SZGH-CNC1080MIC, בקר כרסום CNC EtherCAT, אינטרפולציה של 0.25ms, ARM+FPGA, אינטרפולציית Spline

SZGH-CNC1080MIC הוא בקר מכונת כרסום CNC בעל המפרט הגבוה ביותר של SZGH - פלטפורמת האוטובוס EtherCAT שיושבת מעל SZGH-CNC1080MC ו SZGH-CNC880MC במערך בקרי הכרסום. שלושה הבדלי חומרה ופלטפורמה מפרידים את ה-1080MIC מסדרת ה-880/1080 הסטנדרטית: פלטפורמת חומרה ARM+FPGA דו-ליבת שרת-זמן אמת של EtherCAT , בתדר ראשי של 1.2GHz ומחזור אינטרפולציה של 0.25ms - מהיר פי ארבעה ממחזור 1ms ב-8800MC/10808. אלה אינם שדרוגי מפרט מצטברים; הם מייצגים שינוי פלטפורמה מבקר פלט-פולס סטנדרטי למערכת תקשורת בזמן אמת של אוטובוס-סרוו.

מבחינה מעשית, ה-1080MIC פועל על אותה ארכיטקטורת חומרה ותקשורת כמו בקרים מתקדמים מבית Fanuc וסימנס: פקודות אפיק EtherCAT בזמן אמת מחליפות אותות פולסים צעד וכיוון, המעבד המשותף ARM+FPGA מטפל באינטרפולציה, ביצוע PLC ותקשורת סרוו במקביל ב-1.2GHz של 1.2GHz. קצבי הזנה שמערכת 1ms לא יכולה להתאים. בשילוב עם אינטרפולציה של עקומת ספליין, אינטרפולציה ספירלית, בקרת גישה למפעילים מרובת רמות, בדיקת מגבלות נסיעה בתוכנה וגיבוי/שחזור נתונים, ה-1080MIC מספק את ערכת תכונות הבקרה הנדרשת למרכזי עיבוד שבבי מדויק, יישומי כרסום במהירות גבוהה, ובניית מכונות OEM המיועדות לשווקים תובעניים של משתמשי קצה.

סדרת בקרי כרסום CNC של SZGH — השוואה מלאה של מערך המבחר

בחרו ב-1080MIC כאשר: המכונה משתמשת בכונני סרוו תואמי EtherCAT, האפליקציה דורשת אינטרפולציה של 0.25ms לדיוק קווי מתאר במהירות גבוהה, אינטרפולציית ספליין לנתיבי משטח חלקים בתלת מימד, או בקרת גישה מרובת רמות וגיבוי נתונים לאבטחת רצפת הייצור.

בחר את 1080MC כאשר: מערכת הסרוו היא פלט פולס (אנלוגי), אינטרפולציה של 1ms מספיקה עבור היישום, ויש צורך במסך 10 אינץ' וחומרת הפאנל המשני ללא אפיק EtherCAT.

בחר את 880MC כאשר: המכונה היא מכונת כרסום בגודל סטנדרטי עם סרוו פלט דופק, מספיקה אינטרפולציה של 1ms, והמסך הסטנדרטי והפריסה של לוח יחיד מספיקים.

מפרט טכני

פרמטרי בקרת ליבה

יכולות אינטרפולציה

מחזורי כרסום

בטיחות וניהול נתונים

בקרת גישה

תִכנוּת

ניהול קבצים ומערכות

תכונות ויתרונות עיקריים

EtherCAT אוטובוס בזמן אמת - תקשורת סרוו אוטובוס

ההבחנה הטכנית המשמעותית ביותר של ה-1080MIC היא אוטובוס ה-EtherCAT שלו. ה-880MC וה-1080MC מתקשרים עם כונני סרוו באמצעות מתח אנלוגי (0~10V) ואותות כיוון דופק - השיטה הסטנדרטית עבור בקרי CNC קונבנציונליים. ה-1080MIC משתמש ב-EtherCAT, פרוטוקול Ethernet תעשייתי בזמן אמת המחליף חיווט נקודה לנקודה בין הבקר לכל כונן באפיק מהיר אחד המחבר את כל הכוננים בטופולוגיית טבעת או קו.

מה EtherCAT משנה בפועל:

• פישוט חיווט - במקום כבלי משוב בודדים של מקודד, כבלי אות כיוון/פולס וכבלי ציר אנלוגיים העוברים מהבקר לכל כונן סרוו, כבל EtherCAT יחיד מחבר את כל הכוננים ברצף. במרכז עיבוד 5 צירים, זה יכול להפחית באופן משמעותי את מורכבות חיווט ארון הבקרה

• עדכוני כונן מסונכרנים - זמן מחזור EtherCAT מסונכרן עם מחזור האינטרפולציה של הבקר של 0.25ms; כל כונני הסרוו מקבלים את פקודות המיקום שלהם בדיוק באותו רגע בכל מחזור, מבטל את הפרשי התזמון הקטנים הקיימים במערכות פלט דופק רב-ציר ומשפר את דיוק הנתיב המתואם הרב-צירי

• משוב כונן בזמן אמת - מצב כונן סרוו, קודי אזעקה, נתוני מומנט ומשוב מיקום מוחזרים לבקר על האוטובוס בזמן אמת, מה שמאפשר ניטור ציר בלולאה סגורה וזיהוי ודיווח מהיר יותר של תקלות בהשוואה למערכות אנלוגיות

• תאימות כונני סרוו EtherCAT - ה-1080MIC תואם לכונני סרוו התומכים ב-EtherCAT מבית SZGH ויצרנים אחרים התומכים בתקן פרופיל EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT)

אינטרפולציה של 0.25ms - מהיר פי ארבעה מהסטנדרט

ה-1080MIC מבצע חישובי אינטרפולציה כל 0.25 מילישניות - פי ארבעה מקצב העדכון של מחזור 1ms של 880MC ו-1080MC. במחזור של 0.25ms, הבקר שולח פקודות עדכון מיקום לכונני הסרוו 4,000 פעמים בשנייה.

מדוע מהירות האינטרפולציה חשובה עבור כרסום:

בקצב הזנת חיתוך של 10 מ'מ/דקה בפעולת מתאר בן 3 צירים, מחזור אינטרפולציה של 1ms מחשב ומוציא עדכוני מיקום כל 0.167 מ'מ של תנועת הכלי. מחזור של 0.25ms מנפיק עדכונים כל 0.042 מ'מ - עדכוני מיקום עדינים פי ארבעה לאורך אותו נתיב כלי. התוצאה היא:

• קשת הדוקה יותר בעקבות דיוק - שגיאת האקורד בין הקשת המעגלית המתוכנתת לנתיב הפקודה בפועל של סרוו מצטמצמת באופן פרופורציונלי עם מחזורי אינטרפולציה קצרים יותר, מה שמשפר ישירות את העגולות על חורים משועממים ודיוק הפרופיל על כיסים בעלי קווי מתאר

• מעברי מהירות חלקים יותר בפינות - בהיפוכי כיוונים בתוכנית עיבוד שבבי, זמן המחזור הקצר יותר מאפשר לעצב את פרופיל המהירות בצעדים עדינים יותר, ומפחית את סימני השהייה בפינות על משטחים כרסומים

• יכולת הזנה גבוהה יותר תוך שמירה על דיוק - באותו מפרט דיוק נתיב, מערכת של 0.25ms יכולה לפעול בקצבי הזנה גבוהים יותר ממערכת של 1ms, לתמוך בקצבי הסרת חומרים גבוהים יותר על אלומיניום וחומרים לא ברזליים אחרים

עבור כרסום חלל תבניות מדויק, כרסום כיס מבני תעופה וחלל, ועיבוד אלומיניום במהירות גבוהה כאשר גימור פני השטח ודיוק קווי המתאר הם דרישות התהליך, מחזור האינטרפולציה של 0.25ms הוא המפרט הרלוונטי.

פלטפורמת ARM+FPGA כפולת ליבות — תדר ראשי של 1.2GHz

ה-1080MIC פועל על מעבד ARM כפול ליבה עם עיבוד משותף FPGA בתדר ראשי של 1.2GHz. ליבת ARM מטפלת ב-HMI, פרשנות תוכניות, ביצוע מאקרו ולוגיקת PLC; ה-FPGA מטפל בחישובי אינטרפולציה בזמן אמת ובתקשורת אפיק EtherCAT בלוגיקת חומרה ייעודית. ארכיטקטורת מעבד משותף זו מבטיחה כי:

• תקשורת סרוו בזמן אמת ואינטרפולציה מבוצעות ב-FPGA בתזמון דטרמיניסטי, ללא תלות בעומס מערכת ההפעלה של ליבת ARM

• מחזור האינטרפולציה של 0.25ms נשמר באופן עקבי גם כאשר ליבת ARM מבצעת תוכניות מאקרו מורכבות, מנהלת קבצי תוכניות גדולים או מעדכנת את התצוגה

• מחזור סריקת PLC ומחזור אינטרפולציה מנותקים - שינויים לוגיים PLC אינם משפיעים על תזמון תקשורת סרוו

ליבת ARM של 1.2GHz תומכת גם בעיבוד תוכניות מהיר יותר: ניתוח וביצוע תוכניות 3D CAM גדולות עם אלפי קווי קוד G קצרים מטופלים במהירויות עיבוד הנמנעות מהרעבה של מאגר תוכניות בקצבי הזנה גבוהים - מגבלה של פלטפורמות בקרים בתדר נמוך יותר בתוכניות מורכבות של תבנית תלת מימד.

אינטרפולציה של עקומת ספליין - קווי מתאר חלקים בתלת מימד

ה-1080MIC מוסיף עקומת ספליין ואינטרפולציה ספירלית לסוגים הליניאריים והמעגליים הסטנדרטיים (G02/G03) הזמינים בסדרת 880MC/1080MC.

אינטרפולציית Spline מחשבת עקומות רציפות חלקות דרך סדרה של נקודות בקרה במקום קירוב עקומות עם רצף של מקטעים ליניאריים G01 קצרים. כאשר מערכת CAM מוציאה נתיב משטח של תבנית תלת-ממדית כאלף קווי G01 קצרים, הבקר חייב לבצע שינויי כיוון בכל נקודת קצה של קו - בקצבי הזנה גבוהים, הדבר מייצר סימני מיקרו-שהייה ואדוות מהירות על פני השטח. אינטרפולציית Spline מאפשרת לבקר להתאים עקומה מתמטית חלקה דרך אותן נקודות בקרה ולעקוב אחריה כתנועה רציפה אחת, תוך הפקת:

• גימור משטח חלק יותר על משטחי תבנית תלת מימדיים מורכבים מבלי להגדיל את צפיפות הפלט של CAM

• קצב הזנה גבוה יותר בר השגה במעברי מיתאר תלת-ממדיים ללא הפרות של שגיאות אקורד

• רטט מכונה מופחת על שבילי כלים מעוקלים ארוכים ומתמשכים

אינטרפולציה ספירלית מתאמת סיבוב סימולטני ותנועה ליניארית של ציר Z עבור פעולות כרסום סליל - משמש כרסום חוט, כרסום צלילה סליל עבור כניסת כיס ועיבוד פרופילי פקה. אינטרפולציה ליניארית + מעגלית סטנדרטית אינה יכולה לייצר סליל אמיתי בפקודה אחת; אינטרפולציה ספירלית יוצרת את הנתיב באופן מקורי.

בקרת גישה של מפעילים מרובים

ה-1080MIC מספק ניהול הרשאות רב-רמות: רמות גישה שונות (מפעיל, מתכנת, תחזוקה, מנהל) פותחות פונקציות שונות של בקר. תצורה טיפוסית:

• רמת המפעיל - התחלה/עצירה של מחזור, עקיפה של קצב הזנה, כניסת היסט כלי, בחירת תוכנית; לא יכול לשנות פרמטרים או PLC

• רמת המתכנת - עריכת תוכנית, ניהול היסט כלים, הגדרת מערכת תיאום; לא יכול לשנות פרמטרים של מכונה

• רמת תחזוקה - גישה לפרמטרים, צפייה ב-PLC; לא יכול לשנות את תצורת המערכת

• רמת מנהל - גישה מלאה כולל שינוי פרמטרי מערכת ועריכת PLC

עבור מרכזי עיבוד ייצור שבהם יש להגן על הגדרות המכונה מפני שינויי מפעיל, או עבור בוני מכונות OEM שצריכים לנעול פרמטרים של מערכת מגישה של משתמש קצה, בקרת גישה מרובת רמות היא דרישה סטנדרטית - והיא אינה זמינה בסדרות 880MC או 1080MC.

בדיקת מגבלת נסיעות תוכנה + גיבוי/שחזור נתונים

בדיקת מגבלת נסיעות תוכנה מוסיפה שכבה שנייה של הגנה מפני נסיעת יתר מעבר למתגי הגבול החומרה: הבקר בודק באופן רציף שמצבי הציר המצוינים אינם חורגים מגבולות תנועת התוכנה המוגדרים בכל הצירים. אם פקודת תוכנית תזיז ציר מעבר למגבלת התוכנה, הבקר מפסיק את הביצוע לפני ההעברה - מונע התנגשות של כלי וחלק עבודה עקב שגיאות תכנות, הגדרה שגויה של קיזוז עבודה או טעויות MDI של המפעיל.

גיבוי ושחזור נתונים באמצעות USB מאפשרים לגבות את מצב הבקר המלא - תוכניות חלקים, קיזוז כלים, מערכות קואורדינטות עבודה, פרמטרים של מכונה ותוכנית PLC - לכונן הבזק מסוג USB ולשחזר לאותו בקר או בקר חלופי. עבור סביבות ייצור שבהן עלויות זמן ההשבתה של המכונה הן משמעותיות, גיבוי USB שמור מאפשר לשחזר בקר חלופי לתצורת ייצור מלאה מבלי להזין מחדש פרמטרים ידנית.

56×32 I/O עם ארכיטקטורת בטיחות מלאה

ה-1080MIC מספק 56 כניסות ו-32 יציאות עם מעגל בטיחות חומרה מלא: עצירת חירום, כניסות מגבלת נסיעות חומרה לכל ציר, ובדיקת גבולות נסיעות תוכנה בבקר. ספירת 56 הכניסות (אחת יותר מ-55 ב-880MC/1080MC) מספקת ערוצי כניסה נוספים לאותות נעילת בטיחות - רלוונטית במיוחד במרכזי עיבוד שבבי עם מעגלי בטיחות מורכבים הכוללים נעילות דלתות, וילונות אור ואותות בטיחות של תאי רובוט.

יישומים

ה-SZGH-CNC1080MIC מכוון למרכזי עיבוד שבבי מדויקים, מכונות כרסום מהירות ובניית מכונות OEM שבהן נדרשים כונני סרוו EtherCAT, אינטרפולציה של תת-מילישניות או בקרת גישה לרצפת הייצור.

שאלות נפוצות

ש: מה המשמעות של אוטובוס EtherCAT עבור ה-1080MIC, ובמה הוא שונה מה-880MC?

ה-880MC וה-1080MC משתמשים במתח אנלוגי (0~10V) ובאותות כיוון דופק כדי לתקשר עם כונני סרוו - תקן עבור בקרי CNC קונבנציונליים. כל ציר דורש כבל אות משלו מהבקר לכונן. ה-1080MIC משתמש ב-EtherCAT, אפיק Ethernet תעשייתי בזמן אמת שבו כל כונני הסרוו מתחברים לרשת אחת במהירות גבוהה. EtherCAT מספק עדכוני כוננים מסונכרנים (כל הכוננים מקבלים פקודות באותו הרגע בכל מחזור של 0.25ms), משוב כונן בזמן אמת, חיווט ארונות פשוט ותאימות עם כונני סרוו EtherCAT מיצרנים מרובים. אם כונני הסרוו שלך תומכים ב-EtherCAT, ה-1080MIC הוא הבקר הנכון; אם הכוננים שלך הם פלט דופק (צעד/כיוון או אנלוגי), ה-880MC או 1080MC הם הבחירה המתאימה.

ש: מהי ההשפעה המעשית של אינטרפולציה של 0.25ms מול 1ms במכונת כרסום?

בקצב הזנה של 10 מ' לדקה: מחזור אינטרפולציה של 1ms מוציא עדכוני מיקום כל 0.167 מ'מ של תנועת הכלי; מחזור של 0.25ms מנפיק עדכונים כל 0.042 מ'מ - פי ארבעה עדין יותר. ההשפעות הנראות לעין הן: דיוק קשת הדוקה יותר על כיסים בעלי קווי מתאר (שגיאת אקורד קטנה יותר באותו קצב הזנה), מעברי מהירות חלקים יותר בפינות (פחות סימני שהייה), והיכולת לשמור על דיוק נתיב בהזנה גבוהה יותר. עבור כרסום ייצור סטנדרטי בקצב הזנה וסובלנות מתונים, 1ms מספיקה. עבור כרסום תבניות מדויק, קווי מתאר אלומיניום במהירות גבוהה מעל 8 מ'/דקה, או עיבוד משטח 5 צירים שבו מצוינים ערכי גימור משטח Ra, 0.25ms מספקים את רוחב הפס האינטרפולציה שהיישום דורש.

ש: מה עושה אינטרפולציית ספליין שאינטרפולציה לינארית G01 לא יכולה?

G01 מקרוב עקומות על ידי שרשור של אלפי מקטעים קצרים בקו ישר. בכל נקודת קצה של מקטע, הבקר חייב לבצע שינוי כיוון - בהזנות גבוהות, הדבר יוצר סימני מיקרו-שהייה ואדוות מהירות על פני השטח המעובדים. אינטרפולציה של ספליין מחשבת עקומה מתמטית חלקה דרך אותן נקודות ועוקבת אחריה כתנועה מתמשכת, ומבטלת שינויים בכיוון נקודת הקצה. התוצאה היא גימור משטח חלק יותר על משטחים בעלי קווי מתאר תלת מימדיים מבלי להגדיל את הצפיפות של פלט קוד G ממערכת ה-CAM.

ש: מהי בקרת גישה מרובת רמות ולמה זה משנה?

גישה מרובת רמות מקצה רמות הרשאות שונות לתפקידי משתמש שונים: מפעיל יכול להתחיל מחזורים ולהתאים דחיקות אך אינו יכול לשנות פרמטרים של מכונה; מתכנת יכול לערוך תוכניות וקיזוז כלים אך אינו יכול לשנות את לוגיקה של PLC; מהנדס תחזוקה יכול להציג פרמטרים; למנהל יש גישה מלאה. זה מגן על הגדרות המכונה מפני שינוי מקרי של המפעיל בייצור, מאפשר לבוני OEM לנעול פרמטרים של מערכת מפני גישה של משתמש קצה, ומספק בהירות במסלול הביקורת לגבי מי שינה מה במכונה.

ש: כיצד פועלים גיבוי ושחזור נתונים ב-1080MIC?

גיבוי של כונן הבזק מסוג USB שומר את מצב הבקר המלא: כל תוכניות החלקים, טבלאות היסט הכלים, מערכות קואורדינטות עבודה, פרמטרי מכונה ותוכנית PLC. הגיבוי מאוחסן כקובץ מובנה בכונן ה-USB. כדי לשחזר - לאחר תקלת בקר או בעת שיבוט הגדרות למכונה זהה - הכנס את כונן ה-USB והתחל את רצף השחזור מתפריט הבקר. תצורת המכונה המלאה משוחזרת ללא הזנת פרמטר ידני מחדש.

ש: האם ה-1080MIC תואם לכונני EtherCAT סרוו של צד שלישי?

ה-1080MIC תומך בכונני סרוו EtherCAT המיישמים את תקן הפרופיל CoE (CANopen over EtherCAT). יש לאשר תאימות עם דגמי כוננים ספציפיים של צד שלישי באמצעות הנדסת SZGH לפני תכנון המערכת - ספק את יצרן הכונן ומספר הדגם לאישור. כונני הסרוו EtherCAT של SZGH עצמו נבדקו מראש ואושרו כמתאימים.

ש: האם ה-1080MIC יכול להיות מסופק עם כונני סרוו SZGH EtherCAT כערכה שלמה?

כֵּן. SZGH מייצרת מנועים וכוננים תואמי EtherCAT. ערכת בקרת מרכז עיבוד שלמה מבוססת 1080MIC - בקר 1080MIC, כונני ומנועי סרוו SZGH EtherCAT לכל צירי ההזנה, מנוע סרוו ציר SZGH ודרייבר - יכולה להיות מסופקת כמערכת מותאמת עם תאימות מאושרת ומגע טכני יחיד עבור מערכת הבקרה השלמה.

הסמכות ואבטחת איכות

• CE מוסמך - תואם להנחיית המכונות של האיחוד האירופי 2006/42/EC; תיעוד CE מלא עבור שחרור ממכס של האיחוד האירופי

• ISO 9001:2015 - מערכת ניהול איכות מוסמכת על פני עיצוב, ייצור ואחרי מכירה

• מפעל היי-טק לאומי - מוכר על ידי משרד המדע והטכנולוגיה של סין מאז 2018

• 100+ פטנטים - המכסים יישום EtherCAT, ארכיטקטורת אינטרפולציה של ARM+FPGA, אלגוריתמי ספליין ומערכות בקרת גישה

• בדיקה תפקודית לפני משלוח - כל היחידות משלימות אימות אפיק EtherCAT, ביצוע מחזור כרסום, אינטרפולציית ספליין ובדיקות פונקציונליות I/O לפני המשלוח

• תיעוד מלא - מדריך למשתמש, מדריך חיווט EtherCAT, קובץ תצורת פרמטרי כונן, תוכנת PLC וקבצי לאחר מעבד המסופקים עם כל יחידה

בקש הצעת מחיר

בעת בירור, אנא ספק: (1) סוג מכונה ומידות נסיעה, (2) מותג ודגם של כונן סרוו (כדי לאשר תאימות EtherCAT), (3) מספר צירים ותצורת ציר מבוקרים, (4) תצורת ציר, (5) רמות בקרת גישה נדרשות, (6) מדינת היעד ושפת התצוגה. SZGH יאשר את תצורת ה-1080MIC, תאימות כונני EtherCAT, ויספק הצעת מחיר CIF עבור אספקת ערכת EtherCAT מלאה בבקר בלבד.

זמן אספקה: 5-7 ימי עבודה (סטנדרטי); אפשרויות אקספרס זמינות

אחריות: 12 חודשים על כל הרכיבים (לא כולל חומרים מתכלים)

לאחר מכירה: תמיכת מהנדסי CNC אחד לאחד 24 שעות ביממה באמצעות WhatsApp / אבחון וידאו מרחוק

העמוד נבדק לאחרונה: אוגוסט 2026 | Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | szghtech.com

CE מוסמך | ISO 9001 | משרת יצרנים ב-126 מדינות מאז 2013