Сумесны робат SZGH (Cobot) — карысная нагрузка 3–20 кг, ахоўная агароджа не патрабуецца
Серыя SZGH-BCi - гэта спецыяльная лінія SZGHTECH калабарацыйных робатаў (каботаў) — 6-восевых рук, распрацаваных для бяспечнай працы разам з аператарамі без ахоўнай агароджы, дзякуючы выяўленню сутыкненняў з рэйтынгам PLd/CAT3 і бяспецы датчыка ўзроўню 10 на кожным суставе. Восем мадэляў ахопліваюць грузападымальнасць ад 3 кг да 20 кг і радыус дзеяння ад 625 мм да 1650 мм, ахопліваючы ўсё: ад дакладнай зборкі электронікі 3C (паўтаральнасць ±0,02 мм) да палетызацыі цяжкіх грузаў і абслугоўвання машын. Кожны SZGH cobot падтрымлівае праграмаванне перацягвання - аператар можа фізічна накіроўваць руку па траекторыі руху, і робат паўтарае гэта, не патрабуецца кадаванне - плюс падтрымка SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) для пашыранай інтэграцыі. Сертыфікаваныя па стандартах CE, UL і KCs і карыстаюцца даверам у 126 краінах, SZGH cobots прымяняюцца ў вытворчасці аўтамабіляў, 3C, абсталявання, сантэхнікі, медыцыны, рознічнага гандлю і лагістыкі. Бясплатная інжынерная кансультацыя і 24-гадзінная цытата ўключаны.
Параўнайце ўсіх робатаў для сумеснай працы SZGH-BCi
мадэль |
Карысная нагрузка |
Дасяжнасць |
Паўтараемасць |
Вага |
Лінейная хуткасць |
Рэйтынг IP |
Ярус |
SZGH-BCk5 |
5 кг |
886,5 мм |
±0,05 мм |
24 кг |
3,4 м/с |
IP54 |
Уваход / Адукацыя |
СЗГХ-БЦі3 |
3 кг |
625 мм |
±0,02 мм |
16 кг |
1,9 м/с |
IP54 |
Святло / Дакладнасць |
СЗГХ-БЦі5 |
5 кг |
886,5 мм |
±0,05 мм |
24 кг |
3,4 м/с |
IP54 |
Святло / Аб'ём |
СЗГХ-БЦі7 |
7 кг |
786,5 мм |
±0,02 мм |
24 кг |
3,0 м/с |
IP54 |
Святло / Дакладнасць |
SZGH-BCi10 |
10 кг |
1350 мм |
±0,1 мм |
38,5 кг |
4,0 м/с |
IP54 |
Сярэдзіна / Дасяжнасць |
СЗГХ-БЦі12 |
12 кг |
1250 мм |
±0,03 мм |
40 кг |
3,0 м/с |
IP54 |
Сярэдні / Дакладнасць |
СЗГХ-БЦі16 |
16 кг |
967,5 мм |
±0,03 мм |
38 кг |
3,0 м/с |
IP54 |
Цяжкі / Дакладнасць |
SZGH-BCi20 |
20 кг |
1650 мм |
±0,1 мм |
63 кг |
2,6 м/с |
IP54 |
Цяжкі / Флагман |
Бяспека і сувязь (усе мадэлі) :
спец |
Каштоўнасць |
Рэйтынг бяспекі |
Сертыфікаваны PLd, CAT3, CE, UL, KCs |
Тэмпература навакольнага асяроддзя |
0–50 °C |
Вільготнасць навакольнага асяроддзя |
Адносная вільготнасць 25–90%. |
Сувязь |
Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (дадаткова) |
SDK / інтэрфейс |
C++, Lua, Python, ROS-сумяшчальны API |
Электразабеспячэнне |
100–240 В пераменнага току, 50–60 Гц |
Не ведаеце, якая карысная нагрузка вам патрэбна?
Дашліце нам свае патрабаванні да вагі дэталі і дасяжнасці — інжынеры SZGH парэкамендуюць правільную мадэль BCi на працягу 24 гадзін.
Выберыце свой Cobot па дадатку
Ужыванне |
Рэкамендаваныя мадэлі(-і) |
чаму |
Зборка і закручванне электронікі 3C |
SZGH-BCi3 або SZGH-BCi7 |
Дакладнасць ±0,02 мм |
Склейванне і ўпакоўка дробных дэталяў |
SZGH-BCi5 або SZGH-BCk5 |
Збалансаваная карысная нагрузка + вылет |
Праверка аўтамабільных дэталяў |
SZGH-BCi7 або SZGH-BCi12 |
Дакладнасць + сярэдняя карысная нагрузка |
Абслугоўванне машын (ЧПУ / ліццё пад ціскам) |
SZGH-BCi10 |
Самая доўгая дасяжнасць сярэдняга яруса |
Зборка прыбора і пакрыццё рамы |
СЗГХ-БЦі12 |
±0,03 мм пры вазе 12 кг |
Лініі для апрацоўкі цяжкіх частак / вакуумных кубкаў |
СЗГХ-БЦі16 |
Вялікая карысная нагрузка + дакладнасць |
Палетаванне і кладка скрынь |
SZGH-BCi20 |
Дасяжнасць флагмана + падстаўка 7-й восі |
Сантэхніка (кухня і ванная) |
SZGH-BCi5 або SZGH-BCi10 |
Сярэдні дыяпазон карыснай нагрузкі |
Медыцынскія медыцынскія прылады |
SZGH-BCi3 або SZGH-BCi7 |
Высокая дакладнасць |
Адукацыя / НДДКР / канструкцыя дысцыпліны |
SZGH-BCk5 |
Кошт пачатковага ўзроўню |
Новы рознічны гандаль (робаты для напояў / грамадскага харчавання) |
SZGH-BCi5 або SZGH-BCi7 |
Кампактны + паўтаральны |
Лагістыка, сартаванне і зборка |
SZGH-BCi10 або SZGH-BCi16 |
Дасяжнасць + карысная нагрузка |
Як выбраць правільнага сумеснага робата (кобата)
Выбар правільнага робата зводзіцца да
чатырох рашэнняў :
1. Якая фактычная вага вашай часткі (карысная нагрузка)?
Заўсёды дадавайце
запас трываласці ў 20% да вагі самай цяжкай дэталі — для дэталі вагой 4 кг патрэбны прынамсі 5-кілаграмовы кобот (SZGH-BCi5), а не 3-кг мадэль, якая працуе на сваім ліміце. Для палетавання або апрацоўкі скрынкі ўзважце скрынку
плюс вага канцавога прылада (захопу), што часта дадае 1–3 кг.
2. Якой дакладнасці патрабуе ваш працэс?
Закручванне, склейванне, зборка 3C, праверка → выбірайце мадэлі
±0,02–0,03 мм (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Падбор і размяшчэнне, палетаванне, агульная апрацоўка →
±0,05–0,1 мм дастаткова (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) і дае вам больш карыснай нагрузкі/дасяжнасці па цане.
3. Колькі працоўнага канверта (ахопу) вам патрэбна?
Вымерайце адлегласць ад кропкі мацавання робата да самай далёкай кропкі, якой ён павінен дасягнуць.
625–900 мм — лаўкі для дробных дэталяў;
1250–1350 мм — стандартныя клеткі машыннага догляду;
1650 мм (SZGH-BCi20) ахоплівае станцыі палетавання поўнай шырыні паддонаў.
4. Вам патрэбны кобот супраць традыцыйнага прамысловага робата?
Выбірайце кобота, калі: вам трэба разгарнуць без ахоўнай агароджы, ваша вытворчая лінія спалучае працу чалавека і робата, абмежаваная плошча або вы плануеце пераразмеркаваць робата на некалькіх станцыях.
Выберыце традыцыйнага прамысловага робата (
Катэгорыя Robot Arm ), калі: вам патрэбна большая карысная нагрузка (50 кг+), больш хуткі час цыклу на поўнай прамысловай хуткасці або ваш працэс цалкам аўтаматызаваны без умяшання чалавека.
Колькі каштуе калабарацыйны робат?
Поўная ячэйка робата SZGH — рука робата + блок кіравання + падвеска навучання + асноўны канчатковы эфектар — звычайна каштуе
8000–22 000 долараў ЗША ў залежнасці ад узроўню карыснай нагрузкі. Мадэлі лёгкага ўзроўню (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) пачынаюцца ад 8 000 да 12 000 долараў ЗША; сярэдні ўзровень (BCi10/BCi12) каля 12 000–16 000 долараў ЗША; цяжкі ўзровень (BCi16/BCi20) каля 16 000–22 000 долараў ЗША. Бясплатная цана па радках на працягу 24 гадзін.
Які тэрмін акупнасці ў кобота? Перыяд акупнасці
большасці каботаў SZGH у мантажных і пагрузачна-разгрузачных праграмах складае
1,5–2,5 гады , заснаваны на скарачэнні выдаткаў на працоўную сілу і павелічэнні вытворчых магутнасцей на 30–50 % на аўтаматызаванай станцыі. Праграмы з бесперапыннай працай у 2–3 змены звычайна акупляюцца хутчэй.
Як запраграмаваць кобота? (тлумачэнне drag-teach)
Кобаты SZGH падтрымліваюць
праграмаванне drag-teach — фізічна вазьміце робата за руку, накіруйце яго па жаданай траекторыі руху, і кантролер запісвае гэта як паўтаральную праграму. Веданне кадавання не патрабуецца. Для пашыранай інтэграцыі адкрыты SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) падтрымлівае сістэмы бачання, адсочванне канвеера і перыферыйныя прылады іншых вытворцаў.
Чаму вытворцы выбіраюць калабарацыйных робатаў SZGH
1. Самы шырокі дыяпазон карыснай нагрузкі ў адной серыі
Ад 3 кг (SZGH-BCi3) да 20 кг (SZGH-BCi20), серыя BCi ахоплівае дакладную зборку і палетаванне цяжкіх паддонаў у рамках аднаго сямейства прадуктаў — аднолькавы інтэрфейс праграмавання, аднолькавая архітэктура бяспекі, адносіны з адным пастаўшчыком.
2. Сертыфікат бяспекі PLd / CAT3 — агароджа не патрабуецца.
Кожная мадэль BCi праходзіць сертыфікаты бяспекі PLd і CAT3 (EN ISO 13849) з выяўленнем сутыкнення ўзроўню 10 на кожным суставе, што дазваляе непасрэдна супрацоўнічаць паміж чалавекам і робатам без фізічнай ахоўнай агароджы — эканомячы плошчу і выдаткі на ўстаноўку.
3. Рэдкая камбінацыя цяжкай карыснай нагрузкі + высокадакладнай камбінацыі
SZGH-BCi16 забяспечвае карысную нагрузку 16 кг пры паўтаральнасці ±0,03 мм — камбінацыя, з якой не можа параўнацца большасць канкуруючых цяжкіх каботаў, паколькі больш цяжкія зброі звычайна ахвяруюць дакладнасцю.
4. Праграмаванне Drag-Teach — кадзіраванне не патрабуецца.
Аператары праграмуюць, фізічна накіроўваючы руку па патрэбным шляху. У спалучэнні з адкрытым SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) як нетэхнічны персанал, так і інжынерныя групы могуць разгарнуць аднаго і таго ж робата.
5. Кантролер руху ўласнай распрацоўкі (больш за 100 патэнтаў)
Інтэлектуальная сістэма кіравання робатам SZGH распрацавана ўласнай кампаніяй, а не староннім OEM-кантролерам, што забяспечвае прамую інжынерную падтрымку і больш хуткі абарот карыстацкіх функцый.
6. Поўная сертыфікацыя CE / UL / KCs, прамая фабрычная цана.
Шматрынкавая сертыфікацыя бяспекі (CE, UL, KCs) плюс прамая фабрычная цана з Шэньчжэня — звычайна на 30–50% ніжэй, чым у японскіх/еўрапейскіх/карэйскіх брэндаў cobot пры параўнальнай нагрузцы і дакладнасці.
Часта задаюць пытанні — SZGH Collaborative Robot (Cobot)
Q1: Што такое робат для сумеснай працы (кобот)?
Калабарацыйны робат, або кобот, - гэта рука прамысловага робата, прызначаная для бяспечнай працы побач з чалавекам-аператарам без фізічнай ахоўнай агароджы. Серыя BCi ад SZGH дасягае гэтага дзякуючы выяўленню сутыкненняў з рэйтынгам PLd/CAT3 і бяспекі датчыкаў на кожным злучэнні, сертыфікаваных па стандартах CE, UL і KCs.
Q2: У чым розніца паміж коботам і традыцыйным прамысловым робатам?
Кобаты распрацаваны для бяспечнага супрацоўніцтва чалавека і робата (не патрабуецца агароджа, больш нізкія абмежаванні хуткасці, вызначэнне сілы/сутыкнення), і звычайна іх прасцей перапраграмаваць з дапамогай перацягвання. Традыцыйныя прамысловыя робаты (
Катэгорыя Robot Arm ) працуе з больш высокай хуткасцю і карыснай нагрузкай унутры ахоўнай працоўнай камеры, што лепш за ўсё падыходзіць для цалкам аўтаматызаваных працэсаў вялікага аб'ёму без умяшання чалавека.
Q3: Колькі каштуе робат для сумеснай працы SZGH?
Поўная ячэйка (робат + блок кіравання + падвеска для навучання + базавы канчатковы эфектар) звычайна каштуе 8 000–22 000 долараў ЗША ў залежнасці ад узроўню карыснай нагрузкі: лёгкі ярус (3–7 кг) 8 000–12 000 долараў ЗША; сярэдняга ўзроўню (10–12 кг) 12 000–16 000 USD; цяжкі ярус (16–20 кг) 16 000–22 000 долараў ЗША. Бясплатная цана на працягу 24 гадзін.
Пытанне 4: Які кабот карыснай нагрузкі мне патрэбны?
Дадайце 20% запас трываласці да вагі самай цяжкай часткі і ўключыце вагу канцавога эфекта (захопу). Для запчасткі вагой 4 кг патрэбны прынамсі 5-кілаграмовы кобот (SZGH-BCi5), а не мадэль вагой 3 кг, якая працуе з абмежаваннем карыснай нагрузкі.
Пытанне 5: ці патрэбна коботам SZGH ахоўная агароджа?
Не. Усе мадэлі SZGH-BCi маюць рэйтынг бяспекі PLd/CAT3 з выяўленнем сутыкненняў 10-га ўзроўню, што дазваляе непасрэдна разгортваць побач з людзьмі без фізічнай агароджы - пры ўмове стандартнай ацэнкі рызыкі для вашага канкрэтнага прымянення.
Q6: Як мне запраграмаваць SZGH cobot?
З дапамогай перацягвання: фізічна накіроўвайце руку робата па жаданай траекторыі руху, і кантролер запісвае гэта як паўтаральную праграму — кадаванне не патрабуецца. Дасведчаныя карыстальнікі таксама могуць выкарыстоўваць адкрыты SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) для інтэграцыі бачання і карыстацкай логікі.
Q7: Які перыяд акупнасці для сумеснага робата?
Перыяд акупнасці большасці каботаў SZGH пры зборцы і разгрузцы складае 1,5–2,5 года дзякуючы зніжэнню выдаткаў на працоўную сілу і павелічэнню вытворчых магутнасцей аўтаматызаванай станцыі на 30–50%.
Q8: Які SZGH cobot мае лепшую дакладнасць?
SZGH-BCi3 і SZGH-BCi7 дасягаюць паўтаральнасці ±0,02 мм, самай шчыльнай у серыі. Для больш цяжкіх дэталяў, якія патрабуюць дакладнасці, SZGH-BCi16 забяспечвае ±0,03 мм пры карыснай нагрузцы 16 кг.
Q9: Ці можна выкарыстоўваць коботы SZGH для зваркі?
Так, але SZGH прапануе спецыялізаваную зварачную лінію — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (дугавая зварка) і SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (лазерная зварка) — з папярэдне інтэграванымі ўбудовамі для MIG/TIG/лазернай зваркі.
Праглядзець Welding Cobots →
Q10: Ці маюць SZGH cobots сертыфікацыю CE?
так. Усе мадэлі SZGH-BCi маюць сертыфікацыю CE разам з рэйтынгамі бяспекі PLd, CAT3, UL і KCs. Сертыфікаты і пратаколы выпрабаванняў даступныя па запыце.
Не ведаеце, які Cobot адпавядае вашай лініі?
Дашліце нам сваю вагу дэталі, патрабаванні да ахопу і прымяненне — інжынеры SZGH парэкамендуюць правільную мадэль BCi і прапануюць прапанову праз 24 гадзіны.
[Запытаць бясплатную прапанову →]
