Robot colaborativ

Robot colaborativ SZGH (Cobot) — sarcină utilă de 3–20 kg, nu este necesar un gard de siguranță

Seria SZGH-BCi este linia dedicată SZGHTECH de roboți colaborativi (coboți) — brațe cu 6 axe proiectate pentru a lucra în siguranță alături de operatori umani fără un gard de siguranță, datorită detectării coliziunilor clasificate PLd/CAT3 și siguranței senzorului de nivel 10 pe fiecare articulație. Opt modele acoperă o sarcină utilă de la 3 kg la 20 kg și o rază de acțiune de la 625 mm la 1.650 mm, acoperind totul, de la asamblarea de precizie a electronicii 3C (repetabilitate de ± 0,02 mm) la paletizarea sarcinii utile și îngrijirea mașinilor. Fiecare cobot SZGH acceptă programarea prin drag-teach — un operator poate ghida fizic brațul printr-o cale de mișcare, iar robotul îl replic, fără a fi nevoie de codare — plus suport SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) pentru integrare avansată. Certificați conform standardelor CE, UL și KC și de încredere în 126 de țări, coboții SZGH sunt desfășurați în linii de producție auto, 3C, hardware, articole sanitare, medicale, noi retail și logistică. Consultanță gratuită de inginerie și ofertă de 24 de ore incluse.

Comparați toți roboții colaborativi SZGH-BCi

Model	Încărcătură utilă	Ajunge	Repetabilitate	Greutate	Viteza liniară	Evaluare IP	Nivelul
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Intrare / Educație
SZGH-BCi3	3 kg	625 mm	±0,02 mm	16 kg	1,9 m/s	IP54	Lumină / Precizie
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Lumină/Volum
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 mm	±0,02 mm	24 kg	3,0 m/s	IP54	Lumină / Precizie
SZGH-BCi10	10 kg	1.350 mm	±0,1 mm	38,5 kg	4,0 m/s	IP54	Mid/Reach
SZGH-BCi12	12 kg	1.250 mm	±0,03 mm	40 kg	3,0 m/s	IP54	Mid / Precizie
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 mm	±0,03 mm	38 kg	3,0 m/s	IP54	Greu / Precizie
SZGH-BCi20	20 kg	1.650 mm	±0,1 mm	63 kg	2,6 m/s	IP54	Greu / Flagship

Siguranță și comunicare (toate modelele) :

Spec	Valoare
Evaluare de siguranță	Certificat PLd, CAT3, CE, UL, KC
Temperatura ambiantă	0–50 °C
Umiditatea mediului ambiant	25-90% umiditate relativă
Comunicare	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (opțional)
SDK / Interfață	C++, Lua, Python, API compatibil ROS
Alimentare electrică	100–240 VAC, 50–60 Hz

Nu sunteți sigur de ce sarcină utilă aveți nevoie? Trimiteți-ne cerința de greutate și de acoperire a piesei dvs. — inginerii SZGH vă vor recomanda modelul BCi potrivit în 24 de ore.

Alegeți Cobot-ul dvs. după aplicație

Aplicație	Model(e) recomandat(e)	De ce
Asamblare și înșurubare electronice 3C	SZGH-BCi3 sau SZGH-BCi7	precizie ±0,02 mm
Lipirea și ambalarea pieselor mici	SZGH-BCi5 sau SZGH-BCk5	Sarcină utilă echilibrată + acoperire
Inspecție piese auto	SZGH-BCi7 sau SZGH-BCi12	Precizie + sarcină utilă medie
Ingrijirea masinii (CNC / turnare prin injectie)	SZGH-BCi10	Cea mai lungă acoperire de nivel mediu
Asamblarea instrumentelor și acoperirea cadrului	SZGH-BCi12	±0,03 mm la 12 kg
Manipularea pieselor grele / linii de vacuum	SZGH-BCi16	Sarcină utilă mare + precizie
Paletizare si stivuire cutii	SZGH-BCi20	Raza emblematică + stand pe a șaptea axă
Obiecte sanitare (bucatarie si baie)	SZGH-BCi5 sau SZGH-BCi10	Gama de sarcină utilă medie
Dispozitive medicale de sănătate	SZGH-BCi3 sau SZGH-BCi7	Precizie mare
Educație/C&D/construcție discipline	SZGH-BCk5	Costul la nivel de intrare
Noi vânzări cu amănuntul (roboți pentru băuturi/catering)	SZGH-BCi5 sau SZGH-BCi7	Compact + repetabil
Sortare logistică și pick-and-place	SZGH-BCi10 sau SZGH-BCi16	Combo acoperire + sarcină utilă

Cum să alegi robotul colaborativ potrivit (Cobot)

Alegerea cobotului potrivit se reduce la patru decizii :

1. Care este greutatea reală (sarcină utilă) a piesei dvs.?

Adăugați întotdeauna o marjă de siguranță de 20% la cea mai mare greutate a piesei dvs. - o piesă de 4 kg are nevoie de un cobot de cel puțin 5 kg (SZGH-BCi5), nu un model de 3 kg care rulează la limita sa. Pentru paletizare sau manipulare a cutiei, cântăriți cutia plus greutatea efectului final (gripper), care adaugă adesea 1-3 kg.

2. Ce precizie necesită procesul dumneavoastră?

Înșurubare, lipire, asamblare 3C, inspecție → alegeți modele ±0,02–0,03 mm (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Pick-and-place, paletizarea, manipularea generală → ±0,05–0,1 mm sunt suficiente (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) și vă oferă mai multă sarcină utilă/atinsă pentru preț.

3. Cât de mult plic de lucru (ating) aveți nevoie?

Măsurați distanța de la punctul de montare al robotului până la cel mai îndepărtat punct la care trebuie să ajungă. 625–900 mm acoperă bănci cu piese mici; 1.250–1.350 mm acoperă celulele standard de îngrijire a mașinii; 1.650 mm (SZGH-BCi20) acoperă stațiile de paletizare pe toată lățimea paleților.

4. Aveți nevoie de un cobot vs un robot industrial tradițional?

Alegeți un cobot dacă: aveți nevoie să instalați fără gard de siguranță, linia dvs. de producție are o activitate mixtă om-robot, spațiul pe podea este limitat sau intenționați să redistribuiți robotul în mai multe stații. Alegeți un robot industrial tradițional ( Categoria Braț robot ) dacă: aveți nevoie de o sarcină utilă mai mare (50 kg+), timpi de ciclu mai rapid la viteză industrială maximă sau procesul dumneavoastră este complet automatizat, fără interacțiune umană.

Cât costă un robot colaborativ?

O celulă cobot SZGH completă - braț robot + cutie de control + pandantiv de predare + efect final de bază - costă de obicei 8.000 – 22.000 USD, în funcție de nivelul de sarcină utilă. Modelele de nivel ușor (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) încep în jur de 8.000–12.000 USD; nivel mediu (BCi10/BCi12) în jur de 12.000–16.000 USD; nivel greu (BCi16/BCi20) în jur de 16.000–22.000 USD. Cotație gratuită cu elemente rând în 24 de ore.

Care este perioada de rambursare a unui cobot?

Majoritatea implementărilor de cobot SZGH în aplicațiile de asamblare și manipulare raportează o perioadă de rambursare de 1,5–2,5 ani , pe baza reducerii costurilor cu forța de muncă și a creșterii capacității de producție de 30–50% în stația automată. Aplicațiile cu funcționare continuă în 2-3 schimburi, de obicei, se rambursează mai repede.

Cum programez un cobot? (explicat drag-teach)

Coboții SZGH acceptă programarea drag-teach — apucați fizic brațul robotului, ghidați-l pe calea de mișcare dorită, iar controlerul îl înregistrează ca un program repetabil. Nu sunt necesare cunoștințe de codare. Pentru integrare avansată, SDK-ul/API deschis (C++, Lua, Python, ROS) acceptă sisteme de viziune, urmărire a transportoarelor și periferice terțe.

De ce producătorii aleg roboții colaborativi SZGH

1. Cea mai largă gamă de sarcină utilă dintr-o singură serie

De la 3 kg (SZGH-BCi3) la 20 kg (SZGH-BCi20), seria BCi acoperă asamblarea de precizie și paletizarea grea sub o singură familie de produse - aceeași interfață de programare, aceeași arhitectură de siguranță, o relație cu furnizorul.

2. Certificat de siguranță PLd / CAT3 - Nu este necesar niciun gard

Fiecare model BCi trece certificarea de siguranță PLd și CAT3 (EN ISO 13849) cu detectarea coliziunilor de nivel 10 pe fiecare articulație, permițând colaborarea directă om-robot fără un gard de siguranță fizic - economisind spațiu pe podea și costuri de instalare.

3. Combinație rară de sarcină utilă grea + înaltă precizie

SZGH-BCi16 oferă o sarcină utilă de 16 kg la o repetabilitate de ± 0,03 mm - o combinație pe care majoritatea coboților grei concurenți nu se potrivesc, deoarece brațele mai grele sacrifică de obicei precizia.

4. Programare Drag-Teach — Nu este necesară codarea

Programul operatorilor prin ghidarea fizică a brațului pe calea dorită. Combinat cu un SDK/API deschis (C++, Lua, Python, ROS), atât personalul non-tehnic, cât și echipele de inginerie pot implementa același robot.

5. Controler de mișcare auto-dezvoltat (100+ brevete)

Sistemul de control al robotului inteligent de la SZGH este dezvoltat în mod independent intern - nu un controler OEM terță parte - oferind suport direct de inginerie și transformare mai rapidă a caracteristicilor personalizate.

6. Certificare completă CE / UL / KCs, preț direct din fabrică

Certificare de siguranță pe mai multe piețe (CE, UL, KCs) plus preț direct din fabrică de la Shenzhen - de obicei cu 30–50% sub mărcile cobot japoneze/europene/coreene la sarcină utilă și precizie comparabile.

Întrebări frecvente — Robot colaborativ SZGH (Cobot)

Î1: Ce este un robot colaborativ (cobot)?

Un robot colaborativ, sau cobot, este un braț de robot industrial conceput pentru a lucra în siguranță alături de operatori umani, fără un gard fizic de siguranță. Seria BCi a SZGH realizează acest lucru prin detectarea coliziunilor cu rating PLd/CAT3 și siguranța senzorului pe fiecare îmbinare, certificată conform standardelor CE, UL și KCs.

Î2: Care este diferența dintre un cobot și un robot industrial tradițional?

Coboții sunt proiectați pentru o colaborare sigură om-robot (nu este necesar un gard, limite de viteză mai mici, detecție forță/coliziune) și sunt de obicei mai ușor de reprogramat prin drag-teach. Roboți industriali tradiționali ( Categoria Braț robot ) rulează la viteze și sarcini utile mai mari în interiorul unei celule de lucru protejate, cel mai bun pentru procese complet automatizate, cu volum mare, fără interacțiune umană.

Î3: Cât costă un robot colaborativ SZGH?

O celulă completă (robot + cutie de control + teach pendant + element final de bază) costă de obicei 8.000–22.000 USD, în funcție de nivelul de sarcină utilă: nivel ușor (3–7 kg) 8.000–12.000 USD; nivel mediu (10–12 kg) 12.000–16.000 USD; nivel greu (16–20 kg) 16.000–22.000 USD. Ofertă gratuită în 24 de ore.

Î4: Ce cobot de sarcină utilă am nevoie?

Adăugați o marjă de siguranță de 20% la cea mai mare greutate a piesei dvs. și includeți greutatea efectului final (gripper). O piesă de 4 kg necesită un cobot de cel puțin 5 kg (SZGH-BCi5), nu un model de 3 kg care rulează la limita de sarcină utilă.

Î5: Coboții SZGH necesită un gard de siguranță?

Nu. Toate modelele SZGH-BCi sunt evaluate de siguranță PLd/CAT3 cu detectare a coliziunilor de nivel 10, permițând desfășurarea directă alături de lucrători umani fără un gard fizic – sub rezerva unei evaluări standard a riscurilor pentru aplicația dumneavoastră specifică.

Î6: Cum programez un cobot SZGH?

Prin drag-teach: ghidați fizic brațul robotului prin traseul de mișcare dorit și controlerul îl înregistrează ca program repetabil - nu este necesară codarea. Utilizatorii avansați pot folosi, de asemenea, SDK/API-ul deschis (C++, Lua, Python, ROS) pentru integrarea viziunii și logica personalizată.

Î7: Care este perioada de rambursare pentru un robot colaborativ?

Majoritatea implementărilor de cobot SZGH în asamblare și manipulare raportează o perioadă de amortizare de 1,5–2,5 ani, determinată de reducerea costurilor cu forța de muncă și de creșterea capacității de producție de 30–50% în stația automată.

Î8: Care cobot SZGH are cea mai bună precizie?

SZGH-BCi3 și SZGH-BCi7 ating ambele o repetabilitate de ±0,02 mm, cea mai strânsă din serie. Pentru piese mai grele care necesită precizie, SZGH-BCi16 oferă ±0,03 mm la o sarcină utilă de 16 kg.

Î9: Pot fi utilizați coboții SZGH pentru sudare?

Da, dar SZGH oferă o linie dedicată de sudură cobot — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (sudura cu arc) și SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (sudare cu laser) — pre-integrată cu pluginuri/pluginuri de sudură MIG/TIG. Vizualizați Coboți de sudură →

Î10: SZGH cobots sunt certificate CE?

Da. Toate modelele SZGH-BCi au certificare CE împreună cu evaluările de siguranță PLd, CAT3, UL și KCs. Certificate și rapoarte de testare disponibile la cerere.

Nu sunteți sigur care Cobot se potrivește liniei dvs.?

Trimiteți-ne greutatea piesei dvs., cerința de acoperire și aplicația — inginerii SZGH vă vor recomanda modelul BCi potrivit și vor cota în 24 de ore.

[Solicitați o ofertă gratuită →]