İşbirlikçi Robot

SZGH İşbirliği Robotu (Cobot) — 3–20 kg Taşıma Kapasitesi, Güvenlik Çitine Gerek Yok

SZGH-BCi Serisi, SZGHTECH'in özel işbirliğine dayalı robotlar (cobot'lar) serisidir; PLd/CAT3 dereceli çarpışma algılama ve her eklemde seviye 10 sensör güvenliği sayesinde, güvenlik çiti olmadan insan operatörlerin yanında güvenli bir şekilde çalışmak üzere tasarlanmış 6 eksenli kollar. Hassas 3C elektronik montajından (±0,02 mm tekrarlanabilirlik) ağır yük paletleme ve makine desteğine kadar her şeyi kapsayan sekiz model, 3 kg'dan 20 kg'a kadar taşıma yükünü ve 625 mm'den 1.650 mm'ye erişim aralığını kapsar. Her SZGH cobot, sürükle-öğret programlamayı destekler; bir operatör, kolu bir hareket yolu boyunca fiziksel olarak yönlendirebilir ve robot bunu kopyalar; kodlama gerekmez; ayrıca gelişmiş entegrasyon için SDK/API desteği (C++, Lua, Python, ROS). CE, UL ve KC standartlarına göre sertifikalı ve 126 ülkede güvenilen SZGH cobot'ları otomotiv, 3C, donanım, sıhhi tesisat, medikal, yeni perakende ve lojistik üretim hatlarında kullanılıyor. Ücretsiz mühendislik danışmanlığı ve 24 saat fiyat teklifi dahildir.

Tüm SZGH-BCi İşbirliği Robotlarını Karşılaştırın

Modeli	Yük	Ulaşmak	Tekrarlanabilirlik	Ağırlık	Doğrusal Hız	IP Derecelendirmesi	Aşama
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/sn	IP54	Giriş / Eğitim
SZGH-BCi3	3 kg	625mm	±0,02 mm	16 kg	1,9 m/sn	IP54	Işık / Hassas
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/sn	IP54	Işık / Hacim
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 mm	±0,02 mm	24 kg	3,0 m/sn	IP54	Işık / Hassas
SZGH-BCi10	10 kg	1.350 mm	±0,1 mm	38,5 kilo	4,0 m/sn	IP54	Orta / Erişim
SZGH-BCi12	12 kg	1.250 mm	±0,03 mm	40 kg	3,0 m/sn	IP54	Orta / Hassas
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 mm	±0,03 mm	38 kilo	3,0 m/sn	IP54	Ağır / Hassas
SZGH-BCi20	20 kg	1.650 mm	±0,1 mm	63 kilo	2,6 m/sn	IP54	Ağır / Amiral Gemisi

Güvenlik ve İletişim (Tüm Modeller) :

Spesifikasyon	Değer
Güvenlik Derecelendirmesi	PLd, CAT3, CE, UL, KC sertifikalı
Ortam Sıcaklığı	0–50 °C
Ortam Nemi	%25–90 bağıl nem
İletişim	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (isteğe bağlı)
SDK / Arayüz	C++, Lua, Python, ROS uyumlu API
Güç Kaynağı	100–240 VAC, 50–60 Hz

Hangi yüke ihtiyacınız olduğundan emin değil misiniz? Parça ağırlığınızı ve erişim gereksinimlerinizi bize gönderin — SZGH mühendisleri 24 saat içinde doğru BCi modelini önerecektir.

Cobot'unuzu Uygulamaya Göre Seçin

Başvuru	Önerilen Model(ler)	Neden
3C elektronik montajı ve vidalama	SZGH-BCi3 veya SZGH-BCi7	±0,02 mm hassasiyet
Küçük parçaları yapıştırma ve torbalama	SZGH-BCi5 veya SZGH-BCk5	Dengeli yük + erişim
Otomotiv parça muayenesi	SZGH-BCi7 veya SZGH-BCi12	Hassasiyet + orta yük
Makine bakımı (CNC / enjeksiyon kalıplama)	SZGH-BCi10	En uzun orta seviye erişimi
Alet montajı ve çerçeve kaplama	SZGH-BCi12	12 kg'da ±0,03 mm
Ağır parça taşıma / vakum kabı hatları	SZGH-BCi16	Ağır yük + hassasiyet
Paletleme ve kutu istifleme	SZGH-BCi20	Amiral gemisi erişimi + 7. eksen standı
Sıhhi tesisat (mutfak ve banyo)	SZGH-BCi5 veya SZGH-BCi10	Orta yük aralığı
Tıbbi sağlık cihazları	SZGH-BCi3 veya SZGH-BCi7	Yüksek hassasiyet
Eğitim / Ar-Ge / disiplin inşaatı	SZGH-BCk5	Giriş seviyesi maliyeti
Yeni perakende (içecek / catering robotları)	SZGH-BCi5 veya SZGH-BCi7	Kompakt + tekrarlanabilir
Lojistik sıralama ve al ve yerleştir	SZGH-BCi10 veya SZGH-BCi16	Erişim + yük kombinasyonu

Doğru İşbirlikçi Robot (Cobot) Nasıl Seçilir Doğru cobot'u seçmek

bağlıdır dört karara :

1. Parçanızın gerçek ağırlığı (yük) nedir?

ekleyin ; 4 kg'lık bir parça, kendi sınırında çalışan 3 kg'lık bir modele değil, en az 5 kg'lık bir cobot'a (SZGH-BCi5) ihtiyaç duyar. %20'lik bir güvenlik marjı En ağır parça ağırlığınıza her zaman Paletleme veya kutu taşıma için, kutuyu ve genellikle 1-3 kg ekleyen uç efektör (kıskaç) ağırlığını tartın.

2. Prosesiniz hangi hassasiyeti gerektiriyor?

Vidalama, yapıştırma, 3C montaj, inceleme → seçin ±0,02–0,03 mm modelleri (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Alma ve yerleştirme, paletleme, genel taşıma → ±0,05–0,1 mm yeterlidir (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) ve fiyatına göre size daha fazla taşıma kapasitesi/erişim sağlar.

3. Ne kadar çalışma alanına (erişime) ihtiyacınız var?

Robotun montaj noktasından ulaşması gereken en uzak noktaya kadar olan mesafeyi ölçün. 625–900 mm, küçük parça tezgahlarını kapsar; 1.250–1.350 mm, standart makine bakım hücrelerini kapsar; 1.650 mm (SZGH-BCi20), tam palet genişliğindeki paletleme istasyonlarını kapsar.

4. Geleneksel endüstriyel robota mı yoksa cobot'a mı ihtiyacınız var? Aşağıdaki durumlarda

bir cobot seçin : güvenlik çiti olmadan konuşlandırmanız gerekiyorsa, üretim hattınızda insan-robot çalışması karışıksa, taban alanı sınırlıysa veya robotu birden fazla istasyona yeniden yerleştirmeyi planlıyorsanız. Geleneksel bir endüstriyel robot seçin ( Robot Kolu kategorisi ) eğer: daha yüksek taşıma kapasitesine (50 kg+), tam endüstriyel hızda daha hızlı çevrim sürelerine ihtiyacınız varsa veya prosesiniz insan müdahalesi olmadan tamamen otomatikse.

İşbirliğine dayalı bir robotun maliyeti ne kadardır?

Eksiksiz bir SZGH cobot hücresi (robot kolu + kontrol kutusu + öğretme el kumandası + temel uç efektör) - 8.000 – 22.000 ABD Doları arası fiyatlandırılır. taşıma yükü kademesine bağlı olarak genellikle Hafif seviyeli modeller (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) 8.000-12.000 ABD dolarından başlıyor; orta kademe (BCi10/BCi12) yaklaşık 12.000-16.000 ABD Doları; ağır seviye (BCi16/BCi20) yaklaşık 16.000-22.000 ABD Doları civarındadır. 24 saat içinde ücretsiz satır öğelerine göre fiyat teklifi.

Bir cobot'un geri ödeme süresi nedir?

Montaj ve taşıma uygulamalarındaki SZGH cobot dağıtımlarının çoğu, 1,5-2,5 yıllık bir geri ödeme süresi rapor ediyor. otomatik istasyonda işgücü maliyetindeki düşüş ve üretim kapasitesinde %30-50 oranındaki artışlara bağlı olarak Sürekli 2-3 vardiyalı çalışmaya sahip uygulamalar genellikle daha hızlı kendini amorti eder.

Bir cobot'u nasıl programlayabilirim? (sürükle-öğretme açıklaması)

SZGH cobot'ları sürükle-öğret programlamayı destekler ; robot kolunu fiziksel olarak yakalayın, istediğiniz hareket yolunda yönlendirin ve kontrol cihazı bunu tekrarlanabilir bir program olarak kaydeder. Kodlama bilgisine gerek yok. Gelişmiş entegrasyon için açık SDK/API (C++, Lua, Python, ROS), görüntü sistemlerini, konveyör takibini ve üçüncü taraf çevre birimlerini destekler.

Üreticiler Neden SZGH İşbirlikçi Robotlarını Seçiyor?

1. Tek Seride En Geniş Yük Aralığı

3 kg'dan (SZGH-BCi3) 20 kg'a (SZGH-BCi20) kadar olan BCi Serisi, hassas montajı ve ağır paletlemeyi tek bir ürün ailesi altında kapsar; aynı programlama arayüzü, aynı güvenlik mimarisi, tek tedarikçi ilişkisi.

2. PLd / CAT3 Güvenlik Sertifikalı — Çit Gerekmez

Her BCi modeli, her bağlantı noktasında 10. seviye çarpışma algılama özelliğiyle PLd ve CAT3 güvenlik sertifikasını (EN ISO 13849) geçer ve fiziksel bir güvenlik çiti olmadan doğrudan insan-robot işbirliğine izin vererek zemin alanından ve kurulum maliyetinden tasarruf sağlar.

3. Nadir Ağır Yük + Yüksek Hassasiyet Kombinasyonu

SZGH-BCi16, ±0,03 mm tekrarlanabilirlikte 16 kg yük kapasitesi sunar; daha ağır kollar genellikle hassasiyetten ödün verdiği için rakip ağır cobot'ların çoğunun karşılayamayacağı bir kombinasyon.

4. Sürükle-Öğret Programlaması — Kodlamaya Gerek Yok

Operatörler, kolu fiziksel olarak istenen yol boyunca yönlendirerek programlayabilir. Açık bir SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) ile birleştirildiğinde hem teknik olmayan personel hem de mühendislik ekipleri aynı robotu konuşlandırabilir.

5. Kendi Geliştirdiği Hareket Kontrol Cihazı (100'den Fazla Patent)

SZGH'nin akıllı robot kontrol sistemi, üçüncü taraf bir OEM kontrol cihazı değil, bağımsız olarak şirket içinde geliştirilmiştir ve doğrudan mühendislik desteği ve daha hızlı özel özellik geri dönüşü sağlar.

6. Tam CE / UL / KC Sertifikasyonu, Fabrikada Doğrudan Fiyatlandırma

Çoklu pazar güvenlik sertifikası (CE, UL, KC) artı Shenzhen'den fabrikadan doğrudan fiyatlandırma — genellikle benzer yük ve hassasiyette Japon/Avrupa/Kore cobot markalarının %30-50 altında.

Sıkça Sorulan Sorular — SZGH İşbirlikçi Robot (Cobot)

S1: İşbirliğine dayalı robot (cobot) nedir?

İşbirlikçi bir robot veya cobot, fiziksel bir güvenlik çiti olmadan insan operatörlerin yanında güvenli bir şekilde çalışmak üzere tasarlanmış endüstriyel bir robot koludur. SZGH'nin BCi Serisi bunu, CE, UL ve KCs standartlarına göre onaylanmış PLd/CAT3 dereceli çarpışma algılama ve her bağlantıda sensör güvenliği yoluyla başarır.

S2: Cobot ile geleneksel endüstriyel robot arasındaki fark nedir?

Cobot'lar güvenli insan-robot işbirliği için tasarlanmıştır (çit gerektirmez, daha düşük hız sınırları, kuvvet/çarpışma algılama) ve sürükle-öğret yoluyla yeniden programlanmaları genellikle daha kolaydır. Geleneksel endüstriyel robotlar ( Robot Kolu kategorisi ), korunan bir çalışma hücresinde daha yüksek hızlarda ve yüklerde çalışır; insan etkileşiminin olmadığı tam otomatik, yüksek hacimli süreçler için en iyisidir.

S3: Bir SZGH işbirlikçi robotun maliyeti ne kadardır?

Tam bir hücrenin (robot + kontrol kutusu + öğretme kumandası + temel uç efektör) taşıma kapasitesi kademesine bağlı olarak genellikle 8.000–22.000 ABD Doları fiyatı vardır: hafif katman (3–7 kg) 8.000–12.000 ABD Doları; orta kademe (10–12 kg) 12.000–16.000 ABD Doları; ağır seviye (16–20 kg) 16.000–22.000 ABD Doları. 24 saat içinde ücretsiz teklif.

S4: Hangi yük taşıyan cobot'a ihtiyacım var?

En ağır parça ağırlığınıza %20'lik bir güvenlik marjı ekleyin ve uç efektör (kıskaç) ağırlığını da ekleyin. 4 kg'lık bir parça, taşıma kapasitesi sınırında çalışan 3 kg'lık bir modele değil, en az 5 kg'lık bir cobot'a (SZGH-BCi5) ihtiyaç duyar.

S5: SZGH cobot'ları için güvenlik çiti gerekiyor mu?

Hayır. Tüm SZGH-BCi modelleri, seviye 10 çarpışma algılama özelliğiyle PLd/CAT3 güvenlik derecesine sahiptir ve özel uygulamanız için standart bir risk değerlendirmesine tabi olarak, fiziksel bir çit olmadan insan işçilerin yanında doğrudan konuşlandırmaya olanak tanır.

S6: Bir SZGH cobot'unu nasıl programlayabilirim?

Sürükle-öğretme yoluyla: robot kolunu istenen hareket yolunda fiziksel olarak yönlendirin ve kontrolör bunu tekrarlanabilir bir program olarak kaydeder; kodlamaya gerek yoktur. İleri düzey kullanıcılar ayrıca görsel entegrasyon ve özel mantık için açık SDK/API'yi (C++, Lua, Python, ROS) kullanabilir.

S7: İşbirlikçi bir robotun geri ödeme süresi nedir?

Montaj ve elleçlemedeki SZGH cobot konuşlandırmalarının çoğu, işgücü maliyetindeki düşüş ve otomatik istasyondaki %30-50 üretim kapasitesi artışı sayesinde 1,5-2,5 yıllık bir geri ödeme süresi rapor ediyor.

S8: Hangi SZGH cobot en iyi hassasiyete sahip?

SZGH-BCi3 ve SZGH-BCi7'nin her ikisi de serinin en sıkısı olan ±0,02 mm tekrarlanabilirliğe ulaşır. Hassasiyet gerektiren daha ağır parçalar için SZGH-BCi16, 16 kg taşıma yükünde ±0,03 mm sunar.

S9: SZGH cobot'lar kaynak için kullanılabilir mi?

Evet, ancak SZGH, MIG/TIG/lazer kaynak eklentileriyle önceden entegre edilmiş özel bir kaynak cobot hattı sunuyor - SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (ark kaynağı) ve SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (lazer kaynağı). Kaynak Cobot'larını Görüntüle →

S10: SZGH cobot'ları CE sertifikalı mı?

Evet. Tüm SZGH-BCi modelleri, PLd, CAT3, UL ve KC güvenlik derecelerinin yanı sıra CE sertifikasına da sahiptir. Sertifikalar ve test raporları istek üzerine mevcuttur.

Hangi Cobot'un Hattınıza Uygun Olduğundan Emin Değil misiniz?

Parça ağırlığınızı, erişim gereksiniminizi ve uygulamanızı bize gönderin — SZGH mühendisleri doğru BCi modelini önerecek ve 24 saat içinde teklif verecektir.

[Ücretsiz Fiyat Teklifi İste →]