Robot collaboratif

Robot collaboratif (Cobot) SZGH — Charge utile de 3 à 20 kg, aucune barrière de sécurité requise

La série SZGH-BCi est la gamme dédiée de robots collaboratifs (cobots) de SZGHTECH : des bras à 6 axes conçus pour travailler en toute sécurité aux côtés des opérateurs humains sans barrière de sécurité, grâce à la détection de collision certifiée PLd/CAT3 et à la sécurité des capteurs de niveau 10 sur chaque articulation. Huit modèles couvrent une charge utile de 3 kg à 20 kg et une portée de 625 mm à 1 650 mm, couvrant tout, de l'assemblage électronique 3C de précision (répétabilité de ±0,02 mm) à la palettisation de charges utiles lourdes et à l'entretien des machines. Chaque cobot SZGH prend en charge la programmation par glisser-apprendre — un opérateur peut guider physiquement le bras à travers une trajectoire de mouvement et le robot la reproduit, aucun codage requis — ainsi que la prise en charge SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) pour une intégration avancée. Certifiés selon les normes CE, UL et KC et approuvés dans 126 pays, les cobots SZGH sont déployés dans les lignes de production automobile, 3C, matérielle, sanitaire, médicale, de vente au détail et logistique. Consultation d'ingénierie gratuite et devis 24 heures inclus.

Comparez tous les robots collaboratifs SZGH-BCi

Modèle	Charge utile	Atteindre	Répétabilité	Poids	Vitesse linéaire	Indice IP	Étage
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 millimètres	±0,05mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Entrée / Éducation
SZGH-BCi3	3 kg	625 millimètres	±0,02 mm	16 kg	1,9 m/s	IP54	Lumière / Précision
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 millimètres	±0,05mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Lumière / Volume
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 millimètres	±0,02 mm	24 kg	3,0 m/s	IP54	Lumière / Précision
SZGH-BCi10	10 kg	1 350 millimètres	±0,1 mm	38,5kg	4,0 m/s	IP54	Moyenne/Portée
SZGH-BCi12	12 kg	1 250 millimètres	±0,03 mm	40 kg	3,0 m/s	IP54	Moyen/Précision
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 millimètres	±0,03 mm	38kg	3,0 m/s	IP54	Lourd / Précision
SZGH-BCi20	20 kg	1 650 millimètres	±0,1 mm	63kg	2,6 m/s	IP54	Lourd / Phare

Sécurité et communication (tous les modèles) :

Spécification	Valeur
Cote de sécurité	Certifié PLd, CAT3, CE, UL, KCs
Température ambiante	0–50 °C
Humidité ambiante	25 à 90 % d'humidité relative
Communication	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (en option)
SDK/Interface	API compatible C++, Lua, Python, ROS
Alimentation	100 à 240 VCA, 50 à 60 Hz

Vous ne savez pas de quelle charge utile vous avez besoin ? Envoyez-nous le poids de votre pièce et vos exigences en matière de portée : les ingénieurs SZGH vous recommanderont le bon modèle BCi dans les 24 heures.

Choisissez votre cobot par application

Application	Modèle(s) recommandé(s)	Pourquoi
Assemblage & vissage électronique 3C	SZGH-BCi3 ou SZGH-BCi7	Précision de ±0,02 mm
Collage et ensachage de petites pièces	SZGH-BCi5 ou SZGH-BCk5	Charge utile + portée équilibrées
Inspection de pièces automobiles	SZGH-BCi7 ou SZGH-BCi12	Précision + charge utile moyenne
Entretien de machines (CNC / moulage par injection)	SZGH-BCi10	La plus longue portée de niveau intermédiaire
Assemblage des instruments et revêtement du cadre	SZGH-BCi12	±0,03 mm à 12 kg
Lignes de manutention de pièces lourdes / ventouses	SZGH-BCi16	Charge utile lourde + précision
Palettisation et empilage de cartons	SZGH-BCi20	Portée phare + stand 7ème axe
Sanitaires (cuisine et salle de bain)	SZGH-BCi5 ou SZGH-BCi10	Portée de charge utile moyenne
Dispositifs médicaux de santé	SZGH-BCi3 ou SZGH-BCi7	Haute précision
Éducation / R&D / construction de disciplines	SZGH-BCk5	Coût d'entrée de gamme
Nouveau commerce de détail (robots de boissons / restauration)	SZGH-BCi5 ou SZGH-BCi7	Compact + reproductible
Tri logistique & pick-and-place	SZGH-BCi10 ou SZGH-BCi16	Combo portée + charge utile

Comment choisir le bon robot collaboratif (Cobot)

Choisir le bon cobot se résume à quatre décisions :

1. Quel est le poids réel (charge utile) de votre pièce ?

Ajoutez toujours une marge de sécurité de 20 % au poids de votre pièce la plus lourde : une pièce de 4 kg a besoin d'au moins un cobot de 5 kg (SZGH-BCi5), et non d'un modèle de 3 kg fonctionnant à sa limite. Pour la palettisation ou la manutention de boîtes, pesez la boîte plus le poids de l'effecteur final (pince), ce qui ajoute souvent 1 à 3 kg.

2. Quelle précision votre processus requiert-il ?

Vissage, collage, assemblage 3C, contrôle → choisir les modèles ±0,02–0,03 mm (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Pick-and-place, palettisation, manutention générale → ±0,05–0,1 mm est suffisant (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) et vous offre plus de charge utile/portée pour le prix.

3. De quelle enveloppe de travail (portée) avez-vous besoin ?

Mesurez la distance entre le point de montage du robot et le point le plus éloigné qu'il doit atteindre. 625–900 mm couvre les bancs pour petites pièces ; 1 250 à 1 350 mm couvrent les cellules d'entretien des machines standard ; 1 650 mm (SZGH-BCi20) couvre les stations de palettisation sur toute la largeur des palettes.

4. Avez-vous besoin d’un cobot par rapport à un robot industriel traditionnel ?

Choisissez un cobot si : vous devez déployer sans barrière de sécurité, votre ligne de production comporte un travail mixte homme-robot, l'espace au sol est limité ou vous envisagez de redéployer le robot sur plusieurs stations. Choisissez un robot industriel traditionnel ( Catégorie Robot Arm ) si : vous avez besoin d'une charge utile plus élevée (50 kg+), de temps de cycle plus rapides à pleine vitesse industrielle, ou si votre processus est entièrement automatisé sans interaction humaine.

Combien coûte un robot collaboratif ?

Une cellule cobot SZGH complète – bras robot + boîtier de commande + pendentif d'apprentissage + effecteur final de base – coûte généralement entre 8 000 et 22 000 USD selon le niveau de charge utile. Les modèles légers (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) démarrent entre 8 000 et 12 000 USD ; niveau intermédiaire (BCi10/BCi12) entre 12 000 et 16 000 USD ; le niveau lourd (BCi16/BCi20) entre 16 000 et 22 000 USD. Devis détaillé gratuit sous 24 heures.

Quel est le délai d’amortissement d’un cobot ?

La plupart des déploiements de cobots SZGH dans les applications d'assemblage et de manutention font état d'une période d'amortissement de 1,5 à 2,5 ans , basée sur une réduction des coûts de main-d'œuvre et des gains de capacité de production de 30 à 50 % dans la station automatisée. Les applications avec un fonctionnement continu en 2 ou 3 équipes sont généralement rentabilisées plus rapidement.

Comment programmer un cobot ? (explication par glisser-apprendre)

Les cobots SZGH prennent en charge la programmation par glisser-apprendre  : saisissez physiquement le bras du robot, guidez-le sur la trajectoire de mouvement souhaitée et le contrôleur l'enregistre en tant que programme répétable. Aucune connaissance en codage requise. Pour une intégration avancée, le SDK/API ouvert (C++, Lua, Python, ROS) prend en charge les systèmes de vision, le suivi des convoyeurs et les périphériques tiers.

Pourquoi les fabricants choisissent les robots collaboratifs SZGH

1. La plus large gamme de charges utiles dans une seule série

De 3 kg (SZGH-BCi3) à 20 kg (SZGH-BCi20), la série BCi couvre l'assemblage de précision et la palettisation lourde sous une seule famille de produits : même interface de programmation, même architecture de sécurité, une seule relation avec le fournisseur.

2. Certifié de sécurité PLd/CAT3 — Aucune clôture requise

Chaque modèle BCi passe les certifications de sécurité PLd et CAT3 (EN ISO 13849) avec détection de collision de niveau 10 sur chaque articulation, permettant une collaboration directe homme-robot sans barrière de sécurité physique — économisant de l'espace au sol et des coûts d'installation.

3. Combinaison rare de charge utile lourde et de haute précision

Le SZGH-BCi16 fournit une charge utile de 16 kg avec une répétabilité de ± 0,03 mm – une combinaison que la plupart des cobots lourds concurrents ne peuvent égaler, car les bras plus lourds sacrifient généralement la précision.

4. Programmation par glisser-apprendre — Aucun codage requis

Programme des opérateurs en guidant physiquement le bras à travers le chemin souhaité. Combiné avec un SDK/API ouvert (C++, Lua, Python, ROS), le personnel non technique et les équipes d'ingénierie peuvent déployer le même robot.

5. Contrôleur de mouvement auto-développé (plus de 100 brevets)

Le système de contrôle de robot intelligent de SZGH est développé indépendamment en interne – et non un contrôleur OEM tiers – offrant une assistance technique directe et une exécution plus rapide des fonctionnalités personnalisées.

6. Certification complète CE / UL / KCs, tarification directe en usine

Certification de sécurité multi-marchés (CE, UL, KCs) plus tarification directe en usine de Shenzhen - généralement 30 à 50 % en dessous des marques de cobots japonaises/européennes/coréennes à charge utile et précision comparables.

Foire aux questions — Robot collaboratif SZGH (Cobot)

Q1 : Qu'est-ce qu'un robot collaboratif (cobot) ?

Un robot collaboratif, ou cobot, est un bras de robot industriel conçu pour travailler en toute sécurité aux côtés d'opérateurs humains sans barrière de sécurité physique. La série BCi de SZGH y parvient grâce à une détection de collision certifiée PLd/CAT3 et à la sécurité des capteurs sur chaque articulation, certifiée selon les normes CE, UL et KCs.

Q2 : Quelle est la différence entre un cobot et un robot industriel traditionnel ?

Les cobots sont conçus pour une collaboration homme-robot sécurisée (aucune clôture requise, limites de vitesse inférieures, détection de force/collision) et sont généralement plus faciles à reprogrammer via l'apprentissage par glisser-déposer. Robots industriels traditionnels ( Catégorie Robot Arm ) fonctionnent à des vitesses et des charges utiles plus élevées à l'intérieur d'une cellule de travail gardée, idéale pour les processus entièrement automatisés et à grand volume sans interaction humaine.

Q3 : Combien coûte un robot collaboratif SZGH ?

Une cellule complète (robot + boîtier de commande + pendentif d'apprentissage + effecteur final de base) coûte généralement entre 8 000 et 22 000 USD selon le niveau de charge utile : niveau léger (3 à 7 kg) entre 8 000 et 12 000 USD ; niveau intermédiaire (10 à 12 kg) : 12 000 à 16 000 USD ; poids lourd (16 à 20 kg) : 16 000 à 22 000 USD. Devis gratuit en 24h.

Q4 : De quelle charge utile cobot ai-je besoin ?

Ajoutez une marge de sécurité de 20 % au poids de votre pièce la plus lourde et incluez le poids de l'effecteur final (pince). Une pièce de 4 kg nécessite au moins un cobot de 5 kg (SZGH-BCi5), et non un modèle de 3 kg fonctionnant à sa limite de charge utile.

Q5 : Les cobots SZGH nécessitent-ils une clôture de sécurité ?

Non. Tous les modèles SZGH-BCi sont certifiés PLd/CAT3 avec détection de collision de niveau 10, permettant un déploiement direct aux côtés de travailleurs humains sans clôture physique, sous réserve d'une évaluation des risques standard pour votre application spécifique.

Q6 : Comment programmer un cobot SZGH ?

Via glisser-apprendre : guidez physiquement le bras du robot à travers la trajectoire de mouvement souhaitée et le contrôleur l'enregistre sous forme de programme reproductible - aucun codage requis. Les utilisateurs avancés peuvent également utiliser le SDK/API ouvert (C++, Lua, Python, ROS) pour l'intégration de la vision et la logique personnalisée.

Q7 : Quel est le délai d’amortissement d’un robot collaboratif ?

La plupart des déploiements de cobots SZGH dans les domaines de l'assemblage et de la manutention font état d'une période d'amortissement de 1,5 à 2,5 ans, grâce à la réduction des coûts de main-d'œuvre et aux gains de capacité de production de 30 à 50 % dans la station automatisée.

Q8 : Quel cobot SZGH a la meilleure précision ?

Les SZGH-BCi3 et SZGH-BCi7 atteignent tous deux une répétabilité de ±0,02 mm, la plus précise de la série. Pour les pièces plus lourdes nécessitant de la précision, le SZGH-BCi16 fournit ±0,03 mm pour une charge utile de 16 kg.

Q9 : Les cobots SZGH peuvent-ils être utilisés pour le soudage ?

Oui, mais SZGH propose une gamme de cobots de soudage dédiée — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (soudage à l'arc) et SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (soudage laser) — pré-intégrées avec des plugins de soudage MIG/TIG/laser. Voir les cobots de soudage →

Q10 : Les cobots SZGH sont-ils certifiés CE ?

Oui. Tous les modèles SZGH-BCi sont certifiés CE ainsi que les cotes de sécurité PLd, CAT3, UL et KCs. Certificats et rapports de tests disponibles sur demande.

Vous ne savez pas quel cobot convient à votre gamme ?

Envoyez-nous le poids de votre pièce, vos exigences en matière de portée et votre application. Les ingénieurs SZGH vous recommanderont le bon modèle BCi et vous proposeront un devis dans les 24 heures.

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