGH có thể được sử dụng để hàn không?
Có, nhưng SZGH cung cấp dòng cobot hàn chuyên dụng — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (hàn hồ quang) và SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (hàn laser) — được tích hợp sẵn với các plugin hàn MIG/TIG/laser.
Xem Cobot hàn →
Câu hỏi 10: Cobot SZGH có được chứng nhận CE không?
Đúng. Tất cả các mẫu SZGH-BCi đều có chứng nhận CE cùng với xếp hạng an toàn PLd, CAT3, UL và KC. Giấy chứng nhận và báo cáo thử nghiệm có sẵn theo yêu cầu.
Bạn không chắc chắn Cobot nào phù hợp với dòng sản phẩm của mình?
Gửi cho chúng tôi trọng lượng bộ phận, yêu cầu tầm với và ứng dụng của bạn - các kỹ sư của SZGH sẽ đề xuất mẫu BCi phù hợp và báo giá trong 24 giờ.
[Yêu cầu báo giá miễn phí →]
