SZGH-CNC1080MIC, EtherCAT CNC фрезерлік контроллері, 0,25 мс интерполяция, ARM+FPGA, сплайн интерполяциясының

SZGH-CNC1080MIC - бұл SZGH компаниясының ең жоғары спецификациялы CNC фрезерлік станогының контроллері — EtherCAT автобус платформасы. SZGH-CNC1080MC және SZGH-CNC880MC фрезерлік контроллер қатарында. Үш аппараттық және платформалық айырмашылық 1080MIC стандартын 880/1080 сериясынан бөледі: 1,2 ГГц негізгі жиіліктегі EtherCAT нақты уақыттағы сервошиналық , екі ядролы ARM+FPGA аппараттық платформасы және 0,25 мс интерполяция циклі — 81080MC/880MC құрылғысындағы 1 мс циклінен төрт есе жылдам. Бұл спецификацияның қосымша жаңартулары емес; олар стандартты импульстік шығыс контроллерінен нақты уақыттағы автобус-серво байланыс жүйесіне платформаның өзгеруін білдіреді.

Практикалық тұрғыдан алғанда, 1080MIC Fanuc және Siemens фирмаларының жоғары деңгейлі контроллерлері сияқты аппараттық және байланыс архитектурасында жұмыс істейді: нақты уақыттағы EtherCAT шинасы командалары қадамдық және бағыттағы импульстік сигналдарды ауыстырады, ARM+FPGA қосалқы процессоры интерполяцияны, PLC орындалуын және сервобайланысты параллельді өңдейді, келесі интерполярлық циклде 1,20 Гц жиілігін қамтамасыз етеді. 1 мс жүйе сәйкес келмейтін жоғары беру жылдамдығындағы дәлдік. Сплайн қисық интерполяциясымен, спиральды интерполяциямен, оператордың көп деңгейлі қол жеткізуін басқаруымен, бағдарламалық қамтамасыз етудің саяхат шегін тексеруімен және деректердің сақтық көшірмесін/қалпына келтіруді біріктіре отырып, 1080MIC дәл өңдеу орталықтары, жоғары жылдамдықты фрезерлік қолданбалар және талап етілетін соңғы пайдаланушы нарықтарына арналған OEM станок құрастырулары үшін қажетті басқару мүмкіндіктері жинағын қамтамасыз етеді.

SZGH CNC фрезерлік контроллер сериясы — Толық құрамды салыстыру

Мына жағдайларда 1080MIC таңдаңыз : машина EtherCAT-үйлесімді серво дискілерді пайдаланса, қолданба жоғары жылдамдықты контурлау дәлдігі үшін 0,25 мс интерполяцияны, тегіс 3D бет жолдары үшін сплайн интерполяциясын немесе өндіріс қабатының қауіпсіздігі үшін көп деңгейлі қол жеткізуді басқаруды және деректердің сақтық көшірмесін қажет етеді.

таңдаңыз 1080MC кезінде: сервожүйе импульстік шығыс (аналогтық), қолданба үшін 1 мс интерполяция жеткілікті және 10 дюймдік экран және қосымша панельдік жабдық EtherCAT шинасынсыз қажет.

таңдаңыз 880MC кезінде: станок импульстік шығыс серволары бар стандартты өлшемді фрезерлік станок болса, 1 мс интерполяция жеткілікті және стандартты экран мен бір панельді орналасу жеткілікті.

Техникалық сипаттамалар

Негізгі басқару параметрлері

Интерполяция мүмкіндіктері

Фрезерлік циклдар

Қауіпсіздік және деректерді басқару

Қол жеткізуді басқару

Бағдарламалау

Файлды және жүйені басқару

Негізгі мүмкіндіктер мен артықшылықтар

EtherCAT нақты уақыттағы автобус — Bus Servo байланысы

1080MIC-тің ең маңызды техникалық ерекшелігі оның EtherCAT сервошинасы болып табылады. 880MC және 1080MC аналогтық кернеу (0~10V) және импульстік бағыттағы сигналдар арқылы сервожетектермен байланысады — кәдімгі CNC контроллері үшін стандартты әдіс. 1080MIC EtherCAT, нақты уақыттағы өнеркәсіптік Ethernet протоколын пайдаланады, ол контроллер мен әрбір дискі арасындағы нүктеден нүктеге сымдарды сақина немесе желі топологиясындағы барлық дискілерді қосатын бір жоғары жылдамдықты шинаға ауыстырады.

EtherCAT тәжірибеде нені өзгертеді:

• Сымдарды жеңілдету — контроллерден әрбір сервожетекке жалғасатын жеке кодерлердің кері байланыс кабельдерінің, бағыт/импульстік сигнал кабельдерінің және аналогтық шпиндель кабельдерінің орнына бір EtherCAT кабелі барлық жетектерді дәйекті түрде қосады. 5 осьті өңдеу орталығында бұл басқару шкафының сымдарының күрделілігін айтарлықтай азайтады

• Синхрондалған диск жаңартулары — EtherCAT цикл уақыты контроллердің 0,25 мс интерполяция циклімен синхрондалады; барлық серводискілер әр циклде дәл сол сәтте орналасу пәрмендерін алады, бұл көп осьті импульстік шығыс жүйелерінде болатын уақыттық айырмашылықтарды жояды және көп осьті үйлестірілген жол дәлдігін жақсартады.

• Нақты уақыттағы дискінің кері байланысы — сервожетектің күйі, дабыл кодтары, момент деректері және позиция туралы кері байланыс нақты уақыт режимінде шина арқылы контроллерге қайтарылады, бұл аналогтық жүйелермен салыстырғанда жабық циклді бақылауға және ақауларды тезірек анықтауға және есеп беруге мүмкіндік береді.

• EtherCAT серво дискінің үйлесімділігі — 1080MIC SZGH және EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT) профиль стандартын қолдайтын басқа өндірушілердің EtherCAT қолдайтын серво дискілерімен үйлесімді.

0,25 мс интерполяция — стандарттан төрт есе жылдам

1080MIC интерполяциялық есептеулерді әрбір 0,25 миллисекунд сайын орындайды — бұл 880MC және 1080MC циклінің 1 мс циклінің жаңарту жылдамдығынан төрт есе көп. 0,25 мс циклде контроллер позицияны жаңарту пәрмендерін серво дискілерге секундына 4000 рет жібереді.

Неліктен фрезерлеу үшін интерполяция жылдамдығы маңызды:

3 осьті контурлау операциясында 10 м/мин кесу беру жылдамдығында 1 мс интерполяция циклі құрал қозғалысының әрбір 0,167 мм сайын позиция жаңартуларын есептейді және шығарады. 0,25 мс циклі әрбір 0,042 мм сайын жаңартылады — сол құрал жолындағы позицияны төрт есе жақсырақ жаңарту. Нәтиже:

• Дәлдіктен кейінгі қатаң доға — бағдарламаланған шеңбер доғасы мен нақты сервокомандалық жол арасындағы хорда қатесі қысқа интерполяция циклдарымен пропорционалды түрде азаяды, бұл бұрғыланған тесіктердегі дөңгелектілікті және контурлы қалталардағы профиль дәлдігін тікелей жақсартады.

• Бұрыштардағы жылдамдықтың біркелкі ауысуы — өңдеу бағдарламасындағы бағытты өзгерту кезінде қысқа цикл уақыты жылдамдық профилін ұсақ қадамдармен пішімдеуге мүмкіндік береді, бұл кесілген беттердегі бұрыштық таңбаларды азайтады.

• Дәлдікті сақтай отырып, жоғары беру жылдамдығы мүмкіндігі — бірдей жол дәлдігі спецификациясында 0,25 мс жүйе 1 мс жүйеге қарағанда жоғары беру жылдамдығымен жұмыс істей алады, бұл алюминий және басқа түсті материалдарда жоғары материалды кетіру жылдамдығын қолдайды.

Қалып қуысын дәлдікпен фрезерлеу, аэроғарыштық құрылымдық қалта фрезері және бетті өңдеу және контур дәлдігі технологиялық талаптар болып табылатын жоғары жылдамдықты алюминийді өңдеу үшін 0,25 мс интерполяция циклі тиісті спецификация болып табылады.

Екі ядролы ARM+FPGA платформасы — 1,2 ГГц негізгі жиілігі

1080MIC 1,2 ГГц негізгі жиілікте FPGA бірлескен өңдеуі бар екі ядролы ARM процессорында жұмыс істейді. ARM өзегі HMI, бағдарламаны түсіндіру, макросты орындау және PLC логикасын өңдейді; FPGA нақты уақыттағы интерполяциялық есептеулерді және арнайы аппараттық логикада EtherCAT шиналық байланысын өңдейді. Бұл бірлескен процессордың архитектурасы мыналарды қамтамасыз етеді:

• Нақты уақыттағы сервобайланыс және интерполяция FPGA жүйесінде детерминирленген уақытта, ARM ядросының операциялық жүйе жүктемесіне тәуелсіз орындалады.

• 0,25 мс интерполяция циклі ARM ядросы күрделі макробағдарламаларды орындағанда, үлкен бағдарлама файлдарын басқарғанда немесе дисплейді жаңартқанда да тұрақты түрде сақталады.

• PLC сканерлеу циклі мен интерполяция циклі ажыратылған — PLC логикалық өзгерістер сервобайланыс уақытына әсер етпейді

1,2 ГГц ARM ядросы сонымен қатар жылдамырақ бағдарламаны өңдеуді қолдайды: мыңдаған қысқа G-код сызықтары бар үлкен 3D CAM бағдарламаларын талдау және орындау жоғары беру жылдамдығында бағдарлама буферінің ашығуын болдырмайтын өңдеу жылдамдықтарында өңделеді — күрделі 3D қалып бағдарламаларында төменгі жиілікті контроллер платформаларының шектелуі.

Сплайн қисық интерполяциясы — тегіс 3D контуры

1080MIC 880MC/1080MC серияларында қол жетімді стандартты сызықтық және айналмалы (G02/G03) түрлеріне сплайн қисығы мен спиральды интерполяцияны қосады.

Сплайн интерполяциясы қысқа G01 сызықтық сегменттерінің тізбегі бар қисықтарды жуықтау орнына бақылау нүктелерінің қатары арқылы тегіс үздіксіз қисықтарды есептейді. CAM жүйесі мыңдаған қысқа G01 сызықтары ретінде 3D қалып бетінің жолын шығарғанда, контроллер әр жолдың соңғы нүктесінде бағыт өзгерістерін орындауы керек — жоғары беру жылдамдығында бұл бетінде микро-тұрғылықты белгілер мен жылдамдық толқындарын жасайды. Сплайн интерполяциясы контроллерге бірдей басқару нүктелері арқылы біркелкі математикалық қисық сызықты сәйкестендіруге және оны жалғыз үздіксіз қозғалыс ретінде орындауға мүмкіндік береді, осылайша:

• CAM шығысының тығыздығын арттырмай, күрделі 3D қалып беттерінде тегіс бетті өңдеу

• 3D контурында жоғары қол жеткізілетін беру жылдамдығы аккорд қателерін бұзусыз өтеді

• Ұзын үздіксіз қисық құрал жолдарында машина дірілінің төмендеуі

Спиральды интерполяция спиральды фрезерлік операциялар үшін бір мезгілде айналуды және сызықты Z осінің қозғалысын үйлестіреді — жіптерді фрезерлеуде, қалтаға кіру үшін бұрандалы фрезерлік фрезерде және жұдырықша профилін өңдеуде қолданылады. Стандартты сызықтық + дөңгелек интерполяция бір пәрменде шынайы спираль жасай алмайды; спиральдық интерполяция жолды өздігінен жасайды.

Көп деңгейлі операторға қол жеткізуді басқару

1080MIC көп деңгейлі рұқсаттарды басқаруды қамтамасыз етеді: әртүрлі кіру деңгейлері (Оператор, Бағдарламашы, Техникалық қызмет көрсету, Әкімші) әртүрлі контроллер функцияларының құлпын ашады. Әдеттегі конфигурация:

• Оператор деңгейі — циклды бастау/тоқтату, беру жылдамдығын қайта анықтау, құралды офсетті енгізу, бағдарламаны таңдау; параметрлерді немесе PLC өзгерте алмайды

• Бағдарламалаушы деңгейі — бағдарламаны өңдеу, құралдардың офсеттерін басқару, координаттар жүйесін орнату; машина параметрлерін өзгерте алмайды

• Техникалық қызмет көрсету деңгейі — параметрге қол жеткізу, PLC қарау; жүйе конфигурациясын өзгерте алмайды

• Әкімші деңгейі — жүйе параметрлерін өзгертуді және PLC өңдеуді қоса алғанда, толық рұқсат

Машина параметрлері оператордың модификациясынан қорғалуы керек өндірістік өңдеу орталықтары немесе соңғы пайдаланушының кіруінен жүйе параметрлерін құлыптауы қажет OEM машина жасаушылары үшін көп деңгейлі қол жеткізуді басқару стандартты талап болып табылады және ол 880MC немесе 1080MC серияларында қол жетімді емес.

Бағдарламалық құралдың саяхат шегін тексеру + деректердің сақтық көшірмесін жасау/қалпына келтіру

Бағдарламалық жасақтаманың қозғалыс шегін тексеру аппараттық шектеу қосқыштарынан асып кетуден қорғаудың екінші деңгейін қосады: контроллер командалық ось позицияларының барлық осьтерде конфигурацияланған бағдарламалық қозғалыс шекараларынан аспайтынын үздіксіз тексереді. Бағдарлама пәрмені осьті бағдарламалық құрал шегінен тыс жылжытатын болса, контроллер жылжыту алдында орындауды тоқтатады — бағдарламалау қателеріне, дұрыс жұмыс орнын ауыстыруға немесе оператордың MDI қателеріне байланысты құрал мен дайындаманың соқтығысуын болдырмайды.

Деректердің сақтық көшірмесін жасау және USB арқылы қалпына келтіру контроллердің толық күйін — бөлік бағдарламалары, құралдың ығысулары, жұмыс координаталары жүйелері, машина параметрлері және PLC бағдарламасы — USB флэш-дискісіне сақтық көшірме жасауға және сол немесе ауыстырылатын контроллерге қалпына келтіруге мүмкіндік береді. Құрылғының тоқтап қалу шығындары айтарлықтай болатын өндіріс орталары үшін сақталған USB сақтық көшірмесі ауыстырылатын контроллерді параметрлерді қолмен қайта енгізбестен толық өндірістік конфигурацияға қалпына келтіруге мүмкіндік береді.

Толық қауіпсіздік архитектурасы бар 56×32 енгізу/шығару

1080MIC толық аппараттық қауіпсіздік тізбегі бар 56 кіріс пен 32 шығысты қамтамасыз етеді: апаттық тоқтату, бір оське аппараттық қозғалысты шектеу кірістері және контроллерде бағдарламалық қозғалыс шекарасын тексеру. 56 кіріс саны (880MC/1080MC құрылғысындағы 55-тен бір артық) қауіпсіздік блокировкасы сигналдары үшін қосымша кіріс арналарын қамтамасыз етеді — әсіресе есік блоктары, жарық перделері және робот ұяшығының қауіпсіздік сигналдары бар күрделі қауіпсіздік схемалары бар өңдеу орталықтарына қатысты.

Қолданбалар

SZGH-CNC1080MIC дәл өңдеу орталықтарын, жоғары жылдамдықты фрезерлік станоктарды және EtherCAT сервожетектерін, миллисекундтық интерполяцияны немесе өндіріс қабатына кіруді басқаруды қажет ететін OEM станоктарын құрастыруға бағытталған.

Жиі қойылатын сұрақтар

Сұрақ: EtherCAT шинасы 1080MIC үшін нені білдіреді және оның 880MC-тен айырмашылығы неде?

880MC және 1080MC сервожетектермен байланысу үшін аналогтық кернеуді (0~10В) және импульстік бағыттағы сигналдарды пайдаланады — әдеттегі CNC контроллерлері үшін стандарт. Әрбір ось контроллерден жетекке дейінгі өз сигнал кабелін қажет етеді. 1080MIC EtherCAT, нақты уақыттағы өнеркәсіптік Ethernet шинасын пайдаланады, мұнда барлық серводискілер бір жоғары жылдамдықты желіге қосылады. EtherCAT синхрондалған диск жаңартуларын (барлық дискілер әр 0,25 мс циклде бір сәтте пәрмендер алады), нақты уақыттағы дискіге кері байланысты, жеңілдетілген шкаф сымдарын және бірнеше өндірушілердің EtherCAT серво дискілерімен үйлесімділігін қамтамасыз етеді. Серво дискілеріңіз EtherCAT қолдаса, 1080MIC дұрыс контроллер болып табылады; егер дискілер импульстік шығыс (қадам/бағыт немесе аналог) болса, 880MC немесе 1080MC сәйкес таңдау болып табылады.

С: Фрезерлік станокта 0,25 мс және 1 мс интерполяцияның практикалық әсері қандай?

10 м/мин берілу жылдамдығында: 1 мс интерполяция циклі құрал қозғалысының әрбір 0,167 мм позициясын жаңартуды береді; 0,25 мс циклі 0,042 мм сайын жаңартылады — төрт есе жақсырақ. Көрінетін әсерлер мыналар: контурлы қалталардағы дәлдіктен кейін доғаның тығыздығы (бірдей беру жылдамдығында кіші аккорд қатесі), бұрыштардағы жылдамдықтың тегіс ауысуы (тұру белгілері аз) және жоғары беру жылдамдығында жол дәлдігін сақтау мүмкіндігі. Орташа беру жылдамдығы мен рұқсат етілген стандартты өндірістік фрезерлеу үшін 1 мс жеткілікті. Қалыптарды дәл фрезерлеу, 8 м/мин жоғары жылдамдықтағы алюминий контуры немесе бетті өңдеу Ra мәндері көрсетілген 5 осьті бетті өңдеу үшін 0,25 мс қолданбаға қажет интерполяция өткізу жолағын қамтамасыз етеді.

С: Сплайн интерполяциясы G01 сызықтық интерполяция мүмкін емес не істейді?

G01 мыңдаған қысқа түзу сызықты сегменттерді біріктіру арқылы қисықтарды жуықтайды. Әрбір сегменттің соңғы нүктесінде контроллер бағытты өзгертуді орындауы керек — жоғары беру жылдамдығында бұл өңделген бетте микро-тұрғылықты белгілер мен жылдамдық толқындарын жасайды. Сплайн интерполяциясы бірдей нүктелер арқылы біркелкі математикалық қисықты есептейді және оны үздіксіз қозғалыс ретінде бақылайды, соңғы нүкте бағытының өзгерістерін болдырмайды. Нәтиже - CAM жүйесінен G-код шығысының тығыздығын арттырмай, 3D контурлы беттерде тегіс бетті өңдеу.

С: Көп деңгейлі қол жеткізуді басқару дегеніміз не және ол неге маңызды?

Көп деңгейлі қатынас әртүрлі пайдаланушы рөлдеріне әртүрлі рұқсат деңгейлерін тағайындайды: Оператор циклдарды бастай алады және қайта анықтауларды реттей алады, бірақ құрылғы параметрлерін өзгерте алмайды; Бағдарламалаушы бағдарламалар мен құралдардың ығысуын өңдей алады, бірақ PLC логикасын өзгерте алмайды; Техникалық қызмет көрсету инженері параметрлерді көре алады; Әкімшінің толық рұқсаты бар. Бұл құрылғы параметрлерін өндірісте кездейсоқ оператор өзгертуінен қорғайды, OEM құрастырушыларына жүйе параметрлерін соңғы пайдаланушының қол жеткізуінен құлыптауға мүмкіндік береді және машинада нені өзгерткені туралы аудит ізі анықтығын қамтамасыз етеді.

С: Деректердің сақтық көшірмесін жасау және қалпына келтіру 1080MIC құрылғысында қалай жұмыс істейді?

USB флэш-дискінің сақтық көшірмесі контроллердің толық күйін сақтайды: барлық бөлік бағдарламалары, құралдарды ауыстыру кестелері, жұмыс координаталары жүйелері, машина параметрлері және PLC бағдарламасы. Сақтық көшірме USB дискісінде құрылымдық файл ретінде сақталады. Қалпына келтіру үшін — контроллер ақаулығынан кейін немесе бірдей құрылғыға параметрлерді клондау кезінде — USB дискісін салып, контроллер мәзірінен қалпына келтіру ретін бастаңыз. Толық машина конфигурациясы параметрді қолмен қайта енгізусіз қалпына келтіріледі.

С: 1080MIC үшінші тарап EtherCAT серво дискілерімен үйлесімді ме?

1080MIC CoE (CANopen over EtherCAT) профиль стандартын жүзеге асыратын EtherCAT серво дискілерін қолдайды. Белгілі бір үшінші тарап дискінің үлгілерімен үйлесімділік жүйені жобаламас бұрын SZGH инженериясымен расталуы керек — растау үшін диск өндірушісі мен үлгі нөмірін беріңіз. SZGH компаниясының EtherCAT серводискілері алдын ала сыналған және үйлесімділігі расталған.

С: 1080MIC толық жинақ ретінде SZGH EtherCAT серводискілерімен қамтамасыз етілуі мүмкін бе?

Иә. SZGH EtherCAT-үйлесімді сервомоторлар мен жетектерді шығарады. 1080MIC негізіндегі өңдеу орталығының толық басқару жинағы — 1080MIC контроллері, SZGH EtherCAT сервожетектері және барлық беру осьтеріне арналған қозғалтқыштар, SZGH шпиндель сервомоторы және драйвері — үйлесімді жүйе ретінде расталған үйлесімділікпен және толық басқару жүйесі үшін бір техникалық контактімен қамтамасыз етілуі мүмкін.

Сертификаттар және сапаны қамтамасыз ету

• CE сертификаты — 2006/42/EC Еуропалық Одақтың машиналар туралы директивасына сәйкес келеді; ЕО кедендік ресімдеуге арналған толық CE құжаттамасы

• ISO 9001: 2015 - дизайн, өндіріс және сатудан кейінгі сертификатталған сапа менеджменті жүйесі

• Ұлттық жоғары технологиялық кәсіпорын — 2018 жылдан бері Қытайдың Ғылым және технология министрлігі мойындаған

• 100+ патент — EtherCAT енгізуді, ARM+FPGA интерполяция архитектурасын, сплайн алгоритмдерін және қол жеткізуді басқару жүйелерін қамтиды

• Жеткізу алдындағы функционалдық сынақ — барлық қондырғылар жөнелту алдында EtherCAT шинасын тексеруді, фрезерлік циклды орындауды, сплайн интерполяциясын және енгізу/шығару функционалдық сынақтарын аяқтайды.

• Толық құжаттама — пайдаланушы нұсқаулығы, EtherCAT сым нұсқаулығы, диск параметрінің конфигурация файлы, PLC бағдарламалық құралы және әрбір құрылғымен бірге жеткізілетін процессордан кейінгі файлдар

Баға сұрау

Сұрау кезінде мыналарды қамтамасыз етіңіз: (1) машина түрі мен саяхат өлшемдерін, (2) сервожетектің бренді мен моделін (EtherCAT үйлесімділігін растау үшін), (3) басқарылатын осьтер мен ось конфигурациясын, (4) шпиндель конфигурациясын, (5) қажетті рұқсатты басқару деңгейлерін, (6) тағайындалған ел мен дисплей тілін. SZGH 1080MIC конфигурациясын, EtherCAT дискінің үйлесімділігін растайды және тек контроллер үшін немесе толық EtherCAT жиынтығын жеткізу үшін CIF бағасын береді.

Жеткізу уақыты: 5–7 жұмыс күні (стандартты); экспресс опциялары қолжетімді

Кепілдік: барлық компоненттерге 12 ай (шығыс материалдарын қоспағанда)

Сатудан кейінгі: WhatsApp / қашықтағы бейне диагностикасы арқылы 24 сағаттық CNC инженерін қолдау

Бет соңғы рет қаралған: тамыз 2026 ж Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | szghtech.com

CE сертификатталған | ISO 9001 | 2013 жылдан бастап 126 елдегі өндірушілерге қызмет көрсетеді