SZGH-CNC1080MIC, EtherCAT CNC тээрэмдэх хянагч, 0.25 мс интерполяци, ARM+FPGA, сплайн интерполяцийн

SZGH-CNC1080MIC нь SZGH-ийн хамгийн өндөр үзүүлэлттэй CNC тээрэмдэх машин хянагч бөгөөд EtherCAT автобусны платформ дээр байрладаг. SZGH-CNC1080MC болон SZGH-CNC880MC нь тээрэмдэх хянагчийн . Техник хангамж болон платформын гурван ялгаа нь 1080MIC-ийг стандарт 880/1080 цувралаас тусгаарладаг: EtherCAT бодит цагийн servo автобусны , хоёр цөмт ARM+FPGA техник хангамжийн платформ нь 1.2GHz үндсэн давтамжтай , 0.25ms интерполяцийн мөчлөг нь 81080MC/81080MC/ дээрх 1ms циклээс дөрөв дахин хурдан. Эдгээр нь техникийн үзүүлэлтүүдийг нэмэгдүүлсэн сайжруулалт биш; Эдгээр нь стандарт импульс гаралтын хянагчаас автобус-серво бодит цагийн холбооны систем рүү шилжих платформын өөрчлөлтийг илэрхийлдэг.

Практик утгаараа 1080MIC нь Fanuc болон Siemens-ийн дээд зэрэглэлийн хянагчтай ижил техник хангамж, холбооны архитектур дээр ажилладаг: бодит цагийн EtherCAT автобусны командууд нь алхам ба чиглэлийн импульсийн дохиог орлуулдаг, ARM+FPGA хамтран процессор нь интерполяци, PLC гүйцэтгэл, серво холбоог зэрэгцүүлэн зохицуулж, дараах интерполын 2 Гц давтамжийг хангадаг. 1ms системтэй таарахгүй өндөр тэжээлийн хурдтай нарийвчлал. Сплайн муруй интерполяци, спираль интерполяци, олон түвшний операторын хандалтын хяналт, програм хангамжийн аяллын хязгаарыг шалгах, өгөгдлийг нөөцлөх/сэргээх зэрэгтэй хослуулан 1080MIC нь нарийн боловсруулалтын төвүүд, өндөр хурдны тээрэмдэх програмууд болон эцсийн хэрэглэгчийн эрэлт хэрэгцээтэй зах зээлд зориулагдсан OEM машин бүтээхэд шаардлагатай хяналтын функцийг хангадаг.

SZGH CNC тээрэмдэх хянагч цуврал — Бүрэн бүрэлдэхүүнийг харьцуулах

1080MIC-ийг дараах тохиолдолд сонгоно уу: машин нь EtherCAT-тай нийцтэй servo хөтчүүдийг ашигладаг, програм нь өндөр хурдны контурын нарийвчлалын хувьд 0.25 мс интерполяци, гөлгөр 3D гадаргуугийн замд зориулсан сплайн интерполяци, эсвэл үйлдвэрлэлийн давхарын аюулгүй байдлыг хангахын тулд олон түвшний хандалтын хяналт, өгөгдлийг нөөцлөх шаардлагатай.

-г сонгоно уу 1080MC үед: серво систем нь импульсийн гаралттай (аналог), 1 мс интерполяци нь хэрэглээнд хангалттай, EtherCAT автобусгүйгээр 10 инчийн дэлгэц болон хоёрдогч самбарын тоног төхөөрөмж шаардлагатай.

-г сонгоно уу 880MC үед: машин нь импульсийн гаралтын серво бүхий стандарт хэмжээтэй тээрэмдэх машин, 1 мс интерполяци хангалттай, стандарт дэлгэц болон нэг самбарын зохион байгуулалт нь хангалттай.

Техникийн үзүүлэлтүүд

Үндсэн хяналтын параметрүүд

Интерполяцийн чадвар

Тээрэмдэх циклүүд

Аюулгүй байдал ба мэдээллийн менежмент

Хандалтын хяналт

Програмчлал

Файл ба системийн удирдлага

Гол онцлог, давуу тал

EtherCAT бодит цагийн автобус — Автобусны серво холбоо

1080MIC-ийн техникийн хамгийн чухал ялгаа нь түүний EtherCAT серво автобус юм. 880MC ба 1080MC нь аналог хүчдэл (0~10V) болон импульсийн чиглэлийн дохиогоор дамжуулан servo хөтчүүдтэй холбогддог нь ердийн CNC хянагчдад зориулсан стандарт арга юм. 1080MIC нь цагираг эсвэл шугамын топологийн бүх хөтчүүдийг холбосон өндөр хурдны нэг автобусаар хянагч болон хөтөч бүрийн хоорондох цэгээс цэгийн утсыг орлуулдаг бодит цагийн үйлдвэрлэлийн Ethernet протокол болох EtherCAT ашигладаг.

EtherCAT практикт юу өөрчлөгддөг вэ:

• Утасны холболтыг хялбаршуулах — хянагчаас серво хөтөч тус бүр рүү чиглэсэн кодлогчийн санал хүсэлтийн кабель, чиглэл/импульсийн дохионы кабель, аналог ээрэх кабелийн оронд нэг EtherCAT кабель нь бүх хөтчүүдийг дараалан холбодог. 5 тэнхлэгт боловсруулах төв дээр энэ нь хяналтын кабинетийн утаснуудын нарийн төвөгтэй байдлыг мэдэгдэхүйц бууруулж чадна

• Синхрончлогдсон хөтчийн шинэчлэлтүүд — EtherCAT циклийн цаг нь хянагчийн 0.25 мс интерполяцийн циклтэй синхрончлогдсон; бүх серво хөтчүүд байрлалын командыг мөчлөг бүрт яг ижилхэн агшинд хүлээн авч, олон тэнхлэгт импульсийн гаралтын системд байдаг цаг хугацааны жижиг ялгааг арилгаж, олон тэнхлэгт зохицуулалттай замын нарийвчлалыг сайжруулдаг.

• Бодит цагийн хөтчийн санал хүсэлт - серво хөтчийн төлөв, дохиоллын код, эргүүлэх моментийн өгөгдөл, байрлалын санал хүсэлтийг автобусны хянагч руу бодит цаг хугацаанд нь буцааж өгдөг бөгөөд энэ нь аналог системтэй харьцуулахад хаалттай тэнхлэгийн хяналт, илүү хурдан алдаа илрүүлж, мэдээлэх боломжийг олгодог.

• EtherCAT серво хөтөчийн нийцтэй байдал — 1080MIC нь EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT) профайл стандартыг дэмждэг SZGH болон бусад үйлдвэрлэгчдийн EtherCAT-чадвартай servo хөтчүүдтэй нийцдэг.

0.25 мс интерполяци - Стандартаас 4 дахин хурдан

1080MIC нь интерполяцийн тооцоог 0.25 миллисекунд тутамд гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь 880MC болон 1080MC-ийн 1ms мөчлөгийн шинэчлэлтийн хурдаас дөрөв дахин их юм. 0.25 мс-ийн циклээр хянагч нь байрлалыг шинэчлэх командуудыг секундэд 4000 удаа серво хөтөч рүү илгээдэг.

Тээрэмдэхийн тулд интерполяцийн хурд яагаад чухал вэ?

3 тэнхлэгт контурын үйл ажиллагаанд 10 м/мин зүсэлтийн хурдтай үед 1 мс интерполяцийн цикл нь багажны хөдөлгөөний 0.167 мм тутамд байршлын шинэчлэлтийг тооцоолж гаргадаг. 0.25 мс-ийн мөчлөг нь 0.042 мм тутамд шинэчлэгддэг - нэг хэрэгслийн зам дагуу байрлалыг дөрөв дахин нарийн шинэчилдэг. Үр дүн нь:

• Нарийвчлалыг дагах илүү нягт нуман - програмчлагдсан дугуй нуман болон бодит серво-командлагдсан замын хоорондох хөвчний алдаа нь богино интерполяцийн циклээр пропорциональ хэмжээгээр буурч, цоорсон нүхний дугуйралтыг шууд сайжруулж, контуртай халаасан дахь профилын нарийвчлалыг сайжруулдаг.

• Булан дахь хурдны шилжилтийг жигдрүүлнэ - боловсруулалтын программ дахь чиглэлийг өөрчлөх үед богино эргэлтийн хугацаа нь хурдны профайлыг нарийн алхамаар хэлбэржүүлж, тээрэмдсэн гадаргуу дээрх булангийн суултыг багасгадаг.

• Нарийвчлалыг хадгалахын зэрэгцээ дамжуулах хурдны өндөр чадавхи — ижил замын нарийвчлалын үзүүлэлтээр 0.25 мс систем нь 1 мс системээс илүү өндөр хурдаар ажиллах боломжтой бөгөөд хөнгөн цагаан болон бусад өнгөт материалаас илүү өндөр материал зайлуулах хурдыг дэмждэг.

Хэвний хөндийн нарийн тээрэмдэх, сансрын бүтцийн халаасны тээрэмдэх, гадаргуугийн өнгөлгөө, контурын нарийвчлал нь процессын шаардлага болох өндөр хурдны хөнгөн цагааны боловсруулалтын хувьд 0.25 мс интерполяцийн мөчлөг нь холбогдох үзүүлэлт юм.

Хоёр цөмт ARM+FPGA платформ — 1.2GHz үндсэн давтамж

1080MIC нь хоёр цөмт ARM процессор дээр ажилладаг бөгөөд 1.2GHz үндсэн давтамжтай FPGA хамтран боловсруулдаг. ARM цөм нь HMI, програмын тайлбар, макро гүйцэтгэл, PLC логикийг зохицуулдаг; FPGA нь бодит цагийн интерполяцийн тооцоо, EtherCAT автобусны холболтыг тусгай техник хангамжийн логикоор зохицуулдаг. Энэхүү хамтарсан процессорын архитектур нь дараахь зүйлийг баталгаажуулдаг.

• Бодит цагийн серво холбоо болон интерполяци нь ARM үйлдлийн системийн ачааллаас үл хамааран тодорхой хугацаанд FPGA-д ажилладаг.

• ARM цөм нь нарийн төвөгтэй макро програмуудыг ажиллуулж, том хэмжээний програмын файлуудыг удирдаж эсвэл дэлгэцийг шинэчилж байх үед ч 0.25 мс интерполяцийн мөчлөг тогтмол хадгалагдана.

• PLC скан хийх цикл ба интерполяцийн циклийг салгасан - PLC логик өөрчлөлт нь серво холбооны цаг хугацааны хувьд нөлөөлөхгүй.

1.2GHz ARM цөм нь программыг илүү хурдан боловсруулахыг дэмждэг: олон мянган богино G-кодын шугам бүхий том 3D CAM программуудыг задлан шинжилж, гүйцэтгэх нь өндөр хурдаар програмын буфер өлсгөлөнд автахаас сэргийлж боловсруулах хурдаар явагддаг бөгөөд энэ нь нарийн төвөгтэй 3D хөгц програмууд дээрх бага давтамжийн хянагч платформуудын хязгаарлалт юм.

Spline Curve Interpolation — Smooth 3D Contouring

1080MIC нь 880MC/1080MC цуврал дээр байгаа стандарт шугаман болон дугуй (G02/G03) төрөлд сплайн муруй болон спираль интерполяцийг нэмдэг.

Сплайн интерполяци нь богино G01 шугаман сегментүүдийн дараалал бүхий муруйг ойртуулахын оронд хэд хэдэн хяналтын цэгээр дамжуулан жигд тасралтгүй муруйг тооцоолдог. CAM систем нь 3D хэвний гадаргуугийн замыг мянга мянган богино G01 шугам хэлбэрээр гаргах үед хянагч нь шугамын төгсгөлийн цэг бүрт чиглэлийн өөрчлөлтийг гүйцэтгэх ёстой - өндөр хурдтай үед энэ нь гадаргуу дээр бичил тогтоцын тэмдэг болон хурдны долгион үүсгэдэг. Сплайн интерполяци нь хянагчийг ижил хяналтын цэгүүдээр дамжуулан гөлгөр математикийн муруйг байрлуулж, нэг тасралтгүй хөдөлгөөн хэлбэрээр дагаж мөрдөх боломжийг олгодог.

• CAM гаралтын нягтыг нэмэгдүүлэхгүйгээр нарийн төвөгтэй 3D хэвний гадаргуу дээр илүү жигд гадаргуутай

• 3D контурын илүү өндөр хүрэх хурд нь хөвчний алдааны зөрчилгүйгээр дамждаг

• Урт тасралтгүй муруй багажны зам дээрх машины чичиргээг багасгасан

Спираль интерполяци нь мушгиа тээрэмдэх үйл ажиллагаанд нэгэн зэрэг эргэлт ба шугаман Z тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг зохицуулдаг - утас тээрэмдэх, халаасны оролтод мушгиа шумбах тээрэмдэх, камерын профилийг боловсруулахад ашигладаг. Стандарт шугаман + дугуй интерполяци нь нэг тушаалд жинхэнэ мушгиа үүсгэж чадахгүй; спираль интерполяци нь уг замыг үүсгэдэг.

Олон түвшний операторын хандалтын хяналт

1080MIC нь олон түвшний зөвшөөрлийн удирдлагыг хангадаг: өөр өөр хандалтын түвшин (Оператор, Программист, Засвар үйлчилгээ, Администратор) өөр өөр хянагчийн функцүүдийн түгжээг тайлдаг. Ердийн тохиргоо:

• Операторын түвшин - мөчлөгийг эхлүүлэх / зогсоох, тэжээлийн хурдыг дарах, багаж хэрэгслийг офсет оруулах, програм сонгох; параметр эсвэл PLC-г өөрчлөх боломжгүй

• Программистын түвшин - програмыг засварлах, багаж хэрэгслийн офсет менежмент, координатын системийн тохиргоо; машины параметрүүдийг өөрчлөх боломжгүй

• Засвар үйлчилгээний түвшин - параметрийн хандалт, PLC харах; системийн тохиргоог өөрчлөх боломжгүй

• Администраторын түвшин - системийн параметрүүдийг өөрчлөх, PLC засварлах зэрэг бүрэн хандалт

Машины тохиргоог операторын өөрчлөлтөөс хамгаалах шаардлагатай үйлдвэрлэлийн боловсруулах төвүүд эсвэл эцсийн хэрэглэгчийн хандалтаас системийн параметрүүдийг түгжих шаардлагатай OEM машин үйлдвэрлэгчдийн хувьд олон түвшний хандалтын хяналт нь стандарт шаардлага бөгөөд энэ нь 880MC эсвэл 1080MC цуврал дээр байдаггүй.

Програм хангамжийн аяллын хязгаарлалтыг шалгах + Өгөгдөл нөөцлөх/сэргээх

Програм хангамжийн аяллын хязгаарыг шалгах нь техник хангамжийн хязгаарын унтраалгаас давсан хэт хөдөлгөөний хамгаалалтын хоёр дахь давхаргыг нэмдэг: хянагч нь тушаал өгсөн тэнхлэгийн байрлалууд нь бүх тэнхлэгт тохируулсан програм хангамжийн хөдөлгөөний хил хязгаараас хэтэрч байгаа эсэхийг тасралтгүй шалгадаг. Хэрэв програмын тушаал нь тэнхлэгийг програм хангамжийн хязгаараас хэтрүүлэх юм бол хянагч зөөхөөс өмнө гүйцэтгэлийг зогсоож, програмчлалын алдаа, ажлын буруу тохируулга эсвэл операторын MDI алдаа зэргээс шалтгаалан багаж хэрэгсэл болон ажлын хэсгүүдийн мөргөлдөхөөс сэргийлнэ.

USB-ээр дамжуулан өгөгдлийг нөөцлөх, сэргээх нь хянагчийн бүрэн төлөвийг - хэсэгчилсэн програмууд, багаж хэрэгслийн офсет, ажлын координатын систем, машины параметрүүд болон PLC програмыг USB флаш диск рүү нөөцөлж, ижил эсвэл солих хянагч руу сэргээх боломжийг олгодог. Машины сул зогсолтын зардал ихтэй үйлдвэрлэлийн орчинд хадгалсан USB нөөц нь параметрүүдийг гараар дахин оруулахгүйгээр солих хянагчийг үйлдвэрлэлийн бүрэн тохиргоонд сэргээх боломжийг олгодог.

Аюулгүй байдлын бүрэн архитектур бүхий 56×32 I/O

1080MIC нь техник хангамжийн аюулгүй байдлын бүрэн хэлхээ бүхий 56 оролт, 32 гаралтыг хангадаг: яаралтай зогсолт, тэнхлэг тус бүрийн техник хангамжийн хөдөлгөөний хязгаарлалтын оролт, хянагч дахь програм хангамжийн хөдөлгөөний хил хязгаарыг шалгах. 56 оролтын тоо (880MC/1080MC дээрх 55-аас нэгээс илүү) нь аюулгүйн түгжээний дохионы нэмэлт оролтын сувгуудыг хангадаг бөгөөд энэ нь ялангуяа хаалганы түгжээ, гэрлийн хөшиг, робот эсийн аюулгүй байдлын дохио зэрэг аюулгүй байдлын нарийн төвөгтэй хэлхээ бүхий боловсруулах төвүүдэд хамааралтай.

Хэрэглээ

SZGH-CNC1080MIC нь нарийн боловсруулах төвүүд, өндөр хурдны тээрэмдэх машинууд болон EtherCAT серво хөтчүүд, милисекундээс доош интерполяци эсвэл үйлдвэрлэлийн давхарт нэвтрэх хяналт шаардлагатай OEM машин бүтээхэд чиглэгддэг.

Байнга асуудаг асуултууд

А: EtherCAT автобус нь 1080MIC-ийн хувьд юу гэсэн үг вэ, энэ нь 880MC-ээс юугаараа ялгаатай вэ?

880MC болон 1080MC нь аналог хүчдэл (0~10V) болон импульсийн чиглэлийн дохиог ашиглан серво хөтчүүдтэй холбогдоход ашигладаг бөгөөд энэ нь ердийн CNC хянагчдад зориулсан стандарт юм. Тэнхлэг бүр нь хянагчаас хөтөч хүртэлх өөрийн дохионы кабелийг шаарддаг. 1080MIC нь бүх servo хөтчүүд нь нэг өндөр хурдны сүлжээнд холбогддог бодит цагийн үйлдвэрлэлийн Ethernet автобус болох EtherCAT-г ашигладаг. EtherCAT нь хөтчийн синхрончлогдсон шинэчлэлтүүдийг (бүх хөтчүүд 0.25 мс-ийн мөчлөг бүрт нэг агшинд тушаал хүлээн авдаг), бодит цагийн хөтөчийн санал хүсэлт, кабинетийн хялбаршуулсан холболт, олон үйлдвэрлэгчийн EtherCAT servo хөтчүүдтэй нийцдэг. Хэрэв таны серво хөтчүүд EtherCAT-ийг дэмждэг бол 1080MIC нь зөв хянагч юм; Хэрэв таны хөтчүүд импульсийн гаралттай (алхам/чиглэл эсвэл аналог) бол 880MC эсвэл 1080MC нь тохиромжтой сонголт юм.

Асуулт: Тээрэмдэх машинд 0.25ms ба 1ms интерполяцийн практик нөлөө юу вэ?

10 м/мин хурдтай: 1 мс интерполяцийн мөчлөг нь багажны хөдөлгөөний 0.167 мм тутамд байрлалын шинэчлэлтийг гаргадаг; 0.25 мс-ийн мөчлөг нь 0.042 мм тутамд шинэчлэгддэг - дөрөв дахин нарийн. Үзэгдэх нөлөө нь: контуртай халааснууд дээрх нарийвчлалыг дагах илүү нягт нуман (ижил тэжээлийн хурдтай хөвчний алдаа бага), буланд жигд хурдны шилжилт (цөөн зогсох тэмдэг), өндөр хурдаар замын нарийвчлалыг хадгалах чадвар. Дунд зэргийн тэжээлийн хурд ба хүлцэл бүхий стандарт үйлдвэрлэлийн тээрэмдэхэд 1мс хангалттай. Хэвний нарийн тээрэмдэх, 8 м/мин-ээс дээш өндөр хурдтай хөнгөн цагаан контур хийх, эсвэл гадаргуугийн өнгөлгөөний Ra утгыг заасан 5 тэнхлэгт гадаргууг боловсруулахад 0.25 мс нь програмын шаардлагатай интерполяцийн зурвасын өргөнийг хангана.

Асуулт: Сплайн интерполяци нь G01 шугаман интерполяцид юу хийж чадахгүй вэ?

G01 нь мянга мянган богино шулуун шугамын сегментүүдийг нэгтгэн муруйг ойртуулдаг. Сегментийн төгсгөлийн цэг бүрт хянагч чиглэлийн өөрчлөлтийг гүйцэтгэх ёстой - өндөр хурдтай үед энэ нь боловсруулсан гадаргуу дээр бичил тогтоц болон хурдны долгион үүсгэдэг. Сплайн интерполяци нь ижил цэгүүдээр дамжин өнгөрөх гөлгөр математик муруйг тооцоолж, түүнийг тасралтгүй хөдөлгөөн болгон дагаж, төгсгөлийн чиглэлийн өөрчлөлтийг арилгадаг. Үр дүн нь CAM системээс G-кодын гаралтын нягтыг нэмэгдүүлэхгүйгээр 3D контуртай гадаргуу дээр илүү жигд гадаргуутай болно.

А: Олон түвшний хандалтын хяналт гэж юу вэ, энэ нь яагаад чухал вэ?

Олон түвшний хандалт нь өөр өөр хэрэглэгчийн үүрэгт өөр өөр зөвшөөрлийн түвшинг оноож өгдөг: Оператор нь мөчлөгийг эхлүүлж, хүчингүй болгохыг тохируулах боломжтой боловч машины параметрүүдийг өөрчлөх боломжгүй; Программист программууд болон багаж хэрэгслийн офсетийг засах боломжтой боловч PLC логикийг өөрчлөх боломжгүй; Засвар үйлчилгээний инженер параметрүүдийг харах боломжтой; Администратор бүрэн хандах эрхтэй. Энэ нь машины тохиргоог үйлдвэрлэлийн явцад санамсаргүй байдлаар өөрчлөхөөс хамгаалж, OEM бүтээгчид системийн параметрүүдийг эцсийн хэрэглэгчийн хандалтаас түгжих боломжийг олгож, хэн машин дээр юу өөрчлөгдсөнийг аудитын явцад тодорхой болгодог.

Асуулт: 1080MIC дээр өгөгдлийг нөөцлөх, сэргээх нь хэрхэн ажилладаг вэ?

USB флаш дискний нөөцлөлт нь хянагчийн бүрэн төлөвийг хадгалдаг: бүх хэсгийн програмууд, багаж хэрэгслийн офсет хүснэгтүүд, ажлын координатын системүүд, машины параметрүүд, PLC програмууд. Нөөцлөлт нь USB драйв дээр бүтэцлэгдсэн файл хэлбэрээр хадгалагдана. Сэргээхийн тулд - хянагчийн алдааны дараа эсвэл ижил машинд тохиргоог хувилахдаа - USB дискийг оруулаад удирдлагын цэснээс сэргээх дарааллыг эхлүүлнэ үү. Параметрийг гараар дахин оруулахгүйгээр машины бүрэн тохиргоог сэргээнэ.

Асуулт: 1080MIC нь гуравдагч талын EtherCAT servo хөтчүүдэд нийцдэг үү?

1080MIC нь CoE (CANopen over EtherCAT) профайл стандартыг хэрэгжүүлдэг EtherCAT servo хөтчүүдийг дэмждэг. Гуравдагч талын хөтчийн тодорхой загваруудтай нийцэж байгаа эсэхийг системийн дизайн хийхээс өмнө SZGH инженерчлэлээр баталгаажуулах ёстой - баталгаажуулахын тулд хөтөч үйлдвэрлэгч болон загварын дугаарыг өгнө үү. SZGH-ийн өөрийн EtherCAT servo хөтчүүд нь урьдчилан туршиж, нийцтэй болохыг баталсан.

А: 1080MIC-ийг SZGH EtherCAT серво хөтчүүдээр иж бүрэн иж бүрдэл болгон нийлүүлж болох уу?

Тиймээ. SZGH нь EtherCAT-тай нийцтэй серво мотор болон хөтчүүдийг үйлдвэрлэдэг. 1080MIC-д суурилсан боловсруулалтын төвийн иж бүрэн хяналтын иж бүрдэл - 1080MIC хянагч, SZGH EtherCAT серво хөтчүүд болон бүх тэжээлийн тэнхлэгт зориулсан мотор, SZGH булны серво мотор ба драйвер - нь батлагдсан нийцтэй систем, иж бүрэн хяналтын системд зориулсан нэг техникийн холбоо бүхий тохирох систем болгон нийлүүлэх боломжтой.

Баталгаажуулалт ба чанарын баталгаа

• CE гэрчилгээтэй - ЕХ-ны 2006/42/EC машин механизмын удирдамжид нийцсэн; ЕХ-ны гаалийн бүрдүүлэлтийн бүрэн CE баримт бичиг

• ISO 9001:2015 - дизайн, үйлдвэрлэл, борлуулалтын дараах чанарын удирдлагын тогтолцоог баталгаажуулсан.

• Үндэсний өндөр технологийн аж ахуйн нэгж — 2018 оноос хойш Хятадын Шинжлэх ухаан, технологийн яамнаас хүлээн зөвшөөрөгдсөн

• 100+ патент — EtherCAT хэрэгжилт, ARM+FPGA интерполяцийн архитектур, сплайн алгоритмууд болон хандалтын хяналтын системийг хамарсан.

• Тээвэрлэлтийн өмнөх функциональ туршилт - бүх нэгжүүд тээвэрлэлтийн өмнө EtherCAT автобусны баталгаажуулалт, тээрэмдэх циклийн гүйцэтгэл, сплайн интерполяци, оролт/гаралтын функциональ туршилтыг гүйцээнэ.

• Бүрэн баримт бичиг — хэрэглэгчийн гарын авлага, EtherCAT утсыг холбох гарын авлага, хөтчийн параметрийн тохиргооны файл, PLC програм хангамж, нэгж бүрт нийлүүлсэн процессорын дараах файлууд

Үнийн санал авах

Лавлахдаа: (1) машины төрөл ба аяллын хэмжээ, (2) servo хөтчийн брэнд ба загвар (EtherCAT-ын нийцтэй байдлыг баталгаажуулахын тулд), (3) хяналттай тэнхлэг ба тэнхлэгийн тохиргоо, (4) булны тохиргоо, (5) хандалтын хяналтын шаардлагатай түвшин, (6) очих улс болон дэлгэцийн хэл. SZGH нь 1080MIC тохиргоо, EtherCAT хөтөчийн нийцтэй байдлыг баталгаажуулж, зөвхөн хянагч эсвэл бүрэн EtherCAT иж бүрдэл нийлүүлэх CIF үнийн саналыг өгнө.

Хүргэлтийн хугацаа: ажлын 5-7 өдөр (стандарт); экспресс сонголтууд боломжтой

Баталгаат хугацаа: Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд 12 сар (хэрэглээний материалыг оруулаагүй)

Борлуулалтын дараах: WhatsApp / алсаас видео оношилгоогоор дамжуулан 24 цагийн ганцаарчилсан CNC инженерийн дэмжлэг