SZGH-CNC1080MIC, EtherCAT CNC freze gözegçilik ediji, 0,25ms interpolýasiýa, ARM + FPGA, Spline interpolýasiýa

SZGH-CNC1080MIC SZGH-iň iň ýokary spesifikasiýa CNC freze maşyn dolandyryjysy - ýokarda oturan EtherCAT awtobus platformasy SZGH-CNC1080MC we SZGH-CNC880MC freze gözegçilik ediji hatarynda. Üç enjam we platforma tapawudy 1080MIC-i adaty 880/1080 seriýadan aýyrýar: EtherCAT real wagt sero awtobus , iki ýadroly ARM + FPGA apparat platformasy 1,2 GGs esasy ýygylykda we 0,25ms interpolýasiýa sikli - 880MC / 1080MC-de 1ms aýlawdan dört esse çalt. Bular artdyrylan spesifikasiýa täzelenmeleri däl; adaty impuls çykaryjy gözegçiden awtobus-servo real wagt aragatnaşyk ulgamyna platforma üýtgemesini görkezýär.

Iş ýüzünde, 1080MIC “Fanuc” we “Siemens” -iň ýokary derejeli dolandyryjylary bilen birmeňzeş enjam we aragatnaşyk arhitekturasynda işleýär: real wagt EtherCAT awtobus buýruklary basgançakly impuls signallaryny çalşýar, ARM + FPGA bilelikde prosessor interpolýasiýa, PLC ýerine ýetiriş we sero aragatnaşygy 1,2 GHz deňlikdäki interpolýasiýa siklinde gabat gelýär. 1080MIC, egri egri interpolýasiýa, spiral interpolýasiýa, köp derejeli operatora giriş gözegçiligi, programma üpjünçiliginiň syýahat çäklerini barlamak we maglumatlary ätiýaçlyk / dikeltmek bilen bilelikde 1080MIC takyk işleýiş merkezleri, ýokary tizlikli freze programmalary we ahyrky ulanyjy bazarlaryny talap etmek üçin niýetlenen OEM maşyn gurluşlary bilen üpjün edilýär.

SZGH CNC freze gözegçilik ediji seriýasy - Doly hatar deňeşdirme

Haçan-da 1080MIC-i saýlaň : enjam EtherCAT-a gabat gelýän sero diskleri ulanýar, programma ýokary tizlikli kontur takyklygy üçin 0,25ms interpolýasiýa, 3D ýerüsti ýollar üçin çyzykly interpolýasiýa ýa-da önümçilik derejesiniň howpsuzlygy üçin köp derejeli giriş gözegçiligi we maglumat ätiýaçlygy talap edýär.

Saýlaň 1080MC haçan: sero ulgamy impuls çykaryjy (analog), programma üçin 1ms interpolýasiýa ýeterlikdir we EtherCAT awtobusy bolmazdan 10 dýuým ekran we ikinji panel enjamlary zerur.

Saýlaň 880MC haçan: maşyn impuls çykaryjy serwisli standart ölçegli freze enjamy, 1ms interpolýasiýa ýeterlik, adaty ekran we bir panelli ýerleşiş ýeterlikdir.

Tehniki aýratynlyklar

Esasy dolandyryş parametrleri

Interpolýasiýa mümkinçilikleri

Freze siklleri

Howpsuzlyk we maglumatlary dolandyrmak

Giriş Dolandyryşy

Programmirlemek

Faýl we ulgam dolandyryşy

Esasy aýratynlyklary we artykmaçlyklary

EtherCAT hakyky wagt awtobusy - awtobus servo aragatnaşygy

1080MIC-iň iň möhüm tehniki tapawudy, onuň EtherCAT servo awtobusydyr. 880MC we 1080MC sero diskler bilen analog naprýa (eniýe (0 ~ 10V) we impuls ugrukdyryjy signallar arkaly aragatnaşyk saklaýar - adaty CNC dolandyryjylary üçin adaty usul. 1080MIC kontrolleýjiniň we her sürüjiniň arasyndaky nokat simlerini çalşyp, ähli sürüjileri halka ýa-da çyzyk topologiýasynda birleşdirýän ýeke ýokary tizlikli awtobus bilen çalyşýan hakyky wagtlaýyn Ethernet protokolyny ulanýar.

EtherCAT iş ýüzünde näme üýtgeýär:

• Sim geçirişini ýönekeýleşdirmek - kontrolleýjiden her serw sürüjisine işleýän aýratyn kodlaýjy ses beriş kabelleriniň, ugrukdyryjy / impuls signal kabelleriniň we analog şpil kabelleriniň ýerine ýekeje EtherCAT kabeli ähli sürüjileri yzygiderli birleşdirýär. 5 okly işleýiş merkezinde, dolandyryş kabinetiniň sim çylşyrymlylygyny ep-esli azaldyp biler

• Sinhronlaşdyrylan sürüjiniň täzelenmeleri - EtherCAT sikl wagty, gözegçiniň 0,25 metr interpolýasiýa sikli bilen sinhronlanýar; ähli sero sürüjiler, her siklde takyk bir pursatda öz pozisiýalaryny alýarlar, köp okly impuls-çykyş ulgamlarynda bar bolan kiçijik wagt tapawudyny aradan aýyrýarlar we köp okly utgaşdyrylan ýol takyklygyny ýokarlandyrýarlar.

• Hakyky sürüjiniň seslenmesi - servo sürüjiniň ýagdaýy, duýduryş kodlary, tork maglumatlary we pozisiýa seslenmesi, awtobusyň üstünden kontrolleýere hakyky wagtda gaýtarylýar, ýapyk görnüşli ok gözegçiligini we analog ulgamlar bilen deňeşdirilende has çalt näsazlygy ýüze çykarmaga we hasabat bermäge mümkinçilik berýär.

• EtherCAT servo sürüjiniň utgaşyklygy - 1080MIC, SZGH-den EtherCAT ukyply sero diskleri we EtherCAT CoE (EtherCAT üstünden CANopen) profil standartyny goldaýan beýleki öndürijiler bilen gabat gelýär.

0,25ms interpolýasiýa - standartdan dört esse çalt

1080MIC her 0,25 millisekuntda interpolýasiýa hasaplamalaryny ýerine ýetirýär - 880MC we 1080MC 1ms sikliniň täzeleniş tizliginden dört esse. 0.25ms aýlawda, kontrol servo sürüjilere sekuntda 4000 gezek pozisiýa täzeleniş buýruklaryny iberýär.

Interpolýasiýa tizligi näme üçin degirmen üçin möhümdir:

3 okly kontur operasiýasynda 10 m / min kesiş iýmitinde 1ms interpolýasiýa sikli, her 0.167mm gural syýahatynda ýagdaý täzelenmelerini hasaplaýar we berýär. 0.25ms sikl her 0.042mm täzelenmeleri çykarýar - şol bir gural ýolunda dört esse inçe pozisiýa täzelenýär. Netije:

• Has takyklykdan soň has berk ýaý - programmirlenen tegelek ýaý bilen hakyky sero-buýruk ýolunyň arasyndaky akord ýalňyşlygy gysga interpolýasiýa siklleri bilen proporsional azalýar, içgysgynç deşikleriň tegelekligini we konturly jübülerdäki profil takyklygyny gönüden-göni gowulandyrýar.

• Burçlarda has çalt geçiş - işleýiş programmasynda ugruň tersine, gysga aýlaw wagty tizlik profilini has inçe ädimlerde şekillendirip, tegelek ýüzlerdäki burç belliklerini azaldar.

• Takyklygy saklamak bilen has ýokary iýmitlendiriş ukyby - şol bir ýoluň takyklygy spesifikasiýasynda, alýumin we beýleki reňkli materiallarda has ýokary material çykaryş nyrhlaryny goldaýan, 1m ulgamdan has ýokary iýmitlerde 0.25ms ulgam işläp biler.

Galyndy boşlugynyň takyklygy, aerokosmiki gurluş jübüsiniň degirmeni we ýerüsti gutarnykly we konturyň takyklygy proses talaplary bolan ýokary tizlikli alýuminiý işlemek üçin 0,25 metr interpolýasiýa sikli degişli spesifikasiýa.

Iki ýadroly ARM + FPGA platformasy - 1,2 GGs esasy ýygylyk

1080MIC, iki ýadroly ARM prosessorynda işleýär, 1,2 GGs esasy ýygylykda FPGA bilelikde işleýär. ARM ýadrosy HMI, programmany düşündirmek, makro ýerine ýetiriş we PLC logikasy bilen işleýär; FPGA real wagt interpolýasiýa hasaplamalaryny we EtherCAT awtobus aragatnaşygyny aýratyn enjam logikasynda işleýär. Bu prosessor arhitekturasy şulary üpjün edýär:

• Real wagt sero aragatnaşygy we interpolýasiýa, ARM ýadrosynyň operasiýa ulgamynyň ýüküne bagly bolmazdan, kesgitleýji wagtda FPGA-da ýerine ýetirilýär;

• 0.25ms interpolýasiýa sikli, ARM ýadrosy çylşyrymly makro programmalary ýerine ýetirýän, uly programma faýllaryny dolandyrýan ýa-da ekrany täzelän ýagdaýynda-da yzygiderli saklanýar.

• PLC skaner sikli we interpolýasiýa sikli iki esse bölünýär - PLC logiki üýtgemeler sero aragatnaşyk wagtyna täsir etmeýär

1.2 GGs ARM ýadrosy has çalt programmany gaýtadan işlemegi hem goldaýar: müňlerçe gysga G-kod setirleri bilen uly 3D CAM programmalaryny derňemek we ýerine ýetirmek, ýokary iýmitlendirijilerde programma buferiniň açlygyndan gaça durýan gaýtadan işlemek tizliginde işlenýär - çylşyrymly 3D galyp programmalarynda pes ýygylykly gözegçilik platformalarynyň çäklendirilmegi.

“Spline egri interpolýasiýa” - “3D 3D kontur”

1080MIC, 880MC / 1080MC seriýasynda bar bolan adaty çyzykly we tegelek (G02 / G03) görnüşlerine egri egri we spiral interpolýasiýa goşýar.

“Spline interpolýasiýa” gysga G01 çyzykly segmentleriň yzygiderliligi bilen egrileri takmynan däl-de, birneme gözegçilik nokatlarynyň üsti bilen yzygiderli üznüksiz egrileri hasaplaýar. Haçan-da CAM ulgamy müňlerçe gysga G01 setir hökmünde 3D galyp görnüşiniň üst ýoluny çykaranda, gözegçilik ediji her setiriň ahyrky nokadynda - ýokary iýmitlendirijilerde ugruň üýtgemelerini ýerine ýetirmeli, bu mikro ýaşaýyş belliklerini we üstünde tizlik süýşmesini döredýär. “Spline interpolýasiýa” gözegçä şol bir gözegçilik nokatlarynyň üsti bilen tekiz matematiki egrini sazlamaga we ýeke-täk üznüksiz hereket hökmünde yzarlamaga mümkinçilik berýär:

• CAM çykaryş dykyzlygyny ýokarlandyrman, çylşyrymly 3D galyp ýüzlerinde has ýumşak görnüş

• 3D konturda has ýokary ýetip bolýan iýmit, akord ýalňyşlygy bolmazdan geçýär

• Uzyn üznüksiz egri gural ýollarynda maşyn titremesini azaltmak

Spiral interpolýasiýa, gelix freze amallary üçin bir wagtyň özünde aýlanmagy we çyzykly Z-ok hereketini utgaşdyrýar - sapak degirmeninde, jübüden girmek üçin dik tegelek we kamera profilini işlemekde ulanylýar. Adaty çyzykly + tegelek interpolýasiýa bir buýrukda hakyky gelix öndürip bilmez; spiral interpolýasiýa ýerli ýoly döredýär.

Köp derejeli operatora giriş gözegçiligi

1080MIC köp derejeli rugsady dolandyrmagy üpjün edýär: dürli giriş derejeleri (Operator, Programmer, Bejeriş, Dolandyryjy) dürli gözegçilik ediji funksiýalaryny açýar. Adaty konfigurasiýa:

• Operator derejesi - sikliň başlamagy / durmagy, iýmitlenmegi ýok etmek, gurallaryň ofset girişi, programma saýlamak; parametrleri ýa-da PLC üýtgedip bilmeýär

• Programmist derejesi - programmany redaktirlemek, gurallary ofset dolandyrmak, ulgamy gurnamak; maşyn parametrlerini üýtgedip bilmeýär

• Bejeriş derejesi - parametrlere giriş, PLC görmek; ulgam konfigurasiýasyny üýtgedip bilmeýär

• Dolandyryjy derejesi - ulgam parametrlerini üýtgetmek we PLC redaktirlemesini goşmak bilen doly giriş

Maşyn sazlamalary operatoryň üýtgemeginden goralmaly önümçilik merkezleri ýa-da ulanyjy parametrlerinden ulgam parametrlerini gulplamaly OEM maşyn gurluşykçylary üçin köp derejeli giriş gözegçiligi adaty talap bolup durýar we 880MC ýa-da 1080MC seriýasynda ýok.

Programma üpjünçiliginiň syýahat çäklendirmesini barlamak + Maglumatlaryň ätiýaçlyk nusgasy / dikeldiş

Programma üpjünçiliginiň syýahat çäklendirmesini barlamak, enjam çäkleriniň wyklýuçatellerinden has köp syýahat goragynyň ikinji gatlagyny goşýar: gözegçilik ediji ok pozisiýalarynyň ähli oklarda düzülen programma üpjünçiliginiň syýahat çäklerinden geçmeýändigini yzygiderli barlaýar. Programma buýrugy programma üpjünçiliginiň çäginden bir oky süýşürýän bolsa, gözegçilik ediji göçürilmezden öň ýerine ýetirişini togtadýar - programmirleme ýalňyşlyklary, nädogry iş ofset sazlamasy ýa-da MDI ýalňyşlyklary sebäpli gural we iş bölekleriniň çaknyşmagynyň öňüni alýar.

USB arkaly maglumatlaryň ätiýaçlyk nusgasy we dikeldilmegi doly gözegçilik ediji ýagdaýyna - bölek programmalaryna, gural enjamlaryna, iş koordinat ulgamlaryna, maşyn parametrlerine we PLC programmasyna - USB fleş diskine ätiýaçlyk nusgasyny alyp, şol bir ýa-da çalşylýan kontrolleýere dikeltmäge mümkinçilik berýär. Maşyn iş wagtynyň çykdajylary ep-esli bolan önümçilik gurşawy üçin, tygşytlanan USB ätiýaçlyk nusgasy, parametrleri el bilen täzeden girizmezden, çalşyjy gözegçini doly önümçilik konfigurasiýasyna dikeltmäge mümkinçilik berýär.

Doly howpsuzlyk arhitekturasy bilen 56 × 32 I / O.

1080MIC 56 giriş we 32 netijäni doly enjam howpsuzlygy zynjyry bilen üpjün edýär: gyssagly duralga, her ok üçin apparat syýahat çäkleri we gözegçilikde programma üpjünçiliginiň syýahat araçägini barlamak. 56 giriş san (880MC / 1080MC-de 55-den köp) howpsuzlyk gulplama signallary üçin goşmaça giriş kanallaryny üpjün edýär - esasanam gapy gulplary, ýeňil perdeler we robot öýjükleriniň howpsuzlyk signallary bilen baglanyşykly çylşyrymly howpsuzlyk zynjyrlary bilen işleýän merkezlere degişlidir.

Goýmalar

SZGH-CNC1080MIC takyk işleýiş merkezlerini, ýokary tizlikli freze maşynlaryny we EtherCAT servo sürüjileriniň, millisekunt interpolýasiýasynyň ýa-da önümçilik poluna giriş gözegçiliginiň zerur bolan ýerlerini gurýar.

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

S: EtherCAT awtobusy 1080MIC üçin nämäni aňladýar we 880MC-den nähili tapawutlanýar?

880MC we 1080MC, sero diskler bilen aragatnaşyk saklamak üçin analog naprýa .eniýäni (0 ~ 10V) we impuls ugrukdyryjy signallary ulanýarlar - adaty CNC dolandyryjylary üçin standart. Her bir ok, sürüjiden sürmek üçin öz signal kabelini talap edýär. 1080MIC, ähli serw sürüjileri bir ýokary tizlikli tora birikýän hakyky wagtlaýyn Ethernet awtobusy bolan EtherCAT ulanýar. EtherCAT sinhronlaşdyrylan sürüjiniň täzelenmelerini (ähli sürüjiler her 0,25 metr siklinde bir wagtda buýruk alýar), real wagt sürüjiniň seslenmesini, kabinet simlerini ýönekeýleşdirmegi we birnäçe öndürijiniň EtherCAT sero diskleri bilen utgaşyklygy üpjün edýär. Sero sürüjileriňiz EtherCAT-ny goldaýan bolsa, 1080MIC dogry gözegçilik ediji; eger diskleriňiz impulsly (ädim / ugur ýa-da analog) bolsa, 880MC ýa-da 1080MC degişli saýlawdyr.

S: 0,25ms vs 1ms interpolýasiýa degirmen maşynyna amaly täsiri nähili?

10 m / min iýmitlenişde: 1ms interpolýasiýa sikli, her 0.167mm gural syýahatynda pozisiýa täzelenýär; 0,25ms sikl her 0.042mm täzelenýär - dört esse inçe. Görünýän täsirler: konturly jübüleriň takyklygyndan has berk ýaý (şol bir iýmitdäki kiçijik akord ýalňyşlygy), burçlarda has çalt geçiş (ýaşaýyş bellikleri az) we has ýokary iýmitlerde ýol takyklygyny saklamak ukyby. Orta iýmitlendirijilerde we çydamlylyklarda adaty önümçilik üwemek üçin 1ms ýeterlikdir. Takyk galyndylary üwemek, 8 m / min-dan ýokary ýokary tizlikli alýumin kontur ýa-da ýerüsti gutarnykly Ra bahalary kesgitlenen 5 okly ýerüsti işlemek üçin, 0.25ms programmanyň talap edýän interpolýasiýa zolagyny üpjün edýär.

S: G01 çyzykly interpolýasiýa edip bilmeýän spline interpolýasiýa näme edýär?

G01 müňlerçe gysga göni çyzykly segmentleri birleşdirip egrileri ýakynlaşdyrýar. Her segmentiň ahyrky nokadynda kontrolleýjiniň ugruny üýtgetmeli - ýokary iýmitlenýän ýerlerde bu mikro-ýaşaýyş belliklerini we işlenip düzülen üstünde tizlik süýşmesini döredýär. “Spline interpolýasiýa” şol bir nokatlaryň üsti bilen tekiz matematiki egrini hasaplaýar we ahyrky nokadyň ugrunyň üýtgemegini ýok edip, üznüksiz hereket hökmünde yzarlaýar. Netijede, CAM ulgamyndan G-kod çykarylyşynyň dykyzlygyny ýokarlandyrman, 3D konturly ýüzlerde has ýumşak görnüş bolýar.

S: Köp derejeli giriş gözegçiligi näme we näme üçin möhüm?

Köp derejeli giriş dürli ulanyjy rollaryna dürli rugsat derejelerini belleýär: Operator siklleri başlap we goşmaçalary sazlap biler, ýöne maşyn parametrlerini üýtgedip bilmez; Programmist programmalary we gural offsetlerini redaktirläp biler, ýöne PLC logikasyny üýtgedip bilmez; Bejeriş inereneri parametrleri görüp biler; Dolandyryjynyň doly ygtyýary bar. Bu, enjam sazlamalaryny önümçilikde tötänleýin operatoryň üýtgemeginden goraýar, OEM gurluşykçylaryna ulgam parametrlerini ahyrky ulanyjy girişinden gulplamaga mümkinçilik berýär we enjamda kimiň üýtgänligi barada audit yzarlaýyş aýdyňlygyny üpjün edýär.

S: Maglumatlaryň ätiýaçlyk nusgasy we dikeldiş 1080MIC-de nähili işleýär?

USB fleş disk ätiýaçlyk nusgasy doly gözegçilik ediji ýagdaýyny tygşytlaýar: ähli bölek programmalary, gural ofset tablisalary, iş koordinat ulgamlary, maşyn parametrleri we PLC programmasy. Thetiýaçlyk USB diskde düzülen faýl görnüşinde saklanýar. Dikeltmek üçin - ýa-da kontrolleýjiniň näsazlygyndan soň ýa-da sazlaýjylary birmeňzeş enjamda klonlaşdyranyňyzda - USB sürüjisini salyň we gözegçilik menýusyndan dikeldiş yzygiderliligini başlaň. Maşynyň doly konfigurasiýasy el bilen parametr täzeden girizilmezden dikeldilýär.

S: 1080MIC üçünji tarap EtherCAT sero diskleri bilen gabat gelýärmi?

1080MIC, CoE (EtherCAT üstünden CANopen) profil standartyny ýerine ýetirýän EtherCAT sero disklerini goldaýar. Ulgam dizaýnyndan öň belli bir üçünji tarap sürüjiniň modellerine laýyklyk SZGH in engineeringenerligi bilen tassyklanmalydyr - tassyklamak üçin sürüjiniň öndürijisini we model belgisini beriň. SZGH-iň öz EtherCAT sero diskleri öňünden barlanýar we gabat gelýändigini tassyklaýar.

S: 1080MIC-i SZGH EtherCAT servo sürüjileri doly toplum hökmünde üpjün edip bolarmy?

Hawa. SZGH EtherCAT gabat gelýän sero hereketlendirijilerini we sürüjilerini öndürýär. Doly 1080MIC esasly işleýiş merkezine gözegçilik toplumy - 1080MIC gözegçilik ediji, ähli iýmit oklary üçin SZGH EtherCAT sero sürüjileri we hereketlendirijileri, SZGH şpil serw motory we sürüjisi - tassyklanan laýyklyk we doly dolandyryş ulgamy üçin ýeke-täk tehniki aragatnaşyk bilen üpjün edilip bilner.

Şahadatnamalar we hiliň kepili

• CE kepillendirilen - EUB enjamlary 2006/42 / EC Direktiwasyna laýyk gelýär; EUB gümrük taýdan resmileşdirilmegi üçin doly CE resminamalary

• ISO 9001: 2015 - dizaýn, önümçilik we satuwdan soň kepillendirilen hil dolandyryş ulgamy

• Milli ýokary tehnologiýaly kärhana - 2018-nji ýyldan bäri Hytaýyň Ylym we Tehnologiýa ministrligi tarapyndan ykrar edildi

• 100+ patent - EtherCAT ýerine ýetirişini, ARM + FPGA interpolýasiýa arhitekturasyny, spline algoritmleri we giriş dolandyryş ulgamlaryny öz içine alýar

• Iberilmezden ozal funksional synag - ähli bölümler EtherCAT awtobus barlagyny, freze sikliniň ýerine ýetirilişini, aralyk interpolýasiýasyny we I / O iberilmezden ozal funksional synagyny tamamlaýar.

• Doly resminamalar - ulanyjy gollanmasy, EtherCAT sim gollanmasy, sürüjiniň parametr konfigurasiýa faýly, PLC programma üpjünçiligi we her bölüm bilen üpjün edilen prosessordan soňky faýllar

Sitata soraň

Sorag bereniňizde aşakdakylary üpjün etmegiňizi haýyş edýäris: SZGH 1080MIC konfigurasiýasyny, EtherCAT sürüjiniň sazlaşygyny tassyklar we diňe gözegçilik ediji ýa-da doly EtherCAT toplum üpjünçiligi üçin CIF sitatasyny üpjün eder.

Gurşun wagty: 5-7 iş güni (standart); elýeterli görnüşleri görkezmek

Kepillik: ähli komponentlerde 12 aý (sarp edilýän zatlar)

Satuwdan soň: WhatsApp / uzakdaky wideo diagnostikasy arkaly 24 sagatlyk CNC inerener goldawy