SZGH-CNC1080MIC, кантролер фрэзеравання з ЧПУ EtherCAT, інтэрпаляцыя 0,25 мс, ARM+FPGA, сплайн-інтэрпаляцыя

SZGH-CNC1080MIC - гэта кантролер фрэзернага станка з ЧПУ з самым высокім спецыфікацыяй SZGH - шынная платформа EtherCAT, якая знаходзіцца над SZGH-CNC1080MC і SZGH-CNC880MC у лінейцы фрэзерных кантролераў. Тры адрозненні ў апаратным забеспячэнні і платформе адрозніваюць 1080MIC ад стандартнай серыі 880/1080: сервошина EtherCAT у рэжыме рэальнага часу, , двух'ядравая апаратная платформа ARM+FPGA на асноўнай частаце 1,2 ГГц і цыкл інтэрпаляцыі 0,25 мс — у чатыры разы хутчэй, чым цыкл 1 мс на 880MC/1080MC. Гэта не паступовыя абнаўлення спецыфікацый; яны ўяўляюць сабой змену платформы са стандартнага кантролера з імпульсным выхадам на сістэму сувязі ў рэжыме рэальнага часу з шынай і сервоприводом.

У практычным плане 1080MIC працуе на той жа апаратнай і камунікацыйнай архітэктуры, што і высокакласныя кантролеры ад Fanuc і Siemens: каманды шыны EtherCAT у рэжыме рэальнага часу замяняюць імпульсныя сігналы кроку і напрамку, супрацэсар ARM+FPGA апрацоўвае інтэрпаляцыю, выкананне ПЛК і сувязь з сервоприводом паралельна на 1,2 ГГц, а цыкл інтэрпаляцыі 0,25 мс забяспечвае шлях наступная дакладнасць пры высокіх хуткасцях падачы, з якімі не можа параўнацца сістэма 1 мс. У спалучэнні з інтэрпаляцыяй сплайн-крывой, спіральнай інтэрпаляцыяй, шматузроўневым кантролем аператарскага доступу, праверкай ліміту перамяшчэння праграмнага забеспячэння і рэзервовым капіраваннем/аднаўленнем даных, 1080MIC забяспечвае набор функцый кіравання, неабходны для прэцызійных апрацоўваючых цэнтраў, высакахуткасных фрэзерных прыкладанняў і зборак машын OEM, прызначаных для патрабавальных рынкаў канечных карыстальнікаў.

Серыя фрэзерных кантролераў з ЧПУ SZGH — Поўнае параўнанне мадэльнага шэрагу

Выбірайце 1080MIC, калі: машына выкарыстоўвае сервапрывады, сумяшчальныя з EtherCAT, прылажэнне патрабуе інтэрпаляцыі 0,25 мс для высакахуткаснай дакладнасці контуру, сплайн-інтэрпаляцыі для плыўных траекторый 3D-паверхняў або шматузроўневага кантролю доступу і рэзервовага капіявання даных для бяспекі вытворчага цэха.

Выберыце 1080MC, калі: сістэма сервопривода мае імпульсны выхад (аналагавы), інтэрпаляцыя 1 мс дастатковая для прымянення, а 10-цалевы экран і абсталяванне другаснай панэлі неабходныя без шыны EtherCAT.

Выберыце 880MC, калі: машына ўяўляе сабой фрэзерны станок стандартнага памеру з сервоприводами імпульснага выхаду, інтэрпаляцыя 1 мс дастатковая, а стандартны экран і аднапанэльная кампаноўка адэкватныя.

Тэхнічныя характарыстыкі

Асноўныя параметры кіравання

Магчымасці інтэрпаляцыі

Цыклы фрэзеравання

Бяспека і кіраванне дадзенымі

Кантроль доступу

Праграмаванне

Кіраванне файламі і сістэмай

Асноўныя функцыі і перавагі

EtherCAT Real-Time Bus — Bus Servo Communication

Самае значнае тэхнічнае адрозненне 1080MIC - яго сервошина EtherCAT. 880MC і 1080MC звязваюцца з сервапрывадамі праз аналагавае напружанне (0~10 В) і сігналы накіраванасці імпульсу — стандартны метад для звычайных кантролераў ЧПУ. 1080MIC выкарыстоўвае EtherCAT, прамысловы пратакол Ethernet у рэжыме рэальнага часу, які замяняе праводку «кропка-кропка» паміж кантролерам і кожным прывадам адной высакахуткаснай шынай, якая злучае ўсе прывады ў кальцавой або лінейнай тапалогіі.

Што змяняе EtherCAT на практыцы:

• Спрашчэнне праводкі — замест асобных кабеляў зваротнай сувязі кадавальніка, кабеляў накіравання/імпульснага сігналу і аналагавых кабеляў шпіндзеля, якія ідуць ад кантролера да кожнага сервапрывада, адзін кабель EtherCAT злучае ўсе прывады паслядоўна. На 5-восевым апрацоўваючым цэнтры гэта можа істотна паменшыць складанасць праводкі ў шафе кіравання

• Сінхранізаваныя абнаўленні дыска — час цыклу EtherCAT сінхранізуецца з цыклам інтэрпаляцыі кантролера 0,25 мс; усе сервапрывады атрымліваюць каманды свайго становішча ў адзін і той жа момант у кожным цыкле, ухіляючы невялікія часавыя адрозненні, якія існуюць у шматвосевых сістэмах імпульснага вываду, і паляпшаючы шматвосевую дакладнасць скаардынаванага шляху

• Зваротная сувязь прывада ў рэжыме рэальнага часу — стан сервапрывада, коды сігналаў трывогі, даныя крутоўнага моманту і зваротная сувязь па становішчы вяртаюцца ў кантролер па шыне ў рэжыме рэальнага часу, што забяспечвае маніторынг восі з замкнёным контурам і больш хуткае выяўленне няспраўнасцей і справаздачнасць у параўнанні з аналагавымі сістэмамі

• Сумяшчальнасць сервапрывадаў з EtherCAT — 1080MIC сумяшчальны з сервапрывадамі з падтрымкай EtherCAT ад SZGH і іншых вытворцаў, якія падтрымліваюць стандарт профілю EtherCAT CoE (CANopen праз EtherCAT).

Інтэрпаляцыя 0,25 мс — у чатыры разы хутчэй, чым стандартная

1080MIC выконвае інтэрпаляцыйныя разлікі кожныя 0,25 мілісекунды — у чатыры разы больш, чым частата абнаўлення ў 880MC і 1080MC у 1 мс. Пры цыкле 0,25 мс кантролер адпраўляе каманды абнаўлення палажэнні на сервапрывады 4000 разоў у секунду.

Чаму хуткасць інтэрпаляцыі важная для фрэзеравання:

Пры хуткасці падачы рэзання 10 м/хв пры 3-восевай контурнай аперацыі цыкл інтэрпаляцыі 1 мс разлічвае і выдае абнаўленні пазіцыі кожныя 0,167 мм ходу інструмента. Цыкл працягласцю 0,25 мс выдае абнаўленні кожныя 0,042 мм — у чатыры разы больш дакладныя абнаўленні пазіцыі па той жа траекторыі інструмента. Вынік:

• Больш жорсткая дакладнасць прытрымлівання дугі — памылка хорды паміж запраграмаванай дугой акружнасці і фактычнай траекторыяй, зададзенай сервоприводом, прапарцыйна памяншаецца пры больш кароткіх цыклах інтэрпаляцыі, непасрэдна паляпшаючы акругласць на высвідраваных адтулінах і дакладнасць профілю на фасонных кішэнях

• Больш плыўныя пераходы хуткасці ў кутах - пры змяненні напрамкаў у праграме апрацоўкі меншы час цыклу дазваляе фарміраваць профіль хуткасці больш дробнымі крокамі, памяншаючы кутнія сляды на фрэзераваных паверхнях

• Магчымасць больш высокай хуткасці падачы пры захаванні дакладнасці - пры той жа спецыфікацыі дакладнасці траекторыі сістэма 0,25 мс можа працаваць з больш высокай хуткасцю падачы, чым сістэма 1 мс, падтрымліваючы больш высокія хуткасці здыму матэрыялу з алюмінія і іншых каляровых матэрыялаў

Для прэцызійнага фрэзеравання паражнін прэс-формы, аэракасмічнага фрэзеравання структурных кішэняў і высакахуткаснай апрацоўкі алюмінія, дзе патрабаваннямі да працэсу з'яўляюцца аздабленне паверхні і дакладнасць контуру, адпаведнай спецыфікацыяй з'яўляецца цыкл інтэрпаляцыі 0,25 мс.

Двух'ядравая платформа ARM+FPGA — асноўная частата 1,2 ГГц

1080MIC працуе на двух'ядравым працэсары ARM з сумеснай апрацоўкай FPGA на асноўнай частаце 1,2 ГГц. Ядро ARM апрацоўвае HMI, інтэрпрэтацыю праграм, выкананне макрасаў і логіку PLC; FPGA апрацоўвае вылічэнні інтэрпаляцыі ў рэальным часе і сувязь па шыне EtherCAT у спецыяльнай апаратнай логіцы. Гэтая архітэктура супрацэсара гарантуе, што:

• Сервасувязь у рэжыме рэальнага часу і інтэрпаляцыя выконваюцца ў FPGA з дэтэрмінаваным часам, незалежна ад загрузкі аперацыйнай сістэмы ядра ARM

• Цыкл інтэрпаляцыі 0,25 мс падтрымліваецца паслядоўна, нават калі ядро ​​ARM выконвае складаныя макрапраграмы, кіруе вялікімі праграмнымі файламі або абнаўляе дысплей

• Цыкл сканавання ПЛК і цыкл інтэрпаляцыі развязаны — змены логікі ПЛК не ўплываюць на час сувязі сервопривода

Ядро ARM з тактавай частатой 1,2 ГГц таксама падтрымлівае больш хуткую апрацоўку праграм: разбор і выкананне вялікіх праграм 3D CAM з тысячамі кароткіх радкоў G-кода апрацоўваецца на хуткасцях апрацоўкі, якія дазваляюць пазбегнуць галадання праграмнага буфера пры высокіх хуткасцях падачы — гэта абмежаванне платформаў кантролераў з больш нізкімі частотамі ў складаных праграмах 3D-формаў.

Інтэрпаляцыя сплайн-крывой — плыўнае 3D-контураванне

1080MIC дадае сплайн-крывую і спіральную інтэрпаляцыю да стандартных лінейных і кругавых (G02/G03) тыпаў, даступных у серыях 880MC/1080MC.

Сплайн-інтэрпаляцыя разлічвае плыўныя бесперапынныя крывыя праз шэраг кантрольных кропак, а не апраксімацыю крывых паслядоўнасцю кароткіх лінейных сегментаў G01. Калі сістэма CAM выдае траекторыю 3D паверхні прэс-формы ў выглядзе тысяч кароткіх ліній G01, кантролер павінен змяніць кірунак у кожнай канчатковай кропцы лініі — пры высокіх хуткасцях падачы на ​​паверхні ствараюцца мікраразмеркаваныя сляды і пульсацыя хуткасці. Сплайн-інтэрпаляцыя дазваляе кантролеру падагнаць плыўную матэматычную крывую праз адны і тыя ж кантрольныя кропкі і прытрымлівацца яе як адзін бесперапынны рух, вырабляючы:

• Больш гладкая аздабленне паверхні складаных трохмерных паверхняў формы без павелічэння шчыльнасці вываду CAM

• Больш высокая дасягальная хуткасць падачы на ​​праходах 3D контуру без парушэнняў памылак хорды

• Паменшаная вібрацыя машыны на доўгіх бесперапынных выгнутых траекторыях інструмента

Спіральная інтэрпаляцыя каардынуе адначасовы кручэнне і лінейны рух па восі Z для аперацый спіральнага фрэзеравання — выкарыстоўваецца пры фрэзераванні разьбы, спіральным фрэзераванні для ўваходу ў кішэні і апрацоўцы профілю кулачка. Стандартная лінейная + кругавая інтэрпаляцыя не можа стварыць сапраўдную спіраль адной камандай; спіральная інтэрпаляцыя генеруе шлях натыўным спосабам.

Шматузроўневы кантроль доступу аператара

1080MIC забяспечвае шматузроўневае кіраванне дазволамі: розныя ўзроўні доступу (аператар, праграміст, тэхнічнае абслугоўванне, адміністратар) разблакуюць розныя функцыі кантролера. Тыповая канфігурацыя:

• Узровень аператара — запуск/прыпынак цыклу, карэкціроўка падачы, увод карэкцыі інструмента, выбар праграмы; не можа змяняць параметры або ПЛК

• Узровень праграміста — рэдагаванне праграмы, кіраванне зрушэннем інструмента, налада сістэмы каардынат; не можа змяняць параметры машыны

• Узровень абслугоўвання — доступ да параметраў, прагляд ПЛК; не можа змяніць канфігурацыю сістэмы

• Узровень адміністратара — поўны доступ, уключаючы змяненне параметраў сістэмы і рэдагаванне ПЛК

Для вытворчых апрацоўчых цэнтраў, дзе налады станка павінны быць абаронены ад змены аператарам, або для вытворцаў машын OEM, якім неабходна заблакіраваць параметры сістэмы ад доступу канчатковага карыстальніка, шматузроўневы кантроль доступу з'яўляецца стандартным патрабаваннем — і ён недаступны ў серыях 880MC або 1080MC.

Праграмнае забеспячэнне для праверкі ліміту + рэзервовае капіраванне/аднаўленне даных

Праграмная праверка абмежаванняў ходу дадае другі ўзровень абароны ад перамяшчэння ходу акрамя апаратных канцавых выключальнікаў: кантролер бесперапынна правярае, што зададзеныя пазіцыі восяў не перавышаюць наладжаных межаў ходу праграмнага забеспячэння па ўсіх восях. Калі каманда праграмы перамяшчае вось за межы праграмнага забеспячэння, кантролер спыняе выкананне перад перамяшчэннем — прадухіляючы сутыкненне інструмента і нарыхтоўкі з-за памылак праграмавання, няправільнай налады рабочага зрушэння або памылак MDI аператара.

Рэзервовае капіраванне і аднаўленне даных праз USB дазваляе стварыць рэзервовую копію поўнага стану кантролера — праграм дэталяў, зрухаў інструмента, працоўных сістэм каардынат, параметраў станка і праграмы ПЛК — на флэш-назапашвальнік USB і аднавіць яго на той жа або іншы кантролер. Для вытворчых асяроддзяў, дзе выдаткі на час прастою машыны значныя, захаваная рэзервовая копія USB дазваляе вярнуць запасны кантролер да поўнай вытворчай канфігурацыі без паўторнага ўводу параметраў уручную.

56×32 I/O з поўнай архітэктурай бяспекі

1080MIC забяспечвае 56 уваходаў і 32 выхады з поўнай апаратнай схемай бяспекі: аварыйны прыпынак, апаратныя ўваходы абмежавання ходу на вось і праграмная праверка межаў ходу ў кантролеры. Колькасць 56 уваходаў (на адзін больш, чым 55 у 880MC/1080MC) забяспечвае дадатковыя ўваходныя каналы для сігналаў блакіроўкі бяспекі - асабліва актуальна на апрацоўчых цэнтрах са складанымі схемамі бяспекі, якія ўключаюць блакіроўкі дзвярэй, светлавыя заслоны і сігналы бяспекі робата.

Прыкладанні

SZGH-CNC1080MIC прызначаны для прэцызійных апрацоўваючых цэнтраў, высакахуткасных фрэзерных станкоў і зборак машын OEM, дзе патрабуюцца сервапрывады EtherCAT, субмілісекундная інтэрпаляцыя або кантроль доступу да вытворчых цэхаў.

Часта задаюць пытанні

Пытанне: Што азначае шына EtherCAT для 1080MIC і чым яна адрозніваецца ад 880MC?

880MC і 1080MC выкарыстоўваюць аналагавае напружанне (0~10В) і сігналы напрамку імпульсу для сувязі з сервапрывадамі — стандарт для звычайных кантролераў ЧПУ. Для кожнай восі патрабуецца ўласны сігнальны кабель ад кантролера да прывада. 1080MIC выкарыстоўвае EtherCAT, прамысловую шыну Ethernet у рэжыме рэальнага часу, дзе ўсе сервапрывады падключаюцца да адной высакахуткаснай сеткі. EtherCAT забяспечвае сінхранізаваныя абнаўленні прывадаў (усе прывады атрымліваюць каманды ў адзін і той жа момант кожны цыкл 0,25 мс), зваротную сувязь прывада ў рэжыме рэальнага часу, спрошчаную праводку шафы і сумяшчальнасць з сервапрывадамі EtherCAT ад розных вытворцаў. Калі вашы сервапрывады падтрымліваюць EtherCAT, 1080MIC з'яўляецца правільным кантролерам; калі вашы прывады маюць імпульсны выхад (пакрокавы/кірунак або аналагавы), 880MC або 1080MC - гэта правільны выбар.

Пытанне: Які практычны эфект інтэрпаляцыі 0,25 мс супраць 1 мс на фрэзерным станку?

Пры хуткасці падачы 10 м/мін: цыкл інтэрпаляцыі 1 мс абнаўляе становішча кожныя 0,167 мм ходу інструмента; цыкл 0,25 мс выдае абнаўленні кожныя 0,042 мм — у чатыры разы больш дакладна. Бачныя наступствы: больш дакладнае прытрымліванне дугі на контурных кішэнях (меншая памылка хорды пры аднолькавай хуткасці падачы), больш плыўныя пераходы хуткасці ў кутах (меншая колькасць знакаў знаходжання) і магчымасць падтрымліваць дакладнасць траекторыі пры больш высокіх хуткасцях падачы. Для стандартнага вытворчага фрэзеравання пры ўмераных хуткасцях падачы і допусках дастаткова 1 мс. Для дакладнага фрэзеравання прэс-формаў, высакахуткаснай апрацоўкі алюмініевых контураў звыш 8 м/хв або 5-восевай апрацоўкі паверхні, дзе ўказаны значэнні Ra аздаблення паверхні, 0,25 мс забяспечвае паласу інтэрпаляцыі, неабходную для прыкладання.

Пытанне: што робіць сплайн-інтэрпаляцыя, чаго не можа зрабіць лінейная інтэрпаляцыя G01?

G01 апраксімуе крывыя шляхам аб'яднання тысяч кароткіх прамалінейных сегментаў. У кожнай канчатковай кропцы сегмента кантролер павінен выканаць змену напрамку - пры высокіх хуткасцях падачы гэта стварае мікрапазыкі і пульсацыю хуткасці на апрацаванай паверхні. Сплайн-інтэрпаляцыя разлічвае гладкую матэматычную крывую праз адны і тыя ж пункты і ідзе за ёй як бесперапынны рух, ухіляючы змены напрамку канчатковай кропкі. У выніку атрымліваецца больш гладкая аздабленне паверхняў з трохмернымі контурамі без павелічэння шчыльнасці выхаду G-кода з сістэмы CAM.

Q: Што такое шматузроўневы кантроль доступу і чаму гэта важна?

Шматузроўневы доступ прызначае розныя ўзроўні дазволаў розным ролям карыстальнікаў: аператар можа запускаць цыклы і наладжваць перавызначэнні, але не можа змяняць параметры машыны; Праграміст можа рэдагаваць праграмы і зрухі інструмента, але не можа змяняць логіку ПЛК; інжынер па тэхнічным абслугоўванні можа праглядаць параметры; Адміністратар мае поўны доступ. Гэта абараняе налады машыны ад выпадковай змены аператарам у вытворчасці, дазваляе распрацоўшчыкам камплектнага абсталявання блакіраваць параметры сістэмы ад доступу канечных карыстальнікаў і забяспечвае яснасць аўдытарскага следу аб тым, хто што змяніў на машыне.

Пытанне: Як працуе рэзервовае капіраванне і аднаўленне дадзеных на 1080MIC?

Рэзервовае капіраванне USB-назапашвальніка захоўвае поўны стан кантролера: усе праграмы дэталяў, табліцы зрушэнняў інструмента, працоўныя сістэмы каардынат, параметры станка і праграму PLC. Рэзервовая копія захоўваецца ў выглядзе структураванага файла на USB-дыску. Каб аднавіць — пасля збою кантролера або пры кланаванні налад на ідэнтычную машыну — устаўце USB-назапашвальнік і запусціце паслядоўнасць аднаўлення з меню кантролера. Поўная канфігурацыя машыны аднаўляецца без ручнога паўторнага ўводу параметраў.

Пытанне: ці сумяшчальны 1080MIC з сервапрывадамі EtherCAT іншых вытворцаў?

1080MIC падтрымлівае сервапрывады EtherCAT, якія рэалізуюць стандарт профілю CoE (CANopen праз EtherCAT). Сумяшчальнасць з пэўнымі мадэлямі прывадаў іншых вытворцаў павінна быць пацверджана спецыялістамі SZGH перад распрацоўкай сістэмы — укажыце вытворцу прывада і нумар мадэлі для пацверджання. Уласныя сервапрывады SZGH EtherCAT папярэдне пратэставаны і пацверджаны іх сумяшчальнасць.

Пытанне: ці можа 1080MIC пастаўляцца з сервапрывадамі SZGH EtherCAT у выглядзе поўнага камплекта?

так. SZGH вырабляе серварухавікі і прывады, сумяшчальныя з EtherCAT. Поўны камплект кіравання апрацоўваючым цэнтрам на базе 1080MIC — кантролер 1080MIC, сервоприводы і рухавікі SZGH EtherCAT для ўсіх восяў падачы, серварухавік шпіндзеля SZGH і драйвер — можа быць пастаўлены як адпаведная сістэма з пацверджанай сумяшчальнасцю і адзіным тэхнічным кантактам для поўнай сістэмы кіравання.

Сертыфікаты і гарантыя якасці

• Сертыфікат CE — адпавядае Дырэктыве ЕС аб ​​машынах 2006/42/EC; поўная дакументацыя CE для мытнага афармлення ЕС

• ISO 9001:2015 — сертыфікаваная сістэма менеджменту якасці ў праектаванні, вытворчасці і пасляпродажным абслугоўванні

• Нацыянальнае высокатэхналагічнае прадпрыемства — прызнана Міністэрствам навукі і тэхналогій Кітая з 2018 года

• 100+ патэнтаў — якія ахопліваюць рэалізацыю EtherCAT, архітэктуру інтэрпаляцыі ARM+FPGA, сплайн-алгарытмы і сістэмы кантролю доступу

• Функцыянальнае выпрабаванне перад адгрузкай — перад адпраўкай усе блокі праходзяць праверку шыны EtherCAT, выкананне цыкла фрэзеравання, сплайн-інтэрпаляцыю і функцыянальнае тэставанне ўводу/вываду

• Поўная дакументацыя — кіраўніцтва карыстальніка, кіраўніцтва па праводцы EtherCAT, файл канфігурацыі параметраў прывада, праграмнае забеспячэнне ПЛК і файлы постпрацэсара, якія пастаўляюцца з кожным блокам

Запытаць прапанову

Пры запыце ўкажыце: (1) тып машыны і памеры ходу, (2) марку і мадэль сервапрывада (для пацверджання сумяшчальнасці з EtherCAT), (3) колькасць кіраваных восяў і канфігурацыю восі, (4) канфігурацыю шпіндзеля, (5) неабходныя ўзроўні кантролю доступу, (6) краіну прызначэння і мову адлюстравання. SZGH пацвердзіць канфігурацыю 1080MIC, сумяшчальнасць дыска EtherCAT і прадаставіць прапанову CIF для пастаўкі толькі кантролера або поўнага камплекта EtherCAT.

Тэрмін выканання: 5–7 рабочых дзён (стандартны); даступныя экспрэс-варыянты

Гарантыя: 12 месяцаў на ўсе кампаненты (за выключэннем расходных матэрыялаў)

Пасляпродажнае абслугоўванне: 24-гадзінная індывідуальная падтрымка інжынераў з ЧПУ праз WhatsApp / выдаленая відэадыягностыка

Апошні агляд старонкі: жнівень 2026 | Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | szghtech.com

Сертыфікат CE | ISO 9001 | Абслугоўвае вытворцаў у 126 краінах з 2013 года