SZGH-CNC1080MIC, EtherCAT CNC фрезердик контроллери, 0,25 мс интерполяция, ARM+FPGA, сплайн интерполяциясынын

SZGH-CNC1080MIC - бул SZGHдин эң жогорку спецификациялуу CNC фрезердик контроллери - EtherCAT автобус платформасы. SZGH-CNC1080MC жана SZGH-CNC880MC фрезердик контроллер линиясында. Үч аппараттык жана платформалык айырмачылыктар 1080MICти стандарттуу 880/1080 сериясынан бөлүп турат: EtherCAT реалдуу убакыттагы серво автобус , эки ядролуу ARM+FPGA аппараттык платформасы 1,2 ГГц негизги жыштыкта ​​жана 0,25 мс интерполяция цикли — 880MC/8800 деги 1 мс циклинен төрт эсе тезирээк. Булар спецификациянын кошумча жаңыртуулары эмес; алар стандарттуу импульс чыгаруучу контроллерден автобус-серво реалдуу убакыт байланыш системасына платформанын өзгөрүшүн билдирет.

Практикалык жактан алганда, 1080MIC Fanuc жана Siemens компанияларынын жогорку класстагы контроллерлору сыяктуу эле аппараттык жана коммуникация архитектурасында иштейт: реалдуу убакыт режиминдеги EtherCAT автобус командалары кадамдык жана багыттагы импульс сигналдарын алмаштырат, ARM+FPGA ко-процессору интерполяцияны, PLC аткарууну жана серво байланышты башкарат, параллелдүү 1,2 Гц интерполациясын жана төмөнкү интерпол 20 Гц ылдамдыгын камсыз кылат. 1ms системасы дал келбеген жогорку берүү ылдамдыктарындагы тактык. Сплайн ийри сызыгынын интерполяциясы, спиралдык интерполяция, көп деңгээлдеги оператордун кирүүсүн башкаруу, программалык камсыздоонун саякат чегин текшерүү жана маалыматтардын резервдик көчүрмөсү/калыбына келтирүү менен айкалышып, 1080MIC так иштетүү борборлору, жогорку ылдамдыктагы фрезердик тиркемелер жана OEM станоктору үчүн талап кылынган башкаруу мүмкүнчүлүктөрүн камсыз кылат.

SZGH CNC Milling Controller Series — Толук линияны салыштыруу

1080MICти төмөнкү учурларда тандаңыз: машина EtherCAT шайкеш серво дисктерди колдонот, тиркеме жогорку ылдамдыктагы контур тактыгы үчүн 0,25 мс интерполяцияны, жылмакай 3D беттик жолдору үчүн сплайн интерполяциясын же өндүрүш полунун коопсуздугу үчүн көп деңгээлдүү кирүүнү башкарууну жана маалыматтардын камдык көчүрмөсүн талап кылат.

тандаңыз 1080MC болгондо: серво система импульстук чыгаруу (аналогдук), 1ms интерполяциясы колдонмо үчүн жетиштүү жана 10 дюймдук экран жана экинчи панелдик аппараттык EtherCAT шинасы жок зарыл.

тандаңыз 880MC качан: станок импульстук чыгаруу серволору менен стандарттык өлчөмдөгү фрезердик станок болсо, 1 мс интерполяциясы жетиштүү жана стандарттуу экран жана бир панелдүү жайгашуусу адекваттуу.

Техникалык мүнөздөмөлөр

Негизги башкаруу параметрлери

Интерполяция мүмкүнчүлүктөрү

Фрезерлөө циклдери

Коопсуздук жана маалыматтарды башкаруу

Кирүүнү көзөмөлдөө

Программалоо

File & System Management

Негизги өзгөчөлүктөрү жана артыкчылыктары

EtherCAT реалдуу убакыт автобусу — Bus Servo байланышы

1080MICтин эң маанилүү техникалык айырмачылыгы анын EtherCAT серво автобусу. 880MC жана 1080MC аналогдук чыңалуу (0~10V) жана импульстук багыттагы сигналдар аркылуу серво дисктер менен байланышат — кадимки CNC контроллерлору үчүн стандарттык ыкма. 1080MIC EtherCAT, реалдуу убакыт режиминдеги өнөр жай Ethernet протоколун колдонот, ал контроллер менен ар бир дисктин ортосундагы чекиттен чекитке зымдарды шакекче же сызык топологиясындагы бардык дисктерди бириктирген бир жогорку ылдамдыктагы автобус менен алмаштырат.

EtherCAT иш жүзүндө эмнени өзгөртөт:

• Зымдарды жөнөкөйлөштүрүү — контроллерден ар бир серво дискке өтүүчү жеке коддогуч пикир кабельдеринин, багыт/импульстук сигнал кабелдеринин жана аналогдук шпиндель кабелдеринин ордуна, бир EtherCAT кабели бардык дисктерди ырааттуу түрдө бириктирет. 5-октук иштетүү борборунда, бул башкаруу кабинетинин зымдарынын татаалдыгын олуттуу кыскарта алат

• Синхрондолгон диск жаңыртуулары — EtherCAT циклинин убактысы контроллердин 0,25 мс интерполяция цикли менен синхрондоштурулган; бардык сервоприводдор ар бир циклде так ошол эле учурда жайгашуу буйруктарын алышат, көп октуу импульс чыгаруу системаларында орун алган кичинекей убакыт айырмачылыктарын жок кылат жана көп октуу координацияланган жолдун тактыгын жакшыртат.

• Реалдуу убакыттагы дисктин пикири — серво-драйвдын абалы, сигнал коддору, моменттик маалыматтар жана позиция боюнча пикир реалдуу убакыт режиминде автобустун үстүнөн контроллерге кайтарылып, аналогдук системаларга салыштырмалуу жабык огу мониторингине жана каталарды тезирээк аныктоого жана отчет берүүгө мүмкүндүк берет.

• EtherCAT серво дискинин шайкештиги — 1080MIC SZGH жана EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT) профилдик стандартын колдогон башка өндүрүүчүлөрдүн EtherCAT-жөндөмдүү серво дисктери менен шайкеш келет

0,25 мс интерполяция — стандартка караганда төрт эсе тез

1080MIC интерполяциялык эсептөөлөрдү ар бир 0,25 миллисекундда аткарат — бул 880MC жана 1080MCтин 1 мс циклинин жаңыртуу ылдамдыгынан төрт эсе көп. 0,25 мс циклде контроллер позицияны жаңыртуу буйруктарын секундасына 4000 жолу серво драйвтарга жөнөтөт.

Эмне үчүн интерполяциянын ылдамдыгы майдалоо үчүн маанилүү:

3 огу контурлоо операциясында 10 м/мин кесүү ылдамдыгында, 1 мс интерполяция цикли инструмент кыймылынын ар бир 0,167 мм позициясын жаңыртууну эсептеп чыгарат. 0,25 мс цикли ар бир 0,042 мм жаңыртууну жаратат — бир эле инструмент жолунда позицияны төрт эсе жакшыраак жаңыртуу. Натыйжада:

• Тактыктан кийинки катаал жаа — программаланган тегерек жаа менен иш жүзүндө серво-буйрук берилген жолдун ортосундагы аккорд катасы интерполяциянын кыска циклдери менен пропорционалдуу түрдө кыскарып, тешикчелердин тегеректигин жана контурлуу чөнтөктөрдөгү профилдин тактыгын түздөн-түз жакшыртат.

• Бурчтардагы ылдамдыктын жылмакай өтүүлөрү — иштетүү программасында багытты өзгөртүүдө, циклдин кыска убакыты ылдамдык профилин майдаланган кадамдар менен калыптандырууга мүмкүндүк берет, бул фрезерленген беттердеги бурчтун калуу белгилерин азайтат.

• Тактыгын сактоо менен жогорку берүү ылдамдыгы - ошол эле жолдун тактыгынын спецификациясында 0,25 мс система 1 мс системага караганда жогорку ылдамдыкта иштей алат, алюминий жана башка түстүү материалдардан жогорку материалдарды алып салуу ылдамдыгын колдойт.

Так калыптын көңдөйүн фрезерлөө, аэрокосмостук структуралык чөнтөк фрезерлөө жана жогорку ылдамдыктагы алюминийди иштетүү үчүн беттик бүтүрүү жана контурдун тактыгы процесстин талаптары болуп саналат, 0,25 мс интерполяция цикли тиешелүү спецификация болуп саналат.

Dual-Core ARM+FPGA Platform — 1.2GHz Негизги жыштыгы

1080MIC 1,2 ГГц негизги жыштыкта ​​FPGA биргелешип иштетүү менен эки ядролуу ARM процессорунда иштейт. ARM өзөгү HMI, программаны чечмелөө, макро аткаруу жана PLC логикасын иштетет; FPGA реалдуу убакыт режиминде интерполяциялык эсептөөлөрдү жана EtherCAT автобус байланышын атайын аппараттык логикада иштетет. Бул биргелешкен процессордун архитектурасы төмөнкүлөрдү камсыз кылат:

• Реалдуу убактагы серво байланышы жана интерполяциясы FPGAда ARM өзөгүнүн операциялык тутумунун жүгүнө көз каранды эмес, детерминисттик убакытта аткарылат.

• 0,25 мс интерполяция цикли ARM өзөгү татаал макро программаларды аткарып, чоң программалык файлдарды башкарып же дисплейди жаңыртып жатканда да ырааттуу түрдө сакталат.

• PLC скандоо цикли жана интерполяция цикли ажыратылган — PLC логикалык өзгөрүүлөр серво байланыш убактысына таасир этпейт

1,2 ГГц ARM өзөгү программаны тезирээк иштетүүнү да колдойт: миңдеген кыска G-код сызыктары бар чоң 3D CAM программаларын талдоо жана аткаруу процесстик ылдамдыкта иштетилет, бул программанын буферинин жогорку ылдамдыкта ачыруусуна жол бербейт — татаал 3D калыптарынын программаларында төмөнкү жыштыктагы контроллер платформаларынын чектөөсү.

Сплайн ийри интерполяциясы — жылмакай 3D контурлоо

1080MIC 880MC/1080MC сериясында жеткиликтүү стандарттуу сызыктуу жана тегерек (G02/G03) түрлөрүнө сплайн ийри сызыгын жана спиралдык интерполяцияны кошот.

Сплайн интерполяциясы кыска G01 сызыктуу сегменттеринин ырааттуулугу менен жакындоочу ийри сызыктардын ордуна бир катар башкаруу чекиттери аркылуу жылмакай үзгүлтүксүз ийри сызыктарды эсептейт. CAM системасы миңдеген кыска G01 сызыктары катары 3D калыптын беттик жолун чыгарганда, контроллер ар бир саптын акыркы чекиттеринде багытты өзгөртүүнү ишке ашырышы керек — жогорку берүү ылдамдыктарында, бул бетинде микро-токтоочу белгилерди жана ылдамдыктын толкунун жаратат. Сплайн интерполяциясы контроллерге бир эле башкаруу чекиттери аркылуу жылмакай математикалык ийри сызыкты туура келтирүүгө жана аны бирдиктүү үзгүлтүксүз кыймыл катары ээрчүүгө мүмкүндүк берет:

• CAM чыгаруу тыгыздыгын жогорулатпастан, татаал 3D калыптын беттеринде жылмакай бет

• 3D контурлоодо жогорку жетүү ылдамдыгы аккорд катасын бузуусуз өтөт

• Узун үзгүлтүксүз ийилген инструмент жолдорунда машинанын титирөөсү азайды

Спиралдык интерполяция бир эле учурда айланууну жана сызыктуу Z огу кыймылын спиралды фрезерлөө операциялары үчүн координациялайт — жипти фрезерлөөдө, чөнтөккө кирүү үчүн спиралдык сүңгүп фрезерлөөдө жана камера профилин иштетүүдө колдонулат. Стандарттык сызыктуу + тегерек интерполяция бир командада чыныгы спиралды чыгара албайт; спиралдык интерполяция жолду түп-тамырынан жаратат.

Көп деңгээлдүү оператордун кирүү мүмкүнчүлүгүн башкаруу

1080MIC көп деңгээлдеги уруксаттарды башкарууну камсыз кылат: ар кандай жеткиликтүүлүк деңгээли (Оператор, Программист, Тейлөөчү, Администратор) ар кандай контроллердин функцияларын ачат. Кадимки конфигурация:

• Оператордун деңгээли — циклды баштоо/токтоо, берүү ылдамдыгын жокко чыгаруу, инструментти алмаштыруу, программаны тандоо; параметрлерди же PLC өзгөртө албайт

• Программист деңгээли — программаны редакциялоо, инструменттердин офсеттерин башкаруу, координаттар системасын орнотуу; машинанын параметрлерин өзгөртө албайт

• Тейлөө деңгээли — параметрге кирүү, PLC көрүү; система конфигурациясын өзгөртө албайт

• Администратор деңгээли — толук мүмкүнчүлүк, анын ичинде системанын параметрлерин өзгөртүү жана PLC түзөтүү

Машинанын жөндөөлөрү оператордун модификациясынан корголушу керек болгон өндүрүштүк иштетүү борборлору үчүн же системанын параметрлерин акыркы колдонуучунун мүмкүнчүлүгүнөн кулпулаш керек болгон OEM машина куруучулары үчүн, көп деңгээлдүү кирүүнү башкаруу стандарттуу талап болуп саналат жана ал 880MC же 1080MC серияларында жеткиликтүү эмес.

Программалык камсыздоонун саякат чегин текшерүү + Маалыматтын резервдик көчүрмөсү/калыбына келтирүү

Программалык камсыздоонун саякат чегин текшерүү аппараттык чектөө которгучтарынан тышкары ашыкча саякат коргоонун экинчи катмарын кошот: контроллер буйрук берилген октун позициялары бардык октордо конфигурацияланган программалык жүрүү чектеринен ашпасын дайыма текшерип турат. Эгерде программанын буйругу окту программалык камсыздоонун чегинен ашыра турган болсо, контроллер жылдыруунун алдында аткарууну токтотот — программалоо каталарынан, иштин туура эмес офсеттик орнотуусунан же оператордун MDI каталарынан улам шайман менен даярдалган тетиктердин кагылышуусуна жол бербейт.

Маалыматтын камдык көчүрмөсүн сактоо жана USB аркылуу калыбына келтирүү контроллердин толук абалын — бөлүктөрдүн программаларын, инструменттердин офсеттерин, иш координаттарынын системаларын, машинанын параметрлерин жана PLC программасын USB флэш-дискине камдык көчүрмөсүн сактоого жана ошол эле же алмаштыруучу контроллерге калыбына келтирүүгө мүмкүндүк берет. Машиналардын токтоп калуулары олуттуу болгон өндүрүш чөйрөлөрү үчүн сакталган USB камдык көчүрмөсү алмаштыруу контроллерин параметрлерди кол менен кайра киргизбестен толук өндүрүш конфигурациясына калыбына келтирүүгө мүмкүндүк берет.

Толук коопсуздук архитектурасы менен 56×32 I/O

1080MIC 56 киргизүүнү жана 32 чыгууну камсыздайт, ал толук аппараттык коопсуздук схемасы менен камсыз кылат: авариялык токтотуу, бир огуна аппараттык кыймылдын чегин киргизүү жана контроллерде программалык кыймылдын чек арасын текшерүү. 56-киргизүү саны (880MC/1080MCдеги 55тен бирден көп) коопсуздук блокировка сигналдары үчүн кошумча киргизүү каналдарын камсыз кылат — өзгөчө эшик бөгөттөрү, жарык пардалары жана робот клеткасынын коопсуздук сигналдары камтылган татаал коопсуздук схемалары бар иштетүү борборлоруна тиешелүү.

Тиркемелер

SZGH-CNC1080MIC тактык иштетүү борборлорун, жогорку ылдамдыктагы фрезердик станокторду жана EtherCAT серво дисктерин, суб-миллисекунддук интерполяцияны же өндүрүштүн полуна кирүүнү көзөмөлдөөнү талап кылган OEM машина курууларын бутага алат.

Көп берилүүчү суроолор

С: EtherCAT автобусу 1080MIC үчүн эмнени билдирет жана ал 880MCден эмнеси менен айырмаланат?

880MC жана 1080MC аналогдук чыңалуу (0~10V) жана импульстук багыттагы сигналдарды серво дисктер менен байланышуу үчүн колдонушат — кадимки CNC контроллерлору үчүн стандарт. Ар бир огу контроллерден тартып айдаганга чейин өзүнүн сигнал кабелин талап кылат. 1080MIC EtherCAT, реалдуу убакыттагы өнөр жай Ethernet автобусун колдонот, мында бардык серво дисктер бирдиктүү жогорку ылдамдыктагы тармакка туташат. EtherCAT шайкештештирилген диск жаңыртууларын (бардык дисктер бир эле учурда буйруктарды ар бир 0,25 мс циклде алышат), реалдуу убакыт режиминде дисктин пикирлерин, жөнөкөйлөштүрүлгөн шкаф зымдарын жана бир нече өндүрүүчүлөрдүн EtherCAT серво дисктери менен шайкештикти камсыз кылат. Эгерде сиздин серво дисктер EtherCAT-ды колдосо, 1080MIC туура контроллер болуп саналат; эгерде сиздин дисктериңиз импульстук (кадам/багыт же аналогдук) болсо, 880MC же 1080MC туура тандоо.

С: Фрезердик станокто 0,25 мс жана 1 мс интерполяциянын практикалык эффектиси кандай?

10 м/мүнөт берүү ылдамдыгында: 1 мс интерполяция цикли инструмент кыймылынын ар бир 0,167 мм позициясын жаңыртат; 0,25 мс цикл маселелери ар 0,042 мм сайын жаңыртылып турат — төрт эсе жакшыраак. Көрүнүп турган эффекттер: контурлуу чөнтөктөрдөгү тактыктан кийин катуураак жаа (бир эле берүү ылдамдыгында кичине аккорд катасы), бурчтардагы ылдамдыктын жылмакай өтүшү (азыраак токтоо белгилери) жана жогорку ылдамдыкта жолдун тактыгын сактоо мүмкүнчүлүгү. Орто ылдамдыкта жана толеранттуулукта стандарттуу өндүрүш фрезерлөө үчүн 1ms жетиштүү. Калыпты так фрезерлөө, 8 м/мин жогору ылдамдыктагы алюминий контурлоо же беттик бүтүрүү Ra маанилери көрсөтүлгөн 5 огу беттик иштетүү үчүн 0,25 мс колдонмо талап кылган интерполяция өткөрүү жөндөмдүүлүгүн камсыз кылат.

С: Сплайн интерполяциясы G01 сызыктуу интерполяция кыла албаган эмне кылат?

G01 миңдеген кыска түз сызык сегменттерин бириктирүү аркылуу ийри сызыктарды болжолдойт. Ар бир сегменттин акыркы чекитинде контроллер багытты өзгөртүүнү ишке ашырышы керек — жогорку ылдамдыкта бул иштетилген бетинде микро-токтоо белгилерин жана ылдамдык толкундарын жаратат. Сплайн интерполяциясы бир эле чекиттер аркылуу жылмакай математикалык ийри сызыкты эсептейт жана аны үзгүлтүксүз кыймыл катары ээрчип, акыркы чекит багытындагы өзгөрүүлөрдү жокко чыгарат. Натыйжада, CAM тутумунан G-код чыгаруунун тыгыздыгын жогорулатпастан, 3D контурланган беттерде жылмакайыраак жасалга болот.

С: Көп деңгээлдүү кирүүнү башкаруу деген эмне жана ал эмне үчүн маанилүү?

Көп деңгээлдүү кирүү ар кандай колдонуучу ролдоруна ар кандай уруксат деңгээлдерин дайындайт: Оператор циклдерди баштап, жокко чыгарууларды тууралай алат, бирок машинанын параметрлерин өзгөртө албайт; Программист программаларды жана инструменттердин офсеттерин түзөтө алат, бирок PLC логикасын өзгөртө албайт; Тейлөө инженери параметрлерди көрө алат; Администратордун толук мүмкүнчүлүгү бар. Бул машинанын жөндөөлөрүн өндүрүштө кокусунан оператордун өзгөртүүсүнөн коргойт, OEM куруучуларына системанын параметрлерин акыркы колдонуучунун кирүүсүнөн бөгөттөөгө мүмкүндүк берет жана машинада ким эмнени өзгөрткөндүгү боюнча аудиттин тактыгын камсыз кылат.

С: 1080MICде маалыматтардын камдык көчүрмөсүн сактоо жана калыбына келтирүү кандайча иштейт?

USB флэш-дискинин камдык көчүрмөсү контроллердин толук абалын сактайт: бардык бөлүктөр программалары, инструменттердин офсеттик таблицалары, жумушчу координаттар системалары, машинанын параметрлери жана PLC программасы. Камдык көчүрмө USB дискте түзүлгөн структураланган файл катары сакталат. Калыбына келтирүү үчүн — контроллердин катасынан кийин же жөндөөлөрдү окшош машинага клондоштурууда — USB дискти салыңыз жана контроллердин менюсунан калыбына келтирүү ырааттуулугун баштаңыз. Толук машина конфигурациясы параметрди кол менен кайра киргизбестен калыбына келтирилет.

С: 1080MIC үчүнчү тараптын EtherCAT серво дисктери менен шайкеш келеби?

1080MIC CoE (CANopen over EtherCAT) профилдик стандартын ишке ашыруучу EtherCAT серво дисктерин колдойт. Үчүнчү тараптын белгилүү бир диск моделдери менен шайкештиги системаны долбоорлоодон мурун SZGH инженериясы менен ырасталууга тийиш — ырастоо үчүн диск өндүрүүчүсүн жана моделдин номерин бериңиз. SZGHдин өзүнүн EtherCAT серво дисктери алдын ала сыналган жана шайкештиги тастыкталган.

С: 1080MIC толук комплект катары SZGH EtherCAT servo дисктери менен камсыз болушу мүмкүнбү?

Ооба. SZGH EtherCAT шайкеш серво моторлорду жана дисктерди чыгарат. Толук 1080MIC негизиндеги иштетүү борборунун башкаруу комплекти — 1080MIC контроллери, SZGH EtherCAT сервоприводдору жана бардык берүү октору үчүн моторлор, SZGH шпиндель серво мотору жана айдоочусу — шайкеш келген система катары тастыкталган шайкештиги жана толук башкаруу системасы үчүн бирдиктүү техникалык байланыш менен берилиши мүмкүн.

Сертификаттар жана Сапатты камсыздоо

• CE Certified — EU Machinery Directive 2006/42/EC ылайык келет; ЕБ бажы жагынан жол-жоболоштуруу үчүн толук CE документтери

• ISO 9001: 2015 - долбоорлоо, өндүрүш жана сатуудан кийин сертификатталган сапатты башкаруу системасы

• Улуттук жогорку технологиялык ишкана — 2018-жылдан бери Кытайдын Илим жана технология министрлиги тарабынан таанылган

• 100+ патенттер — EtherCAT ишке ашырууну, ARM+FPGA интерполяциялык архитектурасын, сплайн алгоритмдерин жана мүмкүндүктү башкаруу системаларын камтыйт

• Жөнөтүүгө чейинки функциялык тест — бардык бирдиктер EtherCAT шинасын текшерүүнү, фрезер циклин аткарууну, сплайн интерполяциясын жана жөнөтүү алдында киргизүү/чыгаруу функционалдык сыноосун бүтүрөт.

• Толук документация — колдонуучу колдонмосу, EtherCAT зымдары боюнча колдонмо, дисктин параметрлерин конфигурациялоо файлы, PLC программалык камсыздоосу жана ар бир блок менен камсыздалган пост-процессордук файлдар

Баасын суроо

Сурап ​​жатканда, төмөнкүлөрдү көрсөтүңүз: (1) машинанын түрүн жана саякаттын өлчөмдөрүн, (2) серво-драйвдын брендин жана моделин (EtherCAT шайкештигин тастыктоо үчүн), (3) башкарылуучу октордун жана октун конфигурациясын, (4) шпиндель конфигурациясын, (5) кирүү мүмкүнчүлүгүн башкаруу деңгээли, (6) бара турган өлкө жана дисплей тили. SZGH 1080MIC конфигурациясын, EtherCAT дискинин шайкештигин ырастайт жана контроллер үчүн гана же толук EtherCAT комплектинин камсыздоосу үчүн CIF цитатасын берет.

Жеткирүү убактысы: 5–7 жумушчу күн (стандарттык); экспресс параметрлери жеткиликтүү

Кепилдик: бардык компоненттер боюнча 12 ай (чыгарма материалдары эсепке алынбайт)

Сатуудан кийинки: WhatsApp / алыскы видео диагностикасы аркылуу 24 сааттык CNC инженерин колдоо