SZGH-CNC1080MIC, sterownik frezowania CNC EtherCAT, interpolacja 0,25 ms, ARM+FPGA, interpolacja

SZGH-CNC1080MIC to sterownik frezarki CNC firmy SZGH o najwyższej specyfikacji — platforma magistrali EtherCAT, która znajduje się nad SZGH-CNC1080MC i SZGH-CNC880MC w ofercie sterowników frezowania. Trzy różnice sprzętowe i platformowe odróżniają 1080MIC od standardowej serii 880/1080: magistrala serwo EtherCAT w czasie rzeczywistym ARM + platforma sprzętowa ARM + FPGA przy częstotliwości głównej 1,2 GHz , dwurdzeniowa i cyklu interpolacji 0,25 ms — cztery razy szybciej niż cykl 1 ms w 880MC/1080MC. Nie są to przyrostowe aktualizacje specyfikacji; reprezentują one zmianę platformy ze standardowego sterownika wyjścia impulsowego na system komunikacji w czasie rzeczywistym magistrala-serwo.

W praktyce 1080MIC działa na tej samej architekturze sprzętowej i komunikacyjnej, co wysokiej klasy sterowniki firm Fanuc i Siemens: polecenia magistrali EtherCAT w czasie rzeczywistym zastępują sygnały impulsowe krokowo-kierunkowe, koprocesor ARM + FPGA obsługuje interpolację, wykonywanie PLC i komunikację serwo równolegle z częstotliwością 1,2 GHz, a cykl interpolacji 0,25 ms zapewnia dokładność podążania ścieżką przy dużych prędkościach posuwu, których system 1 ms nie jest w stanie dorównać. W połączeniu z interpolacją krzywej spline, interpolacją spiralną, wielopoziomową kontrolą dostępu operatora, sprawdzaniem limitów ruchu oprogramowania oraz tworzeniem kopii zapasowych/odzyskiwaniem danych, 1080MIC zapewnia zestaw funkcji sterowania wymagany w precyzyjnych centrach obróbkowych, zastosowaniach szybkiego frezowania i konstrukcjach maszyn OEM przeznaczonych dla wymagających rynków użytkowników końcowych.

Seria sterowników frezarskich SZGH CNC — porównanie pełnego asortymentu

Wybierz model 1080MIC, gdy: maszyna korzysta z serwonapędów zgodnych z EtherCAT, aplikacja wymaga interpolacji 0,25 ms w celu uzyskania dużej dokładności konturowania, interpolacji spline w celu uzyskania gładkich ścieżek powierzchni 3D lub wielopoziomowej kontroli dostępu i tworzenia kopii zapasowych danych w celu zapewnienia bezpieczeństwa hali produkcyjnej.

Wybierz 1080MC, gdy: system serwo ma wyjście impulsowe (analogowe), dla aplikacji wystarcza interpolacja 1 ms, a 10-calowy ekran i sprzęt panelu dodatkowego są potrzebne bez magistrali EtherCAT.

Wybierz 880MC gdy: maszyna jest frezarką o standardowej wielkości z serwami z wyjściem impulsowym, wystarczająca jest interpolacja 1ms, odpowiedni jest standardowy ekran i układ jednopanelowy.

Dane techniczne

Podstawowe parametry kontrolne

Możliwości interpolacji

Cykle frezowania

Zarządzanie bezpieczeństwem i danymi

Kontrola dostępu

Programowanie

Zarządzanie plikami i systemem

Kluczowe funkcje i zalety

Magistrala czasu rzeczywistego EtherCAT — komunikacja serwo magistrali

Najważniejszą różnicą techniczną 1080MIC jest magistrala serwo EtherCAT. Modele 880MC i 1080MC komunikują się z serwonapędami za pomocą napięcia analogowego (0~10 V) i sygnałów kierunku impulsu — standardowa metoda w przypadku konwencjonalnych sterowników CNC. Urządzenie 1080MIC wykorzystuje EtherCAT, przemysłowy protokół Ethernet działający w czasie rzeczywistym, który zastępuje okablowanie punkt-punkt pomiędzy sterownikiem a każdym napędem pojedynczą szybką magistralą łączącą wszystkie napędy w topologii pierścieniowej lub liniowej.

Co EtherCAT zmienia w praktyce:

• Uproszczenie okablowania — zamiast pojedynczych kabli sprzężenia zwrotnego enkodera, kabli sygnału kierunku/impulsu i analogowych kabli wrzeciona biegnących od sterownika do każdego serwonapędu, pojedynczy kabel EtherCAT łączy wszystkie napędy sekwencyjnie. W 5-osiowym centrum obróbczym może to znacznie zmniejszyć złożoność okablowania szafy sterowniczej

• Zsynchronizowane aktualizacje napędu — czas cyklu EtherCAT jest zsynchronizowany z cyklem interpolacji sterownika wynoszącym 0,25 ms; wszystkie serwonapędy otrzymują polecenia położenia dokładnie w tym samym momencie każdego cyklu, eliminując niewielkie różnice w taktowaniu, które występują w wieloosiowych systemach z wyjściem impulsowym i poprawiając dokładność wieloosiowej skoordynowanej ścieżki

• Informacje zwrotne od napędu w czasie rzeczywistym — stan serwonapędu, kody alarmów, dane dotyczące momentu obrotowego i informacje zwrotne o położeniu są przesyłane do sterownika za pośrednictwem magistrali w czasie rzeczywistym, umożliwiając monitorowanie osi w zamkniętej pętli oraz szybsze wykrywanie i raportowanie usterek w porównaniu z systemami analogowymi

• Kompatybilność serwonapędów EtherCAT — 1080MIC jest kompatybilny z serwonapędami obsługującymi EtherCAT firmy SZGH i innych producentów obsługujących standard profilu EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT)

Interpolacja 0,25 ms — cztery razy szybsza niż standardowa

1080MIC wykonuje obliczenia interpolacyjne co 0,25 milisekundy — czterokrotność szybkości aktualizacji w porównaniu z cyklem 1 ms 880MC i 1080MC. W cyklu trwającym 0,25 ms sterownik wysyła polecenia aktualizacji pozycji do serwonapędów 4000 razy na sekundę.

Dlaczego prędkość interpolacji ma znaczenie przy frezowaniu:

Przy prędkości posuwu skrawania wynoszącej 10 m/min w 3-osiowej operacji konturowania cykl interpolacji trwający 1 ms oblicza i generuje aktualizację pozycji co 0,167 mm przemieszczenia narzędzia. Cykl 0,25 ms powoduje aktualizację co 0,042 mm — czterokrotnie dokładniejsze aktualizacje pozycji wzdłuż tej samej ścieżki narzędzia. Rezultatem jest:

• Węższa dokładność podążania za łukiem — błąd cięciwy pomiędzy zaprogramowanym łukiem kołowym a rzeczywistą ścieżką zadaną przez serwomechanizm jest proporcjonalnie zmniejszany przy krótszych cyklach interpolacji, bezpośrednio poprawiając okrągłość otworów wierconych i dokładność profilu w kieszeniach konturowych

• Płynniejsze przejścia prędkości w narożach — przy zmianie kierunku w programie obróbki krótszy czas cyklu pozwala na kształtowanie profilu prędkości w drobniejszych krokach, redukując ślady zatrzymania naroży na frezowanych powierzchniach

• Większa prędkość posuwu przy zachowaniu dokładności — przy tej samej specyfikacji dokładności ścieżki system 0,25 ms może pracować z większymi prędkościami posuwu niż system 1 ms, zapewniając wyższą szybkość usuwania materiału w przypadku aluminium i innych materiałów nieżelaznych

W przypadku precyzyjnego frezowania gniazd form, frezowania kieszeni konstrukcyjnych w przemyśle lotniczym i szybkiej obróbki aluminium, gdzie wymaganiami procesu są wykończenie powierzchni i dokładność konturu, odpowiednią specyfikacją jest cykl interpolacji 0,25 ms.

Dwurdzeniowa platforma ARM+FPGA — główna częstotliwość 1,2 GHz

1080MIC działa na dwurdzeniowym procesorze ARM z koprocesorem FPGA przy głównej częstotliwości 1,2 GHz. Rdzeń ARM obsługuje HMI, interpretację programu, wykonywanie makr i logikę PLC; Układ FPGA obsługuje obliczenia interpolacji w czasie rzeczywistym i komunikację magistrali EtherCAT w dedykowanej logice sprzętowej. Ta architektura koprocesora zapewnia, że:

• Komunikacja z serwomechanizmem i interpolacja w czasie rzeczywistym są wykonywane w FPGA z deterministycznym taktowaniem, niezależnie od obciążenia systemu operacyjnego rdzenia ARM

• Cykl interpolacji 0,25 ms jest utrzymywany konsekwentnie nawet wtedy, gdy rdzeń ARM wykonuje złożone programy makr, zarządza dużymi plikami programów lub aktualizuje wyświetlacz

• Cykl skanowania PLC i cykl interpolacji są oddzielone — zmiany w logice PLC nie wpływają na taktowanie komunikacji serwomechanizmu

Rdzeń ARM 1,2 GHz obsługuje także szybsze przetwarzanie programów: analizowanie i wykonywanie dużych programów 3D CAM zawierających tysiące krótkich linii kodu G odbywa się z szybkościami przetwarzania, które pozwalają uniknąć głodzenia bufora programu przy dużych szybkościach posuwu — jest to ograniczenie platform kontrolerów o niższej częstotliwości w złożonych programach form 3D.

Interpolacja krzywej splajnu — płynne konturowanie 3D

Model 1080MIC dodaje interpolację krzywej splajnowej i spiralnej do standardowych typów liniowych i kołowych (G02/G03) dostępnych w serii 880MC/1080MC.

Interpolacja splajnu oblicza gładkie, ciągłe krzywe poprzez serię punktów kontrolnych, zamiast aproksymować krzywe za pomocą sekwencji krótkich segmentów liniowych G01. Kiedy system CAM generuje trójwymiarową ścieżkę powierzchni formy w postaci tysięcy krótkich linii G01, sterownik musi wykonać zmiany kierunku w każdym punkcie końcowym linii — przy dużych prędkościach posuwu powstają mikroślady zatrzymania i tętnienie prędkości na powierzchni. Interpolacja spline pozwala sterownikowi dopasować gładką krzywą matematyczną przez te same punkty kontrolne i podążać za nią jako pojedynczym ciągłym ruchem, tworząc:

• Gładsze wykończenie powierzchni na złożonych powierzchniach form 3D bez zwiększania gęstości wyjściowej CAM

• Wyższy osiągalny posuw w przejściach konturowych 3D bez naruszenia błędów cięciwy

• Zmniejszone wibracje maszyny na długich, ciągłych, zakrzywionych ścieżkach narzędzia

Interpolacja spiralna koordynuje równoczesny obrót i liniowy ruch osi Z podczas operacji frezowania po linii śrubowej — stosowana przy frezowaniu gwintów, frezowaniu po linii śrubowej w celu wejścia w kieszeń i obróbce profili krzywek. Standardowa interpolacja liniowa + kołowa nie może utworzyć prawdziwej helisy w jednym poleceniu; interpolacja spiralna generuje ścieżkę natywnie.

Wielopoziomowa kontrola dostępu operatora

1080MIC zapewnia wielopoziomowe zarządzanie uprawnieniami: różne poziomy dostępu (Operator, Programista, Konserwacja, Administrator) odblokowują różne funkcje sterownika. Typowa konfiguracja:

• Poziom operatora — rozpoczęcie/zatrzymanie cyklu, korekcja posuwu, wprowadzenie korekcji narzędzia, wybór programu; nie można modyfikować parametrów ani sterownika PLC

• Poziom programisty — edycja programu, zarządzanie korekcjami narzędzi, konfiguracja układu współrzędnych; nie można modyfikować parametrów maszyny

• Poziom konserwacji — dostęp do parametrów, przeglądanie PLC; nie można modyfikować konfiguracji systemu

• Poziom administratora — pełny dostęp obejmujący modyfikację parametrów systemu i edycję PLC

W przypadku produkcyjnych centrów obróbczych, w których ustawienia maszyny muszą być chronione przed modyfikacją przez operatora, lub producentów maszyn OEM, którzy muszą blokować parametry systemu przed dostępem użytkownika końcowego, wielopoziomowa kontrola dostępu jest standardowym wymogiem – i nie jest dostępna w seriach 880MC i 1080MC.

Sprawdzanie limitu podróży oprogramowania + tworzenie kopii zapasowych/odzyskiwanie danych

Programowe sprawdzanie limitów ruchu dodaje drugą warstwę zabezpieczenia przed nadmiernym przesunięciem, wykraczającą poza sprzętowe wyłączniki krańcowe: sterownik w sposób ciągły sprawdza, czy zadane pozycje osi nie przekraczają skonfigurowanych programowo granic przesuwu we wszystkich osiach. Jeśli polecenie programu przesunęłoby oś poza limit oprogramowania, sterownik zatrzyma wykonywanie przed ruchem — zapobiegając kolizji narzędzia i przedmiotu obrabianego z powodu błędów programowania, nieprawidłowej konfiguracji przesunięcia roboczego lub błędów MDI operatora.

Tworzenie kopii zapasowych i odzyskiwanie danych przez USB umożliwia utworzenie kopii zapasowej całego stanu sterownika — programów części, korekcji narzędzi, układów współrzędnych roboczych, parametrów maszyny i programu PLC — na dysku flash USB i przywrócenie ich w tym samym lub zastępczym sterowniku. W środowiskach produkcyjnych, w których koszty przestojów maszyn są znaczne, zapisana kopia zapasowa USB umożliwia przywrócenie pełnej konfiguracji produkcyjnej zastępczego kontrolera bez ręcznego ponownego wprowadzania parametrów.

We/wy 56×32 z pełną architekturą bezpieczeństwa

Model 1080MIC zapewnia 56 wejść i 32 wyjścia z kompletnym sprzętowym obwodem bezpieczeństwa: zatrzymanie awaryjne, wejścia sprzętowego ograniczenia ruchu na oś oraz programowe sprawdzanie granic ruchu w sterowniku. Liczba 56 wejść (o jeden więcej niż 55 w modelu 880MC/1080MC) zapewnia dodatkowe kanały wejściowe dla sygnałów blokad bezpieczeństwa – szczególnie przydatne w centrach obróbczych ze złożonymi obwodami bezpieczeństwa obejmującymi blokady drzwi, kurtyny świetlne i sygnały bezpieczeństwa komórek robotycznych.

Aplikacje

SZGH-CNC1080MIC jest przeznaczony do precyzyjnych centrów obróbkowych, szybkich frezarek i maszyn OEM, w których wymagane są serwonapędy EtherCAT, interpolacja submilisekundowa lub kontrola dostępu do hali produkcyjnej.

Często zadawane pytania

P: Co oznacza magistrala EtherCAT dla 1080MIC i czym różni się ona od 880MC?

Modele 880MC i 1080MC wykorzystują napięcie analogowe (0~10 V) i sygnały kierunku impulsu do komunikacji z serwonapędami – co jest standardem w przypadku konwencjonalnych sterowników CNC. Każda oś wymaga własnego kabla sygnałowego łączącego sterownik z napędem. Model 1080MIC wykorzystuje EtherCAT, przemysłową magistralę Ethernet działającą w czasie rzeczywistym, w której wszystkie serwonapędy łączą się z jedną szybką siecią. EtherCAT zapewnia zsynchronizowane aktualizacje napędów (wszystkie napędy otrzymują polecenia w tym samym momencie w cyklu 0,25 ms), informacje zwrotne od napędu w czasie rzeczywistym, uproszczone okablowanie szafy i kompatybilność z serwonapędami EtherCAT wielu producentów. Jeśli Twoje serwonapędy obsługują EtherCAT, 1080MIC będzie właściwym kontrolerem; jeśli Twoje napędy mają wyjście impulsowe (krokowe/kierunkowe lub analogowe), właściwym wyborem będzie 880MC lub 1080MC.

P: Jaki jest praktyczny efekt interpolacji 0,25 ms w porównaniu z 1 ms na frezarce?

Przy szybkości posuwu 10 m/min: cykl interpolacji 1 ms powoduje aktualizację pozycji co 0,167 mm przemieszczenia narzędzia; cykl 0,25 ms powoduje aktualizację co 0,042 mm — cztery razy dokładniej. Widoczne efekty to: węższy łuk podążający za dokładnością w kieszeniach konturowych (mniejszy błąd cięciwy przy tej samej szybkości posuwu), płynniejsze przejścia prędkości w narożach (mniej śladów zatrzymania) oraz zdolność do utrzymania dokładności toru przy wyższych prędkościach posuwu. Do standardowego frezowania produkcyjnego przy umiarkowanych posuwach i tolerancjach wystarczający jest 1 ms. W przypadku precyzyjnego frezowania form, szybkiego konturowania aluminium z prędkością powyżej 8 m/min lub 5-osiowej obróbki powierzchni, gdzie określone są wartości wykończenia powierzchni Ra, szerokość interpolacji wymagana przez aplikację wynosi 0,25 ms.

P: Co daje interpolacja splajnu, czego nie może interpolacja liniowa G01?

G01 przybliża krzywe poprzez łączenie tysięcy krótkich segmentów linii prostych. W każdym punkcie końcowym segmentu sterownik musi wykonać zmianę kierunku — przy dużych prędkościach posuwu powoduje to powstawanie mikrośladów zatrzymania i tętnienie prędkości na obrabianej powierzchni. Interpolacja spline oblicza gładką krzywą matematyczną przechodzącą przez te same punkty i podąża za nią jako ciągły ruch, eliminując zmiany kierunku punktu końcowego. Rezultatem jest gładsze wykończenie powierzchni profilowanych 3D bez zwiększania gęstości wyjściowego kodu G z systemu CAM.

P: Co to jest wielopoziomowa kontrola dostępu i dlaczego ma to znaczenie?

Dostęp wielopoziomowy przypisuje różne poziomy uprawnień różnym rolom użytkowników: operator może rozpoczynać cykle i dostosowywać zastąpienia, ale nie może modyfikować parametrów maszyny; Programista może edytować programy i korekcje narzędzi, ale nie może zmieniać logiki PLC; Inżynier utrzymania ruchu może przeglądać parametry; Administrator ma pełny dostęp. Chroni to ustawienia maszyny przed przypadkową modyfikacją przez operatora podczas produkcji, umożliwia konstruktorom OEM blokowanie parametrów systemu przed dostępem użytkownika końcowego i zapewnia przejrzystość ścieżki audytu w zakresie tego, kto i co zmienił w maszynie.

P: Jak działa tworzenie kopii zapasowych i odzyskiwanie danych w modelu 1080MIC?

Kopia zapasowa na dysku flash USB zapisuje pełny stan sterownika: wszystkie programy części, tabele korekcji narzędzi, układy współrzędnych roboczych, parametry maszyny i program PLC. Kopia zapasowa jest zapisywana w postaci uporządkowanego pliku na dysku USB. Aby przywrócić — po błędzie sterownika lub podczas klonowania ustawień na identyczną maszynę — włóż dysk USB i rozpocznij sekwencję przywracania z menu kontrolera. Pełna konfiguracja maszyny zostaje przywrócona bez ręcznego ponownego wprowadzania parametrów.

P: Czy 1080MIC jest kompatybilny z serwonapędami EtherCAT innych firm?

Model 1080MIC obsługuje serwonapędy EtherCAT implementujące standard profilu CoE (CANopen over EtherCAT). Kompatybilność z określonymi modelami dysków innych firm powinna zostać potwierdzona przez inżynierów SZGH przed zaprojektowaniem systemu – w celu potwierdzenia należy podać producenta napędu i numer modelu. Własne serwonapędy EtherCAT firmy SZGH są wstępnie przetestowane i potwierdzone, że są kompatybilne.

P: Czy 1080MIC może być dostarczony z serwonapędami SZGH EtherCAT jako kompletny zestaw?

Tak. SZGH produkuje serwosilniki i napędy kompatybilne z EtherCAT. Kompletny zestaw sterujący centrum obróbczego oparty na 1080MIC — sterownik 1080MIC, serwonapędy i silniki SZGH EtherCAT dla wszystkich osi posuwu, serwosilnik wrzeciona SZGH i sterownik — mogą być dostarczone jako dopasowany system z potwierdzoną kompatybilnością i jednym kontaktem technicznym dla kompletnego systemu sterowania.

Certyfikaty i gwarancja jakości

• Certyfikat CE — zgodny z dyrektywą maszynową UE 2006/42/WE; pełna dokumentacja CE do odprawy celnej UE

• ISO 9001:2015 — certyfikowany system zarządzania jakością w zakresie projektowania, produkcji i obsługi posprzedażnej

• Krajowe przedsiębiorstwo high-tech — uznane przez chińskie Ministerstwo Nauki i Technologii od 2018 r

• Ponad 100 patentów — obejmujących implementację EtherCAT, architekturę interpolacji ARM+FPGA, algorytmy spline i systemy kontroli dostępu

• Test funkcjonalny przed wysyłką — wszystkie jednostki przechodzą weryfikację magistrali EtherCAT, wykonanie cyklu frezowania, interpolację splajnów i testy funkcjonalne we/wy przed wysyłką

• Kompletna dokumentacja — instrukcja obsługi, instrukcja okablowania EtherCAT, plik konfiguracyjny parametrów napędu, oprogramowanie PLC i pliki postprocesora dostarczane z każdym urządzeniem

Poproś o wycenę

W zapytaniu należy podać: (1) typ maszyny i wymiary przesuwu, (2) markę i model serwonapędu (w celu potwierdzenia kompatybilności z EtherCAT), (3) liczbę sterowanych osi i konfigurację osi, (4) konfigurację wrzeciona, (5) wymagane poziomy kontroli dostępu, (6) kraj docelowy i język wyświetlania. SZGH potwierdzi konfigurację 1080MIC, kompatybilność napędu EtherCAT i przedstawi ofertę CIF dotyczącą dostawy samego sterownika lub kompletnego zestawu EtherCAT.

Czas realizacji: 5–7 dni roboczych (standard); dostępne opcje ekspresowe

Gwarancja: 12 miesięcy na wszystkie komponenty (z wyłączeniem materiałów eksploatacyjnych)

Obsługa posprzedażna: całodobowe indywidualne wsparcie inżyniera CNC za pośrednictwem WhatsApp / zdalnej diagnostyki wideo

Ostatnia recenzja strony: sierpień 2026 | Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | szghtech.com

Certyfikat CE | ISO 9001 | Od 2013 roku obsługujemy producentów w 126 krajach