SZGH-CNC1080MIC، کنترلر فرز CNC EtherCAT، درون یابی 0.25 میلی ثانیه، ARM+FPGA، درونیابی Spline

SZGH-CNC1080MIC کنترلر دستگاه فرز CNC با بالاترین مشخصات SZGH است - پلت فرم اتوبوس EtherCAT که در بالای دستگاه قرار دارد. SZGH-CNC1080MC و SZGH-CNC880MC در دسته کنترلرهای فرز. سه تفاوت سخت افزاری و پلت فرم، 1080MIC را از سری استاندارد 880/1080 جدا می کند: سروو باس بلادرنگ EtherCAT با فرکانس اصلی 1.2 گیگاهرتز , پلت فرم سخت افزاری دو هسته ای ARM+FPGA ، و چرخه درون یابی 0.25 میلی ثانیه - چهار برابر سریعتر از چرخه 1 میلی ثانیه در 880MC 880MC. اینها ارتقاء مشخصات افزایشی نیستند. آنها نشان دهنده تغییر پلت فرم از یک کنترل کننده پالس خروجی استاندارد به یک سیستم ارتباطی بلادرنگ سروو اتوبوس هستند.

از نظر عملی، 1080MIC بر روی همان معماری سخت افزاری و ارتباطی مانند کنترلرهای پیشرفته Fanuc و Siemens عمل می کند: دستورات گذرگاه EtherCAT بلادرنگ جایگزین سیگنال های پالس مرحله و جهت می شوند، پردازنده کمکی ARM+FPGA درون یابی، اجرای PLC، و ارتباطات سروو به صورت موازی در چرخه های 12G0Hz و 12G0Hz انجام می دهد. دقت مسیر را در فیدرات‌های بالا ارائه می‌کند که یک سیستم ۱ میلی‌ثانیه نمی‌تواند مطابقت داشته باشد. همراه با درون یابی منحنی اسپلاین، درون یابی مارپیچی، کنترل دسترسی اپراتور چند سطحی، بررسی محدودیت سفر نرم افزاری و پشتیبان گیری/بازیابی داده ها، 1080MIC مجموعه ویژگی های کنترلی مورد نیاز برای مراکز ماشینکاری دقیق، برنامه های فرز با سرعت بالا و ساخت ماشین آلات OEM را که برای بازارهای کاربر نهایی در نظر گرفته شده است، فراهم می کند.

سری کنترلرهای فرز CNC SZGH - مقایسه ترکیب کامل

1080MIC را زمانی انتخاب کنید که: دستگاه از درایوهای سروو سازگار با EtherCAT استفاده می‌کند، برنامه به درونیابی 0.25 میلی‌ثانیه برای دقت کانتورینگ با سرعت بالا، درونیابی اسپلاین برای مسیرهای سطح سه بعدی صاف، یا کنترل دسترسی چند سطحی و پشتیبان‌گیری داده برای امنیت طبقه تولید نیاز دارد.

را انتخاب کنید 1080MC زمانی که: سیستم سروو دارای خروجی پالس (آنالوگ) است، درون یابی 1 میلی ثانیه برای برنامه کافی است و صفحه نمایش 10 اینچی و سخت افزار پانل ثانویه بدون گذرگاه EtherCAT مورد نیاز است.

را انتخاب کنید 880MC زمانی که: دستگاه یک دستگاه فرز با اندازه استاندارد با سرووهای خروجی پالس است، درون یابی 1 میلی ثانیه کافی است، و صفحه نمایش استاندارد و طرح تک صفحه ای کافی است.

مشخصات فنی

پارامترهای کنترل اصلی

قابلیت های درون یابی

چرخه های آسیاب

مدیریت ایمنی و داده ها

کنترل دسترسی

برنامه نویسی

مدیریت فایل و سیستم

ویژگی ها و مزایا

گذرگاه بلادرنگ EtherCAT - ارتباط سروو اتوبوس

مهم ترین وجه تمایز فنی 1080MIC سروو باس EtherCAT آن است. 880MC و 1080MC با درایوهای سروو از طریق ولتاژ آنالوگ (0~10V) و سیگنال های جهت پالس - روش استاندارد برای کنترل کننده های CNC معمولی - ارتباط برقرار می کنند. 1080MIC از EtherCAT، یک پروتکل اترنت صنعتی بلادرنگ استفاده می‌کند که سیم‌کشی نقطه به نقطه بین کنترل‌کننده و هر درایو را با یک گذرگاه پرسرعت جایگزین می‌کند که همه درایوها را در یک توپولوژی حلقه یا خط به هم متصل می‌کند.

آنچه EtherCAT در عمل تغییر می کند:

• ساده‌سازی سیم‌کشی - به جای کابل‌های بازخورد رمزگذار جداگانه، کابل‌های سیگنال جهت/پالس، و کابل‌های اسپیندل آنالوگ که از کنترل‌کننده به هر درایو سروو اجرا می‌شوند، یک کابل EtherCAT همه درایوها را به‌طور متوالی متصل می‌کند. در یک مرکز ماشینکاری 5 محوره، این می تواند پیچیدگی سیم کشی کابینت کنترل را به میزان قابل توجهی کاهش دهد

• به‌روزرسانی‌های درایو همگام‌سازی شده - زمان چرخه EtherCAT با چرخه درون‌یابی 0.25 میلی‌ثانیه کنترل‌کننده همگام‌سازی می‌شود. همه درایوهای سروو دستورات موقعیت خود را دقیقاً در همان لحظه در هر چرخه دریافت می‌کنند و تفاوت‌های زمانی کوچکی را که در سیستم‌های خروجی پالس چند محوری وجود دارد حذف می‌کنند و دقت مسیر هماهنگ چند محوره را بهبود می‌بخشند.

• بازخورد درایو بی‌درنگ - وضعیت درایو سروو، کدهای هشدار، داده‌های گشتاور و بازخورد موقعیت به کنترل‌کننده بر روی گذرگاه در زمان واقعی بازگردانده می‌شود و امکان نظارت بر محور حلقه بسته و تشخیص و گزارش سریع‌تر خطا را در مقایسه با سیستم‌های آنالوگ فراهم می‌کند.

• سازگاری درایو سروو EtherCAT — 1080MIC با درایوهای سروو دارای EtherCAT از SZGH و سایر سازندگانی که از استاندارد پروفایل EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT) پشتیبانی می‌کنند، سازگار است.

درون یابی 0.25 میلی ثانیه - چهار برابر سریعتر از استاندارد

1080MIC محاسبات درون یابی را هر 0.25 میلی ثانیه انجام می دهد - چهار برابر نرخ به روز رسانی چرخه 1ms 880MC و 1080MC. در یک چرخه 0.25 میلی ثانیه، کنترلر دستورات به روز رسانی موقعیت را 4000 بار در ثانیه به درایوهای سروو ارسال می کند.

چرا سرعت درونیابی برای آسیاب اهمیت دارد:

با سرعت برش 10 متر در دقیقه در یک عملیات کانتورینگ 3 محوری، یک چرخه درون یابی 1 میلی ثانیهی هر 0.167 میلی متر از سفر ابزار را محاسبه و به روز رسانی موقعیت را صادر می کند. یک چرخه 0.25 میلی‌ثانیه هر 0.042 میلی‌متر به‌روزرسانی می‌شود - چهار برابر به‌روزرسانی موقعیت دقیق‌تر در طول مسیر ابزار یکسان. نتیجه این است:

• قوس محکم‌تر به دنبال دقت - خطای وتر بین قوس دایره‌ای برنامه‌ریزی‌شده و مسیر واقعی تحت فرمان سروو به نسبت با چرخه‌های درون‌یابی کوتاه‌تر کاهش می‌یابد، و به طور مستقیم گردی در سوراخ‌های حفره‌ای و دقت پروفیل در جیب‌های منحنی را بهبود می‌بخشد.

• انتقال سرعت نرم‌تر در گوشه‌ها - در تغییر جهت در یک برنامه ماشین‌کاری، زمان چرخه کوتاه‌تر اجازه می‌دهد تا پروفیل سرعت در مراحل ظریف‌تری شکل داده شود و علائم ماندگاری گوشه‌ها بر روی سطوح آسیاب شده کاهش یابد.

• قابلیت تغذیه بالاتر با حفظ دقت - در همان مشخصات دقت مسیر، یک سیستم 0.25 میلی‌ثانیه می‌تواند با سرعت‌های بالاتری نسبت به سیستم 1 میلی‌ثانیه کار کند و از نرخ‌های بالاتر حذف مواد روی آلومینیوم و سایر مواد غیر آهنی پشتیبانی کند.

برای فرز دقیق حفره قالب، فرز جیبی ساختاری هوافضا، و ماشینکاری آلومینیومی با سرعت بالا که در آن دقت سطح و دقت کانتور الزامات فرآیند است، چرخه درونیابی 0.25 میلی‌ثانیه مشخصات مربوطه است.

پلتفرم ARM + FPGA دو هسته ای - فرکانس اصلی 1.2 گیگاهرتز

1080MIC بر روی یک پردازنده ARM دو هسته ای با پردازش مشترک FPGA در فرکانس اصلی 1.2 گیگاهرتز اجرا می شود. هسته ARM HMI، تفسیر برنامه، اجرای ماکرو و منطق PLC را مدیریت می کند. FPGA محاسبات درون یابی بلادرنگ و ارتباطات گذرگاه EtherCAT را در منطق سخت افزاری اختصاصی انجام می دهد. این معماری مشترک پردازنده تضمین می کند که:

• ارتباط سروو بلادرنگ و درون یابی در FPGA در زمان بندی قطعی، مستقل از بار سیستم عامل هسته ARM اجرا می شود.

• چرخه درون‌یابی 0.25 میلی‌ثانیه به‌طور مداوم حفظ می‌شود، حتی زمانی که هسته ARM در حال اجرای برنامه‌های ماکرو پیچیده، مدیریت فایل‌های برنامه بزرگ یا به‌روزرسانی نمایشگر است.

• چرخه اسکن PLC و چرخه درون یابی جدا شده اند - تغییرات منطقی PLC بر زمان بندی ارتباط سروو تأثیر نمی گذارد

هسته ARM با فرکانس 1.2 گیگاهرتز از پردازش برنامه سریع‌تر نیز پشتیبانی می‌کند: تجزیه و اجرای برنامه‌های CAM سه بعدی بزرگ با هزاران خط کوتاه G-code با سرعت‌های پردازشی انجام می‌شود که از گرسنگی بافر برنامه در فیدرات‌های بالا جلوگیری می‌کند - محدودیت پلت‌فرم‌های کنترل‌کننده فرکانس پایین در برنامه‌های قالب سه بعدی پیچیده.

درونیابی منحنی Spline - کانتورینگ سه بعدی صاف

1080MIC منحنی اسپلاین و درون یابی مارپیچی را به انواع خطی و دایره ای استاندارد (G02/G03) موجود در سری 880MC/1080MC اضافه می کند.

درون یابی Spline منحنی های پیوسته صاف را از طریق یک سری نقاط کنترل به جای تقریب منحنی ها با دنباله ای از قطعات خطی کوتاه G01 محاسبه می کند. هنگامی که یک سیستم CAM یک مسیر سطح قالب سه بعدی را به عنوان هزاران خط کوتاه G01 خروجی می‌دهد، کنترل‌کننده باید تغییرات جهت را در هر نقطه انتهایی خط اجرا کند - در فیدرات‌های بالا، این باعث ایجاد نشانه‌های میکروسکوپی و موج‌های سرعت در سطح می‌شود. درون یابی Spline به کنترلر اجازه می دهد تا یک منحنی ریاضی صاف را از طریق نقاط کنترلی یکسان جا داده و آن را به صورت یک حرکت پیوسته منفرد دنبال کند و تولید کند:

• صاف کردن سطح روی سطوح قالب سه بعدی پیچیده بدون افزایش تراکم خروجی CAM

• نرخ تغذیه قابل دستیابی بالاتر در پاس های کانتورینگ سه بعدی بدون نقض خطای آکورد

• کاهش لرزش ماشین در مسیرهای طولانی منحنی ابزار

درون یابی مارپیچی مختصات چرخش همزمان و حرکت خطی محور Z برای عملیات فرز مارپیچ - مورد استفاده در آسیاب رزوه ای، فرز مارپیچ غوطه ور برای ورودی جیبی، و ماشینکاری پروفیل بادامک. درون یابی استاندارد خطی + دایره ای نمی تواند یک مارپیچ واقعی را در یک دستور ایجاد کند. درون یابی مارپیچی مسیر را به صورت بومی ایجاد می کند.

کنترل دسترسی اپراتور چند سطحی

1080MIC مدیریت مجوزهای چند سطحی را فراهم می کند: سطوح دسترسی مختلف (اپراتور، برنامه نویس، تعمیر و نگهداری، مدیر) عملکردهای مختلف کنترلر را باز می کند. یک پیکربندی معمولی:

• سطح اپراتور - شروع/توقف چرخه، نادیده گرفتن فیدرات، ورودی افست ابزار، انتخاب برنامه. نمی تواند پارامترها یا PLC را تغییر دهد

• سطح برنامه نویس - ویرایش برنامه، مدیریت افست ابزار، تنظیم سیستم مختصات. نمی تواند پارامترهای ماشین را تغییر دهد

• سطح نگهداری - دسترسی به پارامتر، مشاهده PLC. نمی تواند پیکربندی سیستم را تغییر دهد

• سطح مدیر - دسترسی کامل شامل اصلاح پارامترهای سیستم و ویرایش PLC

برای مراکز ماشینکاری تولیدی که تنظیمات ماشین باید از اصلاح اپراتور محافظت شود، یا ماشین‌سازهای OEM که نیاز به قفل کردن پارامترهای سیستم از دسترسی کاربر نهایی دارند، کنترل دسترسی چند سطحی یک الزام استاندارد است - و در سری‌های 880MC یا 1080MC موجود نیست.

بررسی محدودیت سفر نرم افزار + پشتیبان گیری/بازیابی اطلاعات

بررسی محدودیت سفر نرم‌افزار لایه دومی از محافظت بیش از حد را فراتر از سوئیچ‌های محدودیت سخت‌افزاری اضافه می‌کند: کنترل‌کننده به طور مداوم بررسی می‌کند که موقعیت‌های محور فرمان‌دهی شده از مرزهای سفر نرم‌افزاری پیکربندی‌شده در همه محورها تجاوز نکنند. اگر یک دستور برنامه محوری را فراتر از حد نرم افزار حرکت دهد، کنترلر قبل از حرکت اجرا را متوقف می کند - از برخورد ابزار و قطعه کار به دلیل خطاهای برنامه نویسی، تنظیم نادرست افست کار یا اشتباهات اپراتور MDI جلوگیری می کند.

پشتیبان‌گیری و بازیابی داده‌ها از طریق USB اجازه می‌دهد تا از وضعیت کنترل‌کننده کامل - برنامه‌های قطعه، جابجایی ابزار، سیستم‌های مختصات کار، پارامترهای ماشین و برنامه PLC - در یک درایو فلش USB پشتیبان‌گیری شود و به همان کنترلر یا یک کنترل‌کننده جایگزین بازیابی شود. برای محیط‌های تولیدی که هزینه‌های خرابی دستگاه قابل توجه است، یک نسخه پشتیبان ذخیره شده USB به کنترلر جایگزین اجازه می‌دهد تا بدون وارد کردن مجدد پارامترها، به پیکربندی کامل تولید بازیابی شود.

ورودی/خروجی 56×32 با معماری کامل ایمنی

1080MIC 56 ورودی و 32 خروجی را با مدار ایمنی سخت افزاری کامل ارائه می دهد: توقف اضطراری، ورودی های محدودیت سفر سخت افزاری در هر محور، و بررسی مرز سفر نرم افزاری در کنترلر. تعداد 56 ورودی (یکی بیشتر از 55 در 880MC/1080MC) کانال های ورودی اضافی را برای سیگنال های قفل ایمنی فراهم می کند - به ویژه در مراکز ماشینکاری با مدارهای ایمنی پیچیده شامل قفل درب، پرده های نور و سیگنال های ایمنی سلول ربات مرتبط است.

برنامه های کاربردی

SZGH-CNC1080MIC مراکز ماشینکاری دقیق، ماشین‌های فرز با سرعت بالا، و ساخت‌های ماشین‌های OEM را هدف قرار می‌دهد که در آن درایوهای سرو EtherCAT، درونیابی زیر میلی‌ثانیه یا کنترل دسترسی به کف تولید مورد نیاز است.

سوالات متداول

س: اتوبوس EtherCAT برای 1080MIC به چه معناست و چه تفاوتی با 880MC دارد؟

880MC و 1080MC از ولتاژ آنالوگ (0~10V) و سیگنال های جهت پالس برای برقراری ارتباط با درایوهای سرو استفاده می کنند - استاندارد برای کنترلرهای CNC معمولی. هر محور به کابل سیگنال خود از کنترلر تا درایو نیاز دارد. 1080MIC از EtherCAT استفاده می کند، یک گذرگاه اترنت صنعتی بلادرنگ که در آن همه درایوهای سروو به یک شبکه پرسرعت متصل می شوند. EtherCAT به‌روزرسانی‌های درایو همگام‌سازی شده را ارائه می‌دهد (همه درایوها دستورات را در یک لحظه در هر چرخه 0.25 میلی‌ثانیه دریافت می‌کنند)، بازخورد درایو بلادرنگ، سیم‌کشی کابینت ساده و سازگاری با درایوهای سروو EtherCAT از چندین سازنده. اگر درایوهای سروو شما از EtherCAT پشتیبانی می کنند، 1080MIC کنترل کننده صحیح است. اگر درایوهای شما دارای خروجی پالس هستند (گام/جهت یا آنالوگ)، 880MC یا 1080MC انتخاب مناسبی است.

س: تأثیر عملی درون یابی 0.25 میلی ثانیه در مقابل 1 میلی ثانیه در ماشین فرز چیست؟

با سرعت تغذیه 10 متر بر دقیقه: چرخه درون یابی 1 میلی ثانیه موقعیت را به روز می کند که هر 0.167 میلی متر از سفر ابزار به روز می شود. یک چرخه 0.25 میلی‌ثانیه هر 0.042 میلی‌متر به‌روزرسانی می‌شود - چهار برابر دقیق‌تر. اثرات قابل مشاهده عبارتند از: قوس محکم تر به دنبال دقت در جیب های کانتور (خطای وتر کوچکتر در همان نرخ تغذیه)، انتقال سرعت نرم تر در گوشه ها (علامت های ماندگاری کمتر)، و توانایی حفظ دقت مسیر در نرخ های تغذیه بالاتر. برای آسیاب استاندارد تولید در نرخ‌ها و تلرانس‌های متوسط، ۱ میلی‌ثانیه کافی است. برای فرز دقیق قالب، کانتورینگ آلومینیومی با سرعت بالا بالاتر از 8 متر در دقیقه، یا ماشینکاری سطح 5 محوره که مقادیر Ra پرداخت سطح مشخص شده است، 0.25 میلی‌ثانیه پهنای باند درون یابی مورد نیاز برنامه را فراهم می‌کند.

س: درون یابی اسپلاین چه کاری انجام می دهد که درون یابی خطی G01 نمی تواند؟

G01 منحنی ها را با به هم پیوستن هزاران قطعه کوتاه خط مستقیم تقریب می زند. در هر نقطه پایانی بخش، کنترل‌کننده باید یک تغییر جهت را اجرا کند - در فیدرات‌های بالا، این علامت‌های ریز ساکن و موج‌های سرعت روی سطح ماشین‌کاری شده ایجاد می‌کند. درون یابی Spline یک منحنی ریاضی صاف را از طریق همان نقاط محاسبه می کند و آن را به صورت یک حرکت پیوسته دنبال می کند و تغییرات جهت نقطه پایانی را حذف می کند. نتیجه صاف‌تر شدن سطح روی سطوح سه‌بعدی بدون افزایش چگالی خروجی کد G از سیستم CAM است.

س: کنترل دسترسی چند سطحی چیست و چرا اهمیت دارد؟

دسترسی چند سطحی سطوح مجوزهای مختلفی را به نقش‌های مختلف کاربر اختصاص می‌دهد: یک اپراتور می‌تواند چرخه‌ها را شروع کند و موارد لغو را تنظیم کند، اما نمی‌تواند پارامترهای ماشین را تغییر دهد. یک برنامه نویس می تواند برنامه ها و افست ابزار را ویرایش کند اما نمی تواند منطق PLC را تغییر دهد. یک مهندس تعمیر و نگهداری می تواند پارامترها را مشاهده کند. یک مدیر دسترسی کامل دارد. این کار از تنظیمات ماشین در برابر تغییرات تصادفی اپراتور در تولید محافظت می کند، به سازندگان OEM اجازه می دهد تا پارامترهای سیستم را از دسترسی کاربر نهایی قفل کنند، و شفافیت مسیر حسابرسی را در مورد اینکه چه کسی چه چیزی را در دستگاه تغییر داده است، فراهم می کند.

س: پشتیبان گیری و بازیابی اطلاعات در 1080MIC چگونه کار می کند؟

یک نسخه پشتیبان درایو فلش USB وضعیت کامل کنترلر را ذخیره می کند: همه برنامه های قطعه، جداول افست ابزار، سیستم های مختصات کار، پارامترهای ماشین و برنامه PLC. نسخه پشتیبان به عنوان یک فایل ساختار یافته در درایو USB ذخیره می شود. برای بازیابی - چه پس از یک خطای کنترلر یا هنگام شبیه سازی تنظیمات در یک ماشین مشابه - درایو USB را وارد کرده و دنباله بازیابی را از منوی کنترلر شروع کنید. پیکربندی کامل دستگاه بدون وارد کردن مجدد پارامترهای دستی بازیابی می شود.

س: آیا 1080MIC با درایوهای سروو EtherCAT شخص ثالث سازگار است؟

1080MIC از درایوهای سروو EtherCAT پشتیبانی می کند که استاندارد پروفایل CoE (CANopen over EtherCAT) را پیاده سازی می کند. سازگاری با مدل‌های درایو شخص ثالث خاص باید قبل از طراحی سیستم با مهندسی SZGH تأیید شود - سازنده درایو و شماره مدل را برای تأیید ارائه دهید. درایوهای سروو EtherCAT خود SZGH از قبل تست شده و سازگاری آنها تایید شده است.

س: آیا می توان 1080MIC را با درایوهای سروو SZGH EtherCAT به عنوان یک کیت کامل عرضه کرد؟

بله. SZGH سروو موتورها و درایوهای سازگار با EtherCAT را تولید می کند. یک کیت کنترل مرکز ماشینکاری کامل مبتنی بر 1080MIC - کنترلر 1080MIC، سرو درایوها و موتورهای SZGH EtherCAT برای همه محورهای تغذیه، موتور سروو اسپیندل SZGH و درایور - می‌تواند به عنوان یک سیستم منطبق با سازگاری تایید شده و یک تماس فنی واحد برای سیستم کنترل کامل ارائه شود.

گواهینامه ها و تضمین کیفیت

• دارای گواهینامه CE - مطابق با دستورالعمل ماشین آلات اتحادیه اروپا 2006/42/EC. اسناد کامل CE برای ترخیص کالا از گمرک اتحادیه اروپا

• ISO 9001:2015 - گواهی سیستم مدیریت کیفیت در طراحی، ساخت، و پس از فروش

• شرکت ملی فناوری پیشرفته - از سال 2018 توسط وزارت علوم و فناوری چین به رسمیت شناخته شده است

• بیش از 100 حق ثبت اختراع - شامل اجرای EtherCAT، معماری درون یابی ARM+FPGA، الگوریتم های spline و سیستم های کنترل دسترسی

• تست عملکردی قبل از ارسال - همه واحدها تأیید گذرگاه EtherCAT، اجرای چرخه فرز، درون یابی spline و آزمایش عملکردی I/O را قبل از حمل و نقل کامل می کنند.

• مستندات کامل - راهنمای کاربر، راهنمای سیم‌کشی EtherCAT، فایل پیکربندی پارامتر درایو، نرم‌افزار PLC و فایل‌های پس از پردازشگر ارائه شده با هر واحد

درخواست یک نقل قول

هنگام درخواست، لطفاً موارد زیر را ارائه دهید: (1) نوع دستگاه و ابعاد سفر، (2) مارک و مدل درایو سروو (برای تأیید سازگاری EtherCAT)، (3) تعداد محورها و پیکربندی محور کنترل‌شده، (4) پیکربندی اسپیندل، (5) سطوح کنترل دسترسی مورد نیاز، (6) کشور مقصد و زبان نمایش. SZGH پیکربندی 1080MIC، سازگاری درایو EtherCAT را تأیید می‌کند و یک نقل قول CIF برای عرضه کیت EtherCAT فقط کنترل‌کننده یا کامل ارائه می‌کند.

زمان سرب: 5-7 روز کاری (استاندارد)؛ گزینه های اکسپرس موجود است

گارانتی: 12 ماه برای تمام قطعات (مواد مصرفی بدون استثنا)

پس از فروش: پشتیبانی 24 ساعته یک به یک مهندس CNC از طریق WhatsApp / تشخیص تصویری از راه دور

آخرین بازبینی صفحه: آگوست 2026 | Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | szghtech.com

دارای گواهینامه CE | ISO 9001 | ارائه خدمات به تولیدکنندگان در 126 کشور از سال 2013