| боломж: | |
|---|---|
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
SZGH-CNC1080MIC нь SZGH-ийн хамгийн өндөр үзүүлэлттэй CNC тээрэмдэх машин хянагч бөгөөд EtherCAT автобусны платформ дээр байрладаг. SZGH-CNC1080MC болон SZGH-CNC880MC нь тээрэмдэх хянагчийн . Техник хангамж болон платформын гурван ялгаа нь 1080MIC-ийг стандарт 880/1080 цувралаас тусгаарладаг: 1.2GHz үндсэн давтамжтай EtherCAT бодит цагийн servo автобус , хоёр цөмт ARM+FPGA техник хангамжийн платформ ба 0.25ms интерполяцийн мөчлөг нь 81080MC/880MC/-ийн 1ms циклээс дөрөв дахин хурдан. Эдгээр нь техникийн үзүүлэлтүүдийг нэмэгдүүлсэн сайжруулалт биш; Эдгээр нь стандарт импульсийн гаралтын хянагчаас автобус-серво бодит цагийн холбооны систем рүү шилжих платформын өөрчлөлтийг илэрхийлдэг.
Практикийн хувьд 1080MIC нь Fanuc болон Siemens-ийн дээд зэрэглэлийн хянагчтай ижил техник хангамж, холбооны архитектур дээр ажилладаг: бодит цагийн EtherCAT автобусны командууд нь алхам ба чиглэлийн импульсийн дохиог орлуулдаг, ARM+FPGA хамтран процессор нь интерполяци, PLC гүйцэтгэл, серво холбоог зэрэгцүүлэн зохицуулж, дараах интерполын 2 Гц давтамжийг хангадаг. 1ms системтэй таарахгүй өндөр тэжээлийн хурдтай нарийвчлал. Сплайн муруй интерполяци, спираль интерполяци, олон түвшний операторын хандалтын хяналт, програм хангамжийн аяллын хязгаарыг шалгах, өгөгдлийг нөөцлөх/сэргээх зэрэгтэй хослуулан 1080MIC нь нарийн боловсруулах төвүүд, өндөр хурдны тээрэмдэх програмууд болон эрэлт хэрэгцээтэй эцсийн хэрэглэгчийн зах зээлд зориулагдсан OEM машин бүтээхэд шаардлагатай хяналтын функцийг хангадаг.
Онцлог |
SZGH-CNC880MC |
SZGH-CNC1080MC |
SZGH-CNC1080MIC |
Серво холбоо |
Импульсийн гаралт (аналог) |
Импульсийн гаралт (аналог) |
EtherCAT бодит цагийн автобус |
Техник хангамжийн платформ |
Стандарт |
Стандарт |
Хоёр цөмт ARM+FPGA 1.2GHz |
Интерполяцийн мөчлөг |
1мс |
1мс |
0.25 мс |
Нарийвчлалыг хянах |
1μm / 0.1μm сонгох боломжтой |
1μm / 0.1μm сонгох боломжтой |
0.1 мкм стандарт |
Интерполяцийн төрлүүд |
Шугаман, дугуй |
Шугаман, дугуй |
Шугаман, дугуй (G02/G03), спираль, сплайн муруй |
Хяналттай тэнхлэгүүд |
6 тэнхлэг |
6 тэнхлэг |
6 тэнхлэг (X, Z, Y, A, B, C) |
I/O |
55 оролт × 42 гаралт |
55 оролт × 42 гаралт |
56 оролт × 32 гаралт |
Гар дугуй |
1 чиглэлтэй |
1 чиглэлтэй |
1 талын, гар унжлагатай |
Хоёрдогч самбар |
- |
✓ |
✓ Олон үйлдэлт |
Дэлгэц |
Стандарт |
10 инч |
10 инч |
Тээрэмдэх циклүүд |
✓ Бүрэн иж бүрдэл |
✓ Бүрэн иж бүрдэл |
✓ Бүрэн иж бүрдэл |
Онлайн PLC засварлах |
✓ Самбар + PC импортлох |
✓ Самбар + PC импортлох |
✓ USB PLC шинэчлэх |
Макро програмчлал |
✓ Мэдэгдэл + параметрийн |
✓ Мэдэгдэл + параметрийн |
✓ Мэдэгдэл + параметрийн |
Аравтын дэлгэц |
Стандарт |
Стандарт |
Аравтын дөрвөн орон |
Програм хангамжийн аяллын шалгалт |
- |
- |
✓ |
Өгөгдлийн нөөцлөх/сэргээх |
- |
- |
✓ |
Олон түвшний хандалт |
- |
- |
✓ Олон түвшний зөвшөөрлийн удирдлага |
Аюулгүй байдлын онцлог |
Стандарт |
Стандарт |
E-stop + техник хангамжийн хязгаар + програм хангамжийн аяллын шалгалт |
Дараах тохиолдолд 1080MIC-ийг сонгоно уу : машин нь EtherCAT-тай нийцтэй servo хөтчүүдийг ашигладаг, програм нь өндөр хурдны контурын нарийвчлалын хувьд 0.25 мс интерполяци, гөлгөр 3 хэмжээст гадаргуугийн замд зориулсан сплайн интерполяци, эсвэл үйлдвэрлэлийн давхарын аюулгүй байдлыг хангахын тулд олон түвшний хандалтын хяналт, өгөгдлийг нөөцлөх шаардлагатай.
-г сонгоно уу 1080MC үед: серво систем нь импульсийн гаралттай (аналог), 1 мс интерполяци нь хэрэглээнд хангалттай, EtherCAT автобусгүйгээр 10 инчийн дэлгэц болон хоёрдогч самбарын тоног төхөөрөмж шаардлагатай.
-г сонгоно уу 880MC үед: Энэ машин нь импульсийн гаралтын серво бүхий стандарт хэмжээтэй тээрэмдэх машин, 1 мс интерполяци хангалттай, стандарт дэлгэц болон нэг самбарын зохион байгуулалт нь хангалттай.
Зүйл |
Тодорхойлолт |
Загвар |
SZGH-CNC1080MIC |
Серво холбоо |
EtherCAT бодит цагийн автобус |
Техник хангамжийн платформ |
Хоёр цөмт ARM+FPGA, 1.2GHz үндсэн давтамж |
Хяналттай тэжээлийн тэнхлэгүүд |
6 хүртэлх тэнхлэг (X, Z, Y, A, B, C) |
Интерполяцийн мөчлөг |
0.25 мс |
Нарийвчлалыг хянах |
0.1 мкм |
Аравтын дэлгэц |
Аравтын дөрвөн орон |
Үндсэн I/O |
56 оролт × 32 гаралт |
Гар дугуйны оролт |
1 чиглэлтэй; гар унжлагатай нэгжийг дэмждэг |
Дэлгэц |
10 инчийн дэлгэц |
Хоёрдогч самбар |
Олон үйлдэлт хоёрдогч самбар (стандарт) |
Төрөл |
Тодорхойлолт |
Шугаман интерполяци |
Стандарт (G01) |
Дугуй интерполяци |
G02 / G03 |
Спираль интерполяци |
Helix тээрэмдэх, утас тээрэмдэх, камерын профиль |
Сплайн муруй интерполяци |
Гөлгөр 3D гадаргуугийн контур, NURBS нийцтэй замууд |
Циклийн төрөл |
Тодорхойлолт |
Өрөмдлөгийн циклүүд |
Спот өрөм, өрөм, гүн цооног өрөм |
Уйтгартай мөчлөгүүд |
Уйтгартай, уйтгартай, уйтгартай |
Тээрэмдэх онгоцны мөчлөг |
Нүүр тээрэмдэх, гадаргуугийн хавтгай тээрэмдэх |
Тээрэмдэх контурын мөчлөг |
Контур тээрэмдэх, халаасны тээрэмдэх |
Товчлох циклүүд |
Хатуу тогших, хөвөгч тогших |
Онцлог |
Тодорхойлолт |
Яаралтай зогсолт |
Техник хангамжийн E-stop хэлхээ |
Техник хангамжийн аяллын хязгаарлалт |
Нэг тэнхлэгт эерэг ба сөрөг хязгаарын унтраалга |
Програм хангамжийн аяллын шалгалт |
Хянагчийн хүчээр тэнхлэгийн зорчих хилийн шалгалт |
Мэдээллийг нөөцлөх, сэргээх |
Программ, параметр, PLC нөөцлөлт, USB-ээр сэргээнэ |
Онцлог |
Тодорхойлолт |
Олон түвшний зөвшөөрлийн менежмент |
Оператор / Программист / Засвар үйлчилгээ / Администраторын түвшний хандалт |
Зүйл |
Тодорхойлолт |
G-кодын стандарт |
Metric / Imperial - хоёуланг нь дэмждэг; аравтын дөрвөн орон харуулав |
Макро програмчлал |
Мэдэгдэлд суурилсан макро код + параметр бүхий параметрийн макро дуудлага |
Тээрэмдэх циклүүд |
Өрөмдлөг, цооног, тээрэм, цоргоны стандарт тогтмол циклүүд |
Автомат хэрэгслийн тохиргоо |
Стандарт |
Автомат хазайлт |
Стандарт |
Хэрэгслийн ашиглалтын менежмент |
Стандарт |
Зүйл |
Тодорхойлолт |
USB |
Файлын ажиллагаа, шууд USB файл боловсруулах, PLC программыг USB шинэчлэх, системийн программ хангамжийг USB шинэчлэх |
1080MIC-ийн хамгийн чухал техникийн ялгаа нь түүний EtherCAT серво автобус юм. 880MC болон 1080MC нь аналог хүчдэл (0~10V) болон импульсийн чиглэлийн дохиогоор дамжуулан servo хөтчүүдтэй холбогддог бөгөөд энэ нь ердийн CNC контроллеруудын стандарт арга юм. 1080MIC нь цагираг эсвэл шугамын топологийн бүх хөтчүүдийг холбосон өндөр хурдны нэг автобусаар хянагч болон хөтөч бүрийн хоорондох цэгээс цэгийн утсыг орлуулдаг бодит цагийн үйлдвэрлэлийн Ethernet протокол болох EtherCAT ашигладаг.
EtherCAT практикт юу өөрчлөгддөг вэ:
Утасны холболтыг хялбаршуулах — хянагчаас серво хөтөч тус бүр рүү чиглэсэн кодлогчийн санал хүсэлтийн кабель, чиглэл/импульсийн дохионы кабель, аналог булны кабелийн оронд нэг EtherCAT кабель нь бүх хөтчүүдийг дараалан холбодог. 5 тэнхлэгт боловсруулах төв дээр энэ нь хяналтын кабинетийн утаснуудын нарийн төвөгтэй байдлыг мэдэгдэхүйц бууруулж чадна
Синхрончлогдсон хөтчийн шинэчлэлтүүд — EtherCAT циклийн цаг нь хянагчийн 0.25 мс интерполяцийн циклтэй синхрончлогдсон; бүх серво хөтчүүд байрлалын командыг мөчлөг бүрт яг ижилхэн агшинд хүлээн авч, олон тэнхлэгт импульсийн гаралтын системд байдаг цаг хугацааны жижиг ялгааг арилгаж, олон тэнхлэгт зохицуулалттай замын нарийвчлалыг сайжруулдаг.
Бодит цагийн хөтчийн санал хүсэлт - серво хөтөчийн төлөв, дохиоллын код, эргүүлэх моментийн өгөгдөл, байрлалын санал хүсэлтийг автобусны хянагч руу бодит цаг хугацаанд нь буцааж өгдөг бөгөөд энэ нь аналог системтэй харьцуулахад хаалттай тэнхлэгийн хяналт, илүү хурдан алдаа илрүүлж, мэдээлэх боломжийг олгодог.
EtherCAT серво хөтөчийн нийцтэй байдал — 1080MIC нь EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT) профайлын стандартыг дэмждэг SZGH болон бусад үйлдвэрлэгчдийн EtherCAT-чадвартай servo хөтчүүдтэй нийцдэг.
1080MIC нь интерполяцийн тооцоог 0.25 миллисекунд тутамд гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь 880MC болон 1080MC-ийн 1ms мөчлөгийн шинэчлэлтийн хурдаас дөрөв дахин их юм. 0.25 мс-ийн мөчлөгт хянагч нь байрлалыг шинэчлэх командуудыг секундэд 4000 удаа серво хөтөч рүү илгээдэг.
Тээрэмдэхийн тулд интерполяцийн хурд яагаад чухал вэ?
3 тэнхлэгт контурын үйл ажиллагаанд 10 м/мин зүсэх хурдтай үед 1 мс интерполяцийн цикл нь багажны хөдөлгөөний 0.167 мм тутамд байрлалын шинэчлэлтийг тооцоолж гаргадаг. 0.25 мс-ийн мөчлөг нь 0.042 мм тутамд шинэчлэгддэг бөгөөд энэ нь ижил хэрэгслийн зам дагуу байрлалыг дөрөв дахин нарийн шинэчилдэг. Үр дүн нь:
Нарийвчлалыг дагах илүү нягт нуман - програмчлагдсан дугуй нуман ба бодит серво-командлагдсан замын хоорондох хөвчний алдаа нь богино интерполяцийн циклээр пропорциональ багасаж, цоорхой нүхний дугуйралтыг шууд сайжруулж, контуртай халаасан дахь профилын нарийвчлалыг сайжруулдаг.
Булан дахь хурдны шилжилтийг илүү жигд болгодог - боловсруулалтын программ дахь чиглэлийг өөрчлөх үед богино эргэлтийн хугацаа нь хурдны профайлыг нарийн алхамаар хэлбэржүүлж, тээрэмдсэн гадаргуу дээрх булангийн суултыг багасгадаг.
Нарийвчлалыг хадгалахын зэрэгцээ дамжуулах хурдны өндөр чадавхи — ижил замын нарийвчлалын үзүүлэлтээр 0.25 мс систем нь 1 мс системээс илүү өндөр хурдаар ажиллах боломжтой бөгөөд хөнгөн цагаан болон бусад өнгөт материалаас илүү өндөр материал зайлуулах хурдыг дэмждэг.
Хэвний хөндийн нарийн тээрэмдэх, сансрын бүтцийн халаасны тээрэмдэх, гадаргуугийн өнгөлгөө, контурын нарийвчлал нь процессын шаардлага болох өндөр хурдтай хөнгөн цагааны боловсруулалтын хувьд 0.25 мс интерполяцийн мөчлөг нь холбогдох үзүүлэлт юм.
1080MIC нь хоёр цөмт ARM процессор дээр ажилладаг бөгөөд 1.2GHz үндсэн давтамжтайгаар FPGA хамтран боловсруулдаг. ARM цөм нь HMI, програмын тайлбар, макро гүйцэтгэл, PLC логикийг зохицуулдаг; FPGA нь бодит цагийн интерполяцийн тооцоо, EtherCAT автобусны холболтыг тусгай техник хангамжийн логикоор зохицуулдаг. Энэхүү хамтарсан процессорын архитектур нь дараахь зүйлийг баталгаажуулдаг.
Бодит цагийн серво холбоо болон интерполяци нь ARM үйлдлийн системийн ачааллаас үл хамааран тодорхой хугацаанд FPGA-д ажилладаг.
ARM цөм нь нарийн төвөгтэй макро програмуудыг ажиллуулж, том хэмжээний програмын файлуудыг удирдаж эсвэл дэлгэцийг шинэчилж байх үед ч 0.25 мс интерполяцийн мөчлөг тогтмол хадгалагдана.
PLC скан хийх цикл ба интерполяцийн циклийг салгасан - PLC логик өөрчлөлт нь серво холбооны цагийг өөрчлөхгүй
1.2GHz ARM цөм нь программыг илүү хурдан боловсруулахад дэмжлэг үзүүлдэг: олон мянган богино G-кодын шугам бүхий том 3D CAM програмуудыг задлан шинжилж, гүйцэтгэх нь өндөр хурдаар програмын буфер өлсгөлөнд орохоос сэргийлж боловсруулах хурдаар явагддаг бөгөөд энэ нь нарийн төвөгтэй 3D хөгц програмууд дээр бага давтамжийн хянагч платформуудын хязгаарлалт юм.
1080MIC нь 880MC/1080MC цуврал дээр байгаа стандарт шугаман болон дугуй (G02/G03) төрөлд сплайн муруй болон спираль интерполяцийг нэмдэг.
Сплайн интерполяци нь богино G01 шугаман сегментүүдийн дараалал бүхий муруйг ойртуулахын оронд хэд хэдэн хяналтын цэгээр дамжуулан жигд тасралтгүй муруйг тооцоолдог. CAM систем нь 3D хэвний гадаргуугийн замыг мянга мянган богино G01 шугам хэлбэрээр гаргах үед хянагч нь шугамын төгсгөлийн цэг бүрт чиглэлийн өөрчлөлтийг гүйцэтгэх ёстой - өндөр хурдтай үед энэ нь гадаргуу дээр бичил тогтоцын тэмдэг болон хурдны долгион үүсгэдэг. Сплайн интерполяци нь хянагчийг ижил хяналтын цэгүүдээр дамжуулан гөлгөр математикийн муруйг тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд үүнийг нэг тасралтгүй хөдөлгөөн хэлбэрээр дагаж, дараахь зүйлийг үүсгэдэг.
CAM гаралтын нягтыг нэмэгдүүлэхгүйгээр нарийн төвөгтэй 3D хэвний гадаргуу дээр илүү жигд гадаргуутай
3D контурын илүү өндөр хүрэх хурд нь хөвчний алдааны зөрчилгүйгээр дамждаг
Урт тасралтгүй муруй багажны зам дээрх машины чичиргээг багасгасан
Спираль интерполяци нь мушгиа тээрэмдэх үйл ажиллагаанд нэгэн зэрэг эргэлт ба шугаман Z тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг зохицуулдаг - утас тээрэмдэх, халаасны оролтод мушгиа шумбах тээрэмдэх, камерын профилийг боловсруулахад ашигладаг. Стандарт шугаман + дугуй интерполяци нь нэг тушаалд жинхэнэ мушгиа үүсгэж чадахгүй; спираль интерполяци нь уг замыг үүсгэдэг.
1080MIC нь олон түвшний зөвшөөрлийн удирдлагыг хангадаг: өөр өөр хандалтын түвшин (Оператор, Программист, Засвар үйлчилгээ, Администратор) өөр өөр хянагчийн функцийг нээх. Ердийн тохиргоо:
Операторын түвшин — мөчлөгийг эхлүүлэх/зогсоох, тэжээлийн хурдыг дарах, багаж хэрэгслийг офсет оруулах, програм сонгох; параметр эсвэл PLC-г өөрчлөх боломжгүй
Программистын түвшин - програмыг засварлах, багаж хэрэгслийн офсет менежмент, координатын системийн тохиргоо; машины параметрүүдийг өөрчлөх боломжгүй
Засвар үйлчилгээний түвшин - параметрийн хандалт, PLC харах; системийн тохиргоог өөрчлөх боломжгүй
Администраторын түвшин - системийн параметрүүдийг өөрчлөх, PLC засварлах зэрэг бүрэн хандалт
Машины тохиргоог операторын өөрчлөлтөөс хамгаалах шаардлагатай үйлдвэрлэлийн боловсруулах төвүүд эсвэл эцсийн хэрэглэгчийн хандалтаас системийн параметрүүдийг түгжих шаардлагатай OEM машин үйлдвэрлэгчдийн хувьд олон түвшний хандалтын хяналт нь стандарт шаардлага бөгөөд 880MC эсвэл 1080MC цуврал дээр байдаггүй.
Програм хангамжийн аяллын хязгаарлалтыг шалгах нь техник хангамжийн хязгаарын унтраалгаас хэтрүүлэх хамгаалалтын хоёр дахь давхаргыг нэмдэг: хянагч нь тушаал өгсөн тэнхлэгийн байрлалууд нь бүх тэнхлэгт тохируулсан програм хангамжийн хөдөлгөөний хил хязгаараас хэтэрч байгаа эсэхийг тасралтгүй шалгадаг. Хэрэв програмын тушаал нь тэнхлэгийг програм хангамжийн хязгаараас хэтрүүлэх юм бол хянагч зөөхөөс өмнө гүйцэтгэлийг зогсоодог бөгөөд энэ нь програмчлалын алдаа, ажлын буруу тохируулга эсвэл операторын MDI алдаа зэргээс шалтгаалан багаж хэрэгсэл болон ажлын хэсгүүдийн мөргөлдөхөөс сэргийлнэ.
USB-ээр дамжуулан өгөгдлийг нөөцлөх, сэргээх нь хянагчийн бүрэн төлөвийг - хэсэгчилсэн програмууд, багаж хэрэгслийн офсет, ажлын координатын систем, машины параметрүүд болон PLC програмыг USB флаш диск рүү нөөцөлж, ижил эсвэл солих хянагч руу сэргээх боломжийг олгодог. Машины сул зогсолтын зардал ихтэй үйлдвэрлэлийн орчинд хадгалсан USB нөөц нь параметрүүдийг гараар дахин оруулахгүйгээр солих хянагчийг үйлдвэрлэлийн бүрэн тохиргоонд сэргээх боломжийг олгодог.
1080MIC нь 56 оролт, 32 гаралтыг бүрэн тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлын хэлхээгээр хангадаг: яаралтай зогсолт, тэнхлэг тус бүрийн техник хангамжийн хөдөлгөөний хязгаарлалтын оролт, хянагч дахь програм хангамжийн хөдөлгөөний хил хязгаарыг шалгах. 56 оролтын тоо (880MC/1080MC дээрх 55-аас нэгээс илүү) нь аюулгүйн түгжээний дохионы нэмэлт оролтын сувгуудыг хангадаг бөгөөд энэ нь ялангуяа хаалганы түгжээ, гэрлийн хөшиг, робот эсийн аюулгүй байдлын дохиог агуулсан аюулгүйн нарийн төвөгтэй хэлхээ бүхий боловсруулах төвүүдэд хамааралтай.
SZGH-CNC1080MIC нь EtherCAT серво хөтчүүд, дэд миллисекунд интерполяци эсвэл үйлдвэрлэлийн давхрын хандалтын хяналт шаардлагатай нарийн боловсруулалтын төвүүд, өндөр хурдны тээрэмдэх машинууд болон OEM машин бүтээхэд чиглэгддэг.
Машины төрөл |
Яагаад 1080MIC |
Ашигласан үндсэн шинж чанарууд |
Мөөгөнцөр боловсруулахад зориулсан нарийн VMC |
Мөөгөнцрийн хөндийн гадаргуугийн өнгөлгөөний хувьд 0.25 мс интерполяци + сплайн интерполяци |
Сплайн, 0.1μm, 0.25ms |
Өндөр хурдны хөнгөн цагааны боловсруулах төв |
0.25 мс-ийн мөчлөг нь замын нарийвчлалыг алдагдуулахгүйгээр илүү өндөр тэжээлийн хурдыг дэмждэг |
0.25 мс, EtherCAT, ARM+FPGA |
EtherCAT servo тоноглогдсон боловсруулах төв |
Автобусны серво нь EtherCAT хянагч шаарддаг |
EtherCAT автобус |
5 тэнхлэгт нарийн боловсруулалтын төв |
0.25 мс-ийн олон тэнхлэгийн синхрончлол; 5 тэнхлэгт гөлгөр замд зориулсан сплайн |
0.25 мс, сплайн, 6 тэнхлэг |
Экспортын OEM боловсруулах төв |
Хандалтын хяналт + хамгаалагдсан эцсийн хэрэглэгчдэд хүргэх мэдээллийн нөөц |
Олон түвшний хандалт, нөөцлөх/сэргээх |
Робот үүр бүхий VMC үйлдвэрлэлийн |
Автомат эсийн аюулгүй байдлыг хангах програм хангамжийн аяллын шалгалт + хандалтын хяналт |
Програм хангамжийн аялал, хандалтын хяналт |
Утас тээрэмдэх машин |
Нарийн мушгиа утаснуудын замд зориулсан спираль интерполяци |
Спираль интерполяци |
Холимог өндөр нарийвчлалтай ажлын цех |
Хянагчийг хурдан сэргээхэд зориулсан мэдээллийн нөөц; параметрийн хамгаалалтын хандалтын хяналт |
Нөөцлөх, хандалтын хяналт |
А: EtherCAT автобус нь 1080MIC-ийн хувьд юу гэсэн үг вэ, энэ нь 880MC-ээс юугаараа ялгаатай вэ?
880MC болон 1080MC нь аналог хүчдэл (0~10V) болон импульсийн чиглэлийн дохиог ашиглан серво хөтчүүдтэй холбогдоход ашигладаг бөгөөд энэ нь ердийн CNC хянагчдад зориулсан стандарт юм. Тэнхлэг бүр нь хянагчаас хөтөч хүртэлх өөрийн дохионы кабелийг шаарддаг. 1080MIC нь бүх servo хөтчүүд нэг өндөр хурдны сүлжээнд холбогддог бодит цагийн үйлдвэрлэлийн Ethernet автобус болох EtherCAT ашигладаг. EtherCAT нь хөтчийн синхрончлогдсон шинэчлэлтүүдийг (бүх хөтчүүд 0.25 мс-ийн мөчлөг бүрт нэгэн зэрэг тушаал хүлээн авдаг), бодит цагийн хөтчийн санал хүсэлт, кабинетийн хялбаршуулсан холболт, олон үйлдвэрлэгчийн EtherCAT servo хөтчүүдтэй нийцдэг. Хэрэв таны серво хөтчүүд EtherCAT-г дэмждэг бол 1080MIC нь зөв хянагч юм; хэрэв таны хөтчүүд импульсийн гаралттай (алхам/чиглэл эсвэл аналог) бол 880MC эсвэл 1080MC нь тохиромжтой сонголт юм.
Асуулт: Тээрэмдэх машинд 0.25ms ба 1ms интерполяцийн практик нөлөө юу вэ?
10 м/мин хурдтай: 1 мс интерполяцийн мөчлөг нь багажны хөдөлгөөний 0.167 мм тутамд байрлалын шинэчлэлтийг гаргадаг; 0.25 мс-ийн мөчлөг нь 0.042 мм тутамд шинэчлэгддэг - дөрөв дахин нарийн. Үзэгдэх нөлөө нь: контуртай халааснууд дээрх нарийвчлалыг дагах илүү нягт нуман (ижил тэжээлийн хурдтай хөвчний алдаа бага), буланд жигд хурдны шилжилт (цөөн зогсох тэмдэг), өндөр хурдаар замын нарийвчлалыг хадгалах чадвар. Дунд зэргийн тэжээлийн хурд ба хүлцэл бүхий стандарт үйлдвэрлэлийн тээрэмдэхэд 1мс хангалттай. Мөөгөнцөрийг нарийн тээрэмдэх, 8 м/мин-ээс дээш хурдтай хөнгөн цагаан контур хийх эсвэл гадаргуугийн өнгөлгөөний Ra утгыг заасан 5 тэнхлэгт гадаргууг боловсруулахад 0.25 мс нь програмын шаардлагатай интерполяцийн зурвасын өргөнийг хангана.
Асуулт: Сплайн интерполяци нь G01 шугаман интерполяцид юу хийдэг вэ?
G01 нь мянга мянган богино шулуун шугамын сегментүүдийг нэгтгэн муруйг ойртуулдаг. Сегментийн төгсгөлийн цэг бүрт хянагч чиглэлийн өөрчлөлтийг гүйцэтгэх ёстой - өндөр хурдтай үед энэ нь боловсруулсан гадаргуу дээр бичил тогтоц болон хурдны долгион үүсгэдэг. Сплайн интерполяци нь ижил цэгүүдээр дамжин өнгөрөх гөлгөр математик муруйг тооцоолж, түүнийг тасралтгүй хөдөлгөөн болгон дагаж, төгсгөлийн чиглэлийн өөрчлөлтийг арилгадаг. Үр дүн нь CAM системээс G-кодын гаралтын нягтыг нэмэгдүүлэхгүйгээр 3D контуртай гадаргуу дээр илүү жигд гадаргуутай болно.
А: Олон түвшний хандалтын хяналт гэж юу вэ, энэ нь яагаад чухал вэ?
Олон түвшний хандалт нь өөр өөр хэрэглэгчийн үүрэгт өөр өөр зөвшөөрлийн түвшинг оноож өгдөг: Оператор нь мөчлөгийг эхлүүлж, хүчингүй болгохыг тохируулах боломжтой боловч машины параметрүүдийг өөрчлөх боломжгүй; Програмист нь программууд болон хэрэгслийн офсетийг засах боломжтой боловч PLC логикийг өөрчлөх боломжгүй; Засвар үйлчилгээний инженер параметрүүдийг харах боломжтой; Администратор бүрэн хандах эрхтэй. Энэ нь машины тохиргоог үйлдвэрлэлийн явцад санамсаргүй байдлаар өөрчлөхөөс хамгаалж, OEM үйлдвэрлэгчдэд эцсийн хэрэглэгчийн хандалтаас системийн параметрүүдийг түгжих боломжийг олгож, хэн машин дээр юу өөрчлөгдсөнийг аудитын мөрөөр тодорхой болгодог.
Асуулт: 1080MIC дээр өгөгдлийг нөөцлөх, сэргээх нь хэрхэн ажилладаг вэ?
USB флаш дискний нөөцлөлт нь хянагчийн бүрэн төлөвийг хэмнэдэг: бүх хэсгийн програмууд, багаж хэрэгслийн офсет хүснэгтүүд, ажлын координатын системүүд, машины параметрүүд, PLC програмууд. Нөөцлөлт нь USB драйв дээр бүтэцлэгдсэн файл хэлбэрээр хадгалагдана. Сэргээхийн тулд хянагчийн алдаа гарсаны дараа эсвэл ижил машинд тохиргоог хувилах үед USB дискийг оруулаад хянагчийн цэснээс сэргээх дарааллыг эхлүүлнэ үү. Параметрийг гараар дахин оруулахгүйгээр машины бүрэн тохиргоог сэргээнэ.
Асуулт: 1080MIC нь гуравдагч талын EtherCAT servo хөтчүүдэд нийцдэг үү?
1080MIC нь CoE (CANopen over EtherCAT) профайлын стандартыг хэрэгжүүлдэг EtherCAT servo хөтчүүдийг дэмждэг. Гуравдагч этгээдийн дискний тодорхой загваруудтай нийцэж байгаа эсэхийг системийн дизайн хийхээс өмнө SZGH инженерчлэлээр баталгаажуулах ёстой - баталгаажуулахын тулд хөтөч үйлдвэрлэгч болон загварын дугаарыг өгнө үү. SZGH-ийн өөрийн EtherCAT servo хөтчүүд нь урьдчилан туршиж үзээд нийцтэй байгаа нь батлагдсан.
А: 1080MIC-ийг SZGH EtherCAT серво хөтчүүдээр иж бүрэн иж бүрдэл болгон нийлүүлж болох уу?
Тиймээ. SZGH нь EtherCAT-тай нийцтэй серво мотор болон хөтчүүдийг үйлдвэрлэдэг. 1080MIC-д суурилсан боловсруулалтын төвийн иж бүрэн хяналтын иж бүрдэл - 1080MIC хянагч, SZGH EtherCAT серво хөтчүүд болон бүх тэжээлийн тэнхлэгт зориулсан мотор, SZGH булны серво мотор ба драйвер - нь батлагдсан нийцтэй систем, иж бүрэн хяналтын системд зориулсан нэг техникийн холбоо бүхий тохирох систем болгон нийлүүлэх боломжтой.
CE гэрчилгээтэй - ЕХ-ны 2006/42/EC машин механизмын удирдамжид нийцсэн; ЕХ-ны гаалийн бүрдүүлэлтийн бүрэн CE баримт бичиг
ISO 9001: 2015 - дизайн, үйлдвэрлэл, борлуулалтын дараах чанарын удирдлагын тогтолцоог баталгаажуулсан.
Үндэсний өндөр технологийн аж ахуйн нэгж — 2018 оноос хойш Хятадын Шинжлэх ухаан, технологийн яамнаас хүлээн зөвшөөрөгдсөн
100+ патент — EtherCAT хэрэгжилт, ARM+FPGA интерполяцийн архитектур, сплайн алгоритмууд болон хандалтын хяналтын системийг хамарсан.
Тээвэрлэлтийн өмнөх функциональ туршилт - бүх нэгжүүд тээвэрлэлтийн өмнө EtherCAT автобусны баталгаажуулалт, тээрэмдэх мөчлөгийн гүйцэтгэл, сплайн интерполяци, оролт/гаралтын функциональ туршилтыг гүйцээнэ.
Бүрэн баримт бичиг — хэрэглэгчийн гарын авлага, EtherCAT утсыг холбох гарын авлага, хөтчийн параметрийн тохиргооны файл, PLC програм хангамж, нэгж бүрт нийлүүлсэн процессорын дараах файлууд
Лавлахдаа: (1) машины төрөл ба аяллын хэмжээ, (2) servo хөтчийн брэнд ба загвар (EtherCAT-ийн нийцтэй байдлыг баталгаажуулах), (3) хяналттай тэнхлэг ба тэнхлэгийн тохиргоо, (4) булны тохиргоо, (5) хандалтын хяналтын шаардлагатай түвшин, (6) очих улс болон дэлгэцийн хэл. SZGH нь 1080MIC тохиргоо, EtherCAT хөтөчийн нийцтэй байдлыг баталгаажуулж, зөвхөн хянагч эсвэл бүрэн EtherCAT иж бүрдэл нийлүүлэх CIF үнийн саналыг өгнө.
Холбоо барих |
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл |
Имэйл |
|
Вэб сайт |
Хүргэлтийн хугацаа: ажлын 5-7 өдөр (стандарт); экспресс сонголтууд боломжтой
Баталгаат хугацаа: Бүх эд ангиудад 12 сар (хэрэглээний материалыг оруулаагүй)
Борлуулалтын дараах: WhatsApp / алсаас видео оношилгоогоор дамжуулан 24 цагийн ганцаарчилсан CNC инженерийн дэмжлэг
Сүүлд хянагдсан хуудас: 2026 оны 8-р сар | Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd | szghtech.com
CE гэрчилгээтэй | ISO 9001 | 2013 оноос хойш дэлхийн 126 орны үйлдвэрлэгчдэд үйлчилж байна
агуулга хоосон байна!
2026-07-23 1124
SZGH-Технологи-Бүрэн бүтээгдэхүүний-Каталог-Робот-CNC-Автоматжуулалт-2026.pdf
2026-06-18 19
SZGH CNC тээрэмдэх хянагч Каталог.pdf.pdf
2026-06-17 3
SCARA роботын цагаан цаас.pdf
2026-06-11 21
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 64
Shenzhen Guanhong Technology - Servo Motor Brochure 2025.4.pdf
2026-05-11 37
CNC МАШИНЫ ХЭРЭГСЛИЙН КАТАЛОГ.pdf
SZGH - ЖДҮ-ийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын шинэчлэлийн мэргэжилтэн
ШУУРХАЙ ХОЛБООС
CNC машин
Бидэнтэй холбоо барина уу