SZGH-BCi5 | 5 кг роботи муштарак барои истеҳсоли ҳаҷм

SZGH-BCi5 чист?

SZGH-BCi5 роботи муштараки 6 меҳвари вазнаш 5 кг мебошад, ки барои муҳити истеҳсолии муттасил ва давраи баланд тарҳрезӣ шудааст. Бо суръати максималии асбоби 4,0 м/с - дар байни суръати баландтарин дар синфи худ - ±0,05 мм такроршавандагӣ ва сертификатсияи бехатарии PL=d CAT 3, он эҳтиёҷ ба қафаси бехатариро аз байн мебарад ва дар баробари коргарони инсон дар корхонаҳо, хатҳои хидматрасонии хӯрокворӣ ва ҳуҷайраҳои чандири истеҳсолии КХМ ҷойгир карда мешавад. Дастгирии кушодаи SDK барои Python, C++, Lua ва ROS ҳамгироиро бо системаҳои мавҷудаи PLC ва биниш аз рӯзи аввал осон мекунад.

Мушаххасоти пурраи техникӣ

Robot Arm

Мушаххасоти муштарак

Нерӯ ва барқ

Бехатарӣ ва мутобиқат

Муошират ва ҳамгироӣ

Қуттии назорат

5 Афзалиятҳои асосӣ

Девори бехатарӣ талаб карда намешавад

BCi5 ба PL=d, CAT 3 зери ISO 13849 ва ISO/TS 15066 сертификатсия шудааст. Муайянкунии бархӯрди 10-сатҳи он ҳангоми тамоси ғайричашмдошт ҳаракатро дар давоми 0,15 сония қатъ мекунад. Аз нуқтаи назари амалӣ, ин маънои онро дорад, ки шумо метавонед роботро дар ошёнаи кушоди истеҳсолӣ дар паҳлӯи коргарон ҷойгир кунед - на қафас, на посбонӣ ва на фазои зоеъшуда. Бахусус барои корхонаҳои хурду миёна ва операторони хидматрасонии хӯрокворӣ, ин тавсеаҳоро мекушояд, ки роботи анъанавии саноатӣ ба таври оддӣ расонида наметавонад.

4,0 м/с Суръати асбоб - Суръате, ки ба хати шумо мувофиқат мекунад

Бо суръати ≤ 4,0 м/с, BCi5 яке аз зудтарин роботҳои муштараки 5 кг мебошад. Дар вазифаҳои давраи баланд - чархзанӣ, тақсимкунӣ, интихоб ва ҷойгиркунӣ, паллетизатсия - вақти давра даромад аст. BCi5 тавре тарҳрезӣ шудааст, ки суръати робот ҳеҷ гоҳ монеа дар ҳуҷайраи истеҳсоли лоғар набошад. Ин як мушаххасоти муҳимтаринест, ки BCi5-ро аз сатҳи ибтидоии BCk5 (≤ 3,4 м/с) дар истеҳсоли пайваста фарқ мекунад.

Системаи кушода - ба он чизе, ки шумо аллакай доред, пайваст кунед

BCi5 ба Siemens ва Omron PLC-ҳо тавассути Modbus-TCP ё Profinet пайваст мешавад, бо камераҳои асосии биниши мошин тавассути API кушодаи худ муттаҳид мешавад ва мумкин аст дар Python, C++, Lua ё экосистемаи ROS барномарезӣ карда шавад. Ҳеҷ гуна бастабандии хусусӣ вуҷуд надорад. Интегратор ё муҳандиси дохилии шумо як маротиба дастфишорӣ менависад ва робот ба меъмории автоматикунонии шумо дохил мешавад.

чандирии бисёрсоҳавӣ - як робот, бисёр хатҳои

Ҳамон як воҳиди BCi5 метавонад рӯзи душанбе як асбоби буранда, рӯзи сешанбе роҳи тақсимкунӣ ва рӯзи чоршанбе як барномаи паллетизатсияро иҷро кунад. Дар тӯли камтар аз як соат роҳи навро кашола карда омӯзед, барномаро захира кунед ва маҳсулотро бидуни азнавсозии сахтафзор иваз кунед. Барои корхонаҳое, ки фармоишҳои хурд ва омехтаи зиёдро иҷро мекунанд, ин чандирӣ вақти гузаришро аз соат то дақиқа кам мекунад.

Ҷойгиркунӣ дар ним рӯз - ROI дар 6-12 моҳ

Аз кушодани қуттӣ то давраи истеҳсоли аввал камтар аз чор соат вақт мегирад. Бо давомнокии миёнаи баргардонидани 6-12 моҳ дар муҳити баландсифати истеҳсолӣ ва афзоиши хароҷоти меҳнат, BCi5 барои буҷаи воқеии сармояи корхонаҳои хурду миёна ҳангоми расонидани маҳсулоти саноатӣ андоза карда мешавад. SZGH ҳуҷҷатҳои пурраи ҷойгиркунӣ, дастгирии ба истифода додани фосилавӣ ва қисмҳои эҳтиётиро аз Шенҷен пешниҳод мекунад.

Сенарияҳои татбиқ

Барраси

BCi5 дар истеҳсолот - Таҷҳизот, асбобҳо ва Ассамблеяи умумӣ

Дар як ячейкаи маъмулии сахтафзор ё дастгоҳи хурд, BCi5 чархзанӣ, ворид кардани ҷузъҳо ва санҷиши сифатро пай дар пай иҷро мекунад. Такрорпазирии ±0,05 мм он ба таҳаммулпазирӣ барои электроникаи маишӣ ва васлҳои манзили панҷ меҳвар мувофиқат мекунад. Зеро вай дар хар гуна кунч — шифт, девор, чаппашуда васл карда мешавад — вай бе аз нав сохтани станция ба дастгоххо ва асбобхои мавчуда мувофик меояд. Тадқиқоти мисоли васлкунии хати насоси обӣ аз пойгоҳи муштарии SZGH дар Чини Ҷанубӣ коҳиши давраи сиклиро 38% ва коҳиши шумораи се операторро дар давоми 60 рӯзи ҷойгиршавӣ нишон дод.

Бо суръати пурраи номиналии 4,0 м/с барои ҳаракатҳои интихоб ва ҷойгиркунӣ ва суст кардани суръати наздикшавии дақиқ тавассути минтақаҳои барномарезишаванда, BCi5 профили ҳаракати худро ба ҳар як вазифа бидуни аз нав танзимкунии дастӣ мутобиқ мекунад. Пайвастагии Modbus-TCP маънои онро дорад, ки хатти PLC ҳолати роботро мехонад, барномаҳоро аз рӯи рақами қисм ангеза медиҳад ва маълумотро ба MES сабт мекунад - ҳама бе миёнаравии иловагӣ.

BCi5 дар Хадамоти нави чакана ва ғизо — роботҳои бургер, чойи ширӣ, автоматизатсияи қаҳва

Дар брошюраи SZGH як роботи бургери дудастаи BCi5-ро таъкид мекунад, ки пирожни пурраи бургер, булочка ва маззаро дар давоми камтар аз 30 сония ҷамъ мекунад. Ин барнома рамзи он аст, ки чӣ гуна тарроҳии бидуни қафаси BCi5 ва чандирии чанд барнома онро дар муҳитҳои хидматрасонии хӯрокворӣ, ки дар он ҷо девори бехатарӣ аз ҷиҳати тиҷоратӣ ғайриимкон аст, қобили ҳаёт мегардонад.

Барои автоматикунонии чой ва қаҳваи шир, BCi5 ҷойгиркунии пиёла, пошидани шарбат, ларзиш ва мӯҳрро дар доираи паймон иҷро мекунад. Операторҳо тавассути сканкунии штрих-код ё ҳамгироии POS барномаҳоро триггер мекунанд. Рейтинги IP54 тозакунии ҳамарӯзаро бо матои намӣ ва дезинфексияҳои мулоим таҳаммул мекунад - як талаботи асосӣ барои ҷойгиркунии ғизо ва нӯшокиҳо, ки бисёре аз коботҳои ин андоза қонеъ карда наметавонанд.

Меъмории бисёрбарнома маънои онро дорад, ки як воҳиди ягонаи BCi5 метавонад субҳи барвақтро пешкаш кунад ва дар нисфирӯзӣ ба реҷаи омодасозии хӯроки нисфирӯзӣ гузарад. Ин чандирии амалиётӣ аз он сабаб аст, ки операторони хидматрасонии хӯрокворӣ, ки наметавонанд роботи як вазифаи махсусро асоснок кунанд - пайваста BCi5-ро бар автоматикунонии собит интихоб мекунанд.

BCi5 барои истеҳсоли чандири хурду миёна — партияҳои хурд, ивазкунии зуд

Истеҳсолкунандагони хурд ва миёна, ки бо фармоишҳои омехта ва камҳаҷм дучор мешаванд, наметавонанд вақти бекористии азнавбарномасозии анъанавии роботҳоро пардохт кунанд. Функсияи кашолакунӣ-таълими BCi5 ба оператори ғайримутахассис имкон медиҳад, ки дастро тавассути роҳи нав ба таври ҷисмонӣ роҳнамоӣ кунад, нуқтаҳои асосии роҳро дар интерфейси дарунсохт тасдиқ кунад ва барномаро дар давоми камтар аз 60 дақиқа захира кунад. Ҳеҷ як муҳандиси робототехникӣ дар макон талаб карда намешавад.

Дар сурати ҳуҷҷатгузорӣ, як истеҳсолкунандаи сахтафзори Амрикои Ҷанубӣ BCi5-ро дар хати васлкунии насоси обӣ барои коркарди 12 варианти гуногуни маҳсулот ҷойгир кард. Гузариш байни вариантҳо аз 45 дақиқа (дастӣ) то 8 дақиқа кам шуд (ба ёд овардани барномаи BCi5). Ҳангоми ба ҳисоби миёна 400 Вт сарф кардани қувваи барқ, арзиши нерӯи робот дар як смена ҳатто дар ҳолати кори доимии бисёрсменагӣ пешбинишаванда ва паст боқӣ мемонад.

Муқоисаи силсила - BCi5 против BCk5 & Силсилаи пурраи i

BCi5 против BCk5 — Кадомаш барои шумо дуруст аст?

Қоидаи қабули қарор: Агар шумо зиёда аз ду баст кор кунед ё вақти давраи шумо бевосита баромадро маҳдуд кунад, BCi5-ро интихоб кунед. Агар шумо лабораторияи таълимӣ, ячейкаи исботи консепсия ё хати истеҳсолии басомади пастро бо маҳдудиятҳои буҷетӣ таъсис диҳед, BCk5 ҳамон геометрияи бозуро бо арзиши камтари вуруд таъмин мекунад.

Силсилаи пурраи BC i дар як нигоҳ

Ҳикояи муштариён

'Мо дар як истгоҳ дар хати зерсохторҳои насоси обӣ ду коргар кор мекардем - як ғизодиҳӣ, як васлкунӣ. Маржаи мо аз сабаби афзоиши хароҷоти меҳнат се сол паиҳам танг мешуд. Ман ба коботҳои ҷопонӣ назар карда будам, аммо нархи як воҳид ва иловаи ҳаққи интегратор, баргардонидани онро тақрибан се сол дод. Сипас дистрибютори мо моро бо BCi5 шинос кард.

Дар як руз ду агрегатро васл кардем. Дар охири хафтаи аввал хар ду станция дар вакти танаффус бе назорат кор мекарданд. Давраи давраи мо дар як воҳид аз 48 сония ба 31 сония фуромад. Мо 12 варианти насосро идора мекунем ва гузаштан байни онҳо ҳоло камтар аз 10 дақиқа вақт мегирад — оператор танҳо рақами барномаро дар вимпели таълим интихоб мекунад. Дар ҳаҷми ҳозираи истеҳсоли мо, мо интизорем, ки дар давоми камтар аз нӯҳ моҳ сармоягузории пурраро барқарор кунем.

Насбкунии беқафас омили ҳалкунанда буд. Майдони ошьёнаам махдуд аст ва ман наметавонистам, ки 2—3 метри мураббаъ майдони хосилхезро барои посбонй аз даст дихам. BCi5 дар хати рост, дар паҳлӯи коргарон нишастааст ва касе аз он нороҳат нест.'

— Менеҷери истеҳсоли КХМ, Сан-Паулу, Бразилия

Бо Фанни Чен, Директори генералии Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Майи 2026

Системаи назорат ва ҳамгироӣ

BCi5 бо контролери хусусии ҳаракати SZGH интиқол дода мешавад, ки интерполятсияи траекторияи зермиллисония ва динамикаи бархӯрди дарунсохтро таъмин мекунад. Панданти таълим муҳаррири вазифаи графикиро иҷро мекунад; операторҳо нуқтаҳои роҳро дар модели бозуи 3D кашола мекунанд, суръати наздикшавӣ ва вақти истоданро муқаррар мекунанд ва бидуни навиштани як сатри код барномаҳоро содир мекунанд.

Барои интеграторҳои система, SDK-и пурраи кушода ҳамаи ибтидоии ҳаракатро мекушояд - ҳаракатҳои хатӣ, интерполясияи камон, фармонҳои муштараки фазо ва тамоси бо қувваи моменти идорашаванда. Контроллер API васлаки TCP/IP-и ҳуҷҷатшударо фош мекунад, ки ҳама гуна SCADA, MES ё HMI фармоишӣ метавонанд дархост кунанд. Пайвастагии Fieldbus дорои Modbus-RTU бар RS485, Modbus-TCP тавассути Ethernet ва Profinet (модули нармафзори ихтиёрӣ). EtherCAT барои ҳуҷайраҳои синхронизатсияи бисёр меҳвари баландсуръат дастрас аст.

Лавозимотҳои боркаш - гиреҳҳо, сенсорҳои қувваи момент, камераҳо, хонандагони штрих-код - тавассути пайвасткунаки I/O-и дастӣ пайваст шавед (дар/баромади рақамӣ, аналогӣ дар/берун, RS485). SZGH рӯйхати мутобиқати санҷидашударо дар бар мегирад, ки SCHUNK, Robotiq ва брендҳои асосии gripper Чинро дар бар мегирад.

SDK ва ҳамгироии таҳиягарон

Забонҳо ва протоколҳои дастгирӣшаванда

Намунаи пайвасти зуди Python

аз воридоти szgh_sdk BCiRobot робот = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], суръат=0,5) # x, y;, z дар мм суръати фраксияи robot.disconnect()

Python SDK бо ҳуҷҷатҳои мукаммали API, скриптҳои намунавӣ барои намунаҳои ҳаракати умумӣ ва режими моделиронӣ барои рушди роҳи офлайнӣ фиристода мешавад. Бастаҳои ROS 1 ва ROS 2 дар анбори SZGH GitHub нашр мешаванд ва файлҳои конфигуратсияи MoveIt-ро барои модели кинематикии BCi5 дар бар мегиранд.

Барои ҳамгироии PLC, SZGH китобхонаҳои блоки функсионалии Siemens TIA Portal ва Omron Sysmac-ро пешниҳод мекунад, ки регистрҳои ҳолати роботро ба сохторҳои стандартии маълумоти PLC харита мекунанд - вақти ҳамгироиро аз рӯз то соат кам мекунад.

Сертификатсияҳои бехатарӣ шарҳ дода шудаанд

Аз кушодани қуттӣ то истеҳсол дар ним рӯз

Ҷойгиркунии BCi5 барои як ҳуҷайраи оддӣ интегратори мутахассисро дар макон талаб намекунад. Ин аст, ки пайдарпаии маъмулии рӯзи аввал чӣ гуна аст.

Қадами 1 - Насби механикӣ (1-2 соат)

Бо истифода аз чаҳор намунаи болти M8 ҳалқаи пойгоҳро ба лавҳаи арматураи худ ё мизи корӣ насб кунед. Дастгоҳи сими дастро ба қуттии идоракунӣ пайваст кунед. Қуттии идоракунӣ метавонад ба раф насб карда шавад, ба девор васл карда шавад ё дар раф ҷойгир карда шавад - изи 380 × 350 × 265 мм ба халиҷи стандартии 19-дюйма бо лавҳаи адаптер мувофиқат мекунад.

Қадами 2 - Танзимоти система (30 дақиқа)

Ҳокимият фаъол. Контроллер ҳамаи шаш рамзгузори муштаракро тафтиш мекунад, озодшавии тормозро тафтиш мекунад ва пайванди шабакаро тасдиқ мекунад. Ноутбук ё планшети худро ба бандари Ethernet-и контроллер пайваст кунед, интерфейси конфигуратсияи бар асоси вебро кушоед, пайдоиши системаи координатаро таъин кунед ва ҷуброни вазни асбобро тасдиқ кунед, агар шумо аз эффекти ниҳоӣ ғайристандартӣ истифода баред.

Қадами 3 - Таълими вазифаҳо (30-60 дақиқа)

Ҳолати кашолакунӣ-таълимро аз вимпели таълим фаъол созед. Дастро ба ҳар як нуқтаи роҳ дар раванди худ ба таври ҷисмонӣ роҳнамоӣ кунед - нуқтаи интихоб, наздикшавӣ, тамос, бозпас гирифтан, ҷойгир кунед. Контроллер кунҷҳои муштаракро дар ҳар як нуқтаи захирашуда сабт мекунад. Суръати хатиро барои ҳаракатҳои наздикшавӣ, маҳдудияти қувваи тамос барои қадамҳои васлкунӣ ва вақти истодан муқаррар кунед. Пеш аз давидан роҳи пурраро дар пешнамоиши 3D тасаввур кунед.

Қадами 4 - Давраи озмоишӣ ва гузариш ба зинда (30 дақиқа)

Барномаро бо суръати 20% барои се давра иҷро кунед, тозакунии роҳро санҷед, сипас то 50%, 75% ва суръати пурраро қадам занед. Ҳассосияти бархӯрдро мувофиқи профили қувваи барномасозӣ танзим кунед. Пас аз қонеъ шудан, барномаро қулф кунед ва панели операторро ба оғози давраи як тугма танзим кунед. Робот дар истеҳсолот аст.

Сертификатсия ва Кафолат

• Сертификати бехатарӣ: CE, UL, KCs | Сатҳи бехатарӣ PL=d, CAT 3

• Кафолати стандартӣ: 12 моҳ барои ҳама ҷузъҳои барқӣ ва механикӣ аз рӯзи интиқол

• Мавҷудияти қисмҳои эҳтиётӣ: Ҷузъҳои фарсудашавии калидӣ (мӯҳрҳои дастӣ, редукторҳои муштараки гармоникӣ, модулҳои рамзгузор) дар Шенҷен захира карда мешаванд ва тавассути DHL Express ба аксари самтҳои байналмилалӣ дар давоми 3-5 рӯзи корӣ фиристода мешаванд.

• Дастгирии дурдаст: SZGH ташхиси фосилавиро тавассути сеанси рамзгузоришудаи TeamViewer бидуни арзиши иловагӣ дар тӯли давраи кафолат таъмин мекунад

• Кафолати тамдидшуда: тамдиди 24-моҳа дастрас аст; бо фурӯш барои нархгузории OEM / ҳаҷм тамос гиред

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

1. Оё BCi5 воқеан ба қафаси бехатарӣ дар муҳити истеҳсолӣ ниёз надорад?

Бале, ба шарте ки арзёбии хатар барои барномаи мушаххаси шумо онро дастгирӣ кунад. BCi5 ба PL=d, CAT 3 сертификатсия шудааст, ки стандарти амалиёти муштараки роботҳо тибқи ISO/TS 15066 мебошад. Дар амал, аксари вазифаҳои тақсимкунӣ, бурандакунӣ, паллетизатсия ва васлкунии сабук дар бори бори 5 кг мувофиқанд. SZGH рӯйхати санҷиши арзёбии хатарро пешниҳод мекунад, ки ба шумо дар ҳуҷҷатгузории мувофиқат кӯмак мекунад.

2. Оё ман метавонам онро ба Siemens ё Omron PLCs ва системаҳои биниши мошин пайваст кунам?

Бале. SZGH китобхонаҳои блоки функсияҳои Siemens TIA Portal ва Omron Sysmac-ро барои пайвастҳои Modbus-TCP ва Profinet таъмин менамояд. Барои биниш, SDK-и кушода ба робот имкон медиҳад, ки координатҳои интихобшударо аз ҳама гуна системаи биниш, ки X/Y/Z-ро тавассути TCP/IP ё силсилавӣ мебарорад, аз ҷумла ҳалли Cognex, Keyence ва OpenCV қабул кунад.

3. Коргари завод идора кардани онро чй тавр зуд ёд гирифта метавонад?

Барои кори ҳаррӯза (интихоби барномаҳо, давраҳои оғозёбӣ, рафъи камбудиҳо) ба коргаре, ки маълумоти робототехника надорад, маъмулан ба 1-2 соат шинос шудан лозим аст. Барои омӯзиши роҳҳои нав, интизор шавед, ки 4-8 соат машқ кунед, то оператор боварӣ ҳосил кунад, ки мустақилона кор кунад.

4. Фарқи байни BCi5 ва BCk5 чист?

BCi5 модели дараҷаи истеҳсолӣ аст: суръати боло 4,0 м/с, қудрати миёна 400 Вт, ҳама буғумҳо ±360° ва қуттии идоракунии IP43 (15 кг). BCk5 модели дохилшавӣ/таълимӣ аст: 3,4 м/с, 200 Вт, диапазони маҳдуди муштарак дар J2–J5 ва қуттии назоратии сабуктари IP30 (6,6 кг). Барои истеҳсоли давраи баланд ё бисёрсменагӣ, BCi5-ро интихоб кунед. Барои таҳсил, R&D ё барномаҳои басомади паст дар буҷаи сахттар, BCk5 интихоби дуруст аст.

5. Оё BCi5 ҳам барномаҳои истеҳсолӣ ва ҳам хидматрасонии ғизоро идора карда метавонад?

Бале. Дар як даста барномаҳои гуногун барои барномаҳои гуногун кор мекунад. Рейтинги IP54 протоколҳои тозакунии хидматрасонии ғизоро таҳаммул мекунад. Даҳҳо муштариёни SZGH BCi5-ро дар хидматрасонии хӯрокворӣ дар вақти кори рӯзона идора мекунанд ва дар вақтҳои дигар ҳамон як агрегатро барои корҳои сабуки истеҳсолӣ дубора ҷойгир мекунанд. Гузариши барнома камтар аз як дақиқа мегирад.

6. Оё он васлаки шифт ва васлкунии деворро дастгирӣ мекунад?

Бале. Насби ҳама гуна кунҷ хусусияти стандартӣ аст. Шифт, девор, васлкунии баръакс ва моил ҳама дастгирӣ карда мешаванд. Системаи координатаи контроллер бо нармафзор танзим карда мешавад, ки ба самти васлкунӣ мувофиқат кунад.

7. Кафолат ва мавҷудияти қисмҳои эҳтиётӣ аз Чин чӣ гуна аст?

Кафолати стандартӣ 12 моҳ аст. Қисмҳои эҳтиётӣ барои ашёи фарсуда аз Шенҷен тавассути DHL Express бо интиқоли маъмулии байналмилалӣ дар давоми 3-5 рӯзи корӣ фиристода мешаванд. SZGH инчунин созишномаҳои захираи қисмҳои эҳтиётии OEMро барои дистрибюторҳо ва мизоҷони зиёд пешниҳод мекунад.

8. Барои коботи 5 кг дар истеҳсоли давраи баланд чӣ ROI интизор шуда метавонам?

Бар асоси маълумоти муштарии SZGH, мӯҳлатҳои маъмулии баргардонидан аз 6 то 14 моҳ барои кори ду баст, вобаста ба хароҷоти маҳаллӣ ва коҳиши вақти давра ба даст омадаанд. Омӯзиши мисоли васлкунии насоси обӣ, ки дар боло оварда шудааст, баргардонидани 9 моҳаро ҳуҷҷатгузорӣ кардааст. Бозорҳои баландтари хароҷоти меҳнат (ИА, Амрикои Шимолӣ) одатан давраҳои бозпардохти кӯтоҳтарро мебинанд; бозорҳои камтари арзиши меҳнат 12-18 моҳро мебинанд.

Бо SZGH тамос гиред

Маҳсулоти алоқаманд

• SZGH-BCk5 - Воридшавӣ 5 кг Кобот барои таълим ва R&D

• SZGH-BCi3 — 3 кг роботи муштараки дақиқ

• SZGH-BCi7 — 7 кг роботи муштарак

• SZGH-BCi10 — 10 кг роботи муштараки вазнинбор