רובוט שיתופי

רובוט שיתופי SZGH (קובוט) - מטען של 3-20 ק'ג, אין צורך בגדר בטיחות

סדרת SZGH-BCi היא הקו הייעודי של SZGHTECH של רובוטים שיתופיים (קובוטים) - זרועות 6 צירים שתוכננו לעבוד בבטחה לצד מפעילים אנושיים ללא גדר בטיחות, הודות לזיהוי התנגשות בדירוג PLd/CAT3 ובטיחות חיישן ברמה 10 בכל מפרק. שמונה דגמים משתרעים על מטען של 3 ק'ג עד 20 ק'ג וטווח הגעה של 625 מ'מ עד 1,650 מ'מ, המכסים הכל, החל מהרכבת אלקטרוניקה מדויקת 3C (דירות חוזרת של ±0.02 מ'מ) ועד למשטח מטען כבד ולטיפול במכונה. כל קובוט SZGH תומך בתכנות גרירה-ללמד - מפעיל יכול להוביל פיזית את הזרוע דרך נתיב תנועה והרובוט משכפל אותו, ללא צורך בקידוד - בתוספת תמיכה ב-SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) לאינטגרציה מתקדמת. מוסמכים לתקני CE, UL ו-KCs ומהימנים ב-126 מדינות, קובוטים של SZGH פרוסים בקווי ייצור לרכב, 3C, חומרה, כלים סניטריים, רפואיים, קמעונאים חדשים ולוגיסטיקה. ייעוץ הנדסי חינם והצעת מחיר 24 שעות כלולה.

השווה את כל הרובוטים השיתופיים של SZGH-BCi

דֶגֶם	מטען	לְהַגִיעַ	הֲדִירוּת	מִשׁקָל	מהירות לינארית	דירוג IP	נִדבָּך
SZGH-BCk5	5 ק'ג	886.5 מ'מ	±0.05 מ'מ	24 ק'ג	3.4 מ'ש	IP54	כניסה / השכלה
SZGH-BCi3	3 ק'ג	625 מ'מ	±0.02 מ'מ	16 ק'ג	1.9 מ'ש	IP54	אור / דיוק
SZGH-BCi5	5 ק'ג	886.5 מ'מ	±0.05 מ'מ	24 ק'ג	3.4 מ'ש	IP54	אור/ווליום
SZGH-BCi7	7 ק'ג	786.5 מ'מ	±0.02 מ'מ	24 ק'ג	3.0 מ'ש	IP54	אור / דיוק
SZGH-BCi10	10 ק'ג	1,350 מ'מ	±0.1 מ'מ	38.5 ק'ג	4.0 מ'ש	IP54	אמצע / טווח הגעה
SZGH-BCi12	12 ק'ג	1,250 מ'מ	±0.03 מ'מ	40 ק'ג	3.0 מ'ש	IP54	אמצע / דיוק
SZGH-BCi16	16 ק'ג	967.5 מ'מ	±0.03 מ'מ	38 ק'ג	3.0 מ'ש	IP54	כבד / דיוק
SZGH-BCi20	20 ק'ג	1,650 מ'מ	±0.1 מ'מ	63 ק'ג	2.6 מ'ש	IP54	כבד / ספינת דגל

בטיחות ותקשורת (כל הדגמים) :

מפרט	עֵרֶך
דירוג בטיחות	PLd, CAT3, CE, UL, KCs מאושרים
טמפרטורת סביבה	0-50 מעלות צלזיוס
לחות סביבה	25-90% לחות יחסית
תִקשׁוֹרֶת	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (אופציונלי)
SDK / ממשק	API תואם C++, Lua, Python, ROS
ספק כוח	100–240 VAC, 50–60 הרץ

לא בטוח איזה מטען אתה צריך? שלח לנו את דרישת המשקל והטווח שלך - מהנדסי SZGH ימליצו על דגם ה-BCi המתאים תוך 24 שעות.

בחר את ה-Cobot שלך לפי יישום

בַּקָשָׁה	דגמים מומלצים	מַדוּעַ
הרכבה והברגה אלקטרונית 3C	SZGH-BCi3 או SZGH-BCi7	דיוק של ±0.02 מ'מ
הדבקה ושקית חלקים קטנים	SZGH-BCi5 או SZGH-BCk5	מטען מאוזן + טווח הגעה
בדיקת חלקי רכב	SZGH-BCi7 או SZGH-BCi12	דיוק + מטען בינוני
טיפול במכונה (CNC / הזרקה)	SZGH-BCi10	טווח השכבה האמצעית הארוכה ביותר
הרכבת מכשירים וציפוי מסגרת	SZGH-BCi12	±0.03 מ'מ ב-12 ק'ג
קווי טיפול בחלקים כבדים / כוסות ואקום	SZGH-BCi16	מטען כבד + דיוק
פלטיזציה וערימת קופסאות	SZGH-BCi20	טווח דגל + מעמד ציר 7
כלים סניטריים (מטבח וחדר רחצה)	SZGH-BCi5 או SZGH-BCi10	טווח מטען בינוני
מכשירי בריאות רפואיים	SZGH-BCi3 או SZGH-BCi7	דיוק גבוה
חינוך / מו'פ / בניית דיסציפלינה	SZGH-BCk5	עלות ברמת הכניסה
קמעונאות חדשה (רובוטי משקאות / קייטרינג)	SZGH-BCi5 או SZGH-BCi7	קומפקטי + ניתן לחזור
מיון לוגיסטי ובחירה-ומקום	SZGH-BCi10 או SZGH-BCi16	שילוב של טווח הגעה + מטען

כיצד לבחור את הרובוט המתאים לשיתוף פעולה (קובוט)

בחירת הקובוט הנכון מסתכמת בארבע החלטות :

1. מה המשקל האמיתי של החלק שלך (עומס)?

הוסף תמיד מרווח בטיחות של 20% למשקל החלק הכבד ביותר שלך - חלק של 4 ק'ג צריך לפחות קובוט בדירוג 5 ק'ג (SZGH-BCi5), לא דגם של 3 ק'ג שפועל במגבלה שלו. עבור משטחים או טיפול בקופסה, שקלו את הקופסה בתוספת משקל האפקטור הקצה (התפס), שמוסיף לעתים קרובות 1-3 ק'ג.

2. איזה דיוק התהליך שלך דורש?

הברגה, הדבקה, הרכבה 3C, בדיקה ← בחרו בדגמי ±0.02–0.03 מ'מ (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
איסוף ומקום, משטחים, טיפול כללי ← ±0.05–0.1 מ'מ מספיקים (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) ומעניקים לך יותר מטען/טווח הגעה למחיר.

3. כמה מעטפת עבודה (טווח הגעה) אתה צריך?

מדוד את המרחק מנקודת ההרכבה של הרובוט לנקודה הרחוקה ביותר שאליו הוא חייב להגיע. 625–900 מ'מ מכסה ספסלים עם חלקים קטנים; 1,250–1,350 מ'מ מכסה תאים סטנדרטיים לטיפול במכונה; 1,650 מ'מ (SZGH-BCi20) מכסה תחנות פלטיזציה ברוחב משטח מלא.

4. האם אתה צריך קובוט לעומת רובוט תעשייתי מסורתי?

בחר קובוט אם: אתה צריך לפרוס ללא גדר בטיחות, בקו הייצור שלך יש עבודה מעורבת של אדם-רובוט, שטח הרצפה מוגבל, או שאתה מתכנן לפרוס מחדש את הרובוט על פני מספר תחנות. בחר רובוט תעשייתי מסורתי ( קטגוריית זרוע רובוט ) אם: אתה זקוק למטען גבוה יותר (50 ק'ג+), זמני מחזור מהירים יותר במהירות תעשייתית מלאה, או שהתהליך שלך אוטומטי לחלוטין ללא אינטראקציה אנושית.

כמה עולה רובוט שיתופי?

תא קובוט שלם של SZGH - זרוע רובוט + תיבת בקרה + תליון לימוד + מנגנון קצה בסיסי - מחירים בדרך כלל בין 8,000 - 22,000 דולר, בהתאם לשכבת המטען. דגמי שכבה קלה (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) מתחילים בסביבות 8,000–12,000 דולר; רמה בינונית (BCi10/BCi12) בסביבות 12,000–16,000 דולר ארה'ב; שכבה כבדה (BCi16/BCi20) בסביבות 16,000–22,000 דולר ארה'ב. הצעת מחיר חינם לפי שורה תוך 24 שעות.

מהי תקופת ההחזר על קובוט?

רוב פריסות הקובוט של SZGH ביישומי הרכבה וטיפול מדווחות על תקופת החזר של 1.5-2.5 שנים , בהתבסס על הפחתת עלות העבודה ורווחי כושר ייצור של 30-50% בתחנה האוטומטית. יישומים עם פעולה רציפה של 2-3 משמרות בדרך כלל מחזירים מהר יותר.

איך אני מתכנת קובוט? (גרור-למד הוסבר)

קובוטים של SZGH תומכים בתכנות גרור-למד - תפוס פיזית את זרוע הרובוט, הנח אותה בנתיב התנועה הרצוי, והבקר מתעד אותה כתוכנית שניתן לחזור עליה. אין צורך בידע בקידוד. לאינטגרציה מתקדמת, ה-SDK/API הפתוח (C++, Lua, Python, ROS) תומך במערכות ראייה, מעקב אחר מסועים וציוד היקפי של צד שלישי.

מדוע יצרנים בוחרים ברובוטים שיתופיים של SZGH

1. טווח הטעינה הרחב ביותר בסדרה בודדת

מ-3 ק'ג (SZGH-BCi3) עד 20 ק'ג (SZGH-BCi20), סדרת BCi מכסה הרכבה מדויקת ומיזוג כבד תחת משפחת מוצרים אחת - אותו ממשק תכנות, אותה ארכיטקטורת בטיחות, קשר ספק אחד.

2. PLd / CAT3 אישור בטיחות - אין צורך בגדר

כל דגם BCi עובר אישורי בטיחות PLd ו-CAT3 (EN ISO 13849) עם זיהוי התנגשות ברמה 10 בכל מפרק, המאפשר שיתוף פעולה ישיר בין אדם לרובוט ללא גדר בטיחות פיזית - חוסך שטח רצפה ועלות התקנה.

3. שילוב מטען כבד נדיר + דיוק גבוה

ה-SZGH-BCi16 מספק מטען של 16 ק'ג עם יכולת חזרה של ±0.03 מ'מ - שילוב שרוב הקובוטים הכבדים המתחרים אינם יכולים להתאים, שכן זרועות כבדות יותר מקריבות בדרך כלל דיוק.

4. תכנות גרור-ללמד - אין צורך בקידוד

תוכנית מפעילים על ידי הנחיה פיזית של הזרוע בנתיב הרצוי. בשילוב עם SDK/API פתוח (C++, Lua, Python, ROS), גם צוות לא טכני וגם צוותי הנדסה יכולים לפרוס את אותו רובוט.

5. בקר תנועה בפיתוח עצמי (100+ פטנטים)

מערכת בקרת הרובוט החכמה של SZGH פותחה באופן עצמאי באופן עצמאי - לא בקר OEM של צד שלישי - מעניקה תמיכה הנדסית ישירה ותפנית מהירה יותר של תכונות מותאמות אישית.

6. הסמכת CE/UL/KCs מלאה, תמחור ישיר מהמפעל

אישור בטיחות רב-שוק (CE, UL, KCs) בתוספת תמחור ישיר מהמפעל משנג'ן - בדרך כלל 30-50% מתחת למותגי הקובוט היפנים/אירופיים/קוריאנים במטען ודיוק דומים.

שאלות נפוצות - רובוט שיתופי SZGH (קובוט)

שאלה 1: מהו רובוט שיתופי (קובוט)?

רובוט שיתופי, או קובוט, הוא זרוע רובוט תעשייתי שנועדה לעבוד בבטחה לצד מפעילים אנושיים ללא גדר בטיחות פיזית. סדרת BCi של SZGH משיגה זאת באמצעות זיהוי התנגשות בדירוג PLd/CAT3 ובטיחות חיישנים בכל מפרק, מאושר לתקני CE, UL ו-KCs.

ש 2: מה ההבדל בין קובוט לרובוט תעשייתי מסורתי?

קובוטים מתוכננים לשיתוף פעולה בטוח בין אדם לרובוט (אין צורך בגדר, מגבלות מהירות נמוכות יותר, חישת כוח/התנגשות) ובדרך כלל קל יותר לתכנת אותם מחדש באמצעות גרירה-ללמד. רובוטים תעשייתיים מסורתיים ( קטגוריית זרוע רובוט ) פועלת במהירויות ובעומסים גבוהים יותר בתוך תא עבודה שמור, הטובה ביותר עבור תהליכים אוטומטיים לחלוטין, בנפח גבוה ללא אינטראקציה אנושית.

ש 3: כמה עולה רובוט שיתופי SZGH?

תא שלם (רובוט + תיבת בקרה + תליון לימוד + גורם קצה בסיסי) מחיר בדרך כלל 8,000-22,000 דולר, בהתאם לשכבת המטען: נדבך קל (3-7 ק'ג) 8,000-12,000 דולר; רמה בינונית (10–12 ק'ג) 12,000–16,000 דולר ארה'ב; שכבה כבדה (16–20 ק'ג) 16,000–22,000 דולר ארה'ב. הצעת מחיר חינם תוך 24 שעות.

ש 4: איזה קובוט מטען אני צריך?

הוסף מרווח בטיחות של 20% למשקל החלק הכבד ביותר שלך, וכלול את משקל האפקטור הקצה (התפסן). חלק של 4 ק'ג צריך לפחות קובוט בדירוג 5 ק'ג (SZGH-BCi5), לא דגם של 3 ק'ג הפועל במגבלת המטען שלו.

ש 5: האם קובוטים של SZGH דורשים גדר בטיחות?

לא. כל דגמי SZGH-BCi מדורגים PLd/CAT3 עם זיהוי התנגשות ברמה 10, המאפשר פריסה ישירה לצד עובדים אנושיים ללא גדר פיזית - בכפוף להערכת סיכונים סטנדרטית עבור היישום הספציפי שלך.

ש6: איך אני מתכנת קובוט SZGH?

באמצעות גרירה-ללמד: הנחה פיזית את זרוע הרובוט דרך נתיב התנועה הרצוי והבקר מתעד אותה כתוכנית שניתן לחזור עליה - ללא צורך בקידוד. משתמשים מתקדמים יכולים גם להשתמש ב-SDK/API הפתוחים (C++, Lua, Python, ROS) לשילוב חזון והיגיון מותאם אישית.

ש7: מהי תקופת ההחזר עבור רובוט שיתופי?

רוב פריסות הקובוט של SZGH בהרכבה וטיפול מדווחות על תקופת החזר של 1.5-2.5 שנים, המונעת על ידי הפחתת עלויות העבודה וגידול של 30-50% ביכולת הייצור בתחנה האוטומטית.

ש8: לאיזה קובוט SZGH יש את הדיוק הטוב ביותר?

SZGH-BCi3 ו-SZGH-BCi7 משיגים שניהם ±0.02 מ'מ חוזרות, הצמודה ביותר בסדרה. עבור חלקים כבדים יותר הזקוקים לדיוק, ה-SZGH-BCi16 מספק ±0.03 מ'מ במטען של 16 ק'ג.

ש9: האם ניתן להשתמש בקובוטים של SZGH לריתוך?

כן, אבל SZGH מציעה קו ריתוך ייעודי לריתוך - SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (ריתוך קשת) ו-SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (ריתוך לייזר) - משולבת מראש עם תוספי ריתוך MIG/TIGlas. הצג קובוטים לריתוך →

ש10: האם SZGH cobots מאושרים CE?

כֵּן. כל דגמי SZGH-BCi נושאים אישור CE יחד עם דירוגי בטיחות PLd, CAT3, UL ו-KCs. תעודות ודוחות בדיקה זמינים לפי בקשה.

לא בטוח איזה קובוט מתאים לקו שלך?

שלח לנו את משקל החלק שלך, דרישת טווח הגעה ויישום - מהנדסי SZGH ימליצו על דגם ה-BCi הנכון ויציעו תוך 24 שעות.

[בקש הצעת מחיר חינם →]