SZGH-CNC1080MIC, EtherCAT CNC frezalash boshqaruvchisi, 0,25 ms Interpolatsiya, ARM+FPGA, Spline Interpolatsiyasining

SZGH-CNC1080MIC - bu SZGH kompaniyasining eng yuqori texnik xususiyatlariga ega CNC frezalash dastgohi boshqaruvchisi - EtherCAT avtobus platformasi. SZGH-CNC1080MC va SZGH-CNC880MC frezalash boshqaruvchisi qatorida. Uchta apparat va platforma farqi 1080MICni standart 880/1080 seriyasidan ajratib turadi: 1,2 gigagertsli asosiy chastotada EtherCAT real vaqtda servo avtobus , ikki yadroli ARM+FPGA apparat platformasi va 0,25 ms interpolyatsiya sikli — 880MC/880 dagi 1 ms sikldan to‘rt baravar tezroq. Bu spetsifikatsiyaning qo'shimcha yangilanishlari emas; ular standart impuls-chiqish boshqaruvchisidan avtobus-servo real vaqtda aloqa tizimiga platforma o'zgarishini ifodalaydi.

Amaliy ma'noda, 1080MIC Fanuc va Siemensning yuqori darajali kontrollerlari bilan bir xil apparat va aloqa arxitekturasida ishlaydi: real vaqtda EtherCAT avtobus buyruqlari qadam va yo'nalishli impuls signallarini almashtiradi, ARM + FPGA koprotsessor interpolatsiyani, PLC bajarilishini va servo aloqani parallel ravishda boshqaradi va 1,20 Gts chastotada quyidagi interpolatsiyani ta'minlaydi. 1ms tizimi mos kela olmaydigan yuqori besleme tezligidagi aniqlik. Spline egri interpolyatsiyasi, spiral interpolyatsiyasi, ko'p darajali operatorga kirishni boshqarish, dasturiy ta'minotning sayohat chegaralarini tekshirish va ma'lumotlarni zaxiralash/tiklash bilan birgalikda 1080MIC nozik ishlov berish markazlari, yuqori tezlikda frezalash ilovalari va talabchan oxirgi foydalanuvchi bozorlari uchun mo'ljallangan OEM mashinalari uchun zarur bo'lgan boshqaruv funktsiyalarini taqdim etadi.

SZGH CNC frezalash boshqaruvchisi seriyasi - to'liq tarkibni taqqoslash

1080MIC ni quyidagi hollarda tanlang: mashina EtherCAT-mos keladigan servo drayverlardan foydalansa, ilova yuqori tezlikdagi kontur aniqligi uchun 0,25 ms interpolyatsiyani, silliq 3D sirt yo‘llari uchun spline interpolyatsiyasini yoki ishlab chiqarish maydonchasi xavfsizligi uchun ko‘p darajali kirishni boshqarish va ma’lumotlarni zaxiralashni talab qiladi.

ni tanlang 1080MC qachon: servo tizim impulsli chiqish (analog) bo'lsa, dastur uchun 1ms interpolatsiya etarli bo'lsa va 10 dyuymli ekran va ikkilamchi panel apparati EtherCAT shinasisiz kerak bo'lganda.

ni tanlang 880MC qachon: mashina impulsli chiqish servolari bo'lgan standart o'lchamdagi frezalash mashinasi bo'lsa, 1ms interpolyatsiyasi etarli va standart ekran va bitta panelli joylashuv mos keladi.

Texnik spetsifikatsiyalar

Asosiy boshqaruv parametrlari

Interpolatsiya imkoniyatlari

Frezeleme sikllari

Xavfsizlik va ma'lumotlarni boshqarish

Kirish nazorati

Dasturlash

Fayl va tizim boshqaruvi

Asosiy Xususiyatlar va Afzalliklar

EtherCAT Real-Time Bus — Bus Servo Communication

1080MIC ning eng muhim texnik farqi uning EtherCAT servo avtobusidir. 880MC va 1080MC servo drayvlar bilan analog kuchlanish (0 ~ 10V) va impuls yo'nalishi signallari orqali aloqa qiladi - an'anaviy CNC kontrollerlari uchun standart usul. 1080MIC boshqaruvchi va har bir drayver o'rtasidagi nuqtadan nuqtaga simlarni halqa yoki chiziqli topologiyadagi barcha drayverlarni bog'laydigan bitta yuqori tezlikli avtobus bilan almashtiradigan real vaqt rejimidagi sanoat chekilgan EtherCAT protokolidan foydalanadi.

EtherCAT amalda nimani o'zgartiradi:

• Simlarni soddalashtirish — tekshirgichdan har bir servo haydovchiga o'tadigan individual enkoder qayta aloqa kabellari, yo'nalish/impuls signal kabellari va analog mil kabellari o'rniga bitta EtherCAT kabeli barcha drayverlarni ketma-ket ulaydi. 5 o'qli ishlov berish markazida bu boshqaruv kabinasining simlarini murakkabligini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin

• Sinxronlashtirilgan drayver yangilanishlari — EtherCAT sikl vaqti kontrollerning 0,25 ms interpolyatsiya sikli bilan sinxronlashtiriladi; barcha servo drayvlar o'z pozitsiyalarini har bir tsiklda bir xil daqiqada oladi, bu ko'p o'qli impuls-chiqish tizimlarida mavjud bo'lgan kichik vaqt farqlarini yo'q qiladi va ko'p o'qli muvofiqlashtirilgan yo'l aniqligini oshiradi.

• Haqiqiy vaqtda haydovchining fikr-mulohazasi - servo haydovchi holati, signal kodlari, moment ma'lumotlari va joylashuv haqida fikr-mulohazalar real vaqtda avtobus orqali boshqaruvchiga qaytariladi, bu esa analog tizimlarga nisbatan yopiq o'qni kuzatish va xatolarni tezroq aniqlash va hisobot berish imkonini beradi.

• EtherCAT servo drayv mosligi — 1080MIC SZGH va EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT) profil standartini qo‘llab-quvvatlovchi boshqa ishlab chiqaruvchilarning EtherCAT-qobiliyatli servo drayvlari bilan mos keladi.

0,25 ms Interpolatsiya - standartdan to'rt baravar tezroq

1080MIC interpolyatsiya hisob-kitoblarini har 0,25 millisekundda amalga oshiradi - bu 880MC va 1080MC ning 1ms siklidagi yangilanish tezligidan to'rt baravar yuqori. 0,25 ms siklda kontroller sekundiga 4000 marta joylashuvni yangilash buyruqlarini servo drayverlarga yuboradi.

Nima uchun frezalash uchun interpolyatsiya tezligi muhim:

3 o'qli konturlash operatsiyasida 10 m/min kesish uzatish tezligida 1 ms interpolyatsiya sikli har 0,167 mm asbob harakatida pozitsiyani yangilashni hisoblab chiqadi va chiqaradi. 0,25 ms siklda har 0,042 mm yangilanish paydo bo'ladi - bir xil asbob yo'li bo'ylab joylashuvni to'rt baravar yaxshi yangilaydi. Natijada:

• Aniqlikdan keyin qattiqroq yoy - dasturlashtirilgan aylana yoy va haqiqiy servo-buyruqli yo'l o'rtasidagi akkord xatosi qisqaroq interpolatsiya davrlari bilan mutanosib ravishda kamayadi, bu zerikarli teshiklarda yumaloqlikni va konturli cho'ntaklardagi profil aniqligini to'g'ridan-to'g'ri yaxshilaydi.

• Burchaklardagi silliq tezlik o'tishlari - ishlov berish dasturida yo'nalishni o'zgartirishda, qisqaroq aylanish vaqti tezlik profilini nozik bosqichlarda shakllantirishga imkon beradi, bu esa frezalangan yuzalardagi burchak belgilarini kamaytiradi.

• Aniqlikni saqlagan holda yuqori besleme tezligi qobiliyati - bir xil yo'l aniqligi spetsifikatsiyasida, 0,25 ms tizim 1 ms tizimga qaraganda yuqori ovqatlanish tezligida ishlashi mumkin, alyuminiy va boshqa rangli materiallarda yuqori materiallarni olib tashlash tezligini qo'llab-quvvatlaydi.

Nozik qolip bo'shlig'ini frezalash, aerokosmik konstruktiv cho'ntak frezalash va yuqori tezlikda alyuminiy ishlov berish uchun sirt qoplamasi va konturning aniqligi jarayon talablari bo'lsa, 0,25 ms interpolatsiya aylanishi tegishli spetsifikatsiya hisoblanadi.

Ikki yadroli ARM+FPGA platformasi — 1,2 gigagertsli asosiy chastota

1080MIC 1,2 gigagertsli asosiy chastotada FPGA bilan birgalikda qayta ishlashga ega ikki yadroli ARM protsessorida ishlaydi. ARM yadrosi HMI, dastur talqini, makro bajarilishi va PLC mantig'ini boshqaradi; FPGA real vaqt rejimida interpolyatsiya hisob-kitoblarini va maxsus apparat mantig'ida EtherCAT avtobus aloqasini boshqaradi. Ushbu protsessor arxitekturasi quyidagilarni ta'minlaydi:

• Haqiqiy vaqtda servo aloqa va interpolyatsiya FPGA-da ARM yadrosi operatsion tizimining yuklanishidan qat'iy nazar deterministik vaqtda amalga oshiriladi.

• ARM yadrosi murakkab so'l dasturlarni bajarayotganda, katta dastur fayllarini boshqarayotganda yoki displeyni yangilaganda ham 0,25 ms interpolyatsiya sikli doimiy ravishda saqlanadi.

• PLC skanerlash davri va interpolyatsiya sikli ajratilgan - PLC mantiqiy o'zgarishlar servo aloqa vaqtiga ta'sir qilmaydi

1,2 gigagertsli ARM yadrosi, shuningdek, dasturlarni tezroq qayta ishlashni qo'llab-quvvatlaydi: minglab qisqa G-kod qatorlari bilan katta 3D CAM dasturlarini tahlil qilish va bajarish yuqori tezlikda dastur buferi ochligini oldini oladigan ishlov berish tezligida amalga oshiriladi - murakkab 3D qolip dasturlarida past chastotali boshqaruvchi platformalarning cheklanishi.

Spline Curve Interpolation — Smooth 3D Contouring

1080MIC 880MC/1080MC seriyalarida mavjud boʻlgan standart chiziqli va aylana (G02/G03) turlariga spline egri chizigʻi va spiral interpolyatsiyani qoʻshadi.

Spline interpolatsiyasi qisqa G01 chiziqli segmentlari ketma-ketligi bilan egri chiziqlarni yaqinlashtirmasdan, bir qator nazorat nuqtalari orqali silliq uzluksiz egri chiziqlarni hisoblab chiqadi. CAM tizimi minglab qisqa G01 chiziqlari sifatida 3D mog'or yuzasi yo'lini chiqarganda, kontroller har bir chiziqning so'nggi nuqtasida yo'nalish o'zgarishini amalga oshirishi kerak - yuqori uzatish tezligida, bu sirtda mikro-qolib belgilari va tezlik to'lqinlarini hosil qiladi. Spline interpolyatsiyasi kontrollerga bir xil nazorat nuqtalari orqali silliq matematik egri chiziqni moslashtirishga va uni bitta uzluksiz harakat sifatida kuzatib borishga imkon beradi, natijada:

• CAM chiqish zichligini oshirmasdan, murakkab 3D qolip yuzalarida yanada silliq sirt qoplamasi

• 3D konturlashda yuqori erishish mumkin bo'lgan uzatish tezligi akkord xatolarisiz o'tadi

• Uzoq uzluksiz kavisli asboblar yo'llarida mashinaning tebranishi kamayadi

Spiral interpolyatsiya bir vaqtning o'zida aylanish va chiziqli Z o'qi harakatini spiral frezalash operatsiyalari uchun muvofiqlashtiradi - ipni frezalashda, cho'ntakga kirish uchun spiral chuqur frezalashda va kamera profilini qayta ishlashda ishlatiladi. Standart chiziqli + dumaloq interpolyatsiya bitta buyruqda haqiqiy spiral hosil qila olmaydi; spiral interpolatsiya yo'lni tabiiy ravishda yaratadi.

Ko'p darajali operatorga kirishni boshqarish

1080MIC ko'p darajali ruxsatlarni boshqarishni ta'minlaydi: turli xil kirish darajalari (Operator, Dasturchi, Texnik xizmat ko'rsatish, Administrator) turli kontroller funktsiyalarini qulfdan chiqaradi. Oddiy konfiguratsiya:

• Operator darajasi - tsiklni boshlash/to'xtatish, uzatish tezligini bekor qilish, asboblarni ofsetga kiritish, dastur tanlash; parametrlarni yoki PLC ni o'zgartira olmaydi

• Dasturchi darajasi — dasturni tahrirlash, asboblar ofsetini boshqarish, koordinatalar tizimini sozlash; mashina parametrlarini o'zgartira olmaydi

• Xizmat ko'rsatish darajasi - parametrlarga kirish, PLC ko'rish; tizim konfiguratsiyasini o'zgartira olmaydi

• Administrator darajasi - tizim parametrlarini o'zgartirish va PLC tahrirlashni o'z ichiga olgan to'liq kirish

Mashina sozlamalari operatorni o'zgartirishdan himoyalangan bo'lishi kerak bo'lgan ishlab chiqarishni qayta ishlash markazlari yoki oxirgi foydalanuvchi kirishidan tizim parametrlarini bloklashi kerak bo'lgan OEM mashina ishlab chiqaruvchilari uchun ko'p darajali kirishni boshqarish standart talab hisoblanadi - va u 880MC yoki 1080MC seriyalarida mavjud emas.

Dasturiy ta'minotning sayohat chegarasini tekshirish + Ma'lumotlarni zaxiralash/tiklash

Dasturiy ta'minotning harakatlanish chegarasini tekshirish apparat chegarasi kalitlaridan tashqari ortiqcha harakatlanishdan himoyalanishning ikkinchi qatlamini qo'shadi: boshqaruvchi doimiy ravishda buyruq berilgan o'q pozitsiyalari barcha o'qlarda sozlangan dasturiy ta'minot harakat chegaralaridan oshmasligini tekshiradi. Agar dastur buyrug'i o'qni dasturiy ta'minot chegarasidan tashqariga siljitsa, boshqaruvchi harakatlanishdan oldin bajarishni to'xtatadi - dasturlash xatolari, noto'g'ri ish ofsetini sozlash yoki operator MDI xatolari tufayli asbob va ish qismlari to'qnashuvining oldini oladi.

USB orqali ma'lumotlarni zaxiralash va qayta tiklash boshqaruvchining to'liq holatini - qism dasturlari, asboblar ofsetlari, ish koordinatalari tizimlari, mashina parametrlari va PLC dasturini - USB flesh-diskiga zaxiralash va bir xil yoki almashtiriladigan kontrollerga tiklash imkonini beradi. Mashina ishlamay qolish vaqti sezilarli bo'lgan ishlab chiqarish muhitlari uchun saqlangan USB zaxira nusxasi almashtiriladigan kontrollerni parametrlarni qo'lda qayta kiritmasdan to'liq ishlab chiqarish konfiguratsiyasiga qaytarish imkonini beradi.

To'liq xavfsizlik arxitekturasi bilan 56×32 kiritish/chiqarish

1080MIC to'liq apparat xavfsizlik sxemasi bilan 56 ta kirish va 32 chiqishni ta'minlaydi: favqulodda to'xtash, har bir o'qda apparat harakatlanish chegarasi kirishlari va kontrollerda dasturiy ta'minotning harakatlanish chegarasini tekshirish. 56 ta kirish soni (880MC/1080MC da 55 dan bitta ko'p) xavfsizlik blokirovkasi signallari uchun qo'shimcha kirish kanallarini ta'minlaydi - ayniqsa, eshik blokirovkalari, yorug'lik pardalari va robot hujayra xavfsizlik signallari bilan bog'liq murakkab xavfsizlik sxemalari bo'lgan ishlov berish markazlarida tegishli.

Ilovalar

SZGH-CNC1080MIC aniq ishlov berish markazlari, yuqori tezlikda ishlaydigan frezalash mashinalari va EtherCAT servo drayvlari, sub-millisekundli interpolyatsiya yoki ishlab chiqarishga kirishni boshqarish zarur bo'lgan OEM dastgohlarini maqsad qiladi.

Tez-tez so'raladigan savollar

Savol: EtherCAT avtobusi 1080MIC uchun nimani anglatadi va u 880MC dan qanday farq qiladi?

880MC va 1080MC servo drayvlar bilan aloqa qilish uchun analog kuchlanish (0 ~ 10V) va impuls yo'nalishi signallaridan foydalanadi - an'anaviy CNC kontrollerlari uchun standart. Har bir o'q boshqaruvchidan haydovchiga o'z signal kabelini talab qiladi. 1080MIC barcha servo drayvlar bitta yuqori tezlikdagi tarmoqqa ulanadigan real vaqt rejimida sanoat chekilgan EtherCAT avtobusidan foydalanadi. EtherCAT sinxronlashtirilgan drayver yangilanishlarini (barcha drayvlar har 0,25 ms siklda bir vaqtning o'zida buyruqlarni oladi), real vaqt rejimida drayv fikr-mulohazalarini, shkafning soddalashtirilgan simlarini va bir nechta ishlab chiqaruvchilarning EtherCAT servo drayverlari bilan mosligini ta'minlaydi. Agar sizning servo drayverlaringiz EtherCAT-ni qo'llab-quvvatlasa, 1080MIC to'g'ri boshqaruvchidir; Agar sizning drayverlaringiz impulsli chiqish (qadam/yo'nalish yoki analog) bo'lsa, 880MC yoki 1080MC to'g'ri tanlovdir.

Savol: 0,25 ms va 1 ms interpolyatsiyaning frezalash mashinasida amaliy ta'siri qanday?

10 m/min uzatish tezligida: 1 ms interpolyatsiya sikli asbobning har 0,167 mm yurishida pozitsiyani yangilaydi; 0,25 ms sikl muammosi har 0,042 mm yangilanadi - to'rt baravar nozik. Ko'rinadigan effektlar quyidagilardir: konturli cho'ntaklar ustidagi aniqlikdan keyin qattiqroq yoy (bir xil besleme tezligida kichikroq akkord xatosi), burchaklardagi silliq tezlik o'tishlari (kamroq turish belgilari) va yuqori oqim tezligida yo'l aniqligini saqlab qolish qobiliyati. O'rtacha besleme tezligi va toleranslarda standart ishlab chiqarish frezalash uchun 1ms etarli. Nozik qolipni frezalash, 8 m/min dan yuqori tezlikda alyuminiy konturlash yoki sirt qoplamasi Ra qiymatlari belgilangan 5 o'qli sirtni qayta ishlash uchun 0,25 ms ilova talab qiladigan interpolatsiya tarmoqli kengligini ta'minlaydi.

Savol: G01 chiziqli interpolyatsiya qila olmaydigan spline interpolyatsiyasi nima qiladi?

G01 minglab qisqa toʻgʻri chiziqli segmentlarni birlashtirish orqali egri chiziqlarga yaqinlashadi. Har bir segmentning so'nggi nuqtasida boshqaruvchi yo'nalishni o'zgartirishi kerak - yuqori besleme tezligida, bu ishlov berilgan yuzada mikro-qo'zg'alish belgilari va tezlik dalgalanmalarini yaratadi. Spline interpolyatsiyasi bir xil nuqtalar orqali silliq matematik egri chiziqni hisoblab chiqadi va uni doimiy harakat sifatida kuzatib boradi, so'nggi nuqta yo'nalishi o'zgarishini yo'q qiladi. Natijada CAM tizimidan G-kod chiqishi zichligini oshirmasdan, 3D konturli yuzalarda silliqroq sirt hosil bo'ladi.

Savol: Ko'p darajali kirishni boshqarish nima va bu nima uchun muhim?

Ko'p darajali kirish turli xil foydalanuvchi rollariga turli ruxsat darajalarini belgilaydi: Operator tsikllarni boshlashi va bekor qilishni sozlashi mumkin, lekin mashina parametrlarini o'zgartira olmaydi; Dasturchi dasturlar va asboblar ofsetlarini tahrirlashi mumkin, lekin PLC mantiqini o'zgartira olmaydi; texnik xizmat ko'rsatish muhandisi parametrlarni ko'rishi mumkin; Administrator to'liq kirish huquqiga ega. Bu mashina sozlamalarini ishlab chiqarishda tasodifiy operator o'zgarishidan himoya qiladi, OEM quruvchilarga tizim parametrlarini oxirgi foydalanuvchi kirishidan bloklash imkonini beradi va mashinada kim nimani o'zgartirganligi haqida aniqlik kiritish imkonini beradi.

Savol: 1080MIC da ma'lumotlarni zaxiralash va tiklash qanday ishlaydi?

USB flesh-diskning zaxira nusxasi to'liq boshqaruvchi holatini saqlaydi: barcha qismlar dasturlari, asboblar ofset jadvallari, ish koordinatalari tizimlari, mashina parametrlari va PLC dasturi. Zaxira nusxasi USB diskida tuzilgan tuzilgan fayl sifatida saqlanadi. Qayta tiklash uchun - tekshirgich xatosidan keyin yoki sozlamalarni bir xil mashinaga klonlashda - USB drayverini joylashtiring va boshqaruvchi menyusidan tiklash ketma-ketligini boshlang. Mashinaning to'liq konfiguratsiyasi parametrlarni qo'lda qayta kiritmasdan tiklanadi.

Savol: 1080MIC uchinchi tomon EtherCAT servo drayverlari bilan mos keladimi?

1080MIC CoE (CANopen over EtherCAT) profil standartini amalga oshiradigan EtherCAT servo drayverlarini qo'llab-quvvatlaydi. Maxsus uchinchi tomon haydovchi modellari bilan muvofiqligi tizimni loyihalashdan oldin SZGH muhandisligi bilan tasdiqlanishi kerak - tasdiqlash uchun haydovchi ishlab chiqaruvchisi va model raqamini taqdim eting. SZGH ning o'z EtherCAT servo drayvlari oldindan sinovdan o'tgan va muvofiqligi tasdiqlangan.

Savol: 1080MIC to'liq to'plam sifatida SZGH EtherCAT servo drayverlari bilan ta'minlanishi mumkinmi?

Ha. SZGH EtherCAT-ga mos keladigan servo motorlar va drayverlarni ishlab chiqaradi. To'liq 1080MIC-ga asoslangan ishlov berish markazi boshqaruv to'plami - 1080MIC kontroller, SZGH EtherCAT servo drayvlar va barcha besleme o'qlari uchun motorlar, SZGH mil servo motor va haydovchi - tasdiqlangan muvofiqligi va to'liq boshqaruv tizimi uchun yagona texnik aloqa bilan mos keladigan tizim sifatida taqdim etilishi mumkin.

Sertifikatlar va sifat kafolati

• Idoralar sertifikati - Evropa Ittifoqining 2006/42/EC mashinasozlik direktivasiga mos keladi; Evropa Ittifoqi bojxona rasmiylashtiruvi uchun to'liq Idoralar hujjatlari

• ISO 9001: 2015 - dizayn, ishlab chiqarish va sotishdan keyin sertifikatlangan sifat menejmenti tizimi

• Milliy yuqori texnologiyali korxona — 2018 yildan beri Xitoy Fan va texnologiyalar vazirligi tomonidan tan olingan

• 100 dan ortiq patentlar - EtherCAT dasturini, ARM + FPGA interpolyatsiya arxitekturasini, splayn algoritmlarini va kirishni boshqarish tizimlarini qamrab oladi

• Yuk tashishdan oldin funktsional test - barcha birliklar jo'natilishdan oldin EtherCAT avtobus tekshiruvini, frezalash siklini bajarishni, spline interpolyatsiyasini va kiritish-chiqarish funktsional testini yakunlaydi.

• To'liq hujjatlar - foydalanuvchi qo'llanmasi, EtherCAT simlari qo'llanmasi, drayver parametrlari konfiguratsiya fayli, PLC dasturiy ta'minoti va har bir qurilma bilan ta'minlangan protsessordan keyingi fayllar

Narx so'rash

So'raganda, iltimos: (1) mashina turi va sayohat o'lchamlari, (2) servo haydovchi markasi va modeli (EtherCAT mosligini tasdiqlash uchun), (3) boshqariladigan o'qlar soni va o'q konfiguratsiyasi, (4) mil konfiguratsiyasi, (5) kirishni boshqarishning zarur darajalari, (6) belgilangan mamlakat va ekran tili. SZGH 1080MIC konfiguratsiyasini, EtherCAT drayv mosligini tasdiqlaydi va faqat kontroller yoki to'liq EtherCAT to'plamini etkazib berish uchun CIF kotirovkasini taqdim etadi.

Yetkazib berish muddati: 5–7 ish kuni (standart); ekspress variantlari mavjud

Kafolat: barcha komponentlar uchun 12 oy (sarflanadigan materiallar bundan mustasno)

Sotishdan keyingi: WhatsApp / masofaviy video diagnostikasi orqali 24 soatlik birma-bir CNC muhandisini qo'llab-quvvatlash

Sahifaning oxirgi ko'rib chiqilishi: 2026 yil avgust | Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | szghtech.com

Idoralar sertifikati | ISO 9001 | 2013 yildan beri 126 mamlakatda ishlab chiqaruvchilarga xizmat ko'rsatmoqda