Роботи муштарак

Роботи муштараки SZGH (Cobot) - 3-20 кг бори боркаш, девори бехатарӣ талаб карда намешавад

Силсилаи SZGH-BCi як силсилаи махсуси роботҳои муштараки SZGHTECH мебошад (коботҳо) - силоҳҳои 6-меҳвар барои кор кардан дар баробари операторони инсонӣ бидуни девори бехатарӣ ба шарофати муайянкунии бархӯрд бо дараҷаи PLd/CAT3 ва бехатарии сенсори сатҳи-10 дар ҳар як буғум. Ҳашт модел аз 3 кг то 20 кг бори боришот ва 625 мм то 1650 мм буда, ҳама чизро аз васлкунии дақиқи электронии 3C (такрорпазирии ± 0,02 мм) то паллетизатсияи бори вазнин ва нигоҳубини мошинро дар бар мегирад. Ҳар як коботи SZGH барномасозии drag-teach -ро дастгирӣ мекунад - оператор метавонад дастро тавассути роҳи ҳаракат ба таври ҷисмонӣ роҳнамоӣ кунад ва робот онро такрор мекунад, ҳеҷ рамзгузорӣ лозим нест - иловаи дастгирии SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) барои ҳамгироии пешрафта. Коботҳои SZGH, ки ба стандартҳои CE, UL ва KCs сертификатсия шудаанд ва дар 126 кишвар эътимод доранд, дар хатҳои истеҳсоли мошинсозӣ, 3C, сахтафзор, асбобҳои санитарӣ, тиббӣ, чакана ва логистика ҷойгир карда шудаанд. Машварати ройгони муҳандисӣ ва нархномаи 24-соата дохил карда шудааст.

Ҳама роботҳои муштараки SZGH-BCi-ро муқоиса кунед

Модели	Сарбори	Расидан	Такрорпазирӣ	Вазн	Суръати хатӣ	Рейтинги IP	Сатҳи
SZGH-BCk5	5 кг	886,5 мм	±0,05 мм	24 кг	3,4 м/с	IP54	Дохилшавӣ / Таҳсил
SZGH-BCi3	3 кг	625мм	±0,02 мм	16 кг	1,9 м/с	IP54	Нур / дақиқ
SZGH-BCi5	5 кг	886,5 мм	±0,05 мм	24 кг	3,4 м/с	IP54	Нур / Ҳаҷм
SZGH-BCi7	7 кг	786,5 мм	±0,02 мм	24 кг	3,0 м/с	IP54	Нур / дақиқ
SZGH-BCi10	10 кг	1,350 мм	±0,1 мм	38,5 кг	4,0 м/с	IP54	Миёна / расидан
SZGH-BCi12	12 кг	1,250 мм	±0,03 мм	40 кг	3,0 м/с	IP54	Миёна / дақиқ
SZGH-BCi16	16 кг	967,5 мм	±0,03 мм	38 кг	3,0 м/с	IP54	Вазнин / дақиқ
SZGH-BCi20	20 кг	1650 мм	±0,1 мм	63 кг	2,6 м/с	IP54	Вазнин / флагман

Бехатарӣ ва коммуникатсия (Ҳама моделҳо) :

Spec	Арзиш
Рейтинги бехатарӣ	PLd, CAT3, CE, UL, KCs сертификатсия шудаанд
Ҳарорати муҳити зист	0-50 °C
Намии муҳити атроф	25-90% намии нисбӣ
Муошират	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (ихтиёрӣ)
SDK / Интерфейс	C++, Lua, Python, API-мувофиқ ROS
Таъмини нерӯ	100–240 VAC, 50–60 Гц

Боварӣ надоред, ки ба шумо кадом бори боркаш лозим аст? Вазни қисми худро ба мо фиристед ва ба талабот ҷавобгӯ бошед - муҳандисони SZGH дар давоми 24 соат модели дурусти BCi-ро тавсия медиҳанд.

Cobot-и худро аз рӯи барнома интихоб кунед

Ариза	Модели тавсияшуда	Чаро
3C васлкунии электроника ва буриш	SZGH-BCi3 ё SZGH-BCi7	±0,02 мм дақиқ
Ширкашӣ ва бастабандии қисмҳои хурд	SZGH-BCi5 ё SZGH-BCk5	Сарбории мутавозин + расидан
Санҷиши қисмҳои автомобилӣ	SZGH-BCi7 ё SZGH-BCi12	Дақиқ + сарбории миёна
Таъмини мошин (CNC / қолаби тазриќї)	SZGH-BCi10	Дастрасии дарозтарини миёна
Ҷамъоварии асбобҳо ва рӯйпӯш кардани чаҳорчӯба	SZGH-BCi12	±0,03 мм дар 12 кг
Хатҳои коркарди қисмҳои вазнин / вакуумӣ	SZGH-BCi16	Сарбории вазнин + дақиқ
Паллетизатсия ва stacking қуттӣ	SZGH-BCi20	Ба флагман расидан ба + стенди меҳвари 7-ум
Таҷҳизоти санитарӣ (ошхона ва ҳаммом)	SZGH-BCi5 ё SZGH-BCi10	Миқдори миёнаи боркаш
Таҷҳизоти тиббӣ	SZGH-BCi3 ё SZGH-BCi7	Дақиқии баланд
Маориф / R&D / сохтмони интизом	SZGH-BCk5	Арзиши сатҳи даромад
Чаканаи нав (роботҳои нӯшокӣ / хӯрокворӣ)	SZGH-BCi5 ё SZGH-BCi7	Компакт + такроршаванда
Ҷудобандии логистика ва интихоб ва ҷойгиркунӣ	SZGH-BCi10 ё SZGH-BCi16	Дастрас + комбинатсияи боркаш

Чӣ тавр интихоб кардани роботи дурусти муштарак (Cobot)

Интихоби коботи дуруст ба чор қарор меояд :

1. Вазни воқеии қисми шумо (борбори) чанд аст?

Ҳамеша 20% маржаи бехатариро ба вазни аз ҳама вазнини қисми худ илова кунед - як қисми 4 кг ҳадди аққал 5 кг кобот (SZGH-BCi5) лозим аст, на модели 3 кг дар ҳадди худ. Барои паллетизатсия ё коркарди қуттӣ, қуттиро бо иловаи вазни ниҳоӣ (греппер) баркашед, ки аксар вақт 1-3 кг илова мекунад.

2. Раванди шумо кадом дақиқиро талаб мекунад?

Буридани, часпак, монтажи 3C, санҷиш → моделҳои ±0,02–0,03 мм-ро интихоб кунед (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Интихоб ва ҷойгиркунӣ, паллетизатсия, коркарди умумӣ → ± 0,05–0,1 мм кифоя аст (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) ва ба шумо бори бештар / дастрасии нархро медиҳад.

3. Ба шумо чӣ қадар лифофаи корӣ лозим аст?

Масофаро аз нуқтаи насби робот то дуртарин нуқтаи он бояд чен кунед. 625–900 мм курсиҳои қисмҳои хурдро фаро мегирад; 1,250-1,350 мм ҳуҷайраҳои стандартии мошинро фаро мегирад; 1,650 мм (SZGH-BCi20) истгоҳҳои паллетизатсияи васеъро фаро мегирад.

4. Оё ба шумо кобот ва роботи анъанавии саноатӣ лозим аст?

Коботро интихоб кунед, агар: ба шумо лозим аст, ки бидуни девори бехатарӣ ҷойгир кунед, хати истеҳсолии шумо кори омехтаи инсон ва робот дорад, фазои ошёна маҳдуд аст ё шумо нақша доред, ки роботро дар бисёр истгоҳҳо ҷойгир кунед. Роботи анъанавии саноатиро интихоб кунед ( Категорияи Robot Arm ) агар: ба шумо бори бештар (50 кг+), вақти тезтари гардиш бо суръати пурраи саноатӣ лозим бошад ё раванди шумо комилан автоматиконида шуда бошад, бидуни таъсири мутақобилаи инсон.

Як роботи муштарак чӣ қадар арзиш дорад?

Як ҳуҷайраи мукаммали коботи SZGH - бозуи робот + қуттии идоракунӣ + вимпелҳои таълимӣ + эффекти ниҳоӣ - маъмулан нархҳо 8,000 то 22,000 доллари ИМА мебошанд. вобаста ба сатҳи борбардорӣ аз Моделҳои сатҳи сабук (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) аз 8,000-12,000 доллари ИМА оғоз мешаванд; сатҳи миёна (BCi10/BCi12) тақрибан 12,000-16,000 доллари ИМА; дараҷаи вазнин (BCi16/BCi20) тақрибан $16,000-22,000. Иқтибосҳои ройгон дар давоми 24 соат.

Мӯҳлати баргардонидани кобот чанд аст?

Аксарияти ҷойгиркунии коботи SZGH дар замимаҳои васлкунӣ ва коркард давраи баргардонидани 1,5-2,5 солро гузориш медиҳанд. , дар асоси кам кардани хароҷоти меҳнат ва афзоиши иқтидори истеҳсолӣ 30-50% дар истгоҳи автоматӣ Барномаҳо бо кори доимии 2-3 смена одатан зудтар пардохт мекунанд.

Чӣ тавр ман коботро барномарезӣ мекунам? (drag-teach шарҳ дода шудааст)

Коботҳои SZGH барномасозии drag-teach -ро дастгирӣ мекунанд - бозуи роботро ҷисмонӣ ба даст гиред, онро бо роҳи ҳаракати дилхоҳатон роҳнамоӣ кунед ва контроллер онро ҳамчун барномаи такроршаванда сабт мекунад. Дониши рамзгузорӣ лозим нест. Барои ҳамгироии пешрафта, SDK/API-и кушода (C++, Lua, Python, ROS) системаҳои биниш, пайгирии конвейер ва дастгоҳҳои периферии тарафи сеюмро дастгирӣ мекунад.

Чаро истеҳсолкунандагон роботҳои муштараки SZGH-ро интихоб мекунанд

1. Диапазони васеътарини бори боркаш дар як силсила

аз 3 кг (SZGH-BCi3) то 20 кг (SZGH-BCi20), Силсилаи BCi васлкунии дақиқ ва паллетизатсияи вазнинро дар як оилаи маҳсулот фаро мегирад - ҳамон интерфейси барномасозӣ, ҳамон меъмории бехатарӣ, як муносибати таъминкунанда.

2. Сертификатсияи бехатарии PLd / CAT3 — Панор лозим нест

Ҳар як модели BCi аз сертификатсияи бехатарии PLd ва CAT3 (EN ISO 13849) бо муайянкунии бархӯрди сатҳи-10 дар ҳар як буғум мегузарад, ки имкон медиҳад ҳамкории мустақими инсон ва робот бидуни девори бехатарии ҷисмонӣ - сарфа кардани фазои ошёна ва арзиши насб.

3. Сарбории камёби вазнин + Комбинатсияи дақиқи баланд

SZGH-BCi16 бори 16 кг-ро бо такроршавандагии ±0,03 мм мерасонад - комбинатсияи аксари коботҳои вазнини рақобаткунанда мувофиқат карда наметавонанд, зеро силоҳҳои вазнинтар одатан дақиқиро қурбон мекунанд.

4. Барномасозии Drag-Teach — Рамзгузорӣ лозим нест

Барномаи операторҳо бо роҳи ҷисман роҳнамоии даст ба воситаи роҳи дилхоҳ. Дар якҷоягӣ бо кушодаи SDK/API (C++, Lua, Python, ROS), ҳам кормандони ғайритехникӣ ва ҳам гурӯҳҳои муҳандисӣ метавонанд як роботро ҷойгир кунанд.

5. Назорати ҳаракати худидорашуда (100+ патент)

Системаи интеллектуалии идоракунии роботҳои SZGH мустақилона дар дохили хона таҳия шудааст - на контролери OEM-и тарафи сеюм - дастгирии мустақими муҳандисӣ ва тезтар баргардонидани хусусияти фармоиширо медиҳад.

6. Сертификатсияи пурраи CE / UL / KCs, Нархгузории Фабрикаи мустақим

Сертификати бехатарии бисёрсоҳавӣ (CE, UL, KCs) ва инчунин нархгузории мустақими корхона аз Шенҷен - маъмулан 30-50% камтар аз брендҳои коботи Ҷопон/Аврупоӣ/Корея бо сарбории муқоисашаванда ва дақиқ.

Саволҳои зуд-зуд пурсидашаванда — Роботи муштараки SZGH (Cobot)

Саволи 1: Роботи муштарак (кобот) чист?

Роботи муштарак ё кобот як бозуи роботҳои саноатӣ мебошад, ки барои бехатар дар баробари операторони инсонӣ бидуни девори бехатарии ҷисмонӣ кор кардан пешбинӣ шудааст. Силсилаи BCi SZGH ба ин тавассути муайянкунии бархӯрд бо дараҷаи PLd/CAT3 ва бехатарии сенсор дар ҳар як буғум, ки ба стандартҳои CE, UL ва KCs тасдиқ шудааст, ба даст меорад.

Саволи 2: Фарқи байни кобот ва роботи анъанавии саноатӣ чӣ гуна аст?

Коботҳо барои ҳамкории бехатари инсон ва роботҳо тарҳрезӣ шудаанд (бе девор лозим нест, маҳдудияти пасти суръат, ҳисси қувва/бархӯрд) ва маъмулан аз нав барномарезӣ кардан тавассути drag-teach осонтар аст. Роботҳои анъанавии саноатӣ ( Категорияи Robot Arm ) бо суръати баландтар ва сарборӣ дар дохили ҳуҷайраи кории муҳофизатшаванда кор мекунад, ки беҳтарин барои равандҳои пурра автоматикунонидашуда ва ҳаҷми баланд бидуни ҳамкории одамон.

Саволи 3: Роботи муштараки SZGH чанд пул аст?

Як ҳуҷайраи мукаммал (робот + қуттии идоракунӣ + овезони таълим + эффекти асосӣ) одатан вобаста ба сатҳи борбардорӣ аз 8,000–22,000 доллари ИМА нарх дорад: дараҷаи сабук (3–7 кг) 8,000–12,000 доллари ИМА; миёна (10–12 кг) 12 000–16 000 доллари ИМА; дараҷаи вазнин (16–20 кг) 16000–22000 доллари ИМА. Иқтибосҳои ройгон дар давоми 24 соат.

Саволи 4: Ба ман кадом коботи боркаш лозим аст?

Ба вазни қисми вазнинтарини худ 20% маржаи бехатариро илова кунед ва вазни ниҳоии эффектро (греппер) дохил кунед. Қисмати 4 кг ҳадди аққал як коботи 5 кг-ро талаб мекунад (SZGH-BCi5), на модели 3 кг, ки дар ҳадди сарбории худ кор мекунад.

Саволи 5: Оё коботҳои SZGH девори бехатариро талаб мекунанд?

Не. Ҳама моделҳои SZGH-BCi аз рӯи бехатарии PLd/CAT3 бо муайянкунии бархӯрд дар сатҳи 10 баҳо дода шудаанд ва имкон медиҳанд, ки дар баробари коргарони инсонӣ бидуни девори ҷисмонӣ ҷойгир карда шаванд - бо назардошти арзёбии стандартии хатар барои барномаи мушаххаси шумо.

Саволи 6: Чӣ тавр ман коботи SZGH-ро барномарезӣ мекунам?

Тавассути drag-teach: бозуи роботро тавассути роҳи дилхоҳи ҳаракати ҷисмонӣ роҳнамоӣ кунед ва контроллер онро ҳамчун барномаи такроршаванда сабт мекунад - рамзгузорӣ лозим нест. Истифодабарандагони пешрафта инчунин метавонанд SDK/API-и кушодаро (C++, Lua, Python, ROS) барои ҳамгироии биниш ва мантиқи фармоишӣ истифода баранд.

Саволи 7: Мӯҳлати баргардонидани роботи муштарак чанд аст?

Аксарияти ҷойгиркунии коботи SZGH дар васлкунӣ ва коркард дар бораи давраи баргардонидани 1,5-2,5 сол гузориш медиҳанд, ки аз ҳисоби кам кардани хароҷоти меҳнат ва 30-50% афзоиши иқтидори истеҳсолӣ дар истгоҳи автоматиконидашуда асос ёфтааст.

Саволи 8: Кадом cobot SZGH дақиқтарин дорад?

SZGH-BCi3 ва SZGH-BCi7 ҳарду ба такрорпазирии ±0,02 мм ноил мешаванд, ки сахттарин дар силсила мебошад. Барои қисмҳои вазнинтаре, ки ба дақиқ ниёз доранд, SZGH-BCi16 дар бори 16 кг ±0,03 мм медиҳад.

Саволи 9: Оё коботҳои SZGH-ро барои кафшер истифода бурдан мумкин аст?

Бале, аммо SZGH як хати махсуси кафшери коботро пешниҳод мекунад - SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (кафшери камон) ва SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (кафшери лазерӣ) - бо пайвасткунаки пешакӣ / TIG / плагинҳо. Намоиши Cobots Welding →

Q10: Оё SZGH cobots CE сертификатсия шудааст?

Бале. Ҳама моделҳои SZGH-BCi дорои сертификати CE дар баробари рейтингҳои бехатарии PLd, CAT3, UL ва KCs мебошанд. Шаҳодатномаҳо ва ҳисоботҳои санҷишӣ дар асоси дархост дастрасанд.

Боварӣ надоред, ки кадом Cobot ба хатти шумо мувофиқат мекунад?

Вазни қисми худ, талабот ва дархости худро ба мо фиристед - муҳандисони SZGH дар тӯли 24 соат модели дурусти BCi ва иқтибосро тавсия медиҳанд.

[Иқтибосҳои ройгонро дархост кунед →]