SZGH-BCi3 | 3 кг бозуи роботи дақиқ - ±0,02 мм, девори бехатарӣ нест

SZGH-BCi3 чист?

SZGH-BCi3 як роботи муштараки 6 меҳвари вазнаш 3 кг аз силсилаи BC i SZGH мебошад, ки барои муҳити дақиқи муҳим сохта шудааст. Бо дастрасии 625 мм ва такроршавандагии ± 0,02 мм - дақиқии баландтарин дар тамоми силсилаи BC i - он ба васлкунии электроникаи 3C, коркарди нимноқилҳо ва истеҳсоли таҷҳизоти тиббии 3C нигаронида шудааст, ки мувофиқат ва паймони паймон аз суръати хом муҳимтар аст.

Мушаххасоти пурраи техникӣ

5 Сабабе, ки истеҳсолкунандагони дақиқ BCi3-ро интихоб мекунанд

Девори бехатарӣ талаб карда намешавад - PL=d CAT 3 Certified

Аксари роботҳои саноатӣ қафаси қулфшуда ва ҳуҷайраи махсусро талаб мекунанд, ки фазои ошёнаро истеъмол мекунад ва тағироти тарҳро суст мекунад. BCi3 мувофиқи стандарти EN ISO 13849 ба сатҳи Performance d, Категорияи 3 сертификат дода шудааст - сатҳи баландтарини амнияти муштарак дар Иттиҳоди Аврупо. Системаи муайянкунии бархӯрди 10-сатҳи он моменти муштаракро пайваста назорат мекунад ва дар ҳама гуна тамоси ғайричашмдошт даст дар давоми 0,15 сония қатъ мешавад. Шумо метавонед онро мустақиман дар паҳлӯи оператор дар хати санҷиши PCB ё дар курсии василаи тиббӣ бидуни монеаи ҷисмонӣ ҷойгир кунед, хароҷоти танзими ҳуҷайраҳоро кам кунед ва ҳангоми тағирёбии омехтаи истеҳсолии шумо дубора ҷойгиркунии воқеан чандирро имконпазир созед.

Ҷойгиркунӣ дар ним рӯз - Таҷрибаи роботҳои сифрӣ лозим аст

BCi3 пурра кашолакунӣ-таълимро дастгирӣ мекунад: ягон қисми дастро бигиред, онро бо роҳи дилхоҳ ҳаракат кунед ва захира кунед. Операторони бори аввал одатан як барномаи оддии интихоб ва ҷойгиркуниро дар давоми як соат анҷом медиҳанд. Интерфейси визуалӣ дар вимпели таълим мавқеъҳои муштараки зинда, ҳолати вазифа ва ҳассосияти бархӯрдро бо забони оддӣ нишон медиҳад - ҳеҷ рамзи G-на, мантиқи нардбони PLC лозим нест. Аксари муштариён дар давоми ним рӯзи корӣ аз кушодани қуттӣ ба истеҳсоли аввал мегузаранд, ки муҳим аст, вақте ки муҳандисони хатти шумо аллакай ҷадвали пурраи истеҳсолиро идора мекунанд.

Системаи кушода - Ба ҳама гуна PLC, Vision System ё AGV пайваст шавед

Кобот, ки бо таҷҳизоти мавҷудаи шумо сӯҳбат карда наметавонад, нисбат ба ҳалли он мушкилоти бештаре ба вуҷуд меорад. BCi3 бо SDK пурраи C, C++, Lua ва Python, бастаи ROS ва дастгирии модарии Modbus-RTU/TCP фиристода мешавад. Profinet ҳамчун вариант барои муҳити Siemens TIA Portal дастрас аст. Қуттии идоракунӣ 16+16 DI, 16+16 DO ва 4×AI/4×AO –ро таъмин мекунад, ки барои пайваст кардани мустақим бо триггерҳои конвейер, системаҳои рӯъёи Keyence ё Cognex, сенсорҳои қувва/момант ва сигналҳои пайвасткунии AGV бе ягон сахтафзори иловагии ворид/чор. Муштариёне, ки бо Omron NX-series PLCs ҳамгиро мешаванд, дар давоми камтар аз ду соат харитаи пурраи сигналро гузориш медиҳанд.

Такрори ±0,02 мм - Дақиқии баландтарин дар тамоми силсилаи BC i

Ҳангоме ки BCi5, BCi10 ва BCi20 ба ±0,05–0,10 мм мерасад - барои маҷлиси умумӣ мувофиқ аст - BCi3 ва BCi7 ±0,02 мм мерасонад, ки таҳаммулпазирии сахттарин дар қатори роботҳои муштараки SZGH. Дар истилоҳи амалӣ, ин маънои онро дорад, ки бозу ба ҳамон координатаи XYZ дар доираи диаметри 40 микрон, давра пас аз давра, дар тӯли як басти ҳаштсоата бармегардад. Барои ҷойгиркунии ҷузъҳои рӯизаминӣ, воридкунии микровинт ё пайваст кардани нӯги катетер, ин мувофиқат қадами санҷиши дастиро, ки маъмулан пас аз василаи роботҳо ҳангоми истифодаи силоҳҳои дақиқи камтар пайравӣ мекунад, нест мекунад.

6-12 моҳ ROI, 100% ҷузъҳои асосии дохилӣ

Ҷузъҳои асосии ҳаракати BCi3 - дискҳои серво, буғумҳо ва сахтафзори назоратӣ - аз ҷониби SZGH дар Шенҷен дар дохили кишвар истеҳсол ва истеҳсол карда мешаванд. Ин мӯҳлатҳои воридотро аз байн мебарад, ки метавонад интиқоли қисмҳои эҳтиётиро дар баъзе коботҳои бренди хориҷӣ то ҳашт ё дувоздаҳ ҳафта дароз кунад. Дар амал, муштариён ҳангоми иваз кардани як мавқеъи дастӣ дар кори васлкунии ду басти 3C, дар давоми шаш то дувоздаҳ моҳ фоидаи пурраи сармоягузорӣ гузориш медиҳанд. Кафолати 18-моҳа ва шабакаи мустақими пас аз фурӯш SZGH арзиши умумии моликиятро дар тӯли панҷсолаи истеҳсолот коҳиш медиҳад.

Сенарияҳои татбиқ

BC i Силсила - Муқоисаи пурраи диапазон ва дастури интихоб

Баррасии гурӯҳи модели

Гурӯҳи 1 — Дақиқии паймон (BCi3, BCi7)

Гурӯҳи 2 - Стандарти умумӣ (BCk5, BCi5)

Гурӯҳи 3 — Дарозии дароз ва бори вазнин (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 против BCi5 - Фарқияти асосӣ

Ҳарду бори 5 кг ва 886,5 миллиметрро тақсим мекунанд. BCk5 ба таълим, омӯзиш ва прототипсозии системаҳои интегратор нигаронида шудааст - он осонии барномасозӣ ва арзиши пасти вурудро авлавият медиҳад. BCi5 варианти дараҷаи истеҳсолӣ буда, дорои рейтингҳои мукаммали давраи корӣ ва вуруди пурраи саноатӣ барои ҷойгиркунии хати баландҳаҷм мебошад. Агар шумо дар як муҳити истеҳсолӣ ҳар рӯз зиёда аз як смена кор кунед, BCi5 бар BCk5-ро муайян кунед.

3-Роҳнамои интихоби саволҳо

1. Оё таҳаммулпазирии шумо аз ±0,03 мм сахттар аст?

   • Ҳа → BCi3 (≤4 кг қисмҳо) ё BCi7 (қисмҳои 4-7 кг)

   • Не → ба саволи 2 идома диҳед

2. Оё қисми шумо зиёда аз 7 кг вазн дорад, ё ин ки супориш аз 900 мм зиёд аст?

   • Бале → BCi10, BCi12, BCi16 ё BCi20 вобаста ба сарборӣ/комбинатсияи дастрас

   • Не → ба саволи 3 идома диҳед

3. Оё ин хати истеҳсолӣ дар ду ё зиёда баст кор мекунад ё ҳуҷайраи таълимӣ/прототипи?

   • Истеҳсол → BCi5

   • Омӯзиш / Прототип → BCk5

Омӯзиши мисоли муштариён

Бо Фанни Чен, Директори генералии Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Майи 2026

'Мо дар Сувон як корхонаи ҷузъҳои занҷири таъминоти Samsung-ро роҳандозӣ мекунем. Пеш аз BCi3, истгоҳи пайвасткунаки FPC-и мо дар як баст чаҳор коргар - ду баст дар як рӯз - кор мекард ва сатҳи нуқсони мо дар санҷиши моменти ниҳоии 2,3% кор мекард. Таҳаммулпазирӣ барои корпуси пайвасткунак ±0,03 мм аст ва хастагии инсон дар ҷараёни чархиши такрорӣ сабаби аввалиндараҷаи чархзании даврӣ буд.
Мо ду адад BCi3-ро дар як тарҳи паҳлӯ ба паҳлӯ ҷойгир кардем, ки тавассути канали DI дар қуттии идоракунӣ пайваст шуда буд - супервайзери хати мо, ки қаблан ҳеҷ гоҳ роботро идора накарда буд, ин корро дар давоми ду ҳафтаи аввал коҳиш дод. Дар давоми ҳашт моҳ, ки ҳеҷ гуна қафаси бехатарӣ лозим набуд, ин маънои онро дошт, ки мо ҳамон як изофаи ҳуҷайраро нигоҳ медоштем ва аз нав тақсим кардани шумораи коргарони мо тавассути коҳиши табиӣ ҳал карда мешуд, ки барои муносибатҳои меҳнатии мо аҳамияти
±0,02 мм буд тафтишшаванда.'

Системаи назорат ва ҳамгироӣ

BCi3 дар платформаи назоратии SZGH XI кор мекунад, ки дар меъмории автобуси вақти воқеӣ EtherCAT сохта шудааст. Система ҳамоҳангсозии бисёр роботҳоро дастгирӣ мекунад - то чор адад BCi3 метавонад дар зери як контроллер барои вазифаҳои васлкунии параллелӣ ҳамоҳанг карда шавад. PLC-ҳои мувофиқ ба Siemens S7-1200/1500 (тавассути Profinet ё Modbus-TCP), силсилаи Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R ва Keyence KV-8000 дохил мешаванд.

Барои вазифаҳои бо биниш ҳидоятшаванда, BCi3 бо системаҳои биниши 2D ва 3D аз Keyence, Cognex, Hikrobot ва Basler ҳамгиро мешавад. API-и кушодаи робот ба системаи биниш имкон медиҳад, ки ислоҳоти офсетии XYZ-ро мустақиман ба контролери ҳаракат гузаронад, ки ҷараёни кории калибрченкунии чашм ба даст ё чашм ба дастро фароҳам меорад. Барномасозии офлайнӣ тавассути муҳити симулятсияи компютерии SZGH дастгирӣ карда мешавад - муҳандисон метавонанд пеш аз давидан дар бозуи ҷисмонӣ барномаҳои роҳро бар зидди дугоникҳои рақамӣ тасдиқ кунанд ва вақти ба кор андохтани пайдарпайии мураккаби бисёрқадамро кам кунанд.

SDK ва ҳамгироии таҳиягарон

Забонҳои дастгирӣ

C / C++ / Lua / Python

Протоколҳои дастгирӣшаванда

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (ихтиёрӣ) / EtherCAT / RS485

Дастгирии ROS

Бастаҳои пурра барои ROS1 (Noetic) ва ROS2 (Humble) дастрасанд. MoveIt-ро дар бар мегирад! конфигуратсия, модели URDF ва мисоли файлҳои оғозёбӣ.

Ҳуҷҷатҳои API

Ҳуҷҷатҳои онлайни таҳиякунанда ва зеркашии SDK тавассути портали таҳиягари SZGH дар szghtech.com.

Намунаҳои ҳамгироии тарафҳои сеюм

• Системаҳои биниш : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, силсилаи Hikrobot MV

• Сенсорҳои қувва / момент : ATI, Robotiq FT 300

• Системаҳои AGV : дастфишори стандартии I/O тавассути DI/DO ё Modbus-TCP

• PLCs : силсилаи Siemens S7 (Profinet/Modbus), силсилаи Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Намунаи Python SDK

аз воридоти szgh_sdk BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, robots=0, ry=90, speed.con)r

Сертификатсияҳои бехатарӣ шарҳ дода шудаанд

Сертификатсия ва Кафолат

Сертификатсияҳо: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Корхонаи миллии баландтехнологӣ (MIIT Чин)

Кафолат: 18 моҳ аз рӯзи таҳвил. Фарогирӣ тамоми нуқсонҳои истеҳсолиро дар бозуи робот, қуттии идоракунӣ ва вимпели таълим дар бар мегирад. SZGH инвентаризатсияи қисмҳои эҳтиётии ватаниро бо ӯҳдадории 5 рӯзи корӣ барои ҳама ҷузъҳои муҳим нигоҳ медорад. Кафолати тамдидшуда ва шартномаҳои хидматрасонӣ дар макон барои муштариёне, ки ҷойгиркунии якчанд воҳид доранд, дастрасанд.

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Оё SZGH-BCi3 воқеан бе қафаси бехатарӣ кор мекунад?

Бале. BCi3 ба PL=d, CAT 3 тибқи стандарти EN ISO 13849 сертификатсия шудааст, ки сатҳи баландтарини иҷрои Иттиҳоди Аврупо оид ба бехатарии муштарак мебошад. Сертификатсия ба санҷиши мустақили системаи 10-сатҳи бархӯрд асос ёфтааст, ки дастро дар давоми 0,15 сония ҳангоми тамос қатъ мекунад. Ин маънои онро дорад, ки шумо метавонед ба таври қонунӣ BCi3-ро дар баробари операторони инсонӣ дар иншооти ИА, ИМА (сертификатсияи UL) ва Кореяи (KCs сертификатсияшуда) бидуни монеаи бехатарӣ, бо назардошти арзёбии хатари мушаххаси макон ҷойгир кунед, ки гурӯҳи дархостии SZGH метавонад дар он кӯмак кунад.

Оё он метавонад ба PLC, конвейер ё системаи визуалии мавҷудаи ман пайваст шавад?

Бале. Қуттии идоракунӣ 16 канали DI умумии, 16 канали DI бехатарӣ, 16 канали DO умумӣ, 16 канали бехатарии DO, 4 × вуруди аналогӣ ва 4 × баромади аналогиро таъмин мекунад - ҳама тавассути терминалҳои буранда дастрасанд. Имкониятҳои иртиботӣ Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP ва Profinet ихтиёрӣ барои муҳити Siemens мебошанд. Мукаммали Python/C++ SDK имкон медиҳад, ки ҳамгироии фармоишӣ бо системаҳои визуалии Keyence ва Cognex, сигналҳои триггери конвейер ва дастфишориҳои пайвасткунии AGV. Аксарияти интеграторҳои система харитасозии ибтидоии воридот ва баромадро дар давоми камтар аз ду соат анҷом медиҳанд.

Барои омух-тани ​​идора кардани он ба як инженер чанд вакт лозим нест?

Барномасозии кашолакунӣ барои як давраи оддии интихоб ва ҷойгиркунӣ барои корбари бори аввал одатан камтар аз як соат вақт мегирад. Интерфейси вимпелҳои таълим тамғакоғазҳои оддӣ, намоиши мавқеъи муштарак ва сохтани вазифаи визуалиро истифода мебарад - таҷрибаи рамзгузорӣ лозим нест. Барои пайдарпайии мураккабтари бисёрқадам, SZGH маводи таълимии ройгони онлайн ва тамоси дастгирии барномаҳои маҳаллиро пешниҳод мекунад. Аксари муштариён дар давоми ду то се рӯзи ҷойгиркунӣ дар бораи малакаи пурраи оператор гузориш медиҳанд.

Фарқи байни BCi3 ва BCi7 чист? Чӣ тавр ман интихоб кунам?

Ҳарду модел такроршавандагии ±0,02 мм -ро дар силсилаи BC i баландтарин нишон медиҳанд. Тафовути асосӣ иқтидори борбардорӣ ва расидан аст: BCi3 то 3 кг вазнро бо 625 мм (вазни бадан 16 кг) идора мекунад, дар ҳоле ки BCi7 то 7 кг вазнро бо 786,5 мм (вазни бадан 24 кг) идора мекунад. Агар қисмҳои шумо камтар аз 3 кг вазн дошта бошанд ва ҳуҷайраи шумо паймон бошад, BCi3 интихоби сабуктар ва арзонтар аст. Агар ба шумо лозим ояд, ки маҷмӯаҳоро дар доираи 3-7 кг идора кунед ё агар тарҳбандии дастгоҳи шумо дастрасии дарозтарро талаб кунад, BCi7 модели дуруст аст. Ҳарду барои муҳити 3C, нимноқилҳо ва дастгоҳҳои тиббӣ баробар мувофиқанд.

Оё он ROS ва Python SDK -ро дастгирӣ мекунад?

Бале. BCi3 бо бастаҳои пурраи ROS1 (Noetic) ва ROS2 (Humble), аз ҷумла модели URDF, MoveIt! файлҳои конфигуратсия ва мисоли скриптҳои оғозёбӣ. Python SDK интерфейси оддии ба объект нигаронидашударо барои назорати ҳаракат, дастрасии вуруд/чор ва идоракунии барнома таъмин мекунад. C, C++ ва Lua инчунин барои сенарияҳои ҳамгироӣ дар вақти воқеӣ ё воридшуда дастгирӣ карда мешаванд. Ҳуҷҷатҳои таҳиякунанда ва зеркашиҳои SDK дар ин ҷо дастрасанд szghtech.com.

Оё онро чаппа ё ба девор васл кардан мумкин аст?

Бале. BCi3 васлкунии ҳама гуна кунҷҳоро дастгирӣ мекунад: дар фарш истода, шифти чаппашуда, девори паҳлӯ ва кунҷҳои моил. Нармафзори идоракунӣ ба таври худкор самти ҷозибаро дар асоси самти танзимшудаи насб ҷуброн мекунад. Ин чандирӣ имкон медиҳад, ки робот дар болои конвейер, дар паҳлӯи паҳлӯ ё рӯи амудии чаҳорчӯбаи мошин бидуни тағири механикӣ ҷойгир карда шавад.

Хизматрасонии пас аз фурӯш чӣ гуна идора карда мешавад? Оё қисмҳои эҳтиётӣ дастрасанд?

SZGH аз Шенҷен фаъолият мекунад ва дистрибютор ва шабакаи минтақавии хидматрасониро дар саросари Чин, Кореяи Ҷанубӣ, Олмон ва Осиёи Ҷанубу Шарқӣ нигоҳ медорад. Кафолати 18-моҳа нуқсонҳои истеҳсолиро дар бар мегирад ва SLA-и таҳвили қисмҳои эҳтиётии 5-рӯза барои ҷузъҳои муҳими захираи ватаниро фаро мегирад. Мизоҷони байналмилалӣ тавассути дистрибюторҳои минтақавӣ дастгирӣ карда мешаванд ва метавонанд тавассути бандари Ethernet-и контроллер XI ба ташхиси дурдаст дастрасӣ пайдо кунанд. Шартномаҳои хидматрасонии тамдидшуда бо вақти вокуниши кафолатнок барои ҷойгиркунии бисёр воҳидҳо дастрасанд.

Ҷадвали маъмулии ROI чист?

Дар амалиёти ду басти электроникаи 3C ё васлкунии таҷҳизоти тиббӣ, муштариён одатан сармоягузории BCi3-ро дар тӯли 6-12 моҳ ҳангоми иваз кардани як вазифаи оператори дастии нимихтисос барқарор мекунанд. Мӯҳлати мушаххас аз хароҷоти маҳаллӣ, сохтори смена ва мураккабии кори автоматӣ вобаста аст. Дастаи барномаҳои SZGH метавонад пеш аз харид дар асоси параметрҳои истеҳсолии шумо ҳисобкунии ROI-и мушаххаси сайтро таъмин кунад.

Иқтибосро дархост кунед

Омодаед, ки SZGH-BCi3-ро барои хати истеҳсолии худ арзёбӣ кунед? Муҳандисони барномаҳои мо метавонанд тавсияҳои мушаххаси сайт, сметаи ROI ва намоиши барномаи намунавиро пешниҳод кунанд.

Маҳсулоти марбут

Моделҳои дигари Силсилаи BC i-ро омӯзед, то мувофиқи барномаи худро пайдо кунед:

• SZGH-BCi7 - 7 кг Precision Cobot, 786,5 мм расидан, ± 0,02 мм

• SZGH-BCi5 - 5 кг Cobot-и умумӣ

• SZGH-BCk5 - 5 кг Кобот дар сатҳи ибтидоӣ барои таълим ва прототипсозӣ

• SZGH-BCi12 — 12 кг дароз-бозуи Cobot-дақиқ баланд