SZGH-CNC1080MIC, EtherCAT CNC frézovací ovládač, 0,25 ms interpolácia, ARM+FPGA, Spline interpolácia

SZGH-CNC1080MIC je najvyššia špecifikácia riadenia CNC frézky SZGH – platforma zbernice EtherCAT, ktorá je umiestnená nad SZGH-CNC1080MC a SZGH-CNC880MC v rade ovládačov frézovania. Tri hardvérové ​​a platformové rozdiely oddeľujú 1080MIC od štandardnej série 880/1080: EtherCAT real-time servobus , dvojjadrová hardvérová platforma ARM+FPGA na hlavnej frekvencii 1,2 GHz a interpolačný cyklus 0,25 ms – štyrikrát rýchlejšie ako cyklus 1 ms na 880MC/1080MC. Toto nie sú prírastkové aktualizácie špecifikácií; predstavujú zmenu platformy zo štandardného regulátora s impulzným výstupom na komunikačný systém bus-servo v reálnom čase.

Prakticky povedané, 1080MIC pracuje na rovnakej hardvérovej a komunikačnej architektúre ako špičkové riadiace jednotky od spoločností Fanuc a Siemens: príkazy zbernice EtherCAT v reálnom čase nahrádzajú impulzné signály v krokoch a smeroch, koprocesor ARM+FPGA zabezpečuje interpoláciu, vykonávanie PLC a servo komunikáciu paralelne pri 1,2 GHz a systém interpolácie s vysokou presnosťou cyklovej rýchlosti 0,25 ms. nemôže zodpovedať. V kombinácii s interpoláciou spline krivky, špirálovou interpoláciou, viacúrovňovým riadením prístupu operátora, softvérovou kontrolou limitov prejazdu a zálohovaním/obnovením dát, 1080MIC poskytuje sadu riadiacich funkcií potrebnú pre presné obrábacie centrá, vysokorýchlostné frézovacie aplikácie a OEM strojové zostavy určené pre náročné trhy koncových používateľov.

Séria CNC frézovacích ovládačov SZGH — Porovnanie celej zostavy

Vyberte si 1080MIC, keď: stroj používa servopohony kompatibilné s EtherCAT, aplikácia vyžaduje interpoláciu 0,25 ms pre vysokorýchlostnú presnosť kontúrovania, interpoláciu spline pre hladké 3D povrchové dráhy alebo viacúrovňovú kontrolu prístupu a zálohovanie dát na zabezpečenie výroby.

Vyberte si 1080MC, keď: servosystém má impulzný výstup (analógový), pre aplikáciu je dostatočná interpolácia 1 ms a je potrebná 10-palcová obrazovka a hardvér sekundárneho panela bez zbernice EtherCAT.

Vyberte si 880MC, keď: stroj je frézka štandardnej veľkosti s impulzným výstupným servom, 1 ms interpolácia je dostatočná a štandardná obrazovka a jednopanelové rozloženie sú primerané.

Technické špecifikácie

Hlavné riadiace parametre

Interpolačné schopnosti

Frézovacie cykly

Bezpečnosť a správa údajov

Kontrola prístupu

Programovanie

Správa súborov a systému

Kľúčové vlastnosti a výhody

EtherCAT Real-Time Bus — Bus Servo Communication

Najvýznamnejším technickým rozdielom 1080MIC je jeho servo zbernica EtherCAT. 880MC a 1080MC komunikujú so servopohonmi prostredníctvom analógového napätia (0~10V) a signálov smeru impulzov – štandardná metóda pre konvenčné CNC riadiace jednotky. 1080MIC využíva EtherCAT, priemyselný ethernetový protokol v reálnom čase, ktorý nahrádza zapojenie point-to-point medzi radičom a každým pohonom jedinou vysokorýchlostnou zbernicou spájajúcou všetky pohony v kruhovej alebo linkovej topológii.

Čo mení EtherCAT v praxi:

• Zjednodušenie zapojenia – namiesto spätnoväzbových káblov jednotlivých kódovačov, káblov smerových/impulzných signálov a analógových vretenových káblov vedených z riadiacej jednotky ku každému servopohonu, jeden kábel EtherCAT spája všetky pohony postupne. Na 5-osovom obrábacom centre to môže podstatne znížiť zložitosť zapojenia riadiacej skrine

• Synchronizované aktualizácie pohonu – čas cyklu EtherCAT je synchronizovaný s interpolačným cyklom ovládača 0,25 ms; všetky servopohony dostávajú svoje polohové príkazy presne v rovnakom okamihu v každom cykle, čím sa eliminujú malé rozdiely v časovaní, ktoré existujú vo viacosových systémoch s impulzným výstupom, a zlepšuje sa presnosť viacosovej koordinovanej dráhy

• Spätná väzba pohonu v reálnom čase – stav servopohonu, kódy alarmu, údaje o krútiacom momente a spätná väzba polohy sa vracajú do riadiacej jednotky cez zbernicu v reálnom čase, čo umožňuje monitorovanie osi v uzavretej slučke a rýchlejšiu detekciu a hlásenie porúch v porovnaní s analógovými systémami

• Kompatibilita servopohonov EtherCAT – 1080MIC je kompatibilný so servopohonmi s podporou EtherCAT od SZGH a iných výrobcov, ktorí podporujú profilový štandard EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT)

Interpolácia 0,25 ms — štyrikrát rýchlejšia ako štandard

1080MIC vykonáva interpolačné výpočty každých 0,25 milisekúnd – štvornásobok rýchlosti aktualizácie 880MC a 1080MC cyklu 1 ms. V cykle 0,25 ms riadiaca jednotka odošle príkazy na aktualizáciu polohy do servopohonov 4 000-krát za sekundu.

Prečo je rýchlosť interpolácie dôležitá pri frézovaní:

Pri rýchlosti rezného posuvu 10 m/min pri 3-osovej kontúrovacej operácii 1 ms interpolačný cyklus vypočítava a vydáva aktualizácie polohy každých 0,167 mm dráhy nástroja. Cyklus 0,25 ms sa aktualizuje každých 0,042 mm – štyrikrát jemnejšie aktualizácie polohy pozdĺž rovnakej dráhy nástroja. Výsledkom je:

• Presnejšia presnosť sledovania oblúka – chyba tetivy medzi naprogramovaným kruhovým oblúkom a skutočnou dráhou riadenou servopohonom je proporcionálne znížená kratšími interpolačnými cyklami, čím sa priamo zlepšuje kruhovitosť na vyvŕtaných otvoroch a presnosť profilu na tvarovaných vreckách

• Hladšie prechody rýchlosti v rohoch – pri zmene smeru v programe obrábania kratší čas cyklu umožňuje tvarovanie profilu rýchlosti v jemnejších krokoch, čím sa redukujú stopy zotrvania v rohoch na frézovaných povrchoch

• Vyššia rýchlosť posuvu pri zachovaní presnosti – pri rovnakej špecifikácii presnosti dráhy môže systém 0,25 ms pracovať pri vyšších rýchlostiach posuvu ako systém 1 ms, čo podporuje vyššie rýchlosti úberu materiálu na hliníku a iných neželezných materiáloch

Pre presné frézovanie dutín foriem, letecké konštrukčné frézovanie vreciek a vysokorýchlostné obrábanie hliníka, kde sú procesnými požiadavkami povrchová úprava a presnosť obrysu, je relevantnou špecifikáciou interpolačný cyklus 0,25 ms.

Dvojjadrová platforma ARM+FPGA – hlavná frekvencia 1,2 GHz

1080MIC beží na dvojjadrovom procesore ARM s koprocesovaním FPGA na hlavnej frekvencii 1,2 GHz. Jadro ARM sa stará o HMI, interpretáciu programu, vykonávanie makra a logiku PLC; FPGA spracováva interpolačné výpočty v reálnom čase a komunikáciu so zbernicou EtherCAT vo vyhradenej hardvérovej logike. Táto architektúra koprocesora zabezpečuje, že:

• Servo komunikácia a interpolácia v reálnom čase sa vykonávajú v FPGA pri deterministickom časovaní, nezávisle od zaťaženia operačného systému jadra ARM

• Interpolačný cyklus 0,25 ms sa zachováva konzistentne, aj keď jadro ARM vykonáva zložité makroprogramy, spravuje veľké programové súbory alebo aktualizuje displej

• Cyklus skenovania PLC a interpolačný cyklus sú oddelené – zmeny logiky PLC neovplyvňujú časovanie komunikácie servopohonu

Jadro ARM s frekvenciou 1,2 GHz tiež podporuje rýchlejšie spracovanie programu: analyzovanie a vykonávanie veľkých 3D CAM programov s tisíckami krátkych riadkov G-kódu sa vykonáva pri rýchlostiach spracovania, ktoré zabraňujú nedostatku programovej vyrovnávacej pamäte pri vysokých rýchlostiach posuvu – obmedzenie platforiem ovládačov s nižšou frekvenciou pri zložitých programoch 3D foriem.

Interpolácia spline krivky — plynulé 3D kontúrovanie

1080MIC pridáva k štandardným lineárnym a kruhovým (G02/G03) typom dostupným na sérii 880MC/1080MC spline krivku a špirálovú interpoláciu.

Spline interpolácia počíta plynulé spojité krivky cez sériu riadiacich bodov a nie aproximáciu kriviek pomocou sekvencie krátkych lineárnych segmentov G01. Keď CAM systém vygeneruje 3D povrchovú dráhu formy ako tisíce krátkych čiar G01, ovládač musí vykonať zmeny smeru v každom koncovom bode čiary – pri vysokých rýchlostiach posuvu to vytvára mikroznačky zotrvania a vlnenie rýchlosti na povrchu. Spline interpolácia umožňuje ovládaču preniesť hladkú matematickú krivku cez rovnaké riadiace body a sledovať ju ako jeden súvislý pohyb, čím sa vytvorí:

• Hladšia povrchová úprava na zložitých 3D povrchoch foriem bez zvýšenia výstupnej hustoty CAM

• Vyššia dosiahnuteľná rýchlosť posuvu pri 3D obrysových prechodoch bez porušenia tetivovej chyby

• Znížené vibrácie stroja na dlhých súvislých zakrivených dráhach nástroja

Špirálová interpolácia koordinuje simultánne otáčanie a lineárny pohyb osi Z pre operácie skrutkového frézovania – používa sa pri frézovaní závitov, skrutkovicovom ponornom frézovaní na vstup do kapsy a obrábaní profilu vačky. Štandardná lineárna + kruhová interpolácia nemôže vytvoriť skutočnú špirálu v jednom príkaze; špirálová interpolácia generuje cestu natívne.

Viacúrovňová kontrola prístupu operátora

1080MIC poskytuje viacúrovňovú správu povolení: rôzne úrovne prístupu (operátor, programátor, údržba, správca) odomykajú rôzne funkcie ovládača. Typická konfigurácia:

• Úroveň operátora – spustenie/zastavenie cyklu, potlačenie rýchlosti posuvu, zadanie korekcie nástroja, výber programu; nemôže upravovať parametre ani PLC

• Úroveň programátora — editácia programu, správa offsetu nástroja, nastavenie súradnicového systému; nemožno meniť parametre stroja

• Úroveň údržby — prístup k parametrom, prezeranie PLC; nemôže zmeniť konfiguráciu systému

• Úroveň administrátora — plný prístup vrátane úpravy systémových parametrov a úpravy PLC

Pre výrobné obrábacie centrá, kde musia byť nastavenia stroja chránené pred úpravami operátora, alebo pre výrobcov strojov OEM, ktorí potrebujú uzamknúť parametre systému pred prístupom koncových používateľov, je viacúrovňová kontrola prístupu štandardnou požiadavkou – a nie je k dispozícii pre sériu 880MC alebo 1080MC.

Kontrola cestovného limitu softvéru + záloha/obnova dát

Softvérová kontrola limitu zdvihu pridáva druhú vrstvu ochrany proti prekročeniu za hardvérovými koncovými spínačmi: riadiaca jednotka nepretržite kontroluje, či prikázané polohy osí neprekračujú nakonfigurované softvérové ​​hranice posunu vo všetkých osiach. Ak by príkaz programu posunul os za limit softvéru, riadiaci systém zastaví vykonávanie pred pohybom, čím sa zabráni kolízii nástroja a obrobku v dôsledku chýb programovania, nesprávneho nastavenia korekcie obrobku alebo chýb operátora MDI.

Zálohovanie a obnova dát cez USB umožňuje zálohovať celý stav riadiacej jednotky – programy dielov, korekcie nástrojov, pracovné súradnicové systémy, parametre stroja a program PLC – na USB flash disk a obnoviť ich na rovnaký alebo náhradný kontrolér. Pre produkčné prostredia, kde sú náklady na prestoje stroja značné, uložená záloha USB umožňuje obnovenie náhradného ovládača na plnú produkčnú konfiguráciu bez manuálneho opätovného zadávania parametrov.

56×32 I/O s úplnou bezpečnostnou architektúrou

1080MIC poskytuje 56 vstupov a 32 výstupov s kompletným hardvérovým bezpečnostným obvodom: núdzové zastavenie, hardvérové ​​vstupy limitu pohybu na os a softvérová kontrola hraníc pohybu v ovládači. Počet 56 vstupov (o jeden viac ako 55 na 880MC/1080MC) poskytuje dodatočné vstupné kanály pre signály bezpečnostného blokovania – obzvlášť dôležité pre obrábacie centrá so zložitými bezpečnostnými obvodmi zahŕňajúcimi blokovanie dverí, svetelné závesy a bezpečnostné signály robotických buniek.

Aplikácie

SZGH-CNC1080MIC sa zameriava na presné obrábacie centrá, vysokorýchlostné frézky a OEM strojové zostavy, kde sú potrebné servopohony EtherCAT, submilisekundová interpolácia alebo riadenie prístupu na úrovni výroby.

Často kladené otázky

Otázka: Čo znamená zbernica EtherCAT pre 1080MIC a ako sa líši od 880MC?

Modely 880MC a 1080MC používajú na komunikáciu so servopohonmi analógové napätie (0~10V) a signály smeru impulzov – štandard pre konvenčné CNC riadiace jednotky. Každá os vyžaduje vlastný signálny kábel z ovládača do pohonu. 1080MIC využíva EtherCAT, priemyselnú ethernetovú zbernicu v reálnom čase, kde sa všetky servopohony pripájajú k jednej vysokorýchlostnej sieti. EtherCAT poskytuje synchronizované aktualizácie pohonov (všetky pohony dostávajú príkazy v rovnakom okamihu každý cyklus 0,25 ms), spätnú väzbu pohonu v reálnom čase, zjednodušené zapojenie skrine a kompatibilitu so servopohonmi EtherCAT od viacerých výrobcov. Ak vaše servopohony podporujú EtherCAT, 1080MIC je správny ovládač; ak sú vaše disky s impulzným výstupom (krokové/smerové alebo analógové), 880MC alebo 1080MC je vhodnou voľbou.

Otázka: Aký je praktický účinok interpolácie 0,25 ms oproti 1 ms na frézke?

Pri rýchlosti posuvu 10 m/min: 1 ms interpolačný cyklus vydá aktualizáciu polohy každých 0,167 mm dráhy nástroja; cyklus 0,25 ms sa aktualizuje každých 0,042 mm – štyrikrát jemnejšie. Viditeľné efekty sú: presnejšia presnosť sledovania oblúka na tvarovaných kapsách (menšia chyba tetivy pri rovnakej rýchlosti posuvu), hladšie prechody rýchlosti v rohoch (menej značiek zotrvania) a schopnosť udržiavať presnosť dráhy pri vyšších rýchlostiach posuvu. Pre štandardné výrobné frézovanie pri miernych posuvoch a toleranciách postačuje 1 ms. Pre presné frézovanie foriem, vysokorýchlostné tvarovanie hliníka nad 8 m/min alebo 5-osové obrábanie povrchu, kde sú špecifikované hodnoty povrchovej úpravy Ra, poskytuje 0,25 ms šírku pásma interpolácie, ktorú aplikácia vyžaduje.

Otázka: Čo robí spline interpolácia, čo lineárna interpolácia G01 nedokáže?

G01 aproximuje krivky zreťazením tisícok krátkych priamych segmentov. V každom koncovom bode segmentu musí riadiaca jednotka vykonať zmenu smeru – pri vysokých rýchlostiach posuvu to vytvára mikroznačky zotrvania a vlnenie rýchlosti na obrobenom povrchu. Spline interpolácia vypočíta hladkú matematickú krivku cez rovnaké body a sleduje ju ako súvislý pohyb, čím sa eliminujú zmeny smeru koncových bodov. Výsledkom je hladšia povrchová úprava na 3D tvarovaných povrchoch bez zvýšenia hustoty výstupu G-kódu z CAM systému.

Otázka: Čo je viacúrovňová kontrola prístupu a prečo na tom záleží?

Viacúrovňový prístup prideľuje rôzne úrovne povolení rôznym rolám používateľa: operátor môže spúšťať cykly a upravovať prepisy, ale nemôže upravovať parametre stroja; programátor môže upravovať programy a korekcie nástrojov, ale nemôže meniť logiku PLC; technik údržby môže zobraziť parametre; správca má úplný prístup. To chráni nastavenia stroja pred náhodnými úpravami operátora vo výrobe, umožňuje výrobcom OEM uzamknúť systémové parametre pred prístupom koncových používateľov a poskytuje prehľad o tom, kto čo na stroji zmenil.

Otázka: Ako funguje zálohovanie a obnova údajov na 1080MIC?

Záloha na USB flash disk ukladá kompletný stav riadiacej jednotky: všetky partprogramy, tabuľky korekcií nástrojov, pracovné súradnicové systémy, parametre stroja a PLC program. Záloha je uložená ako štruktúrovaný súbor na USB disku. Ak chcete obnoviť – buď po poruche ovládača, alebo pri klonovaní nastavení do rovnakého počítača – vložte jednotku USB a spustite sekvenciu obnovy z ponuky ovládača. Úplná konfigurácia stroja sa obnoví bez opätovného manuálneho zadávania parametrov.

Otázka: Je 1080MIC kompatibilný so servopohonmi EtherCAT tretích strán?

1080MIC podporuje servopohony EtherCAT implementujúce štandard profilu CoE (CANopen over EtherCAT). Kompatibilita s konkrétnymi modelmi diskov tretích strán by mala byť potvrdená inžiniermi SZGH pred návrhom systému – na potvrdenie uveďte výrobcu disku a číslo modelu. Vlastné servopohony EtherCAT spoločnosti SZGH sú vopred otestované a potvrdená ich kompatibilita.

Otázka: Môže byť 1080MIC dodaný so servopohonmi SZGH EtherCAT ako kompletná súprava?

áno. SZGH vyrába servomotory a pohony kompatibilné s EtherCAT. Kompletnú riadiacu súpravu obrábacieho centra založenú na 1080MIC — ovládač 1080MIC, servopohony a motory SZGH EtherCAT pre všetky osi posuvu, servomotor vretena SZGH a ovládač — možno dodať ako zladený systém s potvrdenou kompatibilitou a jediným technickým kontaktom pre celý riadiaci systém.

Certifikácie a zabezpečenie kvality

• CE Certified — vyhovuje smernici EÚ o strojových zariadeniach 2006/42/EC; úplná dokumentácia CE pre colné odbavenie v EÚ

• ISO 9001:2015 — certifikovaný systém manažérstva kvality naprieč návrhom, výrobou a popredajným servisom

• National High-Tech Enterprise — uznaný čínskym ministerstvom vedy a technológie od roku 2018

• 100+ patentov – pokrývajú implementáciu EtherCAT, interpolačnú architektúru ARM+FPGA, spline algoritmy a systémy riadenia prístupu

• Funkčný test pred odoslaním – všetky jednotky pred odoslaním dokončia overenie zbernice EtherCAT, vykonanie cyklu frézovania, interpoláciu spline a funkčné testovanie I/O

• Kompletná dokumentácia — používateľská príručka, príručka zapojenia EtherCAT, konfiguračný súbor parametrov pohonu, softvér PLC a súbory postprocesora dodávané s každou jednotkou

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Pri dopytovaní uveďte: (1) typ stroja a cestovné rozmery, (2) značku a model servopohonu (na potvrdenie kompatibility EtherCAT), (3) počet riadených osí a konfiguráciu osí, (4) konfiguráciu vretena, (5) požadované úrovne riadenia prístupu, (6) cieľovú krajinu a jazyk zobrazenia. Spoločnosť SZGH potvrdí konfiguráciu 1080MIC, kompatibilitu jednotky EtherCAT a poskytne cenovú ponuku CIF na dodávku iba ovládača alebo kompletnej súpravy EtherCAT.

Dodacia lehota: 5–7 pracovných dní (štandard); k dispozícii expresné možnosti

Záruka: 12 mesiacov na všetky komponenty (okrem spotrebného materiálu)

Po predaji: 24-hodinová individuálna podpora CNC inžiniera cez WhatsApp / vzdialenú video diagnostiku

Posledná kontrola stránky: august 2026 | Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | szghtech.com

CE certifikované | ISO 9001 | Od roku 2013 slúži výrobcom v 126 krajinách