Kollaborativer Roboter

SZGH Kollaborativer Roboter (Cobot) – 3–20 kg Nutzlast, kein Schutzzaun erforderlich

Die SZGH-BCi-Serie ist SZGHTECHs spezielle Linie kollaborativer Roboter (Cobots) – 6-Achsen-Arme, die dank PLd/CAT3-zertifizierter Kollisionserkennung und Sensorsicherheit der Stufe 10 an jedem Gelenk sicher neben menschlichen Bedienern ohne Schutzzaun arbeiten können. Acht Modelle reichen von 3 kg bis 20 kg Nutzlast und von 625 mm bis 1.650 mm Reichweite und decken alles von der präzisen 3C-Elektronikmontage (±0,02 mm Wiederholgenauigkeit) bis hin zur Palettierung schwerer Nutzlasten und Maschinenbeschickung ab. Jeder SZGH-Cobot unterstützt die Drag-Teach-Programmierung – ein Bediener kann den Arm physisch durch einen Bewegungspfad führen und der Roboter repliziert ihn, ohne dass eine Programmierung erforderlich ist – plus SDK/API-Unterstützung (C++, Lua, Python, ROS) für eine erweiterte Integration. SZGH-Cobots sind nach CE-, UL- und KCs-Standards zertifiziert und werden in 126 Ländern als vertrauenswürdig eingestuft. Sie werden in Produktionslinien für die Automobil-, 3C-, Hardware-, Sanitär-, Medizin-, Einzelhandels- und Logistikbranche eingesetzt. Kostenlose technische Beratung und 24-Stunden-Angebot inklusive.

Vergleichen Sie alle kollaborativen SZGH-BCi-Roboter

Modell	Nutzlast	Erreichen	Wiederholbarkeit	Gewicht	Lineare Geschwindigkeit	IP-Bewertung	Stufe
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Eintritt / Ausbildung
SZGH-BCi3	3 kg	625 mm	±0,02 mm	16 kg	1,9 m/s	IP54	Leicht / Präzision
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Licht / Lautstärke
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 mm	±0,02 mm	24 kg	3,0 m/s	IP54	Leicht / Präzision
SZGH-BCi10	10 kg	1.350 mm	±0,1 mm	38,5 kg	4,0 m/s	IP54	Mittel/Reichweite
SZGH-BCi12	12 kg	1.250 mm	±0,03 mm	40 kg	3,0 m/s	IP54	Mittel / Präzision
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 mm	±0,03 mm	38 kg	3,0 m/s	IP54	Schwer / Präzision
SZGH-BCi20	20 kg	1.650 mm	±0,1 mm	63 kg	2,6 m/s	IP54	Schwer / Flaggschiff

Sicherheit und Kommunikation (alle Modelle) :

Spez	Wert
Sicherheitsbewertung	PLd, CAT3, CE, UL, KCs zertifiziert
Umgebungstemperatur	0–50 °C
Umgebungsfeuchtigkeit	25–90 % relative Luftfeuchtigkeit
Kommunikation	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (optional)
SDK/Schnittstelle	C++, Lua, Python, ROS-kompatible API
Stromversorgung	100–240 VAC, 50–60 Hz

Sie sind sich nicht sicher, welche Nutzlast Sie benötigen? Senden Sie uns Ihre Teilegewichts- und Reichweitenanforderungen – die SZGH-Ingenieure empfehlen Ihnen innerhalb von 24 Stunden das richtige BCi-Modell.

Wählen Sie Ihren Cobot nach Anwendung

Anwendung	Empfohlene(s) Modell(e)	Warum
3C Elektronik Montage & Verschraubung	SZGH-BCi3 oder SZGH-BCi7	±0,02 mm Genauigkeit
Kleben und Verpacken von Kleinteilen	SZGH-BCi5 oder SZGH-BCk5	Ausgewogene Nutzlast + Reichweite
Inspektion von Kfz-Teilen	SZGH-BCi7 oder SZGH-BCi12	Präzision + mittlere Nutzlast
Maschinenbestückung (CNC / Spritzguss)	SZGH-BCi10	Größte mittlere Reichweite
Instrumentenmontage und Rahmenbeschichtung	SZGH-BCi12	±0,03 mm bei 12 kg
Schwerteilehandhabungs-/Vakuumsaugerlinien	SZGH-BCi16	Hohe Nutzlast + Präzision
Palettieren und Kartonstapeln	SZGH-BCi20	Flaggschiff-Reichweite + 7.-Achsen-Ständer
Sanitärartikel (Küche & Bad)	SZGH-BCi5 oder SZGH-BCi10	Mittlerer Nutzlastbereich
Medizinische Gesundheitsgeräte	SZGH-BCi3 oder SZGH-BCi7	Hohe Präzision
Bildung / Forschung und Entwicklung / Disziplinbau	SZGH-BCk5	Einstiegskosten
Neuer Einzelhandel (Getränke-/Catering-Roboter)	SZGH-BCi5 oder SZGH-BCi7	Kompakt + wiederholbar
Logistiksortierung und Pick-and-Place	SZGH-BCi10 oder SZGH-BCi16	Kombination aus Reichweite und Nutzlast

So wählen Sie den richtigen kollaborativen Roboter (Cobot) aus

Die Auswahl des richtigen Cobots hängt von vier Entscheidungen ab :

1. Wie hoch ist das tatsächliche Gewicht (Nutzlast) Ihres Teils?

Addieren Sie immer eine Sicherheitsmarge von 20 % zu Ihrem schwersten Teilgewicht – ein 4-kg-Teil benötigt mindestens einen 5-kg-Cobot (SZGH-BCi5), kein 3-kg-Modell, das am Limit läuft. Beim Palettieren oder Kistenhandling wiegen Sie die Kiste plus das Gewicht des Endeffektors (Greifers), was häufig 1–3 kg hinzufügt.

2. Welche Präzision erfordert Ihr Prozess?

Schrauben, Kleben, 3C-Montage, Inspektion → wählen Sie ±0,02–0,03 mm Modelle (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Pick-and-Place, Palettierung, allgemeine Handhabung → ±0,05–0,1 mm ist ausreichend (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) und bietet Ihnen für den Preis mehr Nutzlast/Reichweite.

3. Wie viel Arbeitsraum (Reichweite) benötigen Sie?

Messen Sie den Abstand vom Montagepunkt des Roboters bis zum entferntesten Punkt, den er erreichen muss. 625–900 mm deckt Kleinteilebänke ab; 1.250–1.350 mm deckt Standard-Maschinenbeschickungszellen ab; 1.650 mm (SZGH-BCi20) deckt Palettierstationen über die gesamte Palettenbreite ab.

4. Benötigen Sie einen Cobot im Vergleich zu einem herkömmlichen Industrieroboter?

Wählen Sie einen Cobot, wenn: Sie ohne Sicherheitszaun eingesetzt werden müssen, Ihre Produktionslinie gemischte Mensch-Roboter-Arbeiten erfordert, die Stellfläche begrenzt ist oder Sie planen, den Roboter an mehreren Stationen einzusetzen. Wählen Sie einen traditionellen Industrieroboter ( Kategorie „Roboterarm “, wenn: Sie eine höhere Nutzlast (50 kg+), schnellere Zykluszeiten bei voller Industriegeschwindigkeit benötigen oder Ihr Prozess vollständig automatisiert und ohne menschliche Interaktion ist.

Wie viel kostet ein kollaborativer Roboter?

Eine komplette SZGH-Cobot-Zelle – Roboterarm + Steuerbox + Programmierhandgerät + einfacher Endeffektor – kostet 8.000 bis 22.000 US-Dollar . je nach Nutzlaststufe typischerweise Leichtere Modelle (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) beginnen bei etwa 8.000–12.000 USD; Mittelklasse (BCi10/BCi12) etwa 12.000–16.000 USD; Schwerstufe (BCi16/BCi20) etwa 16.000–22.000 USD. Kostenloses Einzelangebot innerhalb von 24 Stunden.

Wie hoch ist die Amortisationszeit eines Cobots?

Die meisten SZGH-Cobot-Einsätze in Montage- und Handhabungsanwendungen berichten von einer Amortisationszeit von 1,5 bis 2,5 Jahren , basierend auf einer Reduzierung der Arbeitskosten und einer Steigerung der Produktionskapazität um 30 bis 50 % in der automatisierten Station. Anwendungen mit kontinuierlichem 2–3-Schichtbetrieb amortisieren sich in der Regel schneller.

Wie programmiere ich einen Cobot? (Drag-Teach erklärt)

SZGH-Cobots unterstützen die Drag-Teach-Programmierung – greifen Sie den Roboterarm physisch, führen Sie ihn durch den gewünschten Bewegungspfad und die Steuerung zeichnet ihn als wiederholbares Programm auf. Keine Programmierkenntnisse erforderlich. Für eine erweiterte Integration unterstützt das offene SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) Bildverarbeitungssysteme, Förderbandverfolgung und Peripheriegeräte von Drittanbietern.

Warum Hersteller sich für kollaborative Roboter von SZGH entscheiden

1. Größter Nutzlastbereich in einer einzigen Serie

Von 3 kg (SZGH-BCi3) bis 20 kg (SZGH-BCi20) deckt die BCi-Serie Präzisionsmontage und Schwerpalettierung in einer Produktfamilie ab – gleiche Programmierschnittstelle, gleiche Sicherheitsarchitektur, eine Lieferantenbeziehung.

2. PLd-/CAT3-Sicherheitszertifizierung – kein Zaun erforderlich.

Jedes BCi-Modell erfüllt die PLd- und CAT3-Sicherheitszertifizierung (EN ISO 13849) mit Kollisionserkennung der Stufe 10 an jedem Gelenk, was eine direkte Mensch-Roboter-Zusammenarbeit ohne physischen Sicherheitszaun ermöglicht – was Stellfläche und Installationskosten spart.

3. Kombination aus seltener schwerer Nutzlast und hoher Präzision

Der SZGH-BCi16 liefert 16 kg Nutzlast bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm – eine Kombination, mit der die meisten schweren Cobots der Konkurrenz nicht mithalten können, da schwerere Arme typischerweise Einbußen bei der Präzision hinnehmen.

4. Drag-Teach-Programmierung – keine Codierung erforderlich.

Bediener programmieren, indem sie den Arm physisch durch den gewünschten Weg führen. In Kombination mit einem offenen SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) können sowohl nicht-technisches Personal als auch Ingenieurteams denselben Roboter einsetzen.

5. Selbstentwickelter Bewegungscontroller (über 100 Patente)

Das intelligente Robotersteuerungssystem von SZGH wird unabhängig im eigenen Haus entwickelt und ist kein OEM-Controller eines Drittanbieters. Dies bietet direkten technischen Support und eine schnellere Umsetzung kundenspezifischer Funktionen.

6. Vollständige CE-/UL-/KCs-Zertifizierung, direkte Preisgestaltung ab Werk.

Multi-Markt-Sicherheitszertifizierung (CE, UL, KCs) plus direkte Preisgestaltung ab Werk in Shenzhen – typischerweise 30–50 % unter japanischen/europäischen/koreanischen Cobot-Marken bei vergleichbarer Nutzlast und Präzision.

Häufig gestellte Fragen – SZGH Kollaborativer Roboter (Cobot)

F1: Was ist ein kollaborativer Roboter (Cobot)?

Ein kollaborativer Roboter oder Cobot ist ein Industrieroboterarm, der so konzipiert ist, dass er ohne physischen Schutzzaun sicher neben menschlichen Bedienern arbeitet. Die BCi-Serie von SZGH erreicht dies durch PLd/CAT3-zertifizierte Kollisionserkennung und Sensorsicherheit an jeder Verbindung, zertifiziert nach CE-, UL- und KCs-Standards.

F2: Was ist der Unterschied zwischen einem Cobot und einem herkömmlichen Industrieroboter?

Cobots sind für eine sichere Mensch-Roboter-Zusammenarbeit konzipiert (kein Zaun erforderlich, niedrigere Geschwindigkeitsbegrenzungen, Kraft-/Kollisionserkennung) und lassen sich in der Regel einfacher über Drag-Teach umprogrammieren. Traditionelle Industrieroboter ( Roboterarm-Kategorie ) laufen mit höheren Geschwindigkeiten und Nutzlasten in einer geschützten Arbeitszelle, am besten für vollautomatische, hochvolumige Prozesse ohne menschliche Interaktion.

F3: Wie viel kostet ein kollaborativer SZGH-Roboter?

Eine komplette Zelle (Roboter + Steuerkasten + Programmierhandgerät + einfacher Endeffektor) kostet je nach Nutzlaststufe typischerweise 8.000–22.000 USD: leichte Stufe (3–7 kg) 8.000–12.000 USD; Mittelklasse (10–12 kg) 12.000–16.000 USD; Schwergewicht (16–20 kg) 16.000–22.000 USD. Kostenloses Angebot innerhalb von 24 Stunden.

F4: Welche Nutzlast-Cobots benötige ich?

Addieren Sie eine Sicherheitsmarge von 20 % zum Gewicht Ihres schwersten Teils und berücksichtigen Sie das Gewicht des Endeffektors (Greifers). Für ein 4-kg-Teil ist mindestens ein 5-kg-Cobot (SZGH-BCi5) erforderlich, kein 3-kg-Modell, das an seiner Nutzlastgrenze läuft.

F5: Benötigen SZGH-Cobots einen Sicherheitszaun?

Nein. Alle SZGH-BCi-Modelle verfügen über die Sicherheitseinstufung PLd/CAT3 mit Kollisionserkennung der Stufe 10 und ermöglichen den direkten Einsatz neben menschlichen Arbeitern ohne physischen Zaun – vorbehaltlich einer Standard-Risikobewertung für Ihre spezifische Anwendung.

F6: Wie programmiere ich einen SZGH-Cobot?

Per Drag-Teach: Führen Sie den Roboterarm physisch durch den gewünschten Bewegungspfad und die Steuerung zeichnet ihn als wiederholbares Programm auf – keine Programmierung erforderlich. Fortgeschrittene Benutzer können auch das offene SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) für die Vision-Integration und benutzerdefinierte Logik verwenden.

F7: Wie lange dauert die Amortisationszeit eines kollaborativen Roboters?

Die meisten SZGH-Cobot-Einsätze in der Montage und Handhabung berichten von einer Amortisationszeit von 1,5 bis 2,5 Jahren, was auf die Reduzierung der Arbeitskosten und eine Steigerung der Produktionskapazität in der automatisierten Station um 30 bis 50 % zurückzuführen ist.

F8: Welcher SZGH-Cobot hat die beste Präzision?

Sowohl der SZGH-BCi3 als auch der SZGH-BCi7 erreichen eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm, die höchste Genauigkeit in der Serie. Für schwerere Teile, die Präzision erfordern, liefert der SZGH-BCi16 ±0,03 mm bei 16 kg Nutzlast.

F9: Können SZGH-Cobots zum Schweißen verwendet werden?

Ja, aber SZGH bietet eine spezielle Schweiß-Cobot-Reihe an – SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (Lichtbogenschweißen) und SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (Laserschweißen) – vorintegriert mit MIG/TIG/Laserschweiß-Plugins. Schweiß-Cobots ansehen →

F10: Sind SZGH-Cobots CE-zertifiziert?

Ja. Alle SZGH-BCi-Modelle verfügen über die CE-Zertifizierung sowie die Sicherheitsbewertungen PLd, CAT3, UL und KCs. Zertifikate und Prüfberichte auf Anfrage erhältlich.

Sie sind sich nicht sicher, welcher Cobot zu Ihrer Linie passt?

Senden Sie uns Ihr Teilegewicht, Ihre Reichweitenanforderung und Ihre Anwendung – die Ingenieure von SZGH werden Ihnen innerhalb von 24 Stunden das richtige BCi-Modell empfehlen und ein Angebot unterbreiten.

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